JPH0526665B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、リボンリフト機構とハンマインパ
クト切換機構を有するハンマ作動機構とが１個の
クラツチを介してモータにより駆動され、選択さ
れた活字が印字用紙に印字されて１回の印字サイ
クルを終了する印字装置に関するものである。

従来技術 従来のこの種の印字装置においては、一般に印
字信号に基づいて前記クラツチを一印字サイクル
の間だけ結合状態に切換えるために電磁石が設け
られているが、この電磁石の他に、印字する活字
の印字面の大きさに応じて前記ハンマインパクト
切換機構を切換動作させるための電磁石が設けら
れていた。そのために、これらの電磁石を含む切
換駆動構成が複雑かつ高価になり、特にリボンリ
フト機構やハンマ作動機構をプラテンの印字行に
沿つて移動可能なキヤリア上に支持した印字装置
においては、キヤリア上の機構が大型かつ大重量
になる欠陥があつた。

一方、従来の印字装置におけるハンマ作動機構
では、カム部材に当接されるとともに印字ハンマ
と作動的に連結されたカムフオロワ部材に対し、
常には大きなばね力を有する第１のばね部材の付
勢力が付与された状態にあつて、印字面の大きな
印字にて印字を行う場合には、このままの状態で
カム部材の回転に基づくカムフオロワ部材の回動
に伴い印字ハンマが動作して、強いインパクトの
印字が行われ、印字面の小さな活字にて印字を行
う場合には、電磁石等の切換動作によりカムフオ
ロワ部材に対し、小さなばね力を有する第２のば
ね部材の付勢力を前記第１のばね部材の付勢方向
と逆方向に作用させて、その第１のばね部材の付
勢力を削減させ、この状態でカム部材の回転に基
づくカムフオロワ部材の回動に伴い印字ハンマが
動作して、弱いインパクトの印字が行われるよう
になつていた。

そのために、この従来の印字装置では、第１の
ばね部材として強力なばね力を有するものを必要
とするとともに、その関連構成を強力な第１のば
ね部材のばね力に耐え得る頑丈なものとしなけれ
ばならず、機構の複雑化及び大重量化の要因とな
つていた。

発明の目的 この発明は前記のような従来の印字装置におけ
る欠陥を解消するものであつて、その第１の目的
は、印字動作用のクラツチを一印字サイクルの間
だけ結合状態に切換えるための電磁石と、印字す
る活字の印字面の大きさに応じてハンマ作動機構
におけるハンマインパクト切換機構を切換動作さ
せるための電磁石との、２個の電磁石を必要とせ
ず、構成の簡素化及び軽量化を図ることができる
とともにコストダウンを図ることもできる印字装
置を提供することにある。

さらに、この発明の第２の目的は、ハンマ作動
機構のハンマインパクト切換機構において、強力
なばね力を有するばね部材を使用する必要がな
く、ばね部材及びその関連構成の簡素化及び軽量
化を図ることができるにもかかわらず、印字する
活字の印字面の大きさに応じて印字ハンマのイン
パクトを確実に切換えて、印字動作を行うことが
できる印字装置を提供することにある。

発明の構成 この出願の第１の発明は前記第１の目的を達成
するために、１個の電磁石により制御部材を介し
て印字動作用のクラツチ及びハンマインパクト切
換機構の切換動作を制御するように構成し、印字
信号に基づく電磁石の動作により制御部材を介し
てクラツチが結合されて一印字サイクルが開始さ
れ、その印字サイクルの後半における選択的な電
磁石の継続動作又は再動作により制御部材を介し
てハンマインパクト切換機構が有効化されるよう
にしたものである。

又、この出願の第２の発明はその上に前記第２
の目的も達成するために、ハンマ作動機構におい
てカム部材に当接されるとともに印字ハンマと作
動的に連結されたカムフオロワ部材に対し、小さ
なばね力を有する２個のばね部材の付勢力を付与
し、印字面の大きな活字にて印字を行う場合に
は、２個のばね部材の付勢力が有効化された状態
でカム部材の回転に基づきカムフオロワ部材が回
動されて、印字ハンマが強いインパクトで動作さ
れ、印字面の小さな活字にて印字を行う場合に
は、一方のばね部材の付勢力が無効化されて他方
のばね部材のみの付勢力がカムフオロワ部材に作
用した状態で、カム部材の回転に基づきカムフオ
ロワ部材が回動されて、印字ハンマが弱いインパ
クトで動作されるようにしたものである。

