JP2001199106A - 動力伝達体及びこの動力伝達体を用いた記録装置並びにそのシート搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 連結軸を小径加工等することなく、圧入によ
る取り付けを簡単に行えるようにした、動力伝達体及び
この動力伝達体を用いた記録装置並びにそのシート搬送
機構を提供する。 【解決手段】 回転力を伝達する伝達要素３９Ａと、こ
の伝達要素と同心上に位置して当該伝達要素よりも外径
が大きくかつ連結軸３７ａが圧入される圧入穴３９Ｃを
有した結合部３９Ｂとを一体に形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外径が比較的小さ
い伝達要素を連結軸に連結する場合に用いられて好適な
動力伝達体及びこの動力伝達体を用いた記録装置並びに
そのシート搬送機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、モータシャフト（連結軸）にモ
ータピニオン（動力伝達体）を圧入して取り付けた取付
構造が知られている。この取付構造では、図６に示すよ
うに、モータピニオン１００の外周に歯部（伝達要素）
１０１を有し、この歯部１０１の内側にモータ１０３の
モータシャフト１０２が圧入されている。

【０００３】この場合、モータシャフト１０２の直径に
比べてモータピニオン１００の直径が比較的大きいた
め、圧入が簡単に行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
構成では、図７に示すように、モータシャフト１０２の
直径に比べてその直径が比較的小さいモータピニオン１
００をモータシャフト１０２に圧入で取り付ける場合、
モータピニオン１００の肉厚を維持するため、モータシ
ャフト１０２の圧入部分１０２ａを小径にする加工が必
要になる。

【０００５】小径に加工すると、その分がコストアップ
になり、圧入部分１０２ａのシャフト剛性を確保し難く
なり、モータシャフト１０２とモータピニオン１００の
回転方向の締結力を確保し難くなる等の問題がある。

【０００６】近年、ドットインパクトプリンタ等の記録
装置にあっては、高速化並びに小型化が促進されてお
り、例えば、シート搬送モータ、及び動力伝達系として
の歯車輪列部等を有したシート搬送機構において、モー
タシャフト１０２の直径に比べてその直径が比較的小さ
いモータピニオン１００を当該モータシャフト１０２に
圧入で取り付ける場合が発生している。このシート搬送
機構においては、圧入部分１０２ａのシャフト剛性を確
保し難くなったり、モータシャフト１０２とモータピニ
オン１００の回転方向の締結力を確保し難くなったりし
た場合、シート搬送力を正確に得ることができなくな
り、ひいては印字精度に悪影響を及ぼすという問題があ
る。

【０００７】そこで、本発明の目的は、上述した従来の
技術が有する課題を解消し、連結軸を小径加工等するこ
となく、圧入による取り付を簡単に行えるようにした、
動力伝達体及びこの動力伝達体を用いた記録装置並びに
そのシート搬送機構を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、回転力を伝達する伝達要素と、この伝達要素と同心
上に位置して当該伝達要素よりも外径が大きくかつ連結
軸が圧入される圧入穴を有した結合部とを一体に形成し
たものである。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載のも
のにおいて、伝達要素がギアであることを特徴とする。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１記載のも
のにおいて、伝達要素がプーリであることを特徴とす
る。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれか１項記載のものにおいて、伝達要素が圧入穴に連
通する空気抜き孔を有したことを特徴とする。

【００１２】これらの発明では、伝達要素よりも外径の
大きい結合部に圧入穴を形成してこの圧入穴に連結軸を
圧入して取り付けるため、連結軸の直径に比べて伝達要
素の外径が小さい場合であっても、結合部の外径を大き
く形成し、そこに連結軸の外径に見合う大きさの圧入穴
を形成すればよいので、連結軸を小径とすることなく、
連結部に連結軸を取り付けることができる。

