JP2001096831A - プリント装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】偏心ガイドシャフト専用のモータ等の駆動手段
を設けることなく、偏心移動可能とするプリント装置を
提供する。 【解決手段】印字ヘッド１を搭載したキャリッジ２の紙
送り方向と直交する方向への主走査と、記録紙２８を所
定間隔で前記紙送り方向に断続的に搬送する紙送りロー
ラとの組合せで記録紙に印字するもので、上記キャリッ
ジ２を紙送り方向と直交する方向にガイドし、かつ両端
に設けられた偏心軸部によって回転可能に支持される偏
心ガイドシャフト４を有し、該偏心ガイドシャフトの回
転によってキャリッジを紙送り方向に移動可能としたプ
リント装置において、前記キャリッジの主走査方向の運
動を、偏心ガイドシャフトの回転運動に変換する運動変
換機構１００を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字ヘッドを紙送
り方向と直交する方向へ移動して用紙に印字するシリア
ルプリンタ方式のプリント装置に関し、特にキャリッジ
をその偏心量だけ紙送り方向に移動可能とする偏心ガイ
ドシャフトを備えたプリント装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の偏心ガイドシャフトを備
えたプリント装置としては、たとえば特開平０７−１３
７３９６号公報に記載されるようなものがある。

【０００３】図７乃至図９は、従来のプリント装置の構
成を示す。図７は装置全体の概略上面図、図８は印字領
域を中心とした断面図、図９はガイドシャフト支持部付
近の拡大斜視図である。

【０００４】次に、図７乃至図９を参照して、従来のプ
リント装置の機能を説明する。

【０００５】記録紙２８は、図示されない給紙手段によ
り、Ｂ方向からプリント装置内に給送され、搬送補助ロ
ーラ２２と排出補助ローラ２４との間の印字領域を経て
Ａ方向に排出される。記録紙２８への印字は、キャリッ
ジ２の偏心ガイドシャフト４に沿った往復移動とそれに
リンクした印字ヘッド１の駆動、及び、搬送ローラ２１
の断続的な運転との組合せによる印字ヘッドと記録紙２
８との相対位置移動により行われる。

【０００６】また、前記装置には、紙送り方向の倍密度
印字に対応するために、キャリッジ２を支持する偏心ガ
イドシャフトと、この偏心ガイドシャフトの回転機構が
設けられている。キャリッジ２の位置を、紙送り方向に
微小移動させるために、偏心ガイドシャフト４の両端に
は突出部４ａが設けられている。突出部４ａは偏心ガイ
ドシャフト４の両端ともシャーシ４１に回転可態に支持
されており、ガイドシャフト駆動モータ１０により偏心
ガイドシャフト４が回転駆動されると、両端の偏心部４
ａ以外のキャリッジ支持範囲が紙送りの前後方向に移動
し、キャリッジ２と記録紙２８の紙送り方向の相対位置
が変化する。

【０００７】以下に、印字ヘッド１周り、紙送り周り、
その他の構成について部品毎に詳細に説明する。

【０００８】（印字ヘッド１周りの構成）印字ヘッド１
は、インクジェットプリント装置の場合にはタンク部と
印字ヘッド部とから構成されるユニットで、キャリッジ
２に位置決めされて搭載される。

【０００９】キャリッジ２は、偏心ガイドシャフト４と
サポートシャフト５により支持され、キャリッジモータ
８により駆動され、ガイドシャフト４に沿って往復移動
する。キャリッジモータ８はＣＰＵの指令によってキャ
リッジ２を往復駆動する。

【００１０】キャリッジモータ８の回転駆動力はキャリ
ッジベルト７によってキャリッジ２の往復運動に変換さ
れる。キャリッジベルト７はアイドルプーリ８に掛け回
され、その中途部がキャリッジ２に一体成形されたベル
ト止め２ａによってキャリッジ２に固定されている。ア
イドルプーリ９は、図示されない付勢手段によりキャリ
ッジベルト７にテンションがかかる方向に付勢されてい
る。

【００１１】偏心ガイドシャフト４は、その両端の偏心
部４ａが回転自在に支持されると共に、ガイドシャフト
駆動モータにより回転駆動される。４ｂはガイドシャフ
トギアで、偏心ガイドシャフト４両端の偏心部４ａのう
ちの一方に一体成形または圧入されており、ガイドシャ
フト駆動モータ１０の回転をガイドシャフト４の回転に
変換する。また、５はサポートシャフトで、キャリッジ
２の上下方向の位置決めを偏心ガイドシャフト４と共に
行う。

