JPH07195793A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キャリッジの往復移動に対応させて１つのソ
レノイドを介して印字ハンマ駆動機構と訂正リボンのリ
フト機構とを選択的に駆動モータに作動連結することが
でき、もってソレノイド数を減少して印字装置のコスト
を低減させることができる印字装置を提供する。 【構成】 文字等の印字時にはキャリッジ８を印字方向
に移動させ、そのキャリッジ８の印字方向への移動に対
応して揺動レバー２１、振子部材２４、選択部材３０を
介して印字ハンマ駆動機構Ｔを選択した状態でソレノイ
ド２６に通電して印字ハンマ駆動機構Ｔを作動させ、ま
た、誤印字文字等の訂正時にはキャリッジ８を文字訂正
方向に移動させ、そのキャリッジ８の文字訂正方向への
移動に対応して揺動レバー２１、振子部材２４、選択部
材３１を介してリボンリフト機構Ｕを選択した状態でソ
レノイド２６に通電してリボンリフト機構Ｕを作動させ
るように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キャリッジ上に搭載さ
れた複数の活字素子を有する活字ホイールを使用し、活
字素子を選択しつつ背後から印字リボンを介して印字ハ
ンマにより叩打して印字用紙上に文字等の印字を行なう
とともに、誤印字した文字等を訂正リボンを介して訂正
可能なタイプライタ等の印字装置に関し、特に、かかる
印字装置に採用される印字ハンマを駆動する印字ハンマ
駆動機構と誤印字した文字等の訂正時に訂正リボンを揺
動する訂正リボンのリフト機構とをキャリッジの移動に
対応させて１つのソレノイドにより選択可能な印字装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、キャリッジ上に搭載された複
数の活字素子を有する活字ホイールを使用し、活字素子
を選択しつつ背後から印字リボンを介して印字ハンマに
より叩打して印字用紙上に文字等の印字を行なうととも
に、誤印字した文字等を訂正リボンを介して訂正可能な
各種の印字装置が提案されている。

【０００３】例えば、特公平４−６９０７１号公報、実
公平４−５０１２６号公報には、印字ハンマ作動機構に
対応してハンマ作動機構用クラッチ手段及びハンマ作動
機構を作動可能な状態にするハンマ作動用電磁石を設け
るとともに、訂正リボンのリフト機構に対応してリフト
機構用クラッチ手段及びリフト機構を作動可能な状態に
するリフト機構用電磁石を設け、各電磁石と各クラッチ
手段とを選択的に作動させることにより各印字ハンマ作
動機構とリフト機構とを選択的に１個の駆動モータに作
動連結するようにしたタイプライタ等の印字装置が記載
されている。

【０００４】前記各公報に記載された印字装置におい
て、印字ハンマ作動機構を作動させて活字ホイールの活
字素子を印字ハンマにより叩打して文字等の印字を行な
う場合には、ハンマ作動用電磁石を駆動してハンマ作動
機構を作動可能な状態にするとともに、ハンマ作動用ク
ラッチ手段により駆動モータと印字ハンマ作動機構とを
作動連結させることにより、印字ハンマにより活字素子
を叩打して印字用紙上に文字等が印字される。また、訂
正リボンのリフト機構を作動させて印字用紙上の誤印字
文字等を訂正リボンを介して訂正する場合には、キャリ
ッジを誤印字文字の位置に往動させるとともに、リフト
機構用電磁石を駆動してリフト機構を作動可能な状態に
し、リフト機構用クラッチ手段により駆動モータとリフ
ト機構とを作動連結させることにより、訂正リボンを上
方向に揺動し、その後にハンマ作動用電磁石を駆動して
ハンマ作動用クラッチ手段により駆動モータと印字ハン
マ作動機構とを作動連結して印字ハンマにて活字素子を
叩打し、誤印字文字等の訂正が行なわれるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た各特公平４−６９０７１号公報、実公平４−５０１２
６号公報に記載された印字装置では、印字ハンマ作動機
構と訂正リボンのリフト機構のそれぞれに対応して各１
つの電磁石が設けられており、この結果、印字装置のコ
ストアップを招来することとなって製造コストを低減さ
せることが困難なものであった。

【０００６】また、前記各印字ハンマ作動機構及びリフ
ト機構はキャリッジ上に配設されており、これより各機
構に対応するハンマ作動用電磁石とリフト機構用電磁石
とをキャリッジ上に搭載する必要があることから、キャ
リッジ上で２つの電磁石を配置するためのスペースを設
けなければならず、この結果、キャリッジが大型化して
しまい、かかる点からしても印字装置のコストを低減さ
せることが困難であるという問題があった。

【０００７】本発明は前記従来の問題点を解消するため
になされたものであり、キャリッジの往復移動に対応さ
せて１つのソレノイドを介して印字ハンマ駆動機構と訂
正リボンのリフト機構とを選択的に駆動モータに作動連
結することができ、もってソレノイド数を減少して印字
装置のコストを低減させることができる印字装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、複数の活字素子を有する活字ホイールが搭載
されたキャリッジをプラテンに沿って第１方向及び第１
方向とは逆の第２方向に移動させるキャリッジ移動機構
と、前記キャリッジ移動機構を介してキャリッジが前記
第１方向に移動される際に第１位置に揺動されるととも
に、キャリッジが前記第２方向に移動される際に第２位
置に揺動され、一対の第１係止部と第２係止部とを有す
る揺動機構と、駆動モータを介して回転され第１支持部
と第２支持部とを有する回転体と、第１支持部に遊嵌さ
れ周囲に第１係止突起が設けられた第１筒状部材と、第
２支持部に遊嵌され周囲の第２係止突起が設けられた第
２筒状部材と、第１支持部と第１筒状部材との間に配置
されるとともに回転体からの回転力を接断する第１クラ
ッチ機構と、第２支持部と第２筒状部材との間に配置さ
れるとともに回転体からの回転力を接断する第２クラッ
チ機構と、第１筒状部材の回転に従って回転されるハン
マカム部材と、第２筒状部材の回転に従って回転される
リフトカム部材とを有する作動機構と、前記ハンマカム
部材の回転に対応して印字ハンマを介して前記活字ホイ
ールの活字素子を叩打する印字ハンマ駆動機構と、前記
リフトカム部材の回転に対応して訂正リボンを上下に揺
動するリボンリフト機構と、前記揺動機構の第１係止部
に選択的に係合される第１係合部が設けられるとともに
前記第１筒状部材の第１係止突起に係止される第１係止
爪を有し前記印字ハンマ駆動機構を選択する第１選択部
材と、揺動機構の第２係止部に選択的に係合される第２
係合部が設けられるとともに前記第２筒状部材の第２係
止突起に係止される第２係止爪を有し前記リボンリフト
機構を選択する第２選択部材とを有する選択機構と、前
記揺動機構の第１係止部と前記第１選択部材の第１係合
部とを係合した状態で前記第１係止爪と第１筒状部材の
第１係止突起との係止を解除するとともに、揺動機構の
第２係止部と前記第２選択部材の第２係合部とを係合し
た状態で前記第２係止爪と第２筒状部材の第２係止突起
との係止を解除する１つのソレノイド機構とを備えた構
成とされる。

