JPS6166678A - 印字機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電動タイプライタ又はプリンタに用いられ、
１個のモータと電磁石によ、す、リボン送シ、リボンの
幅方向の上下動作及びへ／マレバの打撃印字動作を駆動
し且つ制御する印字機構に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の印字機構では、リボン送）とリボンの幅
方向の上下動作は１個のモータを駆動源として行なうが
、印字動作はプランジャ形の電磁石を用いて行なわせる
こととしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このため、リボンの各動作と印字用電磁石駆動の同期を
取るためには、タイミングを電気的に合わせるか、又は
予想時間に従ってそれぞれを動作させるなどの手段を必
要とするという欠点を有していた。さらに又、印字用の
電磁石の駆動には、通常、２４ｖ程度の電圧で２〜３Ａ
の電流を必要とし、消費電力が犬であるため電源を電池
でまかなうことは困難で、このため携帯形の電動タイプ
ライタ又はプリンタの実現を困難なものとしていた。

〔問題を解決するための手段〕

本発明は、１個のモータによシ駆動され、１個の電磁石
により回転を制御される同一シャフト上に取りつけた各
カム及びギヤにより、リボン送）、リボンの上下動作及
び印字の打撃動作を行なわせる構造とすることＫよ）、
前述の欠点を除去したものである。

〔作用〕

即ち、前述のような構造であるため、リボン送シ、リボ
ンの上下動作及び印字の打撃動作は、これらの各カム及
びギヤなどの素子の機械構造的な初期位相により、その
動作の関係タイミングが一義的に定まる。

〔実施例〕

以下、図面を用いて一実施例につき詳細に説明する。各
図とも本発明の実施例を示し、第１図は印字機構全体の
平面図、第２図は第１図のＤＣモータ部分の右側面図で
ある。ＤＣモータ１の軸に圧入されたピニオンギヤ２は
、中間ギヤであるドリブンギヤ３の大歯車３ａと噛合い
、大歯車３ａと一体の小歯車３ｂは、クラッチギヤ４と
噛合う。クラッチギヤ４は歯を切欠かれた切欠部４ｅＬ
を有し、シャフト５に圧入されている。６はシャフト５
に圧入されたリボン送シ用の第１のエキセンカム、７は
エキセンカム６と係合するリンク、８はリンク７を介し
て駆動されるリボン送り用のフィードボールであり、こ
れらは左右対称に対として設けられている。

９はリボンを幅方向に上下動させる第２のエキセンカム
でシャフト５に圧入されており、１０は第２のエキセン
カム９と係合するリンクで、これらも又左右対称に対と
して設けられている。

１１は印字動作をさせるためのドライブギヤであってシ
ャフト５に圧入されており、１２はハンマレバ、１３は
引張りスプリング、１４はハンマ、１５はハンマホルダ
、１６はストッパでめる。１２はシャフトＥＫＦＩ人さ
れているストップディスク、１８はその先端がストップ
ディスク１７と係合するように配設保持されるアーマチ
ュアである。

第２図で、１９はＤＣモータ１をねじ止めするブラケッ
トで、このブラケット１９は機台から上方へ伸びるベー
ス２０にねじ止めされている。

第３図は、第１図のストップディスク１７部分の右側面
図で、２１はアーマチュア１８の釈放用の引張、リスプ
リング、２２は電磁石、２３は電磁石２２をねじ止めし
、アーマチュア１８をその支軸１８ａで回動自在に軸支
するブラケットで、ベース２０にねじ止めされている。

第４Ａ図は第１図の第２のエキセンカム９及びリンク１
０部分の右側面図、第４Ｂ図はその斜視図であり、第４
ＣＪは分解してその詳細を示した図である。ドライブレ
バ２４のポスト２４ａにはり／り１０の他端が嵌入され
てお、す、引張、リスプリング２５をストップレバ２６
との間に引張シている。オツシレーシ！／レバ２７はね
じ２７ａでストップレバにねじ止めされており、又固設
されている２本の支軸でリボンガイドローラ２８を回転
自在に保持している。電磁石２９はねじ２９ａで、アー
マチュア３０は支軸３０ｂでブラケット３１にそれぞれ
支持されている。ブラケット３１はベース２０に固定さ
れている。