実施例 以下、この発明の一実施例を図面に従つて詳細
に説明する。

さて、印字装置のフレーム（図示しない）には
プラテン１が回転可能に支持されるとともに、そ
のプラテン１と平行に延びるように案内棒２が架
設されている。その案内棒２にはキヤリア３が移
動可能に支持され、そのキヤリア３上には第２図
に示すように外周の表面に多数の活字４を有する
印字ヘツド５が回転可能に設けられ、印字信号に
基づいて所定の活字４がプラテン１の印字行と対
応する位置に選択配置されるようになつている。

第２，３図に示すように前記印字ヘツド５の裏
側においてキヤリア３上には、取付板６によりハ
ンマ軸７を介して印字ハンマ８が回動可能に支持
され、常には引張ばね９の作用により第２図に示
す不作用位置に付勢されている。前記ハンマ軸７
の一端部には作動レバー１０が嵌合固定され、そ
の中間部においてねじ１１により前記印字ハンマ
８の一側脚部に固定されるとともに、下端一側に
はピン１２が突設されている。そして、この作動
レバー１０のピン１２に上方への回動力が付与さ
れた時、印字ハンマ８が第２図の不作用位置から
反時計方向に回動され、選択された印字４の裏面
を打撃して、プラテン１上の印字用紙に印字を行
うようになつている。

第１図に示すように前記キヤリア３には支軸１
３によりカセツトホルダ１４が回動可能に設けら
れ、その上面にリボンカセツト１５を着脱可能に
装着できるようになつている。そして、このカセ
ツトホルダ１４は引張ばね１６の作用にて第１図
に実線で示す下方の不作用位置から鎖線で示す上
方の作用位置に回動されて、リボンカセツト１５
から延出した印字リボン（図示しない）の一部を
プラテン１の印字行と対応する位置へリフトさせ
得るようになつている。

第１，２，５図に示すように前記キヤリア３上
には第１ギヤ１７及び第２ギヤ１８が互いに噛合
した状態で回転可能に支持され、その第１ギヤ１
７に対しキヤリア３上に設けられたモータ１９の
回転力がピニオン２０、伝達ギヤ２１及びクラツ
チ２２を介して伝達されるようになつている。
又、このクラツチ２２は、掛止突起２３にてクラ
ツチカラー２４がロツクされた時、クラツチばね
２５の解放に基づいて解離状態になり、前記クラ
ツチカラー２４のロツクが解除された時、クラツ
チばね２５の作用に基づいて結合状態となるよう
に構成されている。

第１，２図に示すように前記キヤリア３上には
支軸２６により制御部材２７が回動可能に支持さ
れ、その一端には前記クラツチ２２の掛止突起２
３に係脱可能な掛止爪部２８が形成されるととも
に、他端には作動爪部２９が形成されている。そ
して、この制御部材２７は常には引張ばね３０の
作用にてその掛止爪部２８がクラツチ２２の掛止
突起２３に係合した状態に付勢保持されている。
前記制御部材２７に対応してキヤリア３上には１
個の電磁石３１が設けられ、この電磁石３１が印
字信号等に基づいて励磁された時、制御部材２７
を第１，２図の状態から時計方向に回動させて、
掛止爪部２８をクラツチ２２の掛止突起２３から
離脱させ、クラツチ２２を結合状態に切換えて一
印字サイクルを開始させるようになつている。

一方、第１，２，４，５図に示すように、前記
第２ギヤ１８とカセツトホルダ１４との間にはリ
ボンリフト機構３２が設けられるとともに、第２
ギヤ１８と印字ハンマ８の作動レバー１０との間
にはハンマインパクト切換機構３３を有するハン
マ作動機構３４が設けられ、又、前記第１ギヤ１
７とリボンカセツト１５との間にはリボン送り機
構３５が設けられている。