【０００９】

【作用】前記構成を有する本発明では、キャリッジがキ
ャリッジ移動機構を介してプラテンに沿って第１方向に
移動された場合、かかるキャリッジの移動に対応して揺
動機構が第１位置に揺動される。このように第１位置に
揺動された揺動機構の第１係止部には、選択機構におけ
る第１選択部材の第１係合部が係合されており、また、
第１選択部材の第１係止爪が回転体の第１支持部に遊嵌
された第１筒状部材の第１係止突起に係止されている。
この状態においては、駆動モータにより回転される回転
体から第１筒状部材へ伝達される回転力は第１クラッチ
機構を介して断たれており、また、第１係止爪と第１係
止突起との係止により第１筒状部材は、その回転が停止
されている。

【００１０】この後、前記のように揺動機構の第１係止
部と第１選択部材の第１係合部とを係合した状態でソレ
ノイド機構が励磁されると、第１係止爪と第１係止突起
との係止が解除され、これにより第１クラッチ機構を介
して回転体と第１筒状部材とが作動連結される。この結
果、ハンマカム部材が第１筒状部材の回転に従って回転
され、かかるハンマカム部材の回転に対応して印字ハン
マ駆動機構の印字ハンマが活字ホイールの活字素子を叩
打する。これにより、文字等の印字が行なわれる。

【００１１】また、キャリッジがキャリッジ移動機構を
介してプラテンに沿って第２方向に移動された場合、か
かるキャリッジの移動に対応して揺動機構が第２位置に
揺動される。このように第２位置に揺動された揺動機構
の第２係止部には、選択機構における第２選択部材の第
２係合部が係合されており、また、第２選択部材の第２
係止爪が回転体の第２支持部に遊嵌された第２筒状部材
の第２係止突起に係止されている。この状態において
は、駆動モータにより回転される回転体から第２筒状部
材へ伝達される回転力は第２クラッチ機構を介して断た
れており、また、第２係止爪と第２係止突起との係止に
より第２筒状部材は、その回転が停止されている。

【００１２】この後、前記のように揺動機構の第２係止
部と第２選択部材の第２係合部とを係合した状態でソレ
ノイド機構が励磁されると、第２係止爪と第２係止突起
との係止が解除され、これにより第２クラッチ機構を介
して回転体と第２筒状部材とが作動連結される。この結
果、リフトカム部材が第２筒状部材の回転に従って回転
され、かかるリフトカム部材の回転に対応してリボンリ
フト機構により訂正リボンが上下に揺動される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明をタイプライタについて具体化
した一実施例に基づいて図面を参照しつつ詳細に説明す
る。先ず、タイプライタを構成する各種の機構の内キャ
リッジ移動機構Ｏについて図１乃至図３に基づき説明す
る。ここに、図１はタイプライタの概略平面図、図２は
タイプライタの要部側断面図、図３はキャリッジ移動機
構Ｏの要部平面図である。

【００１４】これらの各図において、タイプライタ１は
一対のフレーム２、３を有し、各フレーム２、３間には
キャリッジガイド軸４が取付部材５を介して固定されて
おり、また、同様に、ガイド軸４と平行してラック６が
取付部材７を介して固定されている。ガイド軸６は後述
するキャリッジ８に設けられたガイド孔１４に挿入さ
れ、キャリッジ８がプラテンＰに沿って往復移動する際
にキャリッジ８を摺動案内するものである。また、ラッ
ク６にはラック歯６Ａが形成されており、かかるラック
歯６Ａは後述するキャリッジモータ９のピニオン１１に
噛合される中間ギヤ１３０のギヤ歯１３０Ｂに噛合され
ている。かかるラック６は、ポリスチレン、ポリエチレ
ン、ポリアセタール、ポリアミド、ＡＢＳ樹脂等の合成
樹脂材から形成されている。

【００１５】キャリッジ８は、ラック６と同様、合成樹
脂材から一体に成形されてなり、キャリッジ８上にはキ
ャリッジモータ９が板材１０上に配設されている。前記
板材（モータホルダ）１０は一端にて軸１０１のまわり
を回動可能にキャリッジ８に取着されており、他端はキ
ャリッジ８の支持部１０２上に摺動可能に載置されてい
る。また、キャリッジモータ９のモータ軸にはピニオン
１１が固着されており、かかるピニオン１１は、板材１
０に軸１２を介して回転可能に取り付けられた中間ギヤ
１３０のギヤ歯１３０Ａ（図２中上方のギヤ歯）に噛合
され、また、中間ギヤ１３０のギヤ歯１３０Ｂ（図２中
下方のギヤ歯）はラック６のラック歯６Ａに噛合されて
いる。尚、ラック６は、図２に示すように、各フレーム
２、３間に配設される底板１５に形成された突起部１５
Ａと１５Ｂとにより固定されている。また、前記板材１
０とキャリッジ８との間には引きばね１０３が架設され
ており、板材１０を、中間ギヤ１３０のギヤ歯１３０Ｂ
がラック６の歯６Ａに噛合する方向へ付勢している。

【００１６】従って、キャリッジモータ９が、図３中時
計方向に回転されると、同方向に回転されるピニオン１
１を介して中間ギヤ１３０は反時計方向に回転され、こ
れにより中間ギヤ１３０のギヤ歯１３０Ｂとラック６の
ラック歯６Ａとを介してキャリッジ８は図１、図３中右
方向に移動される。一方、キャリッジモータ９が、図３
中反時計方向に回転されると、同方向に回転されるピニ
オン１１を介して中間ギヤ１３０は時計方向に回転さ
れ、これにより中間ギヤ１３０のギヤ歯１３０Ｂとラッ
ク６のラック歯６Ａとを介してキャリッジ８は図１、図
３中左方向に移動されるものである。

