JPH1045272A - シート分離装置 - Google Patents
シート分離装置Info
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- JPH1045272A JPH1045272A JP22317496A JP22317496A JPH1045272A JP H1045272 A JPH1045272 A JP H1045272A JP 22317496 A JP22317496 A JP 22317496A JP 22317496 A JP22317496 A JP 22317496A JP H1045272 A JPH1045272 A JP H1045272A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- contact force
- pressing contact
- roller
- separation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 積載されているシートの条件が変化しても不
送りを発生することなく確実に分離を行うことができる
シート分離装置を提供する。 【解決手段】 シート５を給送する方向に駆動される搬
送ローラ２と、これに対向しシート５の給送方向と逆方
向に駆動される分離ローラ３とを備えたシート分離装置
である。搬送ローラ２と分離ローラ３の間の押圧接触力
を変化させる押圧接触力調整手段として加圧レバー１
２、加圧スプリング１３及びリニアアクチュエータ１４
を備え、また搬送ローラ２によってシートが適正に給送
されているか否かを検知する用紙センサー６を設ける。
用紙センサー６によりシート５が適正に給送されていな
いと判断された場合に、押圧接触力が増大するよう制御
する。
送りを発生することなく確実に分離を行うことができる
シート分離装置を提供する。 【解決手段】 シート５を給送する方向に駆動される搬
送ローラ２と、これに対向しシート５の給送方向と逆方
向に駆動される分離ローラ３とを備えたシート分離装置
である。搬送ローラ２と分離ローラ３の間の押圧接触力
を変化させる押圧接触力調整手段として加圧レバー１
２、加圧スプリング１３及びリニアアクチュエータ１４
を備え、また搬送ローラ２によってシートが適正に給送
されているか否かを検知する用紙センサー６を設ける。
用紙センサー６によりシート５が適正に給送されていな
いと判断された場合に、押圧接触力が増大するよう制御
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写
機、ファックス等の画像形成装置の給紙装置において、
シートを１枚ずつ分離して給送するためのシート分離装
置に関するものである。
機、ファックス等の画像形成装置の給紙装置において、
シートを１枚ずつ分離して給送するためのシート分離装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１２に従来のシート分離装置の一例を
示す。図において、ピックアップローラ１は、図示しな
いピックアップソレノイドをオンすることによって、ト
レイ７内に積載されたシート５に当接するよう垂直方向
に下降移動する。積載されたシート５は、一定時間駆動
されるピックアップローラ１により、最上部から１枚以
上がフィードローラ２のニップ部に向けて搬送される。
なお、ピックアップローラ１、フィードローラ２、リバ
ースローラ３及びグリップローラ対４の各ローラは、す
べて図示しない共通の搬送モータによって駆動されてい
る。
示す。図において、ピックアップローラ１は、図示しな
いピックアップソレノイドをオンすることによって、ト
レイ７内に積載されたシート５に当接するよう垂直方向
に下降移動する。積載されたシート５は、一定時間駆動
されるピックアップローラ１により、最上部から１枚以
上がフィードローラ２のニップ部に向けて搬送される。
なお、ピックアップローラ１、フィードローラ２、リバ
ースローラ３及びグリップローラ対４の各ローラは、す
べて図示しない共通の搬送モータによって駆動されてい
る。
【０００３】フィードローラ２は、図示しないフィード
ローラクラッチを介して搬送駆動力が与えられる。リバ
ースローラ３は、フィードローラ２の回転方向と反対方
向に、その駆動力が与えられるよう図示しないトルクリ
ミッタを介して駆動される。このためフィードローラ２
に当接している最上位のシートは搬送方向に進行し、同
時に２枚目以降のシートはリバースローラ３の戻し作用
によりトレイ７に向かって押し戻される。ニップ部に１
枚だけシートが挟持された状態では、リバースローラ３
はトルクリミッタで設定された負荷トルクをシートに付
与しながら連れ回りの状態となる。
ローラクラッチを介して搬送駆動力が与えられる。リバ
ースローラ３は、フィードローラ２の回転方向と反対方
向に、その駆動力が与えられるよう図示しないトルクリ
ミッタを介して駆動される。このためフィードローラ２
に当接している最上位のシートは搬送方向に進行し、同
時に２枚目以降のシートはリバースローラ３の戻し作用
によりトレイ７に向かって押し戻される。ニップ部に１
枚だけシートが挟持された状態では、リバースローラ３
はトルクリミッタで設定された負荷トルクをシートに付
与しながら連れ回りの状態となる。
【０００４】こうして１枚に分離されたシート５はグリ
ップローラ対４によって画像形成部に搬送される。また
グリップローラ対４による搬送が行われた後は、フィー
ドローラクラッチがオフにされ、フィードローラ２及び
リバースローラ３は、シートの搬送に伴って連れ回り
し、シートの張り、たるみ等を回避する。
ップローラ対４によって画像形成部に搬送される。また
グリップローラ対４による搬送が行われた後は、フィー
ドローラクラッチがオフにされ、フィードローラ２及び
リバースローラ３は、シートの搬送に伴って連れ回り
し、シートの張り、たるみ等を回避する。
【０００５】次に、図１３に沿ってニップ部における模
式的なシートの分離条件について説明する。シートに対
する搬送力は、同図（ａ）に示すローラとシート間の摩
擦係数μｒ、シート同士の摩擦係数μｐ、押圧接触力Ｐ
Ｂ、及び戻しトルクＴＡで決まる。同図（ｂ）は、これ
らのパラメータに基づくシートの分離条件を表したグラ
フである。このグラフにおいて、２つの関係式ＰＢ＝１
／μｐ・ＴＡ、ＰＢ＝１／μｒ・ＴＡによって形成され
る図中斜線領域内に、押圧接触力ＰＢと戻しトルクＴＡ
の条件が有ればシートは１枚づつ分離されることとな
る。押圧接触力ＰＢが低く、戻しトルクＴＡが大きい場
合には、シートの不送りが発生し、押圧接触力ＰＢが大
きく、戻しトルクＴＡが小さい場合には、重送が発生す
る。