【００１２】（紙送り周りの構成）２１は搬送ローラ
で、シャーシ４１に回転自在に軸支され、減速ギア２６
を介してＬＦモータ２５により駆動される。印字領域の
上流側で、搬送補助ローラ２２と協働して、記録紙２８
を挟持搬送する。

【００１３】２１ａは搬送ローラギアで、搬送ローラ２
１に一体成形されているか、または別部材として搬送ロ
ーラに圧入され、減速ギア２６からの回転駆動力を搬送
ローラ２１に伝達する。

【００１４】２２は搬送補助ローラで、図示されない付
勢手段により、搬送ローラ２１の中心方向に付勢され、
搬送ローラ２１の回転や記録紙２８の移動にならって自
在に回転する。

【００１５】２３は排出ローラで、シャーシ４１に軸支
されており、印字領域の下流側で、排出補助ローラ２４
と協働して、記録紙２８を挟持搬送する。

【００１６】２３ａは排出ローラギアで、排出ローラ２
３に一体成形されているか、または別部材として排出ロ
ーラ２３に圧入されている。伝達ギア２７からの回転駆
動力を排出ローラ２３に伝達する。

【００１７】２４は排出補助ローラで、図示されない付
勢手投により、排出補助ローラ２４の中心方向に付勢さ
れ、排出補助ローラ２４の回転や記録紙２８の移動にな
らって、自在に回転する。

【００１８】２５はＬＦモータで、ＣＰＵの指令により
搬送ローラ２１と排出ローラ２３を回転駆動する。

【００１９】２５ａはＬＦモータギアで、ＬＦモータの
駆動力を出力し、減速ギア２６に噛合する。減速ギア２
６は、搬送ローラ２１上での軸トルクを大きくするた
め、また、搬送ローラ２１上での紙送り単位を小さくす
るために配置されている。

【００２０】２７は伝達ギアで、排出補助ローラ２４を
搬送ローラ２１と同一方向に回転させるために設けられ
ている。

【００２１】（その他の構成）上記したシャーシ４１は
本プリント装置の骨格を成すもので、上述した各部品が
取り付けられている。また、図示しないが、コントロー
ルボードユニットが配置され、印字ホストからの指令に
より、ＣＰＵが印字ヘッド１や各モータ類を駆動し、プ
リント装置全体の制御がなされる。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、偏
心ガイドシャフト４を回転させるためのガイドシャフト
駆動モータ１０等の駆動手段を設ける必要があり、装置
のコストが高くなるという問題があった。

【００２３】本発明は上記した従来技術の問題を解決す
るためになされたもので、その目的とするところは、偏
心ガイドシャフト専用のモータ等の駆動手段を設けるこ
となく、偏心移動可能とするプリント装置を提供するこ
とにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本請求項１に係る発明は、印字ヘッドを搭載したキ
ャリッジの紙送り方向と直交する方向への主走査と、記
録紙を所定間隔で前記紙送り方向に断続的に搬送する紙
送りローラとの組合せで記録紙に印字するもので、上記
キャリッジを紙送り方向と直交する方向にガイドし、か
つ両端に設けられた偏心軸部によって回転可能に支持さ
れる偏心ガイドシャフトを有し、該偏心ガイドシャフト
の回転によってキャリッジを紙送り方向に移動可能とし
たプリント装置において、前記キャリッジの主走査方向
の運動を、偏心ガイドシャフトの回転運動に変換する運
動変換手段を備えていることを特徴とする。

【００２５】このようにすれば、キャリッジの特定範囲
での移動により、運動変換手段を介して偏心ガイドシャ
フトが所定量回転し、キャリッジが紙送り方向に移動す
る。したがって、偏心ガイドシャフトを回転させるため
の駆動手段を追加することなく、低コストで最小紙送り
単位より高精細の印字を行うことができる。