【００１７】また、キャリッジ８の前方位置（図２中左
方位置）には、ガイド孔１４が形成されており、このガ
イド孔１４には前記ガイド軸４が挿通されている。更
に、各フレーム２、３間にはプラテンＰＬが回転可能に
配設されており、かかるプラテンＰＬには印字用紙（図
示せず）が周回されて後述する印字ハンマ駆動機構Ｔを
介して駆動される印字ハンマ１６により活字ホイール１
７の活字素子１８が背後から叩打されることにより印字
用紙上に文字等の印字が行なわれる。

【００１８】尚、印字ハンマ１６を介して１文字印字す
る毎に印字用紙を送る印字用紙送り機構、活字ホイール
１７における活字素子１８を選択する活字選択機構につ
いては、前記従来技術において説明して特公平４−６９
０７１号公報、実公平４−５０１２６号公報に記載され
た機構と同一の機構が採用されているので、ここではこ
れらの各印字用紙送り機構、活字選択機構の詳細につい
ては省略する。

【００１９】次に、前記キャリッジ８の移動に従って揺
動される揺動機構Ｐ、揺動機構Ｐによる揺動に基づいて
印字ハンマ駆動機構Ｔと訂正リボンのリボンリフト機構
Ｕのいずれかを選択する選択機構Ｑ、選択機構Ｑにより
印字ハンマ駆動機構Ｔと訂正リボンのリボンリフト機構
Ｕのいずれかが選択された状態でトリガされるソレノイ
ド機構Ｒ、ソレノイド機構Ｒにより作動される作動機構
Ｓについて図４乃至図１２に基づき説明する。ここに、
図４はキャリッジ８の移動に基づき揺動機構Ｐ、選択機
構Ｑを介して印字ハンマ駆動機構Ｔが選択された状態を
示す平面図、図５は図４の状態でソレノイド機構Ｒがト
リガされた状態を示す平面図、図６はキャリッジ８の移
動に基づき揺動機構Ｐ、選択機構Ｑを介してリボンリフ
ト機構Ｕが選択された状態を示す平面図、図７は図６の
状態でソレノイドがトリガされた状態を示す平面図、図
８はトリガされていないソレノイド機構Ｒを模式的に示
す側面図、図９はトリガされたソレノイド機構Ｒを模式
的に示す側面図、図１０は図４に対応する振子部材とソ
レノイドのアーマチャとの関係を示す説明図、図１１は
図６に対応する振子部材とソレノイドのアーマチャとの
関係を示す説明図、図１２は作動機構Ｓを示す断面図で
ある。

【００２０】この揺動機構Ｐ，選択機構Ｑ，ソレノイド
機構Ｒ，作動機構Ｓは、前記キャリッジ移動機構Ｏの図
１中右方に設けられており、図１中には、キャリッジ８
の左右移動により従動回転される従動ギヤ１３のみが示
されている。この従動ギヤ１３は後述する揺動機構Ｐを
構成する。

【００２１】図４乃至図７において、前記従動ギヤ１３
に隣接して、頭部が軸部よりも径大に形成された軸２０
がキャリッジ８に打込まれており、その軸２０のキャリ
ッジ８への取付面と軸２０の頭部下面との間には、揺動
レバー２１の基端部と、前記従動ギヤ１３に噛合するギ
ヤ歯２２Ａが形成されたギヤ２２が回転可能に取り付け
られており、図４中、ギヤ２２は揺動レバー２１の下面
に摺接している。また、図中明示されていないが、前記
軸２０のキャリッジ８への取付面と前記ギヤ２２との間
には、軸２０の軸部に挿入された圧縮ばねが配置されて
おりこの圧縮ばねにより前記ギヤ２２及び揺動レバー２
１は、前記軸２０の頭部下面に付勢されている。

【００２２】揺動レバー２１は、概略「く」字状の形状
を有し、先端部にはピン２３が下方に向けて設けられて
いる。尚、ギヤ２２は揺動レバー２１に前記圧縮ばねに
より常に圧接されているので、従動ギヤ１３の回転によ
り揺動レバー２１が、時計方向又は反時計方向揺動され
て一定以上の負荷が生じたときには、一定量揺動した位
置でギヤ２２と揺動レバー２１との間で滑りが生じ、こ
れにより揺動レバー２１はその揺動された位置で保持さ
れるようにされている。つまり、前記ギヤと揺動レバー
２１との間には、滑りクラッチが介在しているのであ
る。

【００２３】揺動レバー２１の下方でキャリッジ８には
振子部材２４が配置されており、また、かかる振子部材
２４は、ソレノイド２６のアーマチャ２７に取り付けら
れている。ここで、振子部材２４とソレノイド２６との
関係を図４、図８乃至図１１を参照して説明する。各図
において、振子部材２４は、揺動レバー２１のピン２３
が遊嵌される長孔２５が形成された連結部２４Ａと連結
部２４Ａから垂下された垂下部２４Ｂとから構成され
る。このように構成された振子部材２４は、垂下部２４
Ｂの一端に形成された支持ピン２４Ｃがソレノイド２６
のアーマチャ２７に回動可能に支持されており、これよ
り振子部材２４はピン２３と支持ピン２４Ｃとにより回
動可能に保持され、ソレノイド２６のアーマチャ２７に
形成された一対の規制片２７Ａとの間で図４等中左右方
向に回動可能に保持されている。また、連結部２４Ａと
垂下部２４Ｂとが連結される部分（垂下部２４Ｂの上端
部、図１０、図１１参照）には、一対の係止部２８が形
成されており、各係止部２８は、後述するように、振子
部材２４が左又は右方向に回動された際に、選択部材３
０、３１に形成された係合片３３、３８選択的に係合さ
れるものである。

【００２４】また、ソレノイド２６のアーマチャ２７は
軸２９の回りに回動可能に支持されており、図示しない
引きバネを介して、図８中反時計方向に常時付勢されて
いる。これにより、アーマチャ２７は、ソレノイド２６
に通電された場合、引きバネの付勢力に抗して時計方向
に回動され、ソレノイド２６に電磁吸着されるものであ
る（図９参照）。

【００２５】次に、前記揺動レバー２１の揺動に基づい
て回動される振子部材２４の回動を介して、印字ハンマ
駆動機構Ｔと訂正リボンのリボンリフト機構Ｕのいずれ
かを選択する選択機構Ｑについて説明する。かかる選択
機構Ｑは、振子部材２４の両側に配設され同一の形状を
有する一対の選択部材３０、３１から構成され（図４乃
至図７参照）、各選択部材３０、３１は、図８、図９に
示すように、アーマチャ２７を支持する軸２９に回動可
能に支持されている。