式的なシートの分離条件について説明する。シートに対
する搬送力は、同図（ａ）に示すローラとシート間の摩
擦係数μｒ、シート同士の摩擦係数μｐ、押圧接触力Ｐ
Ｂ、及び戻しトルクＴＡで決まる。同図（ｂ）は、これ
らのパラメータに基づくシートの分離条件を表したグラ
フである。このグラフにおいて、２つの関係式ＰＢ＝１
／μｐ・ＴＡ、ＰＢ＝１／μｒ・ＴＡによって形成され
る図中斜線領域内に、押圧接触力ＰＢと戻しトルクＴＡ
の条件が有ればシートは１枚づつ分離されることとな
る。押圧接触力ＰＢが低く、戻しトルクＴＡが大きい場
合には、シートの不送りが発生し、押圧接触力ＰＢが大
きく、戻しトルクＴＡが小さい場合には、重送が発生す
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】その一方で、上記摩擦
係数μｐ、μｒはシートの種類、温度、湿度、積載状態
などのさまざまな条件で変動する。また戻しトルクＴＡ
及び押圧接触力ＰＢの設定値も部品のばらつき等で変動
がある。このため図１４に示すように、上記２つの関係
式によって形成されるシート分離のための適正な領域が
変動し、図１２に示す従来のシート分離装置において
は、これらパラメータの変動によりシートの不送りある
いは重送が発生してしまう場合があった。
係数μｐ、μｒはシートの種類、温度、湿度、積載状態
などのさまざまな条件で変動する。また戻しトルクＴＡ
及び押圧接触力ＰＢの設定値も部品のばらつき等で変動
がある。このため図１４に示すように、上記２つの関係
式によって形成されるシート分離のための適正な領域が
変動し、図１２に示す従来のシート分離装置において
は、これらパラメータの変動によりシートの不送りある
いは重送が発生してしまう場合があった。
【０００７】これに対し、分離領域にシートが搬送され
たことを検知する検知手段を設け、検知以前は押圧接触
力を小さくし、検知以降は押圧接触力を大きく制御する
ものが提案されている（特開昭６３−１７１７３６
号）。
たことを検知する検知手段を設け、検知以前は押圧接触
力を小さくし、検知以降は押圧接触力を大きく制御する
ものが提案されている（特開昭６３−１７１７３６
号）。
【０００８】しかしながら、上記従来の技術において押
圧接触力は２値的に変化するのみで、しかも分離動作中
の押圧接触力は変化することがない。従ってシートの摩
擦係数の変化に起因する分離不良に対してはこれに対処
することができないという問題があった。
圧接触力は２値的に変化するのみで、しかも分離動作中
の押圧接触力は変化することがない。従ってシートの摩
擦係数の変化に起因する分離不良に対してはこれに対処
することができないという問題があった。
【０００９】請求項１の発明は、積載されているシート
の条件が変化しても不送りを発生することなく確実に分
離を行うことができるシート分離装置を提供することを
目的としている。
の条件が変化しても不送りを発生することなく確実に分
離を行うことができるシート分離装置を提供することを
目的としている。
【００１０】請求項２の発明は、上記シートの確実な分
離を行うと共に、シートの重送についてもこれを防止す
ることができるシート分離装置を提供することを目的と
している。
離を行うと共に、シートの重送についてもこれを防止す
ることができるシート分離装置を提供することを目的と
している。
【００１１】請求項３の発明は、多数のシートを連続的
に分離給送する場合に、その給送レートの低下を防止す
ることを目的としている。
に分離給送する場合に、その給送レートの低下を防止す
ることを目的としている。
【００１２】請求項４の発明は、時間経過に伴うシート
の特性変化に起因する分離不良を、給送レートを低下さ
せることなく防止することを目的としている。
の特性変化に起因する分離不良を、給送レートを低下さ
せることなく防止することを目的としている。
【００１３】請求項５の発明は、新たなシート積載に伴
うシートの特性変化に起因する分離不良を、給送レート
を低下させることなく防止することを目的としている。
うシートの特性変化に起因する分離不良を、給送レート
を低下させることなく防止することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明に係るシート分離
装置のうち請求項１に係るものは、シートを給送する方
向に駆動される搬送ローラと、該搬送ローラに対向し上
記給送方向と逆方向に駆動される分離ローラとを備えた
シート分離装置において、上記搬送ローラと上記分離ロ
ーラの間の押圧接触力を変化させる押圧接触力調整手段
と、上記搬送ローラによってシートが適正に給送されて
いるか否かを検知するシート検知手段を設け、上記シー
ト検知手段によりシートが適正に給送されていないと判
断された場合に、上記搬送ローラと上記分離ローラの間
の押圧接触力を増大するよう上記押圧接触力調整手段を
制御することを特徴とする。
装置のうち請求項１に係るものは、シートを給送する方
向に駆動される搬送ローラと、該搬送ローラに対向し上
記給送方向と逆方向に駆動される分離ローラとを備えた
シート分離装置において、上記搬送ローラと上記分離ロ
ーラの間の押圧接触力を変化させる押圧接触力調整手段
と、上記搬送ローラによってシートが適正に給送されて
いるか否かを検知するシート検知手段を設け、上記シー
ト検知手段によりシートが適正に給送されていないと判
断された場合に、上記搬送ローラと上記分離ローラの間
の押圧接触力を増大するよう上記押圧接触力調整手段を
制御することを特徴とする。
【００１５】同請求項２に係るものは、上記搬送ローラ
と上記分離ローラの間の押圧接触力を、シート給送開始
時においてシートが適正に給送されないほどに小さい値
とし、該値を上記シート検知手段がシートが適正に給送
されたことを判断する時点まで徐々に増加させ、その後
シートの分離が完了するまで、該時点における値を維持
するよう上記押圧接触力調整手段を制御することを特徴
とする。
と上記分離ローラの間の押圧接触力を、シート給送開始
時においてシートが適正に給送されないほどに小さい値
とし、該値を上記シート検知手段がシートが適正に給送
されたことを判断する時点まで徐々に増加させ、その後
シートの分離が完了するまで、該時点における値を維持
するよう上記押圧接触力調整手段を制御することを特徴
とする。
【００１６】同請求項３に係るものは、上記維持された
押圧接触力を、後に連続するシート分離の際の押圧接触
力とすることを特徴とする。
押圧接触力を、後に連続するシート分離の際の押圧接触
力とすることを特徴とする。
【００１７】同請求項４に係るものは、シートの給送が
所定時間以上行われなかった場合に、上記維持された押
圧接触力を解除し、該シートに対する押圧接触力の再設
定を行うようにしたことを特徴とする。