そこで、まず前記リボンリフト機構３２につい
て詳述すると、前記第２ギヤ１８の外側面にはリ
ボンリフト用の溝カム３６が設けられている。そ
の溝カム３６に対応してカセツトホルダ１４の側
部には従動アーム３７が固定され、その下端には
溝カム３６に係合する従動ピン３８が突設されて
いる。そして、前記クラツチ２２の結合に基づく
一印字サイクルにおいて、第２ギヤ１８の回転に
伴い溝カム３６の幅広部が従動ピン３８と対応し
た時、カセツトホルダ１４が引張ばね１６の作用
にて第１図の実線位置から鎖線位置に回動され、
リボンカセツト１５から延出された印字リボンの
一部がプラテン１の印字行と対応する位置にリフ
トされるようになつている。

次に、前記ハンマ作動機構３４について詳述す
ると、第２図に示すように前記第２ギヤ１８の内
側面には、印字ハンマ８を印字サイクルの後半に
おいて動作させるためのカム部材３９が設けられ
ている。そのカム部材３９と対応してキヤリア３
上には支軸４０によりカムフオロワ部材４１が中
央部にて回動可能に支持され、第１〜３図に示す
ようにその一端にはカム部材３９の外周面に接触
する接触ピン４２とばね掛部４３とが設けられる
とともに、他端には前記作動レバー１０上のピン
１２と係合する係合片４４が形成されている。カ
ムフオロワ部材４１のばね掛部４３とキヤリア３
上のピン４５との間には引張ばねよりなる第１ば
ね部材４６が掛装され、前記接触ピン４２をカム
部材３９に圧接するとともに、カム部材３９の回
転に伴い接触ピン４２がカム部材３９の最小径部
に達した時、カムフオロワ部材４１を第１，２図
の状態から時計方向へ回動させて、作動レバー１
０のピン１２に対し上方への回動力を付与するよ
うになつている。

又、前記カムフオロワ部材４１の支軸４０上に
はハンマインパクト切換機構３３を構成する回動
部材４７が中央部にて回動可能に支持され、第１
〜３図に示すようにその一端にはカムフオロワ部
材４１の係合片４４に下方から相対係合する第１
係合部４８とばね掛部４９とが設けられるととも
に、他端には前記制御部材２７の作動爪部２９に
係合可能な第２係合部５０が形成されている。回
動部材４７のばね掛部４９と前記ばね掛用のピン
４５との間には第２ばね部材５１が掛装され、回
動部材４７の第１係合部４８をカムフオロワ部材
４１の係合片４４に係合させて、そのカムフオロ
ワ部材４１をカム部材３９に対し一層強く圧接す
るようになつている。そして、この実施例におい
ては、印字面の小さな活字４にて印字が行われる
場合に、前記電磁石３１が印字サイクルの後半に
至るまで励磁されて前記制御部材２７が回動状態
に継続保持され、その作動爪部２９と第２係合部
５０との係合により回動部材４７の回動が阻止さ
れて、カムフオロワ部材４１に対する第２ばね部
材５１の付勢力が無効化されるようになつてい
る。

次に、前記リボン送り機構３５について詳述す
ると、第４，５図に示すように前記第１ギヤ１７
の外側面にはリボン送り用のカム体５２が設けら
れている。そのカム体５２に対応してキヤリア３
上には段付きねじ５３により回動レバー５４が回
動可能に支持され、その一端にはカム体５２の外
周面に接触するピン５５が設けられるとともに、
他端にはラチエツト５６が設けられ、引張ばね５
７の作用によりピン５５がカム体５２と接触する
方向に付勢されている。前記キヤリア３には回転
軸６０に固着されたラチエツトホイール５８が逆
転防止片５９の作用にて一方向にのみ回転可能に
支持され、その回転軸６０の上端には前記リボン
カセツト１５内に進入してリボン送り軸（図示し
ない）に係合可能なジヨイント６１が設けられて
いる。そして、前記一印字サイクルにおいてカム
体５２の回転に基づく回動レバー５４の回動に伴
い、ラチエツト５６を介してラチエツトホイール
５８が所定量回転され、それによりリボン送り軸
が回転されて印字リボンが所定量送られるように
なつている。