【００２６】一方の選択部材３０において、上端には係
止爪３２が形成され、また、その中央部で振子部材２４
側には係合片３３が形成されている。かかる係合片３３
は、前記振子部材２４が図１０中反時計方向に回動した
時に、その係止部２８に係合可能とされるものである。
また、選択部材３０の中央部で係合片３３が形成された
側と反対側には、バネ掛け片３４が形成されており、こ
のバネ掛け片３４とキャリッジ８の底壁から立設された
バネ掛け部材３５の上端との間には、前記アーマチャ２
７の引きバネと同様の引きバネ３６が掛装されている
（図８、図９参照）。これにより、選択部材３０は引き
バネ３６の作用により、図８中反時計方向に常時付勢さ
れている。

【００２７】また、他方の選択部材３１において、上端
には係止爪３７が形成され、また、その中央部で振子部
材２４側には係合片３８が形成されている。かかる係合
片３８は、前記振子部材２４が図１０中時計方向に回動
した時に、その係止部２８が係合可能とされるものであ
る（図１１参照）。また、選択部材３１の中央部で係合
片３８が形成された側と反対側には、バネ掛け片３９が
形成されており、このバネ掛け片３９とキャリッジ８の
底壁から立設されたもう１つのバネ掛け部材３５の上端
との間には、前記引きバネ３６と同一の引きバネ４０が
掛装されている。これにより、選択部材３１は、前記選
択部材３０と同様に、引きバネ４０の作用により図８中
反時計方向に常時付勢されている。

【００２８】次に、前記ソレノイド２６により回動され
るアーマチャ２７をトリガとして印字ハンマ駆動機構Ｔ
及び訂正リボンのリボンリフト機構Ｕを作動させる作動
機構Ｓについて説明する。かかる作動機構Ｓは、駆動モ
ータ４１、駆動モータ４１から回転力が付与されて回転
される回転体４２、回転体４２の内部に配設されたクラ
ッチスプリング４３、４４、各クラッチスプリング４
３、４４により選択的に回転体４２からの回転力が伝達
されて回転されるハンマカム４５及びリフトカム４６等
から構成される。

【００２９】図４において、キャリッジ８上には一方向
に回転される駆動モータ４１が設置されており、かかる
駆動モータ４１の駆動軸４１Ａにはピニオン４７が固着
されている。また、ピニオン４７に隣接して軸４８に回
転可能に支持されたアイドルギヤ４９が設けられてお
り、アイドルギヤ４９には２つのギヤ歯４９Ａ、４９Ｂ
が形成されている。そして、ピニオン４７はギヤ歯４９
Ａに噛合され、また、ギヤ歯４９Ｂには回転体４２に一
体形成された被動ギヤ５０が噛合している。

【００３０】ここで、回転体４２、各クラッチスプリン
グ４３、４４、ハンマカム４５、及び、リフトカム４６
について図１２を参照して説明する。図１２において、
駆動モータ４１の近傍位置には、キャリッジ８の側壁と
支持壁５１との間に支持軸５２Ａが支持されており、こ
の支持軸５２Ａには回転体４２が回転可能に支持されて
いる。回転体４２には、前記アイドルギヤ４９のギヤ歯
４９Ｂが噛合される被動ギヤ５０が一体に形成されてお
り、また、被動ギヤ５０の両側には円筒状の第１支持部
５２（図１２中左側の支持部）と第２支持部５３（図１
２中右側の支持部）が設けられている。

【００３１】第１支持部５２には第１筒状部材５４が遊
嵌され、かかる第１筒状部材５４の周面には１８０度間
隔で２つの係止突起５５が形成されている。各係止突起
５５は、前記した選択部材３０の係止爪３２が弾性的に
係止可能とされている。また、第１支持部５２と第１筒
状部材５４との間にはクラッチスプリング４３が介挿さ
れている。かかるクラッチスプリング４３は、常に一方
向に回転される回転体４２に対し係止突起５５と係止爪
３２との係止解除に応答して縮径してクラッチオンとな
るような巻き方向を有しており、クラッチオンすると回
転体４２の回転が第１筒状部材５４に選択的に伝達され
る。尚、係止突起５５と係止爪３２とが係止している場
合には、クラッチスプリング４３は拡径してクラッチオ
フとなり、よって回転体４２の回転は第１筒状部材５４
には伝達されない。

【００３２】また、回転体４２に隣接して支持軸５２Ａ
にはハンマカム４５が回転可能に支持されており、この
ハンマカム４５の小径部４５Ａと第１筒状部材５４との
間にもクラッチスプリング４３が存在している。従っ
て、クラッチスプリング４３が縮径してクラッチオンと
なった場合には、前記のように回転体４２の回転が第１
筒状部材５４に伝達されるとともに、ハンマカム４５に
も伝達される。これにより、係止突起５５と係止爪３２
との係止が解除された場合（後述する）には、クラッチ
スプリング４３がクラッチオンとなり、回転体４２の回
転に従って第１筒状部材５４とハンマカム４５とは共に
回転されることとなる。

【００３３】ハンマカム４５は、側面視で図１３に示す
ような形状に形成されており、相互に対向する２位置
（１８０度間隔を有する）には凹所４５Ａが形成されて
いる。また、ハンマカム４５の周面には、印字ハンマ駆
動機構Ｔ（後述する）における作動レバー６３に設けら
れたカムフォロア６９が追従して当接され、カムフォロ
ア６９が各凹所４５Ａに入り込んだ時点で作動レバー６
３が作動してハンマ１６が駆動されて文字等の印字が行
なわれる。この点については後述する。

【００３４】また、前記回転体４２に設けられた第２支
持部５３には第２筒状部材５６が遊嵌され、かかる第２
筒状部材５６の周面には１８０度間隔で２つの係止突起
５７が形成されている。各係止突起５６は、前記した選
択部材３１の係止爪３７が弾性的に係止可能とされてい
る。また、第２支持部５３と第２筒状部材５６との間に
はクラッチスプリング４４が介挿されている。かかるク
ラッチスプリング４４は、常に一方向に回転される回転
体４２に対し係止突起５７と係止爪３７との係止解除に
応答して縮径してクラッチオンとなるような巻き方向を
有しており、クラッチオンすると回転体４２の回転が第
２筒状部材５６に選択的に伝達される。尚、係止突起５
７と係止爪３７とが係止している場合には、クラッチス
プリング４４は拡径してクラッチオフとなり、よって回
転体４２の回転は第２筒状部材５６には伝達されない。