所定時間以上行われなかった場合に、上記維持された押
圧接触力を解除し、該シートに対する押圧接触力の再設
定を行うようにしたことを特徴とする。
【００１８】同請求項５に係るものは、シートの積載箇
所に対するシートの積載操作に必要な操作が行われたこ
とを検知する操作検知手段を備え、該操作検知手段によ
りシートの積載操作に必要な操作が行われたことが検知
された場合に、上記維持された押圧接触力を解除し、次
のシートに対する押圧接触力の再設定を行うようにした
ことを特徴とする。
所に対するシートの積載操作に必要な操作が行われたこ
とを検知する操作検知手段を備え、該操作検知手段によ
りシートの積載操作に必要な操作が行われたことが検知
された場合に、上記維持された押圧接触力を解除し、次
のシートに対する押圧接触力の再設定を行うようにした
ことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
沿って説明する。図１は本発明シート分離装置の第１の
実施形態における概略側面図である。本実施形態におい
て図１２に示した従来のシート分離装置と同じ構成部分
には同じ符号を用い、その説明を省略する。図におい
て、本発明のシート分離装置は、図１２に示す従来の装
置構成に加えて、さらに加圧レバー１２、加圧スプリン
グ１３及びリニアアクチュエータ１４から構成される押
圧接触力調整手段を備えている。
沿って説明する。図１は本発明シート分離装置の第１の
実施形態における概略側面図である。本実施形態におい
て図１２に示した従来のシート分離装置と同じ構成部分
には同じ符号を用い、その説明を省略する。図におい
て、本発明のシート分離装置は、図１２に示す従来の装
置構成に加えて、さらに加圧レバー１２、加圧スプリン
グ１３及びリニアアクチュエータ１４から構成される押
圧接触力調整手段を備えている。
【００２０】押圧接触力調整手段は、リバースローラ３
をフィードローラ２に対し接離させることによって、両
ローラ間の押圧接触力を調整するためのものである。Ｌ
字型の加圧レバー１２は、その一端にリバースローラ３
を軸支し、他端側を加圧スプリング１３を介してリニア
アクチュエータ１４に接続してある。リニアアクチュエ
ータ１４の動作により加圧レバー１２は、支点１２ａを
中心に回動し、フィードローラ２に対するリバースロー
ラ３の押圧接触力を変化させる。
をフィードローラ２に対し接離させることによって、両
ローラ間の押圧接触力を調整するためのものである。Ｌ
字型の加圧レバー１２は、その一端にリバースローラ３
を軸支し、他端側を加圧スプリング１３を介してリニア
アクチュエータ１４に接続してある。リニアアクチュエ
ータ１４の動作により加圧レバー１２は、支点１２ａを
中心に回動し、フィードローラ２に対するリバースロー
ラ３の押圧接触力を変化させる。
【００２１】図中６は用紙センサーであり、シート５の
先端を検知することによってシートが適正に給送されて
いるか否かを判断するためのものである。すなわち、ピ
ックアップローラ１が起動されてからシート５の先端が
用紙センサー６に検知されるまでの予測時間Ｔｂを設定
し、予測時間Ｔｂが経過しても用紙センサー６によるシ
ートの検知がなされない場合には、シートが適正に給送
されていないと判断する。
先端を検知することによってシートが適正に給送されて
いるか否かを判断するためのものである。すなわち、ピ
ックアップローラ１が起動されてからシート５の先端が
用紙センサー６に検知されるまでの予測時間Ｔｂを設定
し、予測時間Ｔｂが経過しても用紙センサー６によるシ
ートの検知がなされない場合には、シートが適正に給送
されていないと判断する。
【００２２】図２は上記第１の実施形態における動作の
フローチャートを示したものである。以下、本フローチ
ャートに従ってシート分離装置の動作を説明する。図示
しない画像形成装置の制御部より給紙命令が出力される
と、各ローラを駆動する搬送モータが起動され（ステッ
プ１）、フィードクラッチ及びピックアップソレノイド
がオンされ、ピックアップローラ１によるシート５の搬
送が開始される（ステップ２）。ピックアップソレノイ
ドは、所定時間Ｔａ駆動された後（ステップ３）、停止
され、ピックアップローラ１によるシート送りは終了す
る（ステップ４）。ピックアップローラ１の送りにより
シート５先端はフィードローラ２とリバースローラ３と
のニップ部に送られ、リバースローラ３によって１枚に
分離されつつ、フィードローラ２によってさらに給送さ
れる。
フローチャートを示したものである。以下、本フローチ
ャートに従ってシート分離装置の動作を説明する。図示
しない画像形成装置の制御部より給紙命令が出力される
と、各ローラを駆動する搬送モータが起動され（ステッ
プ１）、フィードクラッチ及びピックアップソレノイド
がオンされ、ピックアップローラ１によるシート５の搬
送が開始される（ステップ２）。ピックアップソレノイ
ドは、所定時間Ｔａ駆動された後（ステップ３）、停止
され、ピックアップローラ１によるシート送りは終了す
る（ステップ４）。ピックアップローラ１の送りにより
シート５先端はフィードローラ２とリバースローラ３と
のニップ部に送られ、リバースローラ３によって１枚に
分離されつつ、フィードローラ２によってさらに給送さ
れる。
【００２３】次に、制御部はシートが正しく分離された
ときに、シート先端が用紙センサ６に到着するまでの予
測時間Ｔｂが経過した時点で、用紙センサー６の出力を
読み取る（ステップ５、６）。そして該時点で用紙セン
サー６がシート先端を検知していない場合には、シート
が適正に給送されていないと判断し、リニアアクチュエ
ータ１４を駆動して、フィードローラ２とリバースロー
ラ３間の押圧接触力を増大させ、再度分離搬送を行う
（ステップ７）。これにより図３に示すように、不送り
条件域にあった設定（図のＡ点）が分離条件域に移行し
（図のＢ点）、シート５は正しく１枚に分離され給送さ
れることとなる。
ときに、シート先端が用紙センサ６に到着するまでの予
測時間Ｔｂが経過した時点で、用紙センサー６の出力を
読み取る（ステップ５、６）。そして該時点で用紙セン
サー６がシート先端を検知していない場合には、シート
が適正に給送されていないと判断し、リニアアクチュエ
ータ１４を駆動して、フィードローラ２とリバースロー
ラ３間の押圧接触力を増大させ、再度分離搬送を行う
（ステップ７）。これにより図３に示すように、不送り
条件域にあった設定（図のＡ点）が分離条件域に移行し
（図のＢ点）、シート５は正しく１枚に分離され給送さ
れることとなる。
【００２４】予測時間Ｔｂが経過した時点で、用紙セン
サー６によるシートの検出が行われた場合には、適正に
シートが搬送されたと判断され、フィードローラクラッ
チがオフとされ、フィードローラ２は停止される（ステ
