JPS5829749B2 - シリアルプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシリアルプリンタに係るものでさらに詳しくは
印字ヘッドを往復移動させる機構に係るものである。

本発明の目的は安価なシリアルプリンタを提供すること
にある。

本発明の他の目的は簡単な制御回路によって印字ヘッド
の間歇往復移動を可能にする機構を提供することにある
。

従来のシリアルプリンタには印字ヘッドを連続に移動さ
せて、印字用紙に一文字ずつ印字を行なう方式、あるい
は印字ヘッドを間歇的に往復移動させて１文字づつ印字
を行なう方式と二つの印字方式がある。

前者の場合にも・いては円筒カム、あるいはタイミング
ベルトを用いて安価な機構で印字ヘッドの往復移動を行
なっているものもあるが、この場合にむいては印字ヘッ
ドを間歇的に往復移動できずに印字ヘッドを任意の位置
で停止させることができない等の欠点がある。

又印字ヘッドを間歇的に往復移動させる後者の場合に釦
いては、パルスモータ、サーボモータを用いて印字ヘッ
ドの駆動を行なっているものがほとんどであるため非常
に高価なプリンタになるという欠点が有る。

本発明はこれらの欠点を除去した安価な印字ヘッドの連
続往復移動、間歇往復移動を共に可能にしたシリアルプ
リンタである。

以下、実施例をもって本発明のシリアルプリンタについ
て説明する。

第１図は本発明のシリアルプリンタの平面図、第２図は
印字ヘッドを１駆動するための１駆動機構の側面図であ
る。

モータ１に取り付けられたモータ軸２は一方向に回転し
ており、モータ軸２の回転はベルト３によって軸４に伝
達され、軸４は時計方向に回転している。

軸４には水車５が固着されて釦り、歯車１２が回転目に
挿入されている。

歯車１２には爪支持板３１と位置決め板１０が固定され
て一体のユニットとなっている。

さらに歯車１２には、クラッチ板７が回動自在に挿入さ
れている。

爪６は爪支持板上の爪軸３０に回動可能に挿入されてお
り、爪６の一端と爪支持板３１の間には、爪６を水車５
に係合させる方向に付勢するバネ２９がかけられている
。

クラッチ板７は、クラッチトリガレバ−８と係合する６
ケ所の腕部を有しており、クラッチ板７の腕部がトリガ
レバ−８と係合する際に、クラッチ板上に設けたストッ
パー軸２８は爪６を押圧して、爪６と水車５との噛み合
いを解除する。

クラッチトリガレバ−８は回動自在に軸支持されて釦り
、第１の電磁石９によりクラッチ板の腕部との係合、非
保合を制御される。

捷た、位置決め板１０と係合する位置決めレバー１１が
回動自在に軸支持されてち・す、バネにより位置決め板
と係合する方向に付勢されている。

印字ヘッド２５を移動させる駆動軸２１には歯車２０と
、タイミングベルト２３のプーリ２２が固定されている
。

歯車１３，１４，１６，１７，１８は歯車１２の回転力
を、駆動軸の歯車２０に伝達する歯車輪列であり、歯車
１３．１４は一体となって釦り、歯車１３は歯車１２と
噛み合っている。

歯車１６゜１７は歯車１４をはさみ込むように位置し、
それぞれ歯車１４と噛み合っている。

歯車１８と歯車１７と噛み合ってち・す、歯車１３，１
４，１６゜１７．１８はそれぞれ歯車レバー１５に回転
可能に取り付けられている。

歯車レバー１５は軸１９に回動可能に挿入されてむり、
バネ２７により反時計方向に付勢されて、歯車１６と１
駆動軸の歯車２０が噛み合う状態になっている。

第２の電磁石２６に通電すると、歯車レバー１５は時計
方向に回転し、歯車１６と歯車２０の噛み合いが外れ、
歯車１８と歯車２０が噛み合い状態となり、歯車２０の
回転方向は逆転する。

このように第２の電磁石２６に通電することにより、歯
車２０に噛み合う歯車を切換え、回転方向を正逆切換え
ることができる。

第１の電磁石９に通電し、クラッチ板Ｉの腕部とクラッ
チトリガレバ−８の上端部との係合がはずれた際には、
バネ２９によって爪６がストッパー軸２８を押し、クラ
ッチ板７を回転させて爪６と水車５が噛み合う。