【００３５】更に、回転体４２に隣接して支持軸５２Ａ
にはリフトカム４６が回転可能に支持されており、この
リフトカム４６の小径部４６Ａと第２筒状部材５６との
間にはクラッチスプリング４４が存在している。従っ
て、クラッチスプリング４４が縮径してクラッチオンと
なった場合には、前記のように回転体４２の回転が第２
筒状部材５６に伝達されるとともに、リフトカム４６に
も伝達される。これにより、係止突起５７と係止爪３７
との係止が解除された場合（後述する）には、クラッチ
スプリング４４がクラッチオンとなり、回転体４２の回
転に従って第２筒状部材５６とリフトカム４６とは共に
回転されることとなる。

【００３６】リフトカム４６は、側面視で図１４に示す
ような形状に形成されており、所定形状に形成してなる
カム溝５９が設けられている。かかるカム溝５９には、
印字リボンを収納したリボンカセットＣが載置されると
ともに、訂正リボンＣＲを巻回してリボンスプール７４
が取り付けられたホルダ部材７０に設けられたフォロア
ピン７２が挿嵌されるものである。これよりリフトカム
４６の回転に従ってフォロアピン７２はカム溝５９に追
従して上下動し、この結果、ホルダ部材７０は上下方向
にバイブレートしてリボンカセットＣ、訂正リボンＣＲ
のリフト動作が行なわれるものである。尚、かかる点に
ついては後述する。

【００３７】続いて、印字ハンマ駆動機構Ｔについて図
１３を参照して説明する。図１３は印字機構を示す側面
図であり、印字ハンマ１６は、ハンマ軸６０を介して、
その中間部にて回動可能に支持され、また、印字ハンマ
１６のプラテンＰＬ側の側端部には活字叩打部６１が形
成されるとともに、その他端部には係合部６２が形成さ
れている。また、印字ハンマ１６の後方位置には作動レ
バー６３がレバー軸６４を介して回動可能に支持されて
おり、この作動レバー６３の印字ハンマ１６側にはハン
マ係止部６５が形成され、また、ハンマ係止部６５と反
対側には腕部６６が形成されている。そして、ハンマ係
止部６５には印字ハンマ１６の係合部６２が係合され、
また、腕部６６に形成された係止溝６６Ａとキャリッジ
８に設けられたピン６７との間には引きバネ６８が掛装
されている。更に、腕部６６のほぼ中央位置にはカムフ
ォロア６９が設けられており、また、かかるカムフォロ
ア６９に近接して前記したハンマカム４５が位置してい
る。ハンマカム４５は、図１３に示すような形状に形成
されており、その周面には相互に対向する位置に凹所４
５Ａが設けられている。また、図示はしていないが、ハ
ンマ軸６０にはねじりばねが支持され、このねじりばね
により、印字ハンマ１６は図１３中時計方向に付勢され
ている。尚、このねじりばねの付勢力は、引きばね６８
の付勢力よりも充分小さい値に設定されている。

【００３８】かかる構成において、引きバネ６８の付勢
力を介して作動レバー６３は常時時計方向に付勢され、
また、カムフォロア６９は常時ハンマカム４５の周面に
当接されている。そして、ハンマカム４５が前記のよう
に回転されると、カムフォロア６９は凹所４５Ａに入り
込み、この時点において、引きバネ６８の付勢力が作動
レバー６３の腕部６６に強く作用する。これにより、作
動レバー６３は時計方向に急激に回動され、ハンマ係止
部６５が印字ハンマ１６の係合部６２をはね上げる。こ
の結果、印字ハンマ１６はハンマ軸６０を介して反時計
方向に回動されることとなり、活字叩打部６１により活
字ホイール１７の活字素子１８が叩打されて文字等がプ
ラテンＰＬ上に支持された印字用紙上に印字されるもの
である。

【００３９】次に、前記リフトカム４６を介してリボン
カセットＣ及び訂正リボンＣＲをリフトするリボンリフ
ト機構Ｕについて図１４を参照して説明する。図１４は
リボンリフト機構Ｕを示す側面図である。図１４におい
て、ホルダ部材７０は軸７１に回動可能に支持され、か
かるホルダ部材７０上には印字リボンを収納したリボン
カセットＣが載置されている。また、ホルダ部材７０の
側壁には、前記リフトカム４６のカム溝５９に挿嵌され
るフォロアピン７２が設けられ、更に、フォロアピン７
２の前方位置（図１４中右方位置）にはスプール軸７３
が形成されており、このスプール軸７３には訂正リボン
ＣＲを巻回したリボンスプール７４が取着されている。

【００４０】そして、前記のようにしてリフトカム４６
が回転されると、その回転に従ってフォロアピン７２が
カム溝５９に追従して上下動することとなり、これによ
りホルダ部材７０は上下方向にバイブレートしてリボン
カセットＣ及び訂正リボンＣＲのリフト動作が行なわれ
るものである。

【００４１】尚、図１４は前記リボンリフト機構Ｕを介
して訂正リボンＣＲのリボンスプール７４をリフトした
状態を示しており、この状態で前記印字ハンマ駆動機構
Ｔを駆動することにより、訂正リボンＣＲを介して印字
ハンマ１６が活字素子１８を叩打して誤印字文字等の訂
正が行なわれる。これに対して、リボンカセットＣ内の
印字リボンを介して文字等の印字を行なう場合には、リ
フトカム４６を図１４の状態から１８０度回転させてフ
ォロアピン７２をカム溝５９に沿って案内し、ホルダ部
材７０を下方に移動させることにより印字リボンと活字
素子１８とを対向させた後、印字ハンマ駆動機構Ｔを駆
動することにより、印字リボンを介して印字ハンマ１６
が活字素子１８を叩打して文字等の印字が行なわれるも
のである。

【００４２】尚、前記した訂正リボンＣＲの送り機構、
リボンカセットＣ内に収納された印字リボンの送り機構
については、前記従来技術において説明した特公平４−
６９０７１号公報、実公平４−５０１２６号公報に記載
された機構と同一のものであるので、ここではその説明
を省略する。