ップ８）。フィードローラクラッチがオフにされた後
に、用紙センサー６によるシート後端の検出がなされ
（ステップ９）、検出されている場合にはリニアアクチ
ュエータ１４を初期状態に戻す（ステップ１０）。この
動作は連続的にリニアアクチュエータ１４を反転駆動さ
せホームポジションに強制的に戻すことによりおこなわ
れる。連続してシートの給紙が行われる場合には、上記
動作が繰り返され（ステップ１１）、そうでない場合に
は搬送モータが停止され、給送動作が終了される（ステ
ップ１２）。
サー６によるシートの検出が行われた場合には、適正に
シートが搬送されたと判断され、フィードローラクラッ
チがオフとされ、フィードローラ２は停止される（ステ
ップ８）。フィードローラクラッチがオフにされた後
に、用紙センサー６によるシート後端の検出がなされ
（ステップ９）、検出されている場合にはリニアアクチ
ュエータ１４を初期状態に戻す（ステップ１０）。この
動作は連続的にリニアアクチュエータ１４を反転駆動さ
せホームポジションに強制的に戻すことによりおこなわ
れる。連続してシートの給紙が行われる場合には、上記
動作が繰り返され（ステップ１１）、そうでない場合に
は搬送モータが停止され、給送動作が終了される（ステ
ップ１２）。
【００２５】次に本発明シート分離装置の第２実施形態
について説明する。図４は第２の実施形態におけるシー
ト分離装置の概略側面図である。図において先に説明し
た第１の実施形態と同じ構成部分には同じ符号を付し、
その説明を省略する。本実施形態においてシート分離装
置は、さらに２つの用紙センサー１０、１１を備えてい
る。用紙センサー１０、１１は、フィードローラ２とグ
リップローラ対４との間の搬送路上に設置され、フィー
ドローラ２通過後のシート５の先端を検出する。これら
用紙センサー１０、１１は、用紙センサー６よりも早い
時点でシートの不送りを検知することができる。
について説明する。図４は第２の実施形態におけるシー
ト分離装置の概略側面図である。図において先に説明し
た第１の実施形態と同じ構成部分には同じ符号を付し、
その説明を省略する。本実施形態においてシート分離装
置は、さらに２つの用紙センサー１０、１１を備えてい
る。用紙センサー１０、１１は、フィードローラ２とグ
リップローラ対４との間の搬送路上に設置され、フィー
ドローラ２通過後のシート５の先端を検出する。これら
用紙センサー１０、１１は、用紙センサー６よりも早い
時点でシートの不送りを検知することができる。
【００２６】本実施形態においては、フィードローラ２
とリバースローラ３との間の押圧接触力ＰＢを、各用紙
センサー１０、１１によって検出されるシートの位置と
共に変化させている。図５（ａ）は、押圧接触力ＰＢと
シート搬送位置との関係を示すグラフである。図のよう
に、ピックアップローラ１の作用によってシート先端が
用紙センサー１１に到着した時点から、リニアアクチュ
エータを駆動し、徐々に押圧接触力ＰＢを上昇せしめ
る。リニアアクチュエータ駆動前の押圧接触力Ｐｐが、
同図（ｂ）に示すようにＰ点にあるとした場合に、リニ
アアクチュエータの駆動により押圧接触力がＰｑになる
と、動作点が不送り領域と分離領域の境界線上のＱ点に
移動する。これによって、分離部で不送り状態で停留し
ていたシート５が搬送されはじめる。シート５が搬送さ
れ、その先端が用紙センサー１０で検知されると、所定
時間Δｔだけ経過した後にリニアアクチュエータが停止
され、安定した送りができるＲ点の押圧接触力Ｐｒを維
持する。
とリバースローラ３との間の押圧接触力ＰＢを、各用紙
センサー１０、１１によって検出されるシートの位置と
共に変化させている。図５（ａ）は、押圧接触力ＰＢと
シート搬送位置との関係を示すグラフである。図のよう
に、ピックアップローラ１の作用によってシート先端が
用紙センサー１１に到着した時点から、リニアアクチュ
エータを駆動し、徐々に押圧接触力ＰＢを上昇せしめ
る。リニアアクチュエータ駆動前の押圧接触力Ｐｐが、
同図（ｂ）に示すようにＰ点にあるとした場合に、リニ
アアクチュエータの駆動により押圧接触力がＰｑになる
と、動作点が不送り領域と分離領域の境界線上のＱ点に
移動する。これによって、分離部で不送り状態で停留し
ていたシート５が搬送されはじめる。シート５が搬送さ
れ、その先端が用紙センサー１０で検知されると、所定
時間Δｔだけ経過した後にリニアアクチュエータが停止
され、安定した送りができるＲ点の押圧接触力Ｐｒを維
持する。
【００２７】このように、押圧接触力ＰＢを予め不送り
領域になるように初期設定し、押圧接触力を徐々に増大
することによって、シートの分離特性が万一重送側に変
動したときも確実に分離可能条件となる低い押圧接触力
を自動的に調節、選択可能となる。
領域になるように初期設定し、押圧接触力を徐々に増大
することによって、シートの分離特性が万一重送側に変
動したときも確実に分離可能条件となる低い押圧接触力
を自動的に調節、選択可能となる。
【００２８】図６は上記第２の実施形態における動作の
フローチャートを示したものである。以下、本フローチ
ャートに従ってシート分離装置の動作を説明する。図示
しない画像形成装置の制御部より給紙命令が出力される
と、各ローラを駆動する搬送モータが起動され（ステッ
プ１）、フィードクラッチ及びピックアップソレノイド
がオンされ、ピックアップローラ１によるシート５の搬
送が開始される（ステップ２）。用紙センサー１１がシ
ート５の先端を検出すると（ステップ３）、ピックアッ
プソレノイドが停止され、ピックアップローラ１による
シート送りは終了する（ステップ４）。このとき同時に
リニアアクチュエータ１４が作動され、リバースローラ
３を徐々に加圧する（ステップ４）。リニアアクチュエ
ータ１４の駆動により、徐々にフィードローラ２とリバ
ースローラ３との間の押圧接触力が高まると、ある時点
でシート５が搬送されはじめる。シート５が搬送され、
用紙センサー１０によって検知されると（ステップ
５）、所定時間Δｔ待って（ステップ６）、リニアアク
チュエータ１４を停止し、停止時点における押圧接触力
を維持する（ステップ７）。
フローチャートを示したものである。以下、本フローチ
ャートに従ってシート分離装置の動作を説明する。図示
しない画像形成装置の制御部より給紙命令が出力される
と、各ローラを駆動する搬送モータが起動され（ステッ
プ１）、フィードクラッチ及びピックアップソレノイド
がオンされ、ピックアップローラ１によるシート５の搬
送が開始される（ステップ２）。用紙センサー１１がシ
ート５の先端を検出すると（ステップ３）、ピックアッ
プソレノイドが停止され、ピックアップローラ１による
シート送りは終了する（ステップ４）。このとき同時に
リニアアクチュエータ１４が作動され、リバースローラ
