JPS6092884A - 非衝撃式印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は非衝撃式印字装置に係り、さらに詳しくは感熱
式、サーマル転写式、放電破壊式などの方式を採用した
非衝撃式印字装置に関するものである。

［従来技術］ 非衝撃式印字装置のうち、感熱式などの印字装置では、
印字ヘッドを印字用紙に対して圧接して発熱、冷却、移
動を縁り返して印字を行なうのが特徴であるが、１行印
字した後印字紙を送る際、印字ヘッドを印字用紙に圧接
したままだと印字用紙と印字ヘッド及びプラテンとの摩
擦抵抗により滑らかに印字用紙を送ることができない。

そこで、従来より紙送り時には印字ヘッドとプラテンを
離し、紙送りを容易にする方式が採用されている。

例えば、大型の非衝撃式印字装置ではソレノイドを利用
することにより印字ヘッドを動作させ、プラテンから離
間させる構造を採用している。

従来のこの種の印字装置を第１図に示す。第１図におい
て符号ｌで示すものは印字ヘッドで、例えば縦１列に複
数個の発熱素子を配列したサーマルヘッドとして構成さ
れている。印字へラドｌはキャリッジ２に固定されてお
り、キャリッジ２はガイドレール３に摺動自在に嵌合さ
れている。ガイドレール３の一端にはレバー４の一ヒ端
が固定されており、レバー４の下端と、装置の固定部と
の間にはスプリング５が張架されており、ガイドレール
３を図中時計方向へ回す方向の力を与えており、印字ヘ
ッド１を記録紙７を介してプラテン６に押しつけている
。

レバー４のスプリング５と反対側にはソレノイド８が設
けられてお一す、そのロッドの先端はレバー４のスプリ
ング５とは反対側において、レバー４の下端に固定され
ている。従って、ソレノイド８が励磁されると、ガイド
レール３は図中反時計方向に回動され、印字ヘッド１を
記録紙７から離す方向に回動させることができる。

符号９で示すものはモータで、その出力軸に固定された
プーリｌｏと図示していない従動プーリとの間にはエン
ドレスワイヤ１１が張架されており、このエンドレスワ
イヤ１１の途中に前記キャッリジ２が固定され、モータ
９の回転に伴ってキャッリジ２が往復移動され１図示し
ていない発熱素子が印字指令に従って発熱され、印字が
行なわれる。

一方、符号１２で示すものは紙送り用のモータで、その
出力軸に固定されたプーリ１３にはベルト１４の一端が
掛けられており、ベルｌ−１４の他端は紙送りローラ１
６が固定された＋ｊ　１６　ａに固定されたプーリ１５
に掛けられている。

記録紙７は紙送りローラ１６とピンチローラ１７との間
を導かれており、ピンチローラ１７が回転自在に軸承さ
れた軸１７ａの両端にはほぼ「＜」の字状に形成された
レバー１８の一端が回動自在に軸承されており、レバー
１５の他端と装置固定部との間にはスプリング１９が張
架されている。このスプリング１９によりレバー１８は
ピン１８ａを中心として時言１方向への力が与えられて
おり、ピンチローラ１７を紙送りローラ１６に圧接して
記録紙７を送るための摩擦力を与えている。　以上のよ
うな構成のもとに、モータ９によってキャリッジ２の移
動を行ない、１行分の印字が行なわれると、キャリッジ
２はホームポジションに復帰すると共に、ソレノイド８
が励磁され、ガイドレール３が第１図中反時、、！方向
に回動され、印字ヘッドｌが記録紙７から離れ１紙送り
用のモータ１２が駆動され、記録紙７を１行分送って次
の印字動作が行われる。

また、画像記録の場合には、モータ１２の回転量を制御
することにより紙送り量を少なくし、ドツトによるべた
の記録を行なう。

ところが、この方式では印字ヘッドとプラテンの圧接及
び離間のためにソレノイド等の駆動装置が必要であり。

印字装置全体から見れば印字ヘッド移動用１紙送り用と
合わせて合計３個の駆動装置、すなわちモータやソレノ
イドが必要となる。

しかし最近は、印字装置に対し、小型化、省力化がめら
れており、このために駆動源をできるだけ少なくする必
要性がでてきた。

［目　的］ 本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、印字
ヘッドとプラテンを紙送り時に離間させることができ、
小型で省力化された非衝撃式印字装置を提供することを
目的としている。