【００４３】前記のように構成された各キャリッジ移動
機構Ｏ、揺動機構Ｐ、選択機構Ｒ、作動機構Ｓ、印字ハ
ンマ駆動機構Ｔ、リボンリフト機構Ｕを介して行なわれ
る印字ハンマ１６の印字動作、及び、訂正リボンＣＲの
リフト動作について説明する。先ず、印字動作について
説明する。文字等の印字時にはキャリッジ８が、キャリ
ッジモータ９を介して図１中矢印Ａ方向（右方向）に移
動される。このとき、キャリッジモータ９及びピニオン
１１は図１中時計方向に回転され、これにより中間ギヤ
１３０は反時計方向に回転される。かかる中間ギヤ１３
０の反時計方向への回転に基づき、ギヤ歯１３０Ｂとラ
ック６のラック歯６Ａとの噛合を介してキャリッジ８は
矢印Ａ方向に移動されるものである。

【００４４】このようにキャリッジ８が矢印Ａ方向に移
動されると、揺動レバー２１は、ギヤ２２のギヤ歯２２
Ａが従動ギヤ１３を介してラック６のラック歯６Ａに噛
合されていることから、揺動レバー２１とギヤ２２との
間に滑りが生じるまで一定の揺動量だけ時計方向に揺動
されるとともに、その揺動位置で保持される（図４参
照）。前記揺動レバー２１の揺動に対応して、揺動レバ
ー２１のピン２３が振子部材２４の長孔２５内を移動し
ながら振子部材２４を図４中左方向に押圧する。これに
より、振子部材２４は、支持ピン２４Ｃの回りにアーマ
チャ２７上で垂下部２４Ｂが規制片２７Ａに当接するま
で図４及び図１０中左方向に回動され、係止部２８が選
択部材３０の係合片３３に係合される。このように、印
字動作時にキャリッジ８が印字方向（図１中矢印Ａ方
向）に移動されると、そのキャリッジ８の移動に伴い揺
動レバー２１、振子部材２４を介して選択部材３０側が
選択されることが分かる。この状態が図４、図８、図１
０に示されている。

【００４５】この後、ソレノイド２６が通電されると、
アーマチャ２７がソレノイド２６側に電磁吸着される。
これにより、振子部材２４は、係合部２８を選択部材３
０の係合片３３に係合した状態で、アーマチャ２７と共
に軸２９の回りに図８中時計方向に回動されるととも
に、選択部材３０も同様に引きバネ３６の付勢力に抗し
て時計方向に回動される。この結果、選択部材３０の上
端に形成された係止爪３２が、第１筒状部材５４の係止
突起５５から離脱される。この状態が図５、図９に示さ
れている。

【００４６】ところで、作動機構Ｓにおける回転体４２
は、駆動モータ４１、駆動軸４１Ａに固着されたピニオ
ン４７、アイドルギヤ４９、被動ギヤ５０を介して一定
の方向（選択部材３０の係止爪３２と第１筒状部材５４
の係止突起５５とが係止される方向）に常時回転されて
おり、また、このとき第１筒状部材５４は、係止爪３２
と係止突起５５との係止により、第１支持部５２と第１
筒状部材５４との間に配置されたクラッチスプリング４
３がクラッチオフとされて、その回転が停止された状態
にある。

【００４７】そして、前記したように、ソレノイド２６
の通電により係止爪３２と係止突起５５との係止が解除
された場合には、クラッチスプリング４３がクラッチオ
ンの状態となり、これにより回転体４２の第１支持部５
２と第１筒状部材５４、及び、第１筒状部材５４とハン
マカム４５とは、クラッチスプリング４３を介して相互
に連結された状態となる。この結果、回転体４２の回転
がハンマカム４５に伝達されることとなり、ハンマカム
４５が回転される。

【００４８】前記のようにハンマカム４５が回転される
と、その回転に伴ってハンマカム４５は、カムフォロア
６９を介して作動レバー６３を引きバネ６７の付勢力に
抗してレバー軸６４の回りに図１３中反時計方向に回動
させる。そして、一定量回転した時点でカムフォロア６
９が凹所４５Ａに入り込み、この瞬間に作動レバー６３
は引きバネ６８の付勢力により時計方向に急激に回動す
る。これにより、印字ハンマ１６が、作動レバー６３の
ハンマ係止部６５、印字ハンマ１６の係合部６２を介し
てハンマ軸６０の回りに反時計方向に回動される。この
結果、活字叩打部６１が活字ホイール１７の活字素子１
８をリボンカセットＣの印字リボンを介して叩打し、印
字用紙上に文字等の印字が行なわれるものである。

【００４９】次に、訂正リボンＣＲのリフト動作につい
て説明する。この場合、印字用紙上に誤印字された文字
等を訂正リボンＣＲを介して訂正すべくキャリッジ８
は、図１中矢印Ｂ方向に１文字間隔より若干大きくバッ
クスペースされるとともに、印字ハンマ１６により誤印
字した文字等の活字素子１８を訂正リボンＣＲを介して
叩打して文字訂正する際には、矢印Ａ方向に移動される
ものである。かかるキャリッジ８の移動動作は１文字訂
正毎に行なわれる。このように、文字訂正時において、
キャリッジ８を前記のように移動させるのは、各機構に
設けられているギヤ間で生じるバックラッシュを補正し
て正確に文字訂正を行なうようにするためである。

【００５０】先ず、文字訂正を行なう場合、キャリッジ
８が、キャリッジモータ９を介して図１中矢印Ｂ方向
（右方向）に移動される。このとき、キャリッジモータ
９及びピニオン１１は図１中反時計方向に回転され、こ
れにより中間ギヤ１３０は時計方向に回転される。かか
る中間ギヤ１３０の時計方向への回転に基づき、ギヤ歯
１３０Ｂとラック６のラック歯６Ａとの噛合を介してキ
ャリッジ８は矢印Ｂ方向に移動されるものである。

【００５１】このようにキャリッジ８が矢印Ｂ方向に移
動されると、揺動レバー２１は、ギヤ２２のギヤ歯２２
Ａが従動ギヤ１３を介してラック６のラック歯６Ａに噛
合されていることから、揺動レバー２１とギヤ２２との
間に滑りが生じるまで一定の揺動量だけ反時計方向に揺
動されるとともに、その揺動位置で保持される（図６参
照）。前記揺動レバー２１の揺動に対応して、揺動レバ
ー２１のピン２３が振子部材２４の長孔２５内を移動し
ながら振子部材２４を図６中右方向に押圧する。これに
より、振子部材２４は、支持ピン２４Ｃの回りにアーマ
チャ２７上で垂下部２４Ｂが規制片２７Ａに当接するま
で図６及び図１１中右方向に回動され、係止部２８が選
択部材３１の係合片３８に係合される。このように、印
字動作時にキャリッジ８が文字訂正方向（図１中矢印Ｂ
方向）に移動されると、そのキャリッジ８の移動に伴い
揺動レバー２１、振子部材２４を介して選択部材３１側
が選択されることが分かる。この状態が図６、図８、図
１１に示されている。

