JPH01196374A

JPH01196374A - 記録装置

Info

Publication number: JPH01196374A
Application number: JP63020804A
Authority: JP
Inventors: Yasuhide Saito; 斎藤　安秀
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-01-30
Filing date: 1988-01-30
Publication date: 1989-08-08
Anticipated expiration: 2012-07-23
Also published as: US4920258A; JP2633883B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は記録装置に関し、特に単一の駆動源により記録
ヘッド塔載のキャリッジを往復移動させると共に、被記
録材に送給がなされる形態の記録装置に関する。

［従来の技術］従来のこの種の記録装置の一例を第７Ａ図〜第７Ｃ図に
示す。本例は特に図示しないが使い捨て方式によるイン
クカートリッジをキャリッジに搭載してシリアル記録を
行うバブルジェット記録装置を示し、これらの図におい
て、１０１は外殻フレーム、１０２はバブルジェット方
式でインクを吐出して記録を行う記録ヘッド、１０３は
記録ヘッド１０２を搭載し、案内軸１０４に沿って往復
移動するキャリッジ、１０５はキャリッジ１０３に両端
が固定され、プーリ１０６間に弓長設されたワイヤ、１
０７はステッピングモータであり、このステッピングモ
ータ１０７によりギヤ１０７Ａを介してワイヤ１０５を
駆動しキャリッジ１０３を往復移動させることができる
。

また、１０８は軸型カム（以下で単にカムという）であ
り、カム１０８には第８図に示すように連続した案内突
起１０８Ａが設けられていて、この案内突起１０８＾が
キャリッジ１０３の図示しない溝に嵌合わされている。

更にまた、カム１０８のホームポジション位置Ｈ側の端
部にはクラッチばね１０９およびこれに一端が係止され
て協動するクラッチギヤ１１０が嵌合されていて、カム
１０８をこの図において時計回りに回転させると、クラ
ッチはね１０９を介してクラッチギヤ１１０とカム１０
８とが係合し、クラッチギヤ１１０を同方向に回転させ
ることができる。また、カム１０８を反時計回りの方向
に回転させると、クラッチばね１０９がカム１０８に係
合せず、クラッチギヤ１１０は回転しない。

そこでいま、第７Ｂ図において、キャリッジ１０３を右
方から左方、すなわちホームポジション位ｆｆ１Ｈに復
行移動させると、第８図に示したＧの位置までとだとき
にカム１０８が案内突起１０Ｂへの形状に従って時計回
りに回動し始め、この動作はキャリッジ１０３がホーム
ポジション位置Ｈに達するまで継続する。しかして、そ
の間にクラッチギヤ１１０を同方向に回転させる。この
クラッチギヤ１１０は第７Ｂ図に示すようにアイドルギ
ヤ１１１を介してシート送りギヤ１１２を駆動させるよ
うに構成されており、これによって、図示されていない
が送給ローラを回転させ、ピンチローラ１１３との間に
挟持する記録シートをシート送りすることができる。

また、キャリッジ１０３がホームポジション位置Ｈから
左方に８効して記錨ヘッド１０２による記録を行う往行
時には、カム１０８は反時計回りに回転するが、先にも
述べたようにクラッチギヤ１１０は回転されず、従って
送給ローラが駆動されることはない。

このような記録装置によれば、ホームポジションの位置
に停止しているキャリッジ１０３に対してステッピング
モータ１０７に通電が行われると、モータ１０７によっ
てキャリッジ１０３が左方に移動され、その移動に同期
して記録ヘッド１０２にフレキシブルケーブル１１４を
介して選択的にインク吐出信号が供給されて記録がなさ
れる。かくして−走査分の記録が終了すると、ステッピ
ングモータ１０７の逆転によりキャリッジ１０３がホー
ムポジションに戻されるが、キャリッジ１０３が先にも
述べたようにある所定の位置（カム１０８の位置Ｇ）ま
で戻ると、ここで、クラッチギヤ１１０が回転し始め、
送給ローラを駆動してシート送りがなされる。なお、シ
ート送りのみを連続的に迅速に行うときは、キャリッジ
１０３を第８図に示した位置ＧからＨまでの間を往復移
動させることによって、その目的を達成することができ
、また、記録のための桁数が少ないようなときには、そ
の位置から右方にキャリッジ１０３を戻すことによって
、シート送りを実施することが可能である。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、このような従来の記録装置では、ステッ
ピングモータの負荷がカム１０８による送給ローラ駆動
範囲に集中するために、その間でのトルク特性を大きく
しなければならず、制御が複雑になるのみならず、更に
はカム１０８による送給ローラ駆動時、特にギヤにラチ
ェットを具えているような場合には、ラチェットの動作
も加わって、振動や騒音が激しく、また構成部品点数が
多いために、信頼性の点においても問題があり、解決さ
れるべき多くの課題があった。