本発明においては１．Ｉ：記の目的を達成するために、
１個のモータを正逆転可能にし、一方向の回転のときに
印字ヘッドをプラテンから離間させ、また他方向の回転
のときに紙送り動作を行う構成を採用した。

［実施例］ 以丁、図面に従って本発明の詳細な説明する。

第２図以下は本発明の一実施例を説明するもので、第２
図は全体構造を示している。

第２図において符号２０で示すものはプラテンホルダで
、その手前側にはプラテン２１が取付けられている。こ
のプラテンホルダ２０は、その下端をゴムローラ軸２２
に回動自在に軸承されており、プラテン２１と反対側の
側面と図示していない印字装置の固定部との間にはスプ
リング２３が弾装され、後述するキャリッジ側に向がっ
て回動習性が与えられている。

又、ゴムローラ軸２２には、プラテンホルダ２０の下端
の両側においてゴムローラ２４が固定されている。ゴム
ローラ２４の下方でかつ手前側にはピンチローラ２５が
接しており、両者間に記録紙２６を挟持している。

プラテン２１と対向した位置に、モータ２７によって回
転されるカム部材であるリードスクリュー２８がプラテ
ン２１と平行に配鐙されており、このリードスクリュー
２８には内径にめねじを形成したキャリッジ２９が嵌合
されている。

したがって、モータ２７が正逆転されるとリードスクリ
ュー２８もこれに従い、キャリッジ２９はリードスクリ
ュー２８に沿って左右に往復運動することができる。

又、キャリ・ンジ２９にはプラテン２１と対向して印字
ヘッド例えば、１×８ドツトのサーマルヘッド３０が設
けられており、この印字ヘッド３０にはスプリング２３
によってプラテン２１が押圧されている。キャリッジ２
９はリードスクリュー２８の回転に伴うて回転しないよ
うにガイドレール３１によって案内される。

プラテンホルダ２０の右側面には円筒状の突起２０ａが
突設されており、この突起２０ａはゴムローラ軸２２１
で揺動自在なレバー３２と協動する。レバー３２が揺動
すると、コイルバネ２３の付勢力によってプラテンホル
ダ２０が前後（矢印Ａ）に揺動し、プラテンと印字ヘッ
ドの圧接、離間が行われる。レバー３２は第３図から明
らかなようにその一端がカム３３と当接する。このカム
は３段構造で、内側からレバー３２を揺動運動させるた
めのカム、ギア、リリーススイッチ用カムから構成され
る（リリーススイッチは第２図では不図示）。

ラチェットギヤ３４とラチェッＩ・ギヤ３５は同軸上に
あり、コイルバネ３６によってラチェットギヤ３４はラ
チェットギヤ３５に押し付けられている。ラチェットギ
ヤ３４にはラチェットギヤ３５の矢印Ｂ方向の回転のみ
伝わる。ギヤ３７はラチェットギヤ３４とカム３３のギ
ヤ部と噛み合って回転を伝える。ギヤ３７にはワンウェ
イクラッチが設けてあり（不図示）逆転はしない。ラチ
ェットギヤ３８は３段になっており内側からギヤ、ツメ
車、ラチェ・ントである。ラチェットギヤ３８、コイル
バネ３９によってラチェットギヤ４０に押し付けられて
おり、ラチェットギヤ４０の矢印Ｃ方向の回転だけがラ
チェットギヤ３８に伝えられる。またラチェットギヤ３
８にツメ車に噛み合う円弧運動可能なツメ（不図示）に
よって矢印Ｃ方向に対して逆転はしない。ラチェットギ
ヤ３８の回転はフィードギヤ４１に伝えられフィードギ
ヤ４１はゴムローラ軸２２に固定されているためフィー
トギヤ４１の回転がゴムローラ２４に伝えられる。ラチ
ェットギヤ４０は正逆回転可能なモータ４２に取り付け
られたギヤ４３と噛み合い、モータ４２が例えば第２図
で矢印り方向に回転すると、ラチェットギヤ３４．３５
が矢印Ｂ方向に回転し、カム３３並びにレバー３２を介
し、プラテンホルダ２０を揺動させる。この場合、カム
３３はモータ４２のＤ方向への２回転（４８ステツプ）
で１回転する。ただしラチェット機構により第３図に図
示したように矢印Ｅ方向にしか回転しない。またカム３
３の回転により第３図（ａ）に図示したようにリリース
スイッチ４４がオンになっているときは印字ヘッド３ｏ
とプラテン２１は圧接状態にあり、またこの状態からモ
ータ４２が矢印り方向へ３６ステツプ回転すると、第３
図（ｂ）に図示したように印字ヘッド３０とプラテン２
１は離間した状態になる。