【００５２】この後、ソレノイド２６が通電されると、
アーマチャ２７がソレノイド２６側に電磁吸着される。
これにより、振子部材２４は、係合部２８を選択部材３
１の係合片３８に係合した状態で、アーマチャ２７と共
に軸２９の回りに図８中時計方向に回動されるととも
に、選択部材３１も同様に引きバネ４０の付勢力に抗し
て時計方向に回動される。この結果、選択部材３１の上
端に形成された係止爪３７が、第２筒状部材５６の係止
突起５７から離脱される。この状態が図７、図９に示さ
れている。

【００５３】ところで、作動機構Ｓにおける回転体４２
は、駆動モータ４１、駆動軸４１Ａに固着されたピニオ
ン４７、アイドルギヤ４９、被動ギヤ５０を介して一定
の方向（選択部材３１の係止爪３７と第２筒状部材５６
の係止突起５７とが係止される方向）に常時回転されて
おり、また、このとき第２筒状部材５６は、係止爪３７
と係止突起５７との係止により、第２支持部５３と第２
筒状部材５６との間に配置されたクラッチスプリング４
４がクラッチオフとされて、その回転が停止された状態
にある。

【００５４】そして、前記したように、ソレノイド２６
の通電により係止爪３７と係止突起５７との係止が解除
された場合には、クラッチスプリング４４がクラッチオ
ンの状態となり、これにより回転体４２の第２支持部５
３と第２筒状部材５６、及び、第２筒状部材５６とリボ
ンリフトカム４６とは、クラッチスプリング４４を介し
て相互に連結された状態となる。この結果、回転体４２
の回転がリボンリフトカム４６に伝達されることとな
り、リボンリフトカム４６が回転される。

【００５５】前記のようにリボンリフトカム４６が回転
されると、その回転に伴ってカムフォロア７２が、リボ
ンリフトカム４６に形成されたカム溝５９に沿って追従
しつつ上方に移動することとなる。これより、ホルダ部
材７０が、カムフォロア７２の上方への移動に従って上
方に移動され、これに伴って訂正リボンＣＲを巻回した
リボンスプール７４も図１４に示す状態まで上方にリフ
トされる。この時点において、訂正リボンＣＲと活字ホ
イール１７の活字素子１８とは相互に対向されている。

【００５６】続いて、印字ハンマ１６により印字用紙上
の誤印字文字等を訂正リボンＣＲを介して叩打すること
により文字訂正を行なうため、キャリッジ８は、前記の
ように訂正リボンＣＲが上方にリフトされた状態を保持
したまま、図１中矢印Ａ方向に移動される。かかるキャ
リッジ８の矢印Ａ方向への移動に基づき、キャリッジ移
動機構Ｏ、揺動機構Ｐ、選択機構Ｑ、ソレノイド機構
Ｒ、作動機構Ｓにおいて前記印字動作で説明したと同じ
動作が行なわれ、この後、印字ハンマ駆動機構Ｔを介し
て前記と同様の印字動作が行なわれる。これにより、印
字用紙上に誤印字された文字等は、訂正リボンＣＲによ
り訂正されるものである。

【００５７】次に、本実施例に係るタイプライタ１の制
御系について図１５を参照して説明する。図１５は本実
施例に係るタイプライタ１の制御ブロック図である。図
１において、タイプライタ１の制御系は、タイプライタ
１の各種動作を制御するＣＰＵ８０を核として構成され
ており、このＣＰＵ８０にはタイプライタ１の制御上必
要な各種の制御プログラムや各種のデータテーブルを記
憶するＲＯＭ８１、及び、ＣＰＵ８０により演算された
演算結果（データ）を一時的に記憶するＲＡＭ８２が接
続されている。また、ＣＰＵ８０にはキーボード８３が
接続され、ＣＰＵ８０はキーボード８３上に設けられた
文字キーや各種の機能キーから入力されたデータに基づ
きＲＯＭ８１に記憶されたプログラムに従って各種の演
算を行なうものである。

【００５８】また、ＣＰＵ８０にはソレノイド２６が接
続されており、ソレノイド２６はＣＰＵ８０による制御
下に所定のタイミングで通電されて前記したように選択
部材３０の係止爪３２と第１筒状部材５４の係止突起５
５との係止、又は、選択部材３１の係止爪３７と第２筒
状部材５６の係止突起５７と係止を選択的に解除するも
のである。更に、ＣＰＵ８０にはモータドライバ８４を
介してキャリッジモータ９が接続され、キャリッジモー
タ９はＣＰＵ８０により回転制御されて文字等の印字時
にはキャリッジ８を図１中矢印Ａ方向に移動させるとと
もに、誤印字文字等の訂正時にはキャリッジ８を図１中
矢印Ｂ方向に移動させるものである。

【００５９】更に、ＣＰＵ８０にはモータドライバ８５
を介して駆動モータ４１が接続されており、かかる駆動
モータ４１はＣＰＵ８０からの制御信号に基づきモータ
ドライバ８５を介して、前記したように一定の方向に回
転制御されるものである。かかる駆動モータ４１の回転
により、前記した揺動機構Ｐ、選択機構Ｑが作動される
とともに、作動機構Ｓにおける各クラッチバネ４３、４
４のクラッチオンとクラッチオフとが選択的に行なわ
れ、これにより前記したように印字ハンマ駆動機構Ｔと
訂正リボンリフト機構Ｕとを選択的に作動させるもので
ある。