３を徐々に加圧する（ステップ４）。リニアアクチュエ
ータ１４の駆動により、徐々にフィードローラ２とリバ
ースローラ３との間の押圧接触力が高まると、ある時点
でシート５が搬送されはじめる。シート５が搬送され、
用紙センサー１０によって検知されると（ステップ
５）、所定時間Δｔ待って（ステップ６）、リニアアク
チュエータ１４を停止し、停止時点における押圧接触力
を維持する（ステップ７）。
【００２９】次いで用紙センサー６によってシート先端
が検出されると（ステップ８）、フィードローラクラッ
チをオフにし、フィードローラ２の駆動を停止する（ス
テップ９）。用紙センサー１１によってシートの後端が
検出されると（ステップ１０）、リニアアクチュエータ
１４はリセットされる（ステップ１１）。さらに用紙セ
ンサー６によりシートの後端が検出されると（ステップ
１２）、連続してシートの給紙を行うか否かが判断され
（ステップ１３）、連続給紙が行われる場合には、上記
動作が繰り返され、そうでない場合には搬送モータが停
止され、給送動作が終了される（ステップ１４）。
が検出されると（ステップ８）、フィードローラクラッ
チをオフにし、フィードローラ２の駆動を停止する（ス
テップ９）。用紙センサー１１によってシートの後端が
検出されると（ステップ１０）、リニアアクチュエータ
１４はリセットされる（ステップ１１）。さらに用紙セ
ンサー６によりシートの後端が検出されると（ステップ
１２）、連続してシートの給紙を行うか否かが判断され
（ステップ１３）、連続給紙が行われる場合には、上記
動作が繰り返され、そうでない場合には搬送モータが停
止され、給送動作が終了される（ステップ１４）。
【００３０】次に本発明シート分離装置の第３実施形態
について説明する。上記第２の実施形態においては、１
枚のシート分離動作毎に押圧接触力の自動調整を行い、
このため自動調整に必要な時間だけ、連続給送レートが
低下する。ところでシート材の分離条件は、同一の環境
下で積載された同一種、同一パックのシートでは１枚ご
との変動は小さい。この点に鑑みて、本発明では連続的
にシート搬送を行うときには、最初に調整された押圧接
触力を保持したまま以降の自動調節を行うことなく分離
搬送を行うように構成している。本実施形態におけるシ
ート分離装置の構成は図４に示す第２の実施形態のもの
と同様であり、その説明を省略する。
について説明する。上記第２の実施形態においては、１
枚のシート分離動作毎に押圧接触力の自動調整を行い、
このため自動調整に必要な時間だけ、連続給送レートが
低下する。ところでシート材の分離条件は、同一の環境
下で積載された同一種、同一パックのシートでは１枚ご
との変動は小さい。この点に鑑みて、本発明では連続的
にシート搬送を行うときには、最初に調整された押圧接
触力を保持したまま以降の自動調節を行うことなく分離
搬送を行うように構成している。本実施形態におけるシ
ート分離装置の構成は図４に示す第２の実施形態のもの
と同様であり、その説明を省略する。
【００３１】以下、本実施形態における分離搬送動作を
図７に示すフローチャートに従って説明する。本実施形
態において、最初のシートの分離搬送は上記第２の実施
形態における動作と同じである（ステップ１〜１１）。
最初のシートの搬送が終了すると、次の給紙が連続して
行われるか否かが判断され（ステップ１２）、連続給紙
がなされる場合には、処理を最初の処理に戻さずに、ス
テップ１３〜１８に沿って実行する。すなわち、フィー
ドクラッチ及びピックアップソレノイドをオンにして次
のシートの給送を開始する（ステップ１３）。ここでリ
ニアアクチュエータによる押圧接触力の調整を行わな
い。次いで用紙センサー６によってシート先端が検出さ
れると（ステップ１４）、フィードローラクラッチをオ
フにし、フィードローラ２の駆動を停止する（ステップ
１５）。用紙センサー１１によってシートの後端が検出
され（ステップ１６）、さらに用紙センサー６によりシ
ートの後端が検出されると（ステップ１７）、連続して
シートの給紙を行うか否かが判断される（ステップ１
８）。連続給紙が行われる場合には、上記ステップ１３
〜１７の動作が繰り返され、そうでない場合には搬送モ
ータが停止され（ステップ１９）、リニアアクチュエー
タもリセットされて給送動作が終了される（ステップ２
０）。
図７に示すフローチャートに従って説明する。本実施形
態において、最初のシートの分離搬送は上記第２の実施
形態における動作と同じである（ステップ１〜１１）。
最初のシートの搬送が終了すると、次の給紙が連続して
行われるか否かが判断され（ステップ１２）、連続給紙
がなされる場合には、処理を最初の処理に戻さずに、ス
テップ１３〜１８に沿って実行する。すなわち、フィー
ドクラッチ及びピックアップソレノイドをオンにして次
のシートの給送を開始する（ステップ１３）。ここでリ
ニアアクチュエータによる押圧接触力の調整を行わな
い。次いで用紙センサー６によってシート先端が検出さ
れると（ステップ１４）、フィードローラクラッチをオ
フにし、フィードローラ２の駆動を停止する（ステップ
１５）。用紙センサー１１によってシートの後端が検出
され（ステップ１６）、さらに用紙センサー６によりシ
ートの後端が検出されると（ステップ１７）、連続して
シートの給紙を行うか否かが判断される（ステップ１
８）。連続給紙が行われる場合には、上記ステップ１３
〜１７の動作が繰り返され、そうでない場合には搬送モ
ータが停止され（ステップ１９）、リニアアクチュエー
タもリセットされて給送動作が終了される（ステップ２
０）。
【００３２】本実施形態においては、搬送モータを停止
することなく連続的にシートを搬送する場合に押圧接触
力の再調整を省略する例を説明したが、さらにたとえば
電源投入直後の最初のシート搬送時のみ押圧接触力の自
動調整を行うように構成したり、マニュアル操作で起動
できる自動調整モードを設けたりしてもよい。
することなく連続的にシートを搬送する場合に押圧接触
力の再調整を省略する例を説明したが、さらにたとえば
電源投入直後の最初のシート搬送時のみ押圧接触力の自
動調整を行うように構成したり、マニュアル操作で起動
できる自動調整モードを設けたりしてもよい。
【００３３】次に本発明シート分離装置の第４実施形態
について説明する。トレイ上に積載されたシートは室
温、湿度、自重等によって徐々に分離特性が変化するこ
とが知られている。本発明ではシート分離動作開始に先
立って、待機時間Ｔｃを計測し、待機時間Ｔｃに応じて
押圧接触力の自動調整を行うか否かを判断するものであ
る。これにより、連続搬送レートを低下することなく、
時間経過に伴う不送り、重送の発生を防止することがで
きる。
について説明する。トレイ上に積載されたシートは室