前記のように構成された印字装置について、次
に作用を説明する。

さて、この印字装置において印字面の大きな活
字４の選択に伴つて、それと対応する印字信号が
電磁石３１に入力されると、その電磁石３１の一
時的な励磁により制御部材２７が第１図の状態か
ら時計方向に回動され、クラツチ２２が結合状態
になつてモータ１９の回転が第１ギヤ１７及び第
２ギヤ１８に伝達される。その第１ギヤ１７の回
転に伴い第４，５図に示すリボン送り機構３５の
作用によつてリボンカセツト１５から延出され印
字リボンが所定量送られるとともに、第２ギヤ１
８の回転に伴いリボンリフト機構３２の作用によ
つてカセツトホルダ１４が第１図の実線位置から
鎖線位置に回動され、印字リボンの延出部分がプ
ラテン１の印字行と対応する位置にリフトされ
る。

そして、この印字サイクルでは、第６図に示す
ように電磁石３１のその後の消励に伴い制御部材
２７が原位置に復帰して、その作動爪部２９が回
動部材４７の第２係合部５０から離脱しているた
め、印字サイクルの後半においてカムフオロワ部
材４１の接触ピン４２がカム部材３９の最小径部
に達すると、回動部材４７に付与された第２ばね
部材５１の付勢力が第１係合部４８を介してカム
フオロワ部材４１に作用した状態で、そのカムフ
オロワ部材４１が両ばね部材４６，５１の作用に
より第１，２図の状態から時計方向に回動され
る。従つて、カムフオロワ部材４１の係合片４４
から作動レバー１０のピン１２に上方への強力な
回動力が付与され、印字ハンマ８が反時計方向に
回動されて選択された大きな印字面の活字の裏面
を強力に打撃し、プラテン１上の印字用紙に強い
インパクトの印字が行われる。

一方、印字面の小さな活字４の選択に伴つて、
それと対応する印字信号が電磁石３１に入力され
た場合には、電磁石３１が印字サイクルの後半に
至るまで継続して励磁される。そのため、印字サ
イクルの後半においても第７図に示すように制御
部材２７が回動位置に保持され、その作動爪部２
９が回動部材４７の第２係合部５０と係合して、
回動部材４７の回動が阻止された状態にある。従
つて、この状態でカムフオロワ部材４１の接触ピ
ン４２がカム部材３９の最小径部に達すると、カ
ムフオロワ部材４１に対する第２ばね部材５１の
付勢力が無効化された状態にてそのカムフオロワ
部材４１が第１ばね部材４６の作用のみにより回
動され、作動レバー１０を介して印字ハンマ８が
弱いインパクトで動作されて、選択された小さな
印字面の活字によりプラテン１上の印字用紙に弱
いインパクトの印字が行われる。

なお、この発明は前記実施例の構成に限定され
るものではなく、例えば印字面の小さな活字によ
る印字に際し、前記電磁石３１を印字サイクルの
後半に至るまで継続励磁させることなく、印字サ
イクルの開始後に一旦消磁し、印字サイクルの後
半において再励磁して第２ばね部材５１の付勢力
を無効化するように構成する等、この発明の趣旨
から逸脱しない範囲で任意に変更して構成するこ
ともできる。

発明の効果 以上詳述したようにこの出願の第１発明によれ
ば、印字動作用のクラツチを一印字サイクルの間
だけ結合状態に切換えるための電磁石と、印字す
る活字の印字面の大きさに応じてハンマ作動機構
におけるハンマインパクト切換機構を切換動作さ
せるための電磁石との、２個の電磁石を必要とせ
ず、構成の簡素化及び軽量化を図ることができる
とともにコストダウンを図ることもできるという
優れた効果を奏する。