爪６と水車５が噛み合えば、水車５の回転が歯車１２等
が一体になったユニットに伝達されユニットが回転する
。

ユニットが回転すると歯車１２に噛み合っている歯車１
３が回転し、歯車１３と一体の歯車１４が回転する。

歯車１６，１７，１８は夫々歯車レバー１５に回転可能
に取り付けられて、歯車１６，１７は歯車１４に噛み合
い、歯車１８は歯車１７に噛み合う様に位置しているた
め歯車１４の回転は歯車１６゜１７．１８に伝達される
。

歯車レバー１５は軸１９に回転自在に軸支されているた
めバネ２７によって反時計方向に回転し、歯車１６は歯
車２０に噛み合い、歯車２０は反時計方向に回転する。

この際歯車１８は歯車２０と噛み合うことなくある距離
をもって離れている。

電磁石２６に電流を流すと歯車レバー１５は軸１９を支
点として時計方向に回転し、いｉｔで離れていた歯車１
８が歯車２０と噛み合い、歯車２０は時計方向に回転す
る。

この際歯車１６は歯車２０から離れる。以上説明した各
機構の動作をもとに印字ヘッドの動きについて説明する
。

印字ヘッド２５はタイミングベルト２３に固定されて釦
り、タイミングベルト２３の往復移動によって印字ヘッ
ド２５も往復移動する。

タイミングベルト２３はプーリ２２．２４によって印字
用紙の幅方向にテンションをもって張られている。

プーリ２２は軸２１に固定されており、軸２１には歯車
２０が固定されている。

従って歯車２０が回転すればプーリ２２が回転し、タイ
ミングベルト２３は印字用紙の幅方向に移動し、印字ヘ
ッド２５も印字用紙の幅方向に移動する。

ところでモータ軸２はモータ１によって時計方向に一方
向回転をして釦り軸４及び水車５もベルト３によってモ
ータ軸２の回転が伝達されて連続時計方向に回転してい
る。

電磁石９に電流を流し、クラッチトリガーレバー８を時
計方向に回転させ、クラッチ板７の腕部とクラッチトリ
ガーレバー８の係合をはずせば爪６が水車５と噛み合い
、爪支持板３１と位置決め板１０と歯車１０が一体とな
ったクラッチユニットが水車５の回転と同方向の時計方
向に回転する。

この際、爪６によってストッパー軸２８が押されるため
、クラッチ板７も同じく時計方向に回転する。

クラッチユニットの時計方向の回転は歯車１２，１３，
１４，１６を介して歯車２０に伝達され歯車２０は反時
計方向に同型する。

歯車２０が反時計方向に回転すると、プーリ２２も反時
計方向に回転し、印字ヘッド２５はタイミングベルト２
３を介して第１図の図面上で右方向に移動する。

電磁石９に流した電流をすばやく遮断しクラッチトリガ
ーレバー８を元の位置にもどして釦けば、クラッチ板７
のクラッチトリガーレバー８と以前に係合していた腕部
の次の腕部があられれて、この腕部がクラッチトリガー
レバー８と再び係合し、クラッチ板７の回転が止芽る。

この状態でクラッチ板７に固定されたストッパー軸２８
に爪６が当たることにより、爪６と水車５との噛み合い
が解除され、クラッチユニットの回転が正寸る。

更にこの時、位置決め板１０の突起が位置決めレバー１
１と係合し、クラッチユニットの反時計方向の回転を規
制する。

従ってい−ｉ１で回転していたプーリ２２の回転もとす
るためタイミングベルト２３の移動が停止し、印字ヘッ
ド２５の移動が停止する。

クラッチ板７の腕部の周期を印字ヘッド２５の１文字ピ
ッチの長さに相当するように設定し、位置決め板１０と
位置決めレバー１１によってクラッチ板７の腕部とクラ
ッチトリガーレバー８の係合を正確にしてやればクラッ
チユニットが正確な周期で動作して歯車列の回転が止ま
り、印字ヘッド２５は１文字ピッチずつ精度良く間歇に
送られる。

電磁石９に送られる信号によって印字ヘッド２５は１文
字ピッチづつ間歇に送られることも可能であるし又連続
的に送られることも可能である。

次にクラッチユニットの静止している間に電磁石２６に
電流を流し歯車レバー１５を動作させて歯車２０に歯車
１８を噛み合わせて歯車１６と歯車２０との噛み合いを
解除する。