温、湿度、自重等によって徐々に分離特性が変化するこ
とが知られている。本発明ではシート分離動作開始に先
立って、待機時間Ｔｃを計測し、待機時間Ｔｃに応じて
押圧接触力の自動調整を行うか否かを判断するものであ
る。これにより、連続搬送レートを低下することなく、
時間経過に伴う不送り、重送の発生を防止することがで
きる。
【００３４】以下、本実施形態における動作を図８に示
すフローチャートに従って説明する。本実施形態におい
ては、給紙命令に基づいて各ローラを駆動する搬送モー
タがオンされた後に（ステップ１）、シートが所定の待
機時間Ｔｃ以上トレイ内に置かれている場合には、押圧
接触力の再設定を行うために、ステップ３〜１４までの
処理を実行する。ステップ３〜１４で行われる処理は図
６に示した処理と同様であり、その説明を省略する。
すフローチャートに従って説明する。本実施形態におい
ては、給紙命令に基づいて各ローラを駆動する搬送モー
タがオンされた後に（ステップ１）、シートが所定の待
機時間Ｔｃ以上トレイ内に置かれている場合には、押圧
接触力の再設定を行うために、ステップ３〜１４までの
処理を実行する。ステップ３〜１４で行われる処理は図
６に示した処理と同様であり、その説明を省略する。
【００３５】また、シートがトレイ内に置かれているの
が待機時間Ｔｃ以下である場合には、前の処理で設定さ
れた押圧接触力が維持され、再設定を行うことなくステ
ップ１５〜２０が実行される。すなわち、フィードクラ
ッチ及びピックアップソレノイドをオンにして次のシー
トの給送を開始する（ステップ１５）。ここでリニアア
クチュエータによる押圧接触力の調整を行わない。次い
で用紙センサー６によってシート先端が検出されると
（ステップ１６）、フィードローラクラッチをオフに
し、フィードローラ２の駆動を停止する（ステップ１
７）。用紙センサー１１によってシートの後端が検出さ
れ（ステップ１８）、さらに用紙センサー６によりシー
トの後端が検出されると（ステップ１９）、連続してシ
ートの給紙を行うか否かが判断される（ステップ２
０）。連続給紙が行われる場合には、上記ステップ１５
〜１９の動作が繰り返され、そうでない場合には搬送モ
ータが停止され（ステップ２１）、給送動作が終了され
る。
が待機時間Ｔｃ以下である場合には、前の処理で設定さ
れた押圧接触力が維持され、再設定を行うことなくステ
ップ１５〜２０が実行される。すなわち、フィードクラ
ッチ及びピックアップソレノイドをオンにして次のシー
トの給送を開始する（ステップ１５）。ここでリニアア
クチュエータによる押圧接触力の調整を行わない。次い
で用紙センサー６によってシート先端が検出されると
（ステップ１６）、フィードローラクラッチをオフに
し、フィードローラ２の駆動を停止する（ステップ１
７）。用紙センサー１１によってシートの後端が検出さ
れ（ステップ１８）、さらに用紙センサー６によりシー
トの後端が検出されると（ステップ１９）、連続してシ
ートの給紙を行うか否かが判断される（ステップ２
０）。連続給紙が行われる場合には、上記ステップ１５
〜１９の動作が繰り返され、そうでない場合には搬送モ
ータが停止され（ステップ２１）、給送動作が終了され
る。
【００３６】次に本発明シート分離装置の第５実施形態
について説明する。積載されたシートの分離特性の変化
は、別の種類、あるいは別の保存状態のシートが新たに
積載されたときに顕著に顕われる。本発明では積載シー
トを覆うカバーの開閉を検知し、開閉が行われた場合に
シートの交換が行われたと判断して、次のシートの搬送
時に押圧接触力の再設定を行う。すなわち図９に示すよ
うに、複写機本体２２のシート挿入口にスイッチ２３を
配置し、カバー２１が閉じられたときに、カバー側に設
けた凸部２４がスイッチ２３を押下するように構成す
る。
について説明する。積載されたシートの分離特性の変化
は、別の種類、あるいは別の保存状態のシートが新たに
積載されたときに顕著に顕われる。本発明では積載シー
トを覆うカバーの開閉を検知し、開閉が行われた場合に
シートの交換が行われたと判断して、次のシートの搬送
時に押圧接触力の再設定を行う。すなわち図９に示すよ
うに、複写機本体２２のシート挿入口にスイッチ２３を
配置し、カバー２１が閉じられたときに、カバー側に設
けた凸部２４がスイッチ２３を押下するように構成す
る。
【００３７】図１０は本実施形態における動作のフロー
チャートである。図において、給紙命令に基づいて各ロ
ーラを駆動する搬送モータがオンされた後に（ステップ
１）、スイッチ２３が押下されたか否かが判断される
（ステップ２）。スイッチ２３が押下されている場合に
は、シートの交換が行われたと判断され、押圧接触力の
再設定を行うために、ステップ３〜１４までの処理を実
行する。ステップ３〜１４で行われる処理は図６に示し
た処理と同様であり、その説明を省略する。また、スイ
ッチ２３が押下されていない場合には、シートの交換が
行われていないと判断され、前の処理で設定された押圧
接触力が維持され、再設定を行うことなくステップ１５
〜２０が実行される。ステップ１５〜２０で行われる処
理は、図８のステップ１５〜２０の処理と同様であり、
その説明を省略する。これにより、連続搬送レートを低
下することなく、時間経過に伴う不送り、重送の発生を
防止することができる。
チャートである。図において、給紙命令に基づいて各ロ
ーラを駆動する搬送モータがオンされた後に（ステップ
１）、スイッチ２３が押下されたか否かが判断される
（ステップ２）。スイッチ２３が押下されている場合に
は、シートの交換が行われたと判断され、押圧接触力の
再設定を行うために、ステップ３〜１４までの処理を実
行する。ステップ３〜１４で行われる処理は図６に示し
た処理と同様であり、その説明を省略する。また、スイ
ッチ２３が押下されていない場合には、シートの交換が
行われていないと判断され、前の処理で設定された押圧
接触力が維持され、再設定を行うことなくステップ１５
〜２０が実行される。ステップ１５〜２０で行われる処
理は、図８のステップ１５〜２０の処理と同様であり、
その説明を省略する。これにより、連続搬送レートを低
下することなく、時間経過に伴う不送り、重送の発生を
防止することができる。
【００３８】なお、上記各実施形態において用紙センサ
ー６、１０、１１、スイッチ２３、各ローラを駆動する
搬送モータ、ピックアップソレノイド、フィードローラ
クラッチ及びリニアアクチュエータ１４の各制御を、図
１１に示すような１チップマイコンにより実現すること
が可能である。
ー６、１０、１１、スイッチ２３、各ローラを駆動する
搬送モータ、ピックアップソレノイド、フィードローラ
クラッチ及びリニアアクチュエータ１４の各制御を、図
１１に示すような１チップマイコンにより実現すること
が可能である。