次に以」−説明したような構成の印字装置の動作を説明
する。

印字動作を開始するときは、リリーススイッチ４４がオ
ンの状態になっている。すなわち印字ヘッド３０とプラ
テン２１が圧接しているかどうかを確認し、圧接してい
ない場合はリリーススイッチ４４がオンするまでモータ
４２を矢印り方向へ回転させる。

リリーススイッチ４４がオンになったらモータ２７を駆
動し印字ヘッド２９を移動させて印字動作を行なう。こ
の場合は、第３図（ａ）に図示したように印字ヘッドと
プラテンは圧接された状態になっている。

１行の印字が終了したら、モータ４２を矢印り方向へ３
６ステツプ回転させる。これによりカム３３、レバー３
２を介し、プラテンホルダ２０は第３図（ｂ）に図示し
たように時計方向に回動し、印字ヘッド３０はプラテン
２１から離間する。続いてモータ４２を矢印りと反対方
向に回転させフィードギヤ４１を介しゴムローラ２４に
より記録紙２６を送給する。この場合モータ４２のこの
方向における１回転で１行分の紙送りが行なわれる。続
いて紙送り終了後、モータ４２査矢印り方向へ回転させ
リリーススイッチ４４をオンさせるとともに、印字ヘッ
ド３０とプラテン２１を圧接させる。

なお１行印字が終了した場合、印字ヘッドのリターン時
にも印字をおこない、両方向印字にすることも可能であ
る。

［効　果］ 以上説明したように、本発明によれば、印字ヘッドがど
の位置にあっても、印字ヘッドとプラテンの圧接、＃間
が可能であるため、キャリッジリターンや印字ヘッドの
空送りの時にも、印字ヘッドとプラテンを離間させ、印
字へ一７ド送りに対する負荷（印字ヘッドとプラテンの
圧接による摩擦）をなくすことができ、印字ヘッド送り
のスピードアップができる。

また１本発明によれば、記録紙送り動作と、印字ヘッド
とプラテンの圧接、離間動作の駆動源を１つのモータで
兼用することができるため、制御回路の簡単化や印字装
置の小型化が可能となり、大幅なコストダウンも可能で
ある。

さらに１つのモータの正回転、逆回転を利用しているた
め、記録紙送りと印字ヘッドとプラテンの圧接、＃間が
それぞれ単独で動作できるため、キャリ−７ジリターン
時の印字ヘッドとプラテンの離間等、従来ソレノイドを
使用していた時の仕様と勝るとも劣らない性能が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の印字装置の構造を示す斜視図、第２図は
本発明による印字装置の構造を示す斜視図、第３図（ａ
）、（ｂ）はそれぞれ印字時と紙送り時の印字ヘッドと
プラテンの圧接、離間状態を示す側面図である。 ２０・・・プラテンホルダ　２１・・・プラテン２６・
・・記録紙　２７．４２・・・モータ２９・・・キャリ
ッジ　３０・・・印字へラド４４・・・リリーススイッ
チ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字時には印字ヘッドをプラテンに対して圧接し、また
   紙送り時には印字ヘッドをプラテンから離間させて印字
   を行う非衝撃式印字装置において、正逆転可能なモータ
   の一方向の回転により印字ヘッドをプラテンから離間さ
   せ、他方向の回転により紙送り動作を行うことを特徴と
   する非衝撃式印字装置。