【００２６】請求項２に係る発明は、前記運動変換手段
が、前記偏心ガイドシャフトの一端に固定されたレバー
部材と、前記キャリッジに設けられた突出部と、前記レ
バー部材を介して偏心ガイドシャフトを回転させる方向
に往復移動可能に設けられ、前記キャリッジの突出部が
係合する溝部と前記レバー部材に係合する突出部とを有
し、前記キャリッジの突出部が溝部に係合した状態でキ
ャリッジが移動すると偏心ガイドシャフトが回転するよ
うに構成されているスライダと、を備えて構成されるこ
とを特徴とする。

【００２７】このようにすれば、運動変換手段を簡単な
構成で実現できる。

【００２８】請求項３に係る発明は、前記偏心ガイドシ
ャフトの回転によるキャリッジの紙送り方向の移動量
が、前記紙送りローラによる最小単位の紙送り量の半分
であることを特徴とする。

【００２９】このようにすれば、最小紙送り単位の倍密
度で印字できる。

【００３０】請求項４に係る発明は、前記運動変換手段
が、印字領域外かつキャリッジの加減速領域外にキャリ
ッジが位置するときに機能し、ガイドシャフトを回転さ
せる印字モードと回転させない印字モードとを任意に選
択可能なことを特徴とする。

【００３１】このようにすれば、偏心ガイドシャフトを
回転させない印字モードでも動作可能になり、高精細印
字だけでなく、高速印字も可能となる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。

【００３３】図１乃至図３は本発明の実施の形態に係る
プリント装置を示している。なお、以下の説明で、従来
例と同等の構成部分については同一の番号を付し、説明
は省略するものとする。

【００３４】図１は本実施例装置の概略を示す上面図
で、従来の装置と異なる部分を中心に図示してある。図
２は本実施例のガイドシャフト回転機構を模式的に示し
たものである。図中のスライダ１１の詳細な構成及び機
能については図４で説明する。図３は本実施例の紙送り
動作中の印字ヘッドと記録紙の紙送り方向の位置関係を
示す模式図で、（ａ）〜（ｄ）は印字ヘッドと記録紙の
４種類の位置関係を示す。

【００３５】まず、本実施例の構成について説明する。

【００３６】本発明は、印字ヘッド１を搭載したキャリ
ッジ２の紙送り方向Ｙと直交する方向（主走査方向）Ｘ
への主走査と、記録紙２８を所定間隔で前記紙送り方向
Ｙに断続的に搬送する紙送りローラ２１との組合せで記
録紙２８に印字するもので、上記キャリッジ２を紙送り
方向Ｙと直交する方向Ｘにガイドし、かつ両端に設けら
れた偏心軸部４ａによって回転可能に支持される偏心ガ
イドシャフト４を有し、この偏心ガイドシャフト４の回
転によってキャリッジ２を紙送り方向に移動可能として
いる。

【００３７】そして、前記キャリッジ２の主走査方向Ｘ
の運動を、偏心ガイドシャフト４の回転運動に変換する
運動変換手段としての運動変換機構１００を備えてい
る。

【００３８】運動変換機構１００は、前記偏心ガイドシ
ャフト４の一端に固定されたレバー部材としてのシャフ
トレバー４ｃと、キャリッジ２に設けられた突出部とし
てのキャリッジピン２ｂと、前記シャフトレバー４ｃを
介して偏心ガイドシャフト４を回転させる方向に往復移
動可能に設けられ、前記キャリッジ２のキャリッジピン
２ｂが係合する溝部１１ａと前記シャフトレバー４ｃに
係合する突出部としての突起部１１ｂを有し、前記キャ
リッジ２のキャリッジピン２ｂが溝部１１ａに係合した
状態でキャリッジ２が移動すると偏心ガイドシャフト４
が回転するように構成されているスライダ１１と、を備
えて構成されている。

【００３９】キャリッジピン２ｂは、キャリッジ２の背
面（スライダ１１に対向する側）に設けられており、ス
ライダ１１の溝部１１ａに追従可能な形状を備えてい
る。

【００４０】シャフトレバー４ｃは、偏心ガイドシャフ
ト４の一端の偏心軸部４ａに固定して設けられている。

【００４１】スライダ１１は、シャフトレバー４ｃ近傍
のシャーシ４１に上下方向に摺動自在に設けられ、キャ
リッジピン２ｂが追従可能な形状の溝部１１ａを備えて
いる。また、突起部１１ｂはシャフトレバー４ｃに設け
られた長穴に係合している。キャリッジピン２ｂが溝部
１１ａに追従した状態でキャリッジ２が移動すると上下
方向に移動し、シャフトレバー４ｃを介してガイドシャ
フト４を回転させる機能を持っている。溝部１１ａは、
キャリッジピン２ｂを係合するための溝で、中をキャリ
ッジピン２ｂがトレースすることによりスライダ１１が
上下するように構成されている。突起部１１ｂはシャフ
トレバー４ｃの長穴部に係合し、スライダ１１の上下動
をシャフトレバー４ｃに伝達する。