【００３９】
【発明の効果】請求項１のシート分離装置は以上説明し
てきたように、シートが適正に給送されていないと判断
された場合に押圧接触力を増大するように制御している
ので、積載されているシートの条件が変化しても、不送
りを発生することなく確実に分離を行うことができると
いう効果がある。
てきたように、シートが適正に給送されていないと判断
された場合に押圧接触力を増大するように制御している
ので、積載されているシートの条件が変化しても、不送
りを発生することなく確実に分離を行うことができると
いう効果がある。
【００４０】請求項２のシート分離装置は、請求項１の
効果に加えて、不送り状態から徐々に押圧接触力を増大
していき、シートの分離搬送が行われた以降、押圧接触
力を維持して分離動作を継続するように制御しているの
で、重送の発生をも防止することができるという効果が
ある。
効果に加えて、不送り状態から徐々に押圧接触力を増大
していき、シートの分離搬送が行われた以降、押圧接触
力を維持して分離動作を継続するように制御しているの
で、重送の発生をも防止することができるという効果が
ある。
【００４１】請求項３のシート分離装置は、請求項２の
効果に加えて、上記維持された押圧接触力を、後に連続
するシート分離の際の押圧接触力としたため、押圧接触
力を得るための制御に必要な時間が削減でき、給送レー
トを向上させることができるという効果がある。
効果に加えて、上記維持された押圧接触力を、後に連続
するシート分離の際の押圧接触力としたため、押圧接触
力を得るための制御に必要な時間が削減でき、給送レー
トを向上させることができるという効果がある。
【００４２】請求項４のシート分離装置は、請求項３の
効果に加えて、シートの給送が適正に行われなかった場
合に、上記維持された押圧接触力を解除し、該シートに
対する押圧接触力の再設定を行うようにしたため、時間
経過に伴う温度や湿度等のシートの特性変化に起因する
分離不良を、給送レートを低下させることなく防止する
ことができるという効果がある。
効果に加えて、シートの給送が適正に行われなかった場
合に、上記維持された押圧接触力を解除し、該シートに
対する押圧接触力の再設定を行うようにしたため、時間
経過に伴う温度や湿度等のシートの特性変化に起因する
分離不良を、給送レートを低下させることなく防止する
ことができるという効果がある。
【００４３】請求項５のシート分離装置は、請求項３の
効果に加えて、新たなシート積載が行われたときには再
度押圧接触力を得るための制御を実行するよう制御して
いるので、新たなシート積載に伴うシート材の特性変化
に起因する分離不良を、給送レートを低下させることな
く防止することができるという効果がある。
効果に加えて、新たなシート積載が行われたときには再
度押圧接触力を得るための制御を実行するよう制御して
いるので、新たなシート積載に伴うシート材の特性変化
に起因する分離不良を、給送レートを低下させることな
く防止することができるという効果がある。
【図１】本発明シート分離装置の第１の実施形態におけ
る概略側面図である。
る概略側面図である。
【図２】第１の実施形態における動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】第１の実施形態における押圧接触力と戻りトル
クとの関係を示すグラフである。
クとの関係を示すグラフである。
【図４】第２の実施形態におけるシート分離装置の概略
側面図である。
側面図である。
【図５】（ａ）は押圧接触力とシート搬送位置との関係
を示すグラフ、（ｂ）は第２の実施形態における押圧接
触力と戻りトルクとの関係を示すグラフである。
を示すグラフ、（ｂ）は第２の実施形態における押圧接
触力と戻りトルクとの関係を示すグラフである。
【図６】本発明シート分離装置の第２の実施形態におけ
る動作を示すフローチャートである。
る動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明シート分離装置の第３の実施形態におけ
る動作を示すフローチャートである。
る動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明シート分離装置の第４の実施形態におけ
る動作を示すフローチャートである。
る動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明シート分離装置の第５の実施形態におけ
る複写機のシート挿入口における斜視図である。
る複写機のシート挿入口における斜視図である。
【図１０】第５の実施形態における動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１１】本発明の制御に用いられる１チップマイコン
を示す図である。
を示す図である。
【図１２】従来のシート分離装置の概略側面図である。
【図１３】（ａ）はニップ部に作用する力を説明するた
めの図、（ｂ）はニップ部における押圧接触力と戻りト
ルクとの関係を示すグラフである。
めの図、（ｂ）はニップ部における押圧接触力と戻りト
ルクとの関係を示すグラフである。
【図１４】条件変化による分離領域の変動を説明するた
めの図１３（ｂ）の対応図である。
めの図１３（ｂ）の対応図である。
１ ピックアップローラ ２ フィードローラ ３ リバースローラ ４ グリップローラ対 ５ シート ６ 用紙センサー ７ トレイ １０ 用紙センサー １１ 用紙センサー １２ 加圧レバー １３ 加圧スプリング １４ リニアアクチュエータ ２１ カバー ２２ 複写機本体 ２３ スイッチ ２４ 凸部
Claims (5)
- 【請求項１】 シートを給送する方向に駆動される搬送
ローラと、該搬送ローラに対向し上記給送方向と逆方向
に駆動される分離ローラとを備えたシート分離装置にお
いて、 上記搬送ローラと上記分離ローラの間の押圧接触力を変
化させる押圧接触力調整手段と、上記搬送ローラによっ
てシートが適正に給送されているか否かを検知するシー
ト検知手段を設け、 上記シート検知手段によりシートが適正に給送されてい
ないと判断された場合に、上記搬送ローラと上記分離ロ
ーラの間の押圧接触力を増大するよう上記押圧接触力調
整手段を制御することを特徴とするシート分離装置。 - 【請求項２】 上記搬送ローラと上記分離ローラの間の
押圧接触力を、シート給送開始時においてシートが適正
に給送されないほどに小さい値とし、該値を上記シート
検知手段がシートが適正に給送されたことを判断する時
点まで徐々に増加させ、その後シートの分離が完了する
まで、該時点における値を維持するよう上記押圧接触力
調整手段を制御することを特徴とする請求項１のシート
分離装置。 - 【請求項３】 上記維持された押圧接触力を、後に連続