本発明の目的は、上述した従来の課題に看目し、その解
決を図るべく、キャリッジ駆動用と送給ローラ駆動用と
の駆動源が同一で、しかも、これらの駆動源であるステ
ッピングモータにかかる負荷変動が軽減されて、制御し
易い軽便な記録装置を提供することにある。

［課題を解決するための手−段］かかる目的を達成するために、本発明は、送給ローラ軸
を回転させるローラ軸駆動手段に関連して送給ローラ軸
をシート送り方向にのみ回転可能に保持するクラッチ手
段を設け、記録ヘッドを塔載して往復動し、その往動時
に記録ヘッドによって記録が行われるキャリッジの駆動
手段と、ローラ軸駆動手段とを正逆転可能な１つの駆動
源により一体にして駆動させるようになし、駆動源の正
転によりキャリッジの駆動手段を駆動してキャリッジを
往動させるときはクラッチ手段により送給ローラ軸が駆
動されず、駆動源の逆転によりキャリッジの駆動手段を
駆動してキャリッジを復動させるときはクラッチ手段に
より送給ローラ軸がシート送り方向に回転させられるよ
うにしたことを特徴とするものである。

［作　用］本発明によれば、駆動源の正転時にはキャリッジ駆動手
段によりキャリッジを往動させると共に、クラッチ手段
により送給ローラ軸が駆動されず、駆動源の逆転時には
キャリッジ駆動手段によりキャリッジを復動させると共
に、クラッチ手段により送給ローラ軸が駆動されシート
送りがなされるので、１つの駆動源により負荷を分散さ
せてシート送り動作とキャリッジ移動動作を行わせるこ
とができる。

［実施例］以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳細かつ具体
的に説明する。

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示す。まず第１図
および第２図によって、その全体的な構成を説明すると
、これらの図において、１は記録装置の外殻をなすフレ
ーム、２はフレーム１に固定され、後述するようにして
ステッピングモータや第２図に示すピンチローラ３等を
支承する基台（以下でシャシ−という）、４はその両端
部がフレーム１に固定され、キャリッジ５を移動自在に
案内する案内軸、６は更に後で詳述するが、キャリッジ
５にその一部が拘持され、ステッピングモータ７によっ
て駆動されるタイミングベルトであり、このタイミング
ベルト６によりキャリッジ５と共にキャリッジ５に搭載
された記録ヘッド８を移動させ、記録ヘッド８からイン
クを吐出させて記録を行うことができる。

また、９は挿入口ＩＱから第２図に示すようにして挿入
された記録シートｌｌを記録位置に送給する送給ローラ
であり、その表面には滑り止めの弾性体が装着されてい
て送給ローラ９もまた本例では後述するようにしてステ
ッピングモータ７によりシート送り時に駆動され、記録
シート１１をピンチローラ３との間に挟持して、送り出
すことができる。１２は記録シート１１を記録位置に保
持するプラテン、１３はキャリッジ搭載の記録ヘッド８
に記録信号を供給するためのフレキシブルケーブル、１
４はキャリッジ５がホームポジションにきたときに、こ
れを検知するホームポジションセンサである。