【００６０】以上詳細に説明した通り本実施例に係るタ
イプライタ１では、文字等を印字用紙上に印字する際に
はキャリッジモータ９等を介してキャリッジ８を印字方
向に（図１中矢印Ａ方向）に移動させるとともに、その
キャリッジ８の移動に基づいて揺動レバー２１を揺動さ
せて振子部材２４と選択部材３０とを係合状態に保持
し、かかる係合状態を保持したままソレノイド２６に通
電して選択部材３０と第１筒状部材５４との係合を解除
することにより、クラッチスプリング４３をクラッチオ
ンにして駆動モータ４１により回転される回転体４２と
共にハンマカム４５を回転させて印字ハンマ機構Ｔを作
動させるようにし、また、誤印字文字等の訂正を行なう
際にはキャリッジモータ９等を介してキャリッジ８を文
字訂正方向（図１中矢印Ｂ方向）に移動させるととも
に、そのキャリッジ８の移動に基づいて揺動レバー２１
を揺動させて振子部材２４と選択部材３１とを係合状態
に保持し、かかる係合状態を保持したままソレノイド２
６に通電して選択部材３１と第２筒状部材５６との係合
を解除することにより、クラッチスプリング４４をクラ
ッチオンにして駆動モータ４１により回転される回転体
４２と共にリボンリフトカム４６を回転させてリボンリ
フト機構Ｕを作動させるようにしたので、１つのソレノ
イド２６を使用して印字ハンマ駆動機構Ｔとリボンリフ
ト機構Ｕの相互を駆動モータ４１に選択的に作動連結す
ることができる。

【００６１】これにより、各印字ハンマ機構とリボンリ
フト機構に対応してそれぞれ１つのソレノイド２６が必
要であった前記従来のタイプライタとは異なり、１つの
ソレノイド２６を設けることにより、ソレノイドの数を
減少してタイプライタ１のコストを低減させることがで
きるものである。尚、本発明は前記実施例に限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々
の改良、変形が可能であることは勿論である。

【００６２】

【発明の効果】以上説明した通り本発明は、キャリッジ
の往復移動に対応させて１つのソレノイドを介して印字
ハンマ駆動機構と訂正リボンのリフト機構とを選択的に
駆動モータに作動連結することができ、もってソレノイ
ド数を減少して印字装置のコストを低減させることがで
きる印字装置を提供することができ、その産業上奏する
効果は大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】タイプライタの概略平面図である。

【図２】タイプライタの要部側断面図である。

【図３】キャリッジ移動機構の要部平面図である。

【図４】キャリッジの移動に基づき揺動機構、選択機構
を介して印字ハンマ駆動機構が選択された状態を示す平
面図である。

【図５】図４の状態でソレノイド機構がトリガされた状
態を示す平面図である。

【図６】キャリッジの移動に基づき揺動機構、選択機構
を介してリボンリフト機構が選択された状態を示す平面
図である。

【図７】図６の状態でソレノイドがトリガされた状態を
示す平面図である。

【図８】トリガされていないソレノイド機構を模式的に
示す側面図である。

【図９】トリガされたソレノイド機構を模式的に示す側
面図である。

【図１０】図４に対応する振子部材とソレノイドのアー
マチャとの関係を示す説明図である。

【図１１】図６に対応する振子部材とソレノイドのアー
マチャとの関係を示す説明図である。

【図１２】作動機構を示す断面図である。

【図１３】印字機構を示す側面図である。

【図１４】リボンリフト機構を示す側面図である。

【図１５】タイプライタの制御ブロック図である。

【符号の説明】

１ タイプライタ ６ ラック ８ キャリッジ ９ キャリッジモータ １３ 中間ギヤ １６ 印字ハンマ １７ 活字ホイール １８ 活字素子 ２１ 揺動レバー ２４ 振子部材 ２６ ソレノイド ２７ アーマチャ ２８ 係止部 ３０、３１ 選択部材 ３２、３７ 係止爪 ３３、３８ 係合片 ４１ 駆動モータ ４２ 回転体 ４３、４４ クラッチバネ ４５ ハンマカム ４６ リフトカム ５０ 被動ギヤ ５２ 第１支持部 ５３ 第２支持部 ５４ 第１筒状部材 ５５、５７ 係止突起 ５６ 第２筒状部材 ５９ カム溝 ６９ カムフォロア ７０ ホルダ部材 ７２ フォロアピン ７４ リボンスプール Ｃ リボンカセット ＣＲ 訂正リボン ＰＬ プラテン Ｏ キャリッジ移動機構 Ｐ 揺動機構 Ｑ 選択機構 Ｒ ソレノイド機構 Ｓ 作動機構 Ｔ 印字ハンマ駆動機構 Ｕ リボンリフト機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の活字素子を有する活字ホイール
   が搭載されたキャリッジをプラテンに沿って第１方向及
   び第１方向とは逆の第２方向に移動させるキャリッジ移
   動機構と、 前記キャリッジ移動機構を介してキャリッジが前記第１
   方向に移動される際に第１位置に揺動されるとともに、
   キャリッジが前記第２方向に移動される際に第２位置に
   揺動され、一対の第１係止部と第２係止部とを有する揺
   動機構と、 駆動モータを介して回転され第１支持部と第２支持部と
   を有する回転体と、第１支持部に遊嵌され周囲に第１係
   止突起が設けられた第１筒状部材と、第２支持部に遊嵌
   され周囲の第２係止突起が設けられた第２筒状部材と、
   第１支持部と第１筒状部材との間に配置されるとともに
   回転体からの回転力を接断する第１クラッチ機構と、第
   ２支持部と第２筒状部材との間に配置されるとともに回
   転体からの回転力を接断する第２クラッチ機構と、第１
   筒状部材の回転に従って回転されるハンマカム部材と、
   第２筒状部材の回転に従って回転されるリフトカム部材
   とを有する作動機構と、 前記ハンマカム部材の回転に対応して印字ハンマを介し
   て前記活字ホイールの活字素子を叩打する印字ハンマ駆
   動機構と、 前記リフトカム部材の回転に対応して訂正リボンを上下
   に揺動するリボンリフト機構と、 前記揺動機構の第１係止部に選択的に係合される第１係
   合部が設けられるとともに前記第１筒状部材の第１係止
   突起に係止される第１係止爪を有し前記印字ハンマ駆動
   機構を選択する第１選択部材と、揺動機構の第２係止部
   に選択的に係合される第２係合部が設けられるとともに
   前記第２筒状部材の第２係止突起に係止される第２係止
   爪を有し前記リボンリフト機構を選択する第２選択部材
   とを有する選択機構と、 前記揺動機構の第１係止部と前記第１選択部材の第１係
   合部とを係合した状態で前記第１係止爪と第１筒状部材
   の第１係止突起との係止を解除するとともに、揺動機構
   の第２係止部と前記第２選択部材の第２係合部とを係合
   した状態で前記第２係止爪と第２筒状部材の第２係止突
   起との係止を解除する１つのソレノイド機構とを備えた
   ことを特徴とする印字装置。