歯車１８と歯車２０とが噛み合つた後、第１の電磁石９
に通電しクラッチユニットを回転させるとクラッチユニ
ットの時計方向の回転は歯車１２，１３，１４，１７．
１８を介して歯車２０に伝達され歯車２０は時計方向に
回転する。

歯車２０が時計方向に回転するとプーリ２２も時計方向
に回転し、印字ヘッド２５はタイミングベルト２３を介
して第１図の図面上で左方向に移動する。

即ち電磁石２６へ信号を入れた場合と遮断した場合で印
字ヘッド２５の移動方向は反対になる。

以上説明してきた如く、第１の電磁石９へ送る信号によ
り、印字ヘッド２５の移動量を制御し、第２の電磁石２
６へ送る信号により、印字ヘッド２５の移動方向を制御
することができる。

又歯車の輪列の噛み合いの切り換えは夫々の歯車の停止
時に行なわれるため、切り換えミスもなく確実に行なわ
れる。

モータは連続回転のモータを使用し、一定速度時に印字
ヘッドを移動させるため、比較的出力の小さなモータで
も使用可能である。

しかも印字ヘッドの間歇移動、連続移動、及び往復移動
すべての動作が２つの電磁石への信号の制御によって可
能であることから、印字ヘッド送りの制御回路も簡単な
安価なもので良い。

以上実施例をもって説明してきた様に従来の印字ヘッド
が間歇的に往復移動するシリアルプリンタニムいては高
価なパルスモータ、あるいはサーボモータを使用し、又
制御回路も高価になり、フリンタ装置が非常に高価なも
のであったが、本発明のシリアルプリンタは安価な装置
で従来の機能をすべて満足することができる。

実施例に釦いては、印字ヘッドを移動する手段としてタ
イミングベルトを使用したが印字ヘッドにワイヤを結び
つけワイヤをプーリの正逆回転でプーリに巻つけたりあ
るいはほどいたりして印字ヘッドの往復移動を行なって
もよいし、円筒カムを正逆間歇に回転させて印字ヘッド
の往復移動を行なってもよい。

また、ネジ状の長軸を正逆間歇に回転させて印字ヘッド
の往復移動を行なっても良い。

歯車の輪列機構を切り換える手段として電磁石を使用し
たが、レバーを切り換える装置であればいかなる装置で
あっても良い。

以上本発明のシリアルプリンタは構造が簡単で安価であ
ることから実用上極めて大きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシリアルプリンタの一実施例の平面図
、第２図は印字ヘッド送り機構部の側面図である。 図中１はモータ、５は水車、６は爪、７はクラッチ板、
８はクラッチトリガーレ・よ−、９は電磁石、１２，１
３，１４，１６，１７，１８．２０は歯車、１５は歯車
レバー、２２，２４はプーリ、２３はタイミングベルト
、２５は印字ヘッド、２６は電磁石である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印刷用紙の幅方向に往復移動し、印刷用紙に印字を
   行なう印字部材を有するシリアルプリンタにおいて、 １）一方向回転するモータ１と、 ２）該モータからの回転力を受ける軸４と、該軸に固着
   された水車５と、前記軸に回転自在に挿入された第１の
   歯車１２と、該第１の歯車と一体に構成された爪支持板
   ３１・位置決め板１０と、前記爪支持板上に回転自在に
   支持され、前記水車と選択的に係合する爪６と、被水を
   前記水車に係合させる如く付勢するバネ２９と、前記爪
   と係合するストッパー軸２８を有して前記第１の歯車に
   回動自在に挿入され、クラッチトリガレバ−８と係合す
   る複数の腕部を有して前記爪と前記水車の係合を解除す
   る如く作動するクラッチ板７と、前記クラッチトリガレ
   バ−を作動させる第１の電磁石９と、前記位置決め板と
   係合する位置決めレバー１１とからなり、前記第１の電
   磁石を選択的に励磁することにより、前記第１の歯車が
   一方向に連続回転捷たは１／ｎ（但しｎは整数）回転す
   る回転クラッチと、３）前記印字部材を移動させる駆動
   軸２１と、４）前記回転クラッチの回転力を前記駆動軸
   の歯車２０に伝達し、回転方向を正逆切換え可能な歯車
   輪列と、 ５）該歯車輪列の切換え手段 とからなり、前記印字部材を連続的、または間欠的に移
   動させることを特徴とするシリアルプリンタ。