ついで、ステッピングモータ７によるタイミングベルト
６の駆動系および送給ローラ９の駆動系を第３図〜第５
図を参照しながら説明する。

第３図および第４図において、２１は送給ローラ軸、２
２は送給ローラ軸２１に嵌合され、後述するようにして
、送給ローラ軸２１を一方向にのみ回転可能なウオーム
ホイールである。すなわち２３はローラ＠２１に嵌着固
定されているアーバ、２４はアーバ２３とウオームホイ
ール２２との間に介装されたばねクラッチであって、ば
ねクラッチ２４の一端は図示しないがウオームホイール
２２の溝に係止されていて、ウオームホイール２２と一
体になって回転するが、いま、ウオームホイール２２が
後述するようにして、ステッピングモータフにより第４
図に示すＥ方向に回転するとき（記録時）は、ばねクラ
ッチ２４のばねがアーバ２３とは係合せず、従って送給
ローラ９はローラ軸２１と共に回転しないままの状態に
保たれ、ウオームホイール２２がＦ方向に回転するとき
（シート送り時）にのみ、クラッチ２４のばねがアーバ
２３と係合して送給ローラ９およびローラ＠２１をその
方向に回転させることができる。

また、第３図において、２５はステッピングモータフに
よって回転され、タイミングベルト６を駆°。

動させるベルト駆動プーリ、第４図において、２６はス
テッピングモータ７によって回転され、ウオームホイー
ル２２と噛合するウオームギヤであって、ベルト駆動プ
ーリ２５とウオームギヤ２６とはここでは重ねて図示さ
れているが、第６図に示すように一体的に構成された上
、ステッピングモータ７の軸に取付けられている。従っ
て、ステッピング干−夕７によりベルト駆動プーリ２５
とウオームギヤ２６とを同時に駆動させることができる
。

次に、第２図、第３図および第５図を参照して、ピンチ
ローラ３にかかわる構成について説明する。これらの図
において、３１はピンチローラ軸であり、ピンチローラ
＠１１３１はピンチローラ３と共に導電性材料で形成さ
れる。また、ピンチローラ軸３１の両端部は第２図に示
すように、フレーム１の案内溝ＩＡに保持されると共に
、その両端部とピンチローラ３との間でローラ軸３１は
第３図に示すように導電性材料で形成されたシャシ−２
からローラ軸２１の側に突出させたばね部３２により送
給ローラ９に向けて偏倚される。

ついで、このように構成した記録装置における動作を説
明する。

記録開始前の状態では第４図に示すキャリッジ５の隅部
５Ａがホームポジションセンサ１４に当接し、センサ１
４によってその状態が検知されることにより停止してい
るが、記録のためにキャリッジ５を桁送りする移動信号
がステッピングモータ７に供給されると、モータ７は矢
印Ａの方向に回転を始め、ウオームギヤ２６と共に、ベ
ルト駆動プーリ２５を回転させる。しかしてここで、ウ
オームギヤ２６によりウオームホイール２２がＥ方向に
回転させられるが、この方向の回転では先に述べたよう
に第３図に示したばねクラッチ２４がアーバ２３との間
の係合状態をレリーズするので、アーバ２３が嵌着され
ているローラ軸２１は回転せず、従って送給ローラ９に
よるシート送り動作は行われない。

かくして、ベルト駆動プーリ２５の第４図に示したＡ方
向の回転によりキャリッジ５が矢印Ｃの方向に移動させ
られると共に、その間にモータ７の桁送り信号に同期し
て選択的にインク吐出信号がフレキシブルケーブル１３
を介して記録ヘッド８に供給され、不図示のインクカー
トリッジから供給されるインクが記録ヘッド８から吐出
されることによって記録が行われる。なお、タイミング
ベルト６は駆動プーリ２５と、アイドラプーリ２８Ａ、
２８Ｂおよび２８Ｇとの間に弓長設されている。

次に記録が終了すると、キャリッジ５をホームポジショ
ン１４の方向すなわちＤ方向に戻すために、ステッピン
グモータ７が逆転、すなわちＢ方向に回転され、ウオー
ムギヤ２６およびベルト駆動プーリ２５の同方向の回転
によりウオームホイール２２がＦ方向に回転させられる
。そして、ウオームホイール２２がこのＦ方向に回転す
るときは、第３図に示したばねクラッチ２４がアーバ２
３と係合することにより、送給ローラ軸２１を同方向、
すなわちＦ方向に回転させることができ、送給ローラ９
によるシート送りが実施されるもので、つまり、記録動
作が行われないキャリッジ５の戻し動作のときにシート
送りを行わせることができる。