第５Ａ図は、第１図のドライブギヤ１１部分の右側面図
、第５Ｂ図はその斜視図であり、第５Ｃ図は分解してそ
の詳細を示した図である。

３２はドライブギヤ１１と噛合うアイドルギヤで、この
アイドルギヤ上のボスト３２ａと、機台から伸びる支柱
２０ａの間に引張りスプリング３３が張られている。ド
ライブカム３４はアイドルギヤ３２と噛合うギヤ３４ａ
１低揚程の第１のカム３４ｂ１高揚程の第２のカム３４
ｃを一体にしている。カムフォロワレバ３５はブラケッ
ト４２に回転自在に軸支され、このブラケットとの間に
張られた引張りスプリング３６によって反時計方向の回
転力を与えられてローラ３５ａをカム３４ｂに押しつけ
る一方、その先端部をハンマレバ１２の斜面部１２ａと
係合している。ラッチレ；（３７と３７′は共にブラケ
ット４２に回動自在に軸支され、引張りスプリング３８
によって反時計方向の回転力を与えられ、且つその段差
部３２ａ及び３２′ａでハンマレバ１２の一端ｚｚｂ部
と係合している。リセットレバ３９は、その先端の溝部
にラッチレバ３７及び３７′を嵌入し、両レバを介して
スプリング３８によ）、ｃ！−２部３９ａをカムＪ４Ｃ
に押しつけてｒる。電磁石４０はブラケット４２にねじ
止めされ、そのアーマチュア４１はブラケット４２の支
軸に回動自在に軸支されている。４１ｈはアーマチュア
４１のリセット用のねじ、りばねである。アーマチュア
４ｚの先端４１ｂは、電磁石４０が吸引されているとき
、ラッチレバ３７の他端３７ｂと係合可能に配置されて
いる。

以上に、本発明の機構について説明したが、以下に、そ
の動作の説明をする。今、第２図でＤＣモータｌを反時
計方向に回転させると、ピニオンギヤ２を介してドリブ
ンギヤ３が時計方向に回転する。第５図、第３図につい
て前述したように、アイドルギヤ３２にはスプリング３
３によって時計方向の回転力が与えられているが、電磁
石２２に通電されていないとアーマチュア１８が鎖線位
置にあってストップディスク１２を係正し、このためシ
ャフト５を介してクラッチギヤ４の切欠部がドリグンギ
ヤ３の小歯車３ｂと対向した状態を続けるため、ドリグ
ンギヤ３の回転は空転となる。電磁石２２に、１サイク
ルの開始を指令する短かい電流パルスが与えられると、
アーマチュア１８が吸引されて第３図の実線図示の状態
となり、ストップディスク１７は係止を解かれる。この
ため、スズ９フフ３３０回転力によりシャフト５、従っ
てクラッチギヤ４が反時計方向に回されてドリグンギヤ
３の小歯車３ｂと噛合いに人、す、１回転して再び切欠
部と対向するまで反時計方向に回転される。１回転後に
、電磁石２２が再び通電さ゛れていないと、ストップデ
ィスクｘ７がアーマチュア１８に係止されてシャフト５
を停止させ、最初の状態に戻）１サイクルが終了する。

シャフト５が回転すると、第１図のリボン送多用の第１
のエキセンカム６も回転し、カムによシ定まる所定タイ
ミングでリンク７を図の上下方向に動かし、リボンフィ
ードポール８を往復運動させ°、図示しないラチェツト
車を突いて周知の手段によってリボンスプールＲを回し
、リボ／を送る。リボンの送シ、経路、送シ方向の転換
等には全て周知の手段を用いてお巾、本発明には直接の
影響を与えないので詳細な説明を省略する。

シャフト５の回転は、第４Ａ図に示す、リボンを幅方向
に上下動させる第２のエキセンカム９をも反時計方向く
回転させ、リンク１０を介してドライブレバ２４を揺動
させる。ドライブレバ２４の反時計方向の回動はスプリ
ング２５を介してストップレバ２６をも共に回動させ、
従ってストップレバ２６にねじ止めされているリボンオ
ツシレーシｌ／レバ２１も支軸２７ｂの周りに反時計方
向に回動される。従って１対のリボンガイドローラ２８
で案内されるリボンは、第４Ａ図で右側のガイドローラ
部でその幅方向に上昇する。カム９の回転に伴ってドラ
イブレバ２４が時針方向に回動されると、前述のスプリ
ング２５を介してストップレバ２６と係合シているリボ
ンオツシレーシ１ンレバ２７も時計方向に回動し、従っ
てリボンは下降する。

即ち、リボンは第２のエキセンカム９によって定まる所
定のタイミングで上下動をする。電磁石２９及びアーマ
チュア３０は、リボンを幅方向に２分して赤黒２色とし
たときの色の切替用のもので、電磁石２９が通電されて
いないときにはアーマチュア３０の背部の突起ＳＯＣ（
第４Ａ図）でストップレバ２６の反時計方向回動を制限
し、一方電磁石２９が通電されると、この制限を外し図
示しないストッパに当るまで更に回動をさせることによ
シリボンの色の切替えをする。つま勺、この電磁石２９
は色の切替用のものに過ぎない。

シャフト５が回転し、ドライブギヤ１１が反時計方向に
回転すると、この回転が第５図のアイドルギヤ３２に伝
達され、ドライブカム３４を反時計方向に回転させる。

その結果、カム３４ｂに従動するカムフォロワレバ３５
が、その支軸を中心に先ず時計方向に回動し、その先端
でハンマレバ１２の斜面部１２ａを押してハンマレバ１
２を第５Ｂ図及び第５Ｃ図で反時計方向に回動させる。