【００４２】また、１１ｃは弾性体で、溝部１１ａの一
部を補助的に形成する。詳しくは後述する。

【００４３】次に、本実施例における印字動作につい
て、図３を参照して説明する。はガイドシャフト４の回
転によるキャリッジの移動量、βは搬送ローラ２１の回
転による最小単位の紙送り量を示す。なお、βは紙送り
モータ２５の性能と減速ギア２６などの減速比により決
定され、αはβの１／２倍になるように構成されてい
る。

【００４４】図示されていない給紙手段により、矢印Ｂ
方向（図７参照）より、用紙が給紙される。給紙が終了
して記録紙が印字領域に到達すると、以下に示すように
印字が行われる。

【００４５】図３（ａ）は、印字開始時のキャリッジ２
と記録紙２８の位置関係を示すものであり、この状態か
らキャリッジ２が図１に示す右方向から左方向に移動し
て印字が行われる。印字が終了すると、キャリッジ２が
減速すると共にキャリッジ２背面のキャリッジピン２ｂ
がスライダ１１の溝部１１ａに進入し、スライダ１１が
上方に押し上げられ、（ａ）の状態から（ｂ）の状態に
移行する。このとき、ガイドシャフト４が回転すること
により、キャリッジ２と記録紙２８の紙送り方向の位置
関係がαだけ変化するが、搬送ローラ２１は回転せず、
印字ヘッド１と記録紙２８の位置関係はαだけ変化する
ことになる。

【００４６】次に、（ｂ）の状態のままキャリッジ２が
図１の右方向にバックスキャンした後、再度キャリッジ
２が左方向に移動しつつ印字が行われ、（ｃ）の状態に
移行する。このときは、偏心ガイドシャフト４が（ａ）
と同じ位置に戻るが、それと共に搬送ローラ２１も所定
量βだけ回転し、印字ヘッドと記録紙２８の位置関係は
β−αであり、結果的にαだけ変化する。

【００４７】次に、（ａ）→（ｂ）の時と同様な動作
で、印字ヘッド１と記録紙２８の位置関係がαだけ変化
して（ｄ）の状態に移行し、さらに（ｂ）→（ｃ）と同
様な動作で、（ａ）の状態に再び移行する。

【００４８】印字中は（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）
→（ａ）の動作が繰り返され、最小紙送り量βのさらに
半分の量αで、紙送り方向の印字位置を制御できる。

【００４９】次に、スライダの機能について図４乃至図
６を参照して説明する。

【００５０】図４はスライダの詳細図である。

【００５１】１１はスライダ、１１ａはキャリッジピン
２ｂが通る溝部、１１ｂはシャフトレバー４ｃを回転さ
せる突起部、１１ｃはキャリッジピン２ｂをガイドする
弾性部材をそれぞれ示す。キャリッジ２が右方向からス
ライダ１１に近づいてくると、キャリッジピン２ｂは進
入位置Ｐｌ又はＰ２から溝部１１ａに進入する。キャリ
ッジピン２ｂがｐ１の位置から進入した場合には、溝部
１１ａに進入したキャリッジピン２ｂは弾性部材１１ｃ
にガイドされ、矢印ａｌの様に溝部１１ａの中を移動し
ていく。このときにスライダ本体１１が上方向に移動
し、突起部１１ｂがシャフトレバー４ｃを回転させる。
溝部１１ａの中を左端まで移動したキャリッジピン２ｂ
は、キャリッジ２の反転に伴い、矢印ａ２に沿って溝部
１１ａの中を移動し、進入位置Ｐ２の方向に待避する。
また、キャリッジピン２ｂがｐ２の位置から進入した場
合には、Ｐｌの方向に待避する。なお、弾性部材１１ｃ
の機能については以下に述べる。