するシート分離の際の押圧接触力とすることを特徴とす
る請求項２のシート分離装置。 - 【請求項４】 シートの給送が所定時間以上行われなか
った場合に、上記維持された押圧接触力を解除し、該シ
ートに対する押圧接触力の再設定を行うようにしたこと
を特徴とする請求項３のシート分離装置。 - 【請求項５】 シートの積載箇所に対するシートの積載
操作に必要な操作が行われたことを検知する操作検知手
段を備え、該操作検知手段によりシートの積載操作に必
要な操作が行われたことが検知された場合に、上記維持
された押圧接触力を解除し、次のシートに対する押圧接
触力の再設定を行うようにしたことを特徴とする請求項
３のシート分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22317496A JP3666833B2 (ja) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | シート分離装置、これを用いた画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22317496A JP3666833B2 (ja) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | シート分離装置、これを用いた画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1045272A true JPH1045272A (ja) | 1998-02-17 |
| JP3666833B2 JP3666833B2 (ja) | 2005-06-29 |
Family
ID=16793972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22317496A Expired - Fee Related JP3666833B2 (ja) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | シート分離装置、これを用いた画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3666833B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7234695B2 (en) | 2003-03-24 | 2007-06-26 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image forming device and sheet transport device |
| US9114160B2 (en) | 2004-12-23 | 2015-08-25 | Medibeacon, LLC | Pyrazine derivatives and uses thereof in renal monitoring |
| US11126127B2 (en) | 2018-11-30 | 2021-09-21 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet conveying device and image forming apparatus incorporating the sheet conveying device |
| US11649125B2 (en) | 2021-01-25 | 2023-05-16 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Sheet feed device |
-
1996
- 1996-08-05 JP JP22317496A patent/JP3666833B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7234695B2 (en) | 2003-03-24 | 2007-06-26 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image forming device and sheet transport device |
| US7654523B2 (en) | 2003-03-24 | 2010-02-02 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image forming device and sheet transport device |
| US9114160B2 (en) | 2004-12-23 | 2015-08-25 | Medibeacon, LLC | Pyrazine derivatives and uses thereof in renal monitoring |
| US9480687B2 (en) | 2004-12-23 | 2016-11-01 | Medibeacon, Inc. | Pyrazine derivatives and uses thereof in renal monitoring |
| USRE47255E1 (en) | 2004-12-23 | 2019-02-26 | Medibeacon, Inc. | Pyrazine derivatives and uses thereof in renal monitoring |
| USRE47413E1 (en) | 2004-12-23 | 2019-06-04 | Medibeacon, Inc. | Pyrazine derivatives and uses thereof in renal monitoring |
| US11126127B2 (en) | 2018-11-30 | 2021-09-21 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet conveying device and image forming apparatus incorporating the sheet conveying device |
| US11649125B2 (en) | 2021-01-25 | 2023-05-16 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Sheet feed device |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3666833B2 (ja) | 2005-06-29 |
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