その結果それぞれのスプリング３８で反時計方向の回転
力を与えられているラッチレバ３７及び３７′の段差部
３７ａ。

３７’ａ　Ｋ１／％　７？　Ｌ／バ１２の一端１２ｂ部
が当接され、カム３４ｂの続く回転によりハンマレ／＜
２２が、そのスプリング１３に抗してラッチレバ３７又
はＳｆＫ係止されることになる。ドライブカム３４のカ
ム３４ｃに従動してリセットレバ３９がその支軸を中心
に時計方向に回動されると、リセットレバ３９の溝の上
端でラッチレバ３７と３７′カ押されてその支軸を中心
に時計方向に回される。この結果ラッチレバ３７゜３７
′の段差部３１ｅＬ及び３７′ａとの保合が外されてハ
ンマレバ１２はスプリング１３に引かれ、その支軸を中
心に時計方向に勢よく回動してハンマ１４（第１図）を
叩き、ハンマ１４は略図示した活字Ｔを打撃して印字を
行なう。このときカムフォロワレバ３５はハンマレバ１
２から十分逃げている。このように打撃印字動作も又、
ギヤ及びカム３４ｂ及び３４ｃによって定まる所定のタ
イミングによって行なわれる。電磁石４０は印字圧の選
択用のものであり、アーマチュア４１を吸引していると
きアーマチュア４１の先端４１ｂが、時計方向に回動し
たラッチレバ３７の左端（スプリング３８のフック部よ
、り更に先）３７ｂの下方から係止して、ラッチレバ３
７がその段差部３７ａでハンマレバ１２を係止すること
を不能とする。ラッチレバ３７と３７′のそれぞれの段
差部３７ａ、、３７’ａの、回転支軸よ、りの距離が異
なってお）、従って個々のラッチレバで係止したときの
スプリング１３の伸びはそれぞれ異な）、従っていずれ
のラッチレバでハンマレバ１２を係止させるかを選択す
るととにより印字圧の選択がなされる。いずれにしても
電磁石４０は印字圧選択用のものに過ぎない。

〔発明の効果〕

以上に説明したように１本発明によれば、ただ１個の七
−夕を駆動源として、電動タイプライタ又はプリンタの
機能に不可欠なリボン送シ、リボンの幅方向の上−下動
作及び印字の打撃動作を行かわせることができ、しかも
これらは全て機械°構造的に連係された所定タイミング
によって行なわれるため、小形軽量化と共に安定化の面
においても極めて有効である。

【図面の簡単な説明】

、第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図は第１図
のモータ部分の右側面図、第３図は第１図のストップデ
ィスク部分の右側面図であり、第４Ａ図は第１図の第２
のエキセンカム及びそのす／り部分の右側面図、第４Ｂ
図はその斜視図、第４Ｃ図はその分解図であり、第５Ａ
図は第１図のドライブギヤ部分の右側面図、第５Ｂ図は
その斜視図、第５ｃ図はその分解図である。 １・・・ＤＣモータ、２・・・ピニオンギヤ、３・・・
ドリブンギヤ、４・・・クラッチギヤ、５・・・シャフ
ト、６・−・リボン送シ用の第１のエキセンカム、７・
・・リンク、８・・・フィードポール、９・・・リボン
の上下動作用の第２のエキセンカム、１ｏ・・・リンス
１１・・・ドライブギヤ、１２・・・ハンマレバ、１３
゜２１　＋　２５　ｔ　３　Ｊ　ｅ　ｊ　６　ｐ　３１
？・・・引張りスプリング、１４・・・ハンマ、１５・
・・ハンマホルダ、ｚ６・・・ストッパ、１７・・・ス
トップディスク、１　Ｂ　、　Ｊ　Ｏ、４Ｚ−・・アー
マチュア、ｒ９，２３゜３１．４２・・・ブラケット、
２０・・・ペース、２２゜２９．４０・−・電磁石、２
４・・−ドライブレバ、２６・・・ストップレバ、２７
・・・リボ／オッシレーションレバ、２８・・・リボン
ガイドローラ、３２・・・アイドルギヤ、３４・・・ド
ライブカム、３５・・・カムフォロワレバ、３７．３７
’・・・ラッチレバ、３９・・・リセットレバ、Ｒ・・
・リボンスプール、Ｔ・・・活字。 出願人代理人　　弁理士　鈴　荏　武　彦第４Ｃ図 第４８図 第５Ｃ図 第５８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電動タイプライタまたはプリンタに用いられる印字機構
   に於て、１個のモータと、該モータにより駆動される同
   一シャフト上にそれぞれ取付けられた、モータピニオン
   と噛合う歯部を一部除去された切欠部を有しモータの回
   転を前記シャフトに伝達しあるいは不伝達とするクラッ
   チギヤ、印字用リボンを走行させるボールを駆動する第
   １のカム、前記リボンをその幅方向に上下動させるレバ
   を駆動する第２のカム、印字用のハンマレバを駆動する
   カム付きギヤ、及び電磁石のアーマチュアと係合されて
   前記シャフトの回転の開始と停止を制御するストップデ
   ィスクを備え、ただ１個のモータで駆動され、前記リボ
   ンの走行動作、リボンの上下動作及び前記ハンマレバの
   印字打撃動作の各動作を、機械構造的に連係された所定
   タイミングで行なわせるようにしたことを特徴とする印
   字機構。