又、この出願の第２発明によれば、その上に、
ハンマ作動機構のハンマインパクト切換機構にお
いて、強力なばね力を有するばね部材を使用する
必要がなく、ばね部材及びその関連構成の簡素化
及び軽量化を図ることができるにもかかわらず、
印字する活字の印字面の大きさに応じて印字ハン
マのインパクトを確実に切換えて、印字動作を行
うことができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した印字装置の側断
面図、第２図は第１図と異なつた部分における側
断面図、第３図はハンマ作動機構部分の底面図、
第４図はリボン送り機構を示す部分側面図、第５
図は同じく部分平面図、第６図及び第７図は第２
図の動作状態を示す側断面図である。 プラテン…１、キヤリア…３、活字…４、印字
ハンマ…８、リボンカセツト…１５、モータ…１
９、クラツチ…２２、制御部材…２７、作動部と
しての作動爪部…２９、電磁石…３１、リボンリ
フト機構…３２、ハンマインパクト切換機構…３
３、ハンマ作動機構…３４、カム部材…３９、カ
ムフオロワ部材…４１、第１ばね部材…４６、回
動部材…４７、第１係合部…４８、第２係合部…
５０、第２ばね部材…５１。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ リボンリフト機構３２とハンマインパクト切
   換機構３３を有するハンマ作動機構３４とが１個
   のクラツチ２２を介してモータ１９により駆動さ
   れ、選択された活字４が印字用紙に印字されて１
   回の印字サイクルを終了する印字装置において、 電磁石３１によつて作動され、前記クラツチ２
   ２の結合解離を制御する制御部材２７と、 その制御部材２７に設けられ、制御部材２７の
   作動と連動し、前記ハンマインパクト切換機構３
   ３に作用する作動部２９と、 前記印字サイクルの後半に印字ハンマ８を動作
   させるカム部材３９とを備え、 前記印字サイクルの後半においても電磁石３１
   を選択的に動作させて、前記制御部材２７を継続
   動作又は再動作させ、前記作動部２９により前記
   ハンマインパクト切換機構３３を有効化するよう
   に構成したことを特徴とする印字装置。 ２ リボンリフト機構３２とハンマインパクト切
   換機構３３を有するハンマ作動機構３４とが１個
   のクラツチ２２を介してモータ１９により駆動さ
   れ、選択された活字４が印字用紙に印字されて１
   回の印字サイクルを終了する印字装置において、 電磁石３１によつて作動され、前記クラツチ２
   ２の結合解離を制御する制御部材２７と、 その制御部材２７に設けられ、制御部材２７の
   作動と連動し、前記ハンマインパクト切換機構３
   ３に作用する作動部２９と、 前記印字サイクル後半に印字ハンマ８を動作さ
   せるカム部材３９と、 前記電磁石３１は印字サイクルの後半において
   も選択的に動作されて、前記制御部材２７を継続
   動作又は再動作させ、前記作動部２９によりハン
   マインパクト切換機構３３を有効化するようにな
   つていることからなり、 前記ハンマ作動機構３４は、 中央部が回動可能に支持されるとともに、一端
   が前記カム部材３９と接触し、他端が前記印字ハ
   ンマ８と作動的に連結されたカムフオロワ部材４
   １と そのカムフオロワ部材４１に作用してカムフオ
   ロワ部材４１の一端をカム部材３９に圧接すると
   ともに、カムフオロワ部材４１の一端がカム部材
   ３９の最小径部に達した時そのカムフオロワ部材
   ４１を回動させる第１ばね部材４６と、 中央部が回動可能に支持されるとともに、一端
   に前記カムフオロワ部材４１と係合可能な第１係
   合部４８を、他端に前記制御部材２７の作動部２
   ９と係合可能な第２係合部５０を有する回動部材
   ４７と、 その回動部材４７の第１係合部４８をカムフオ
   ロワ部材４１に係合させて、そのカムフオロワ部
   材４１を一層強くカム部材３９に圧接する第２ば
   ね部材５１と、 前記回動部材４７の第２係合部５０は、前記電
   磁石３１が印字サイクルの後半において選択的に
   動作されて、制御部材２７が動作された時、その
   制御部材２７の作動部２９に係合保持され、前記
   カムフオロワ部材４１に対する第２ばね部材５１
   の付勢力が無効化されるようになつていることと よりなることを特徴とする印字装置。