なお、本例では１回のシート送り量が、ステッピングモ
ータ７の回転量（回転角度）、すなわちキャリッジ５を
復動させるときの回転量によって決まってしまうので、
たとえ、記録時に全桁の記録がなされないような場合に
おいても、いったんキャリッジ５を第１図等で左端まで
走行させた後、その復行の全行程でシート送りをするよ
うに制御される必要があるが、従来のように記録の桁数
によってステッピングモータの回転角を変化させるなど
の複雑な制御の必要がなくなる。

［発明の効果コ以上説明してきたように、本発明によれば、送給ローラ
軸駆動手段に関連してローラ軸をシート送り方向にのみ
回転可能なりラッチ手段を設けると共に、ローラ軸駆動
手段とキャリッジ移動のための駆動手段とを一体にして
駆動源に同軸に設け、記録ヘッドによる記録実施のため
に駆動源の正転によりキャリッジ駆動手段を駆動してキ
ャリッジを往動させるときはクラッチ手段によりローラ
軸が駆動されず、記録ヘッドによる記録を終えて駆動源
の逆転によりキャリッジ駆動手段を駆動してキャリッジ
を復動させるときは、クラッチ手段に、よりローラ軸を
シート送り方向に駆動させるようにしたので、シート送
り系およびキャリッジ駆動系の部品点数ならびにコスト
の低減を図ることができ、従来例のような軸方向の振動
やそれに伴う騒音の発生を防止することができる。また
、シート送り時に駆動源にかかる負荷を分散させること
ができるのみならず、制御が容易になり、高速記録にも
対処することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明記録装置の構成の概要を示す斜視図、第２図はその一部を断面で示す側面図、第３図は本発明
記録装置を一部破砕して示す正面図、第４図はその平面図、第５図は第３図に示す記録装置の裏面図、第６図は本発
明にかかるステッピングモータとその駆動系の側面図、第７Ａ図、第７Ｂ図および第７Ｃ図は従来の記録装置の
構成の一例を示すそれぞれ上面図、前面図および下面図
、第８図はカム部材を分解して示す斜視図である。１・・・フレーム、ＩＡ、１０４・・・案内溝、２・・・シャシ−１３，３０・・・ピンチローラ、５．１０３・・・キャリッジ、６・・・タイミングベルト、７．１０７・・・ステッピングモータ、８．１０２・・
・記録ヘッド、９・・・送給ローラ、１１・・・記録シート、２１・・・送給ローラ軸、２２・・・ウオームホイール、２３・・・アーバ、２４・・・ばねクラッチ、２５・・・ベルト駆動プーリ、２６・・・ウオームギヤ、３１・・・ピンチローラ軸、３２・・・ばね部、１０８・・・カム、１０８Ａ・・・案内突起、１０９・・・クラッチばね、１１０・・・クラッチギヤ。第２図第７Ａ図１０８八ギ同化等第８図手続補正書昭和６３年３月４日

Claims

【特許請求の範囲】１）送給ローラ軸を回転させるローラ軸駆動手段に関連
して前記送給ローラ軸をシート送り方向にのみ回転可能
に保持するクラッチ手段を設け、記録ヘッドを搭載して
往復動し、その往動時に前記記録ヘッドによって記録が
行われるキャリッジの駆動手段と、前記ローラ軸駆動手
段とを正逆転可能な１つの駆動源により一体にして駆動
させるようになし、該駆動源の正転により前記キャリッジの駆動手段を駆動
して前記キャリッジを往動させるときは前記クラッチ手
段により前記送給ローラ軸が駆動されず、前記駆動源の
逆転により前記キャリッジの駆動手段を駆動して前記キ
ャリッジを復動させるときは前記クラッチ手段により前
記送給ローラ軸がシート送り方向に回転させられるよう
にしたことを特徴とする記録装置。