【００５２】図５は弾性部材１１ｃの変形を示す部分拡
大図で、（ａ）はキャリッジピン２ｂが右から左に進入
するときの様子、（ｂ）はキャリッジピン２ｂが左から
右に待避する時の様子をそれぞれ示す。弾性部材１１ｃ
は左上の部分がスライダ１１に固定されていて、キャリ
ッジピン２ｂが左方向に移動するときには（ａ）のよう
に溝部１１ａのガイド壁の一部として機能してキャリッ
ジピン２ｂを上方向にガイドし、キャリッジピン２ｂが
右方向に移動するときには（ｂ）のように上方向に弾性
変形してキャリッジピン２ｂの移動経路から待避する。

【００５３】図６（ａ）〜（ｄ）はスライダ１１の動作
を説明する模式図で、（ａ）〜（ｄ）は図３の（ａ）〜
（ｄ）に相当する。キャリッジピン２ｂがスライダ１１
に進入する度毎に、スライダ１１が上又は下に移動し、
突起部１１ｂを介してガイドシャフト４を回転させる。

【００５４】なお、スライダ１１の上下方向の移動は、
キャリッジ２のスキャン中での記録紙２８への印字が終
了した直後の減速領域内で行われるように構成されてい
る。そのため最短のキャリッジ移動幅で偏心ガイドシャ
フト４の回転が可能で、かつ印字に影響を与えることは
ない。

【００５５】また、スライダ機構は本実施例の構成でな
くても、キャリッジ２の移動が偏心ガイドシャフト４の
回転に変換されるものであればよい。

【００５６】以上述べた構成により、偏心ガイドシャフ
ト４を回転させるための駆動手段を追加することなく、
低コストで従来の装置と同様の機能を実現できた。

【００５７】［他の実施の形態］上記実施の形態では、
スライダ１１の上下方向の移動がキャリッジ２の減速領
域内で行われるように構成しているが、スライダ１１の
上下方向の移動がキャリッジ２の減速領域外で行われる
ように構成してもよい。

【００５８】これにより、上記実施の形態で述べた偏心
ガイドシャフト４を回転させる印字モードに加えて、高
詳細印字が不要な際には、偏心ガイドシャフト４の回転
を行わない印字モードでも動作可能になる。

【００５９】このモードでは、偏心ガイドシャフト４の
切り替え動作がないので、キャリッジ２が印字領域外に
出る必要がなく、キャリッジ２の移動範囲が短くなる。
また、上記実施の形態においては、キャリッジ２の片方
向へのスキャン時のみ印字を行っていたが、本実施の形
態においては実施の形態１におけるキャリッジバックス
キャンの直前で搬送ローラを所定量回転させることによ
り、バックスキャン時にも印字を行えるようになった。

【００６０】これらの構成により、高詳細な印字が必要
ないときにはより高速で印字を行うことができる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本請求項１に係る
発明によれば、印字ヘッドを搭載したキャリッジの紙送
り方向と直交する方向への主走査と、記録紙を所定間隔
で前記紙送り方向に断続的に搬送する紙送りローラとの
組合せで記録紙に印字するもので、上記キャリッジを紙
送り方向と直交する方向にガイドし、かつ両端に設けら
れた偏心軸部によって回転可能に支持される偏心ガイド
シャフトを有し、該偏心ガイドシャフトの回転によって
キャリッジを紙送り方向に移動可能としたプリント装置
において、前記キャリッジの主走査方向の運動を、偏心
ガイドシャフトの回転運動に変換する運動変換手段を備
えていることにより、キャリッジの特定範囲での移動に
より、運動変換手段を介して偏心ガイドシャフトを所定
量回転させることができ、偏心ガイドシャフトを回転さ
せるための駆動手段を追加することなく、低コストで最
小紙送り単位より高精細の印字を行うことができる。

【００６２】請求項２に係る発明によれば、運動変換手
段が、前記偏心ガイドシャフトの一端に固定されたレバ
ー部材と、前記キャリッジに設けられた突出部と、前記
レバー部材を介して偏心ガイドシャフトを回転させる方
向に往復移動可能に設けられ、前記キャリッジの突出部
が係合する溝部と前記レバー部材に係合する突出部とを
有し、前記キャリッジの突出部が溝部に係合した状態で
キャリッジが移動すると偏心ガイドシャフトが回転する
ように構成されているスライダと、を備えて構成される
ことにより、運動変換手段を簡単な構成で実現できる。

【００６３】請求項３に係る発明によれば、偏心ガイド
シャフトの回転によるキャリッジの紙送り方向の移動量
が、前記紙送りローラによる最小単位の紙送り量の半分
の印字位置制御を行うことにより、最小紙送り単位の倍
密度で高精細の印字が可能となる。

【００６４】請求項４に係る発明によれば、前記運動変
換手段が、印字領域外かつキャリッジの加減速領域外に
キャリッジが位置するときに機能し、ガイドシャフトを
回転させる印字モードと回転させない印字モードとを任
意に選択可能なことにより、偏心ガイドシャフトを回転
させない印字モードでも動作可能になり、高精細印字だ
けでなく、高速印字も可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施の形態に係るプリント装置
の概略要部上面図である。

【図２】図２は図１のシャフト回転機構部の概略拡大斜
視図である。

【図３】図３は図１の装置の紙送り動作説明図である。

【図４】図４は図１の装置のスライダの詳細図である。

【図５】図５は図１のスライダの弾性体の機能説明図で
ある。

【図６】図６は図１の装置のスライダの動作説明図であ
る。

【図７】図７は従来のプリント装置の概略上面図であ
る。

【図８】図８は図７の従来の装置の印字領域付近の概略
断面図である。

【図９】図９は図７の従来の装置のシャフト駆動部付近
の拡大図である。

【符号の説明】

１ 印字ヘッド ２ キャリッジ ２ｂ キャリッジピン ４ 偏心ガイドシャフト ４ａ 偏心軸部 ４ｃ シャフトレバー（レバー部材） ５ サポートシャフト １１ スライダ １１ａ 溝部 １１ｂ 突起部 １１ｃ 弾性部材 ２１ 搬送ローラ ２１ａ 搬送ローラギア ２２ 搬送補助ローラ ２３ 排出ローラ ２３ａ 排出ローラギア ２４ 排出補助ローラ ２５ 紙送りモータ ２５ａ モータギア ２６ 減速ギア ２７ 伝達ギア ２８ 記録紙 ４１ シャーシ α 偏心ガイドシャフトの回転によるキャリッジの移動
量 β ＬＦローラの回転による最小紙送り量 Ｐｌ、Ｐ２ キャリッジピンがスライダに進入する位
置、 ａｌ キャリッジピンがスライダに進入する経路 ａ２ キャリッジピンがスライダから退出する経路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印字ヘッドを搭載したキャリッジの紙送り
   方向と直交する方向への主走査と、記録紙を所定間隔で
   前記紙送り方向に断続的に搬送する紙送りローラとの組
   合せで記録紙に印字するもので、 上記キャリッジを紙送り方向と直交する方向にガイド
   し、かつ両端に設けられた偏心軸部によって回転可能に
   支持される偏心ガイドシャフトを有し、該偏心ガイドシ
   ャフトの回転によってキャリッジを紙送り方向に移動可
   能としたプリント装置において、 前記キャリッジの主走査方向の運動を、偏心ガイドシャ
   フトの回転運動に変換する運動変換手段を備えているこ
   とを特徴とするプリント装置。
2. 【請求項２】前記運動変換手段が、 前記偏心ガイドシャフトの一端に固定されたレバー部材
   と、 前記キャリッジに設けられた突出部と、 前記レバー部材を介して偏心ガイドシャフトを回転させ
   る方向に往復移動可能に設けられ、前記キャリッジの突
   出部が係合する溝部と前記レバー部材に係合する突出部
   とを有し、前記キャリッジの突出部が溝部に係合した状
   態でキャリッジが移動すると偏心ガイドシャフトが回転
   するように構成されているスライダと、を備えて構成さ
   れることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
3. 【請求項３】前記偏心ガイドシャフトの回転によるキャ
   リッジの紙送り方向の移動量が、前記紙送りローラによ
   る最小単位の紙送り量の半分であることを特徴とする請
   求項１又は２に記載のプリント装置。
4. 【請求項４】前記運動変換手段が、印字領域外かつキャ
   リッジの加減速領域外にキャリッジが位置するときに機
   能し、ガイドシャフトを回転させる印字モードと回転さ
   せない印字モードとを任意に選択可能なことを特徴とす
   る請求項１乃至３のいずれかに記載のプリント装置。