【００１３】従って、連結軸の剛性が十分に確保され、
連結軸と伝達要素の回転方向の締結力が十分に確保され
る。

【００１４】請求項５記載の発明は、シート搬送モー
タ、キャリッジ駆動モータ等の駆動用モータを有し、こ
のモータシャフトに圧入された動力伝達体を通じて駆動
力を伝達する機構を有した記録装置において、前記動力
伝達体を、回転力を伝達する伝達要素と、この伝達要素
と同心上に位置して当該伝達要素よりも外径が大きい結
合部とによって一体に形成し、この結合部に圧入穴を形
成しこの圧入穴に前記モータシャフトを圧入して取り付
けたものである。

【００１５】請求項６記載の発明は、シート搬送モータ
と、動力伝達系としての歯車輪列部とを有し、シート搬
送モータのモータシャフトに圧入されたモータピニオン
を通じて歯車輪列部に駆動力を伝達し、この歯車輪列部
を介してシート搬送力を発生させる記録装置のシート搬
送機構において、前記歯車輪列部に駆動力を伝達するモ
ータピニオンをピニオン歯部とこのピニオン歯部と同心
上に位置して当該ピニオン歯部よりも直径の大きいピニ
オン圧入部とで一体に形成し、このピニオン圧入部に圧
入穴を形成してこの圧入穴に前記モータシャフトを圧入
して取り付けた、ことを特徴とする。

【００１６】上記発明では、モータシャフトを小径とす
ることなく、モータシャフトを圧入穴に取り付けること
ができる。従って、モータシャフトの剛性が確保され、
モータシャフトと伝達要素の回転方向の締結力が確保さ
れるので、記録装置の印字精度を高く維持できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。

【００１８】図１は、ドットインパクトプリンタのプリ
ンタ本体を示す斜視図、図２は、図１のプリンタ本体を
示す平面図、図３は、図１のプリンタ本体を示す右側面
図である。それぞれの図において、１０はドットインパ
クトプリンタを示し、このプリンタ１０は、記録装置本
体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１
に着脱自在に装着されたプッシュトラクタユニット１２
及び排出ユニット１３と、プリンタ本体１１の上方、下
方をそれぞれ覆う図示しないアッパケース及びロアケー
スと、を有して構成されている。

【００１９】このプリンタ１０は、図４に示すように、
インクリボン５０を備え、図示しない多数のニードルピ
ンを、インクリボン５０を介してシートＳに打ち付けて
ドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷す
る。

【００２０】上記プリンタ本体１１は、本体フレームと
してのベースフレーム１４、シート案内フレーム１５
（図４）、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム
１７、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９を備えた印刷
機構部２０と、プラテン２１、シート案内２２及びピン
チローラ５１（図４）を備えたシート搬送機構部２３
と、を有して構成されている。

【００２１】ベースフレーム１４及びシート案内フレー
ム１５は、図３に示すように、ほぼ平行配置され、これ
らのベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５の
両端に上記左サイドフレーム１６、右サイドフレーム１
７がそれぞれ立設して固定される。これらの左サイドフ
レーム１６と右サイドフレーム１７間に、図１に示すよ
うに、キャリッジガイド２４が架け渡され、かつ回転自
在に枢支され、プラテン２１が架け渡されて回転自在に
配設され、シート案内２２が架け渡されて固定されてい
る。また、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム
１７の後方部、上方部それぞれには、前記プッシュトラ
クタユニット１２、及び排出ユニット１３をそれぞれ装
着可能にした、トラクタユニット装着部、排出ユニット
装着部（それぞれ不図示）が設けられている。

【００２２】図１に示すプッシュトラクタユニット１２
は、シートＳとしての連続紙をシート搬送機構部２３へ
送り出し、排出ユニット１３は、連続紙をシート搬送機
構部２３からプリンタ１０外へ引き出すものである。図
２に示すように、プッシュトラクタユニット１２は、各
一本のトラクタ駆動軸２６及びトラクタガイド軸２７
と、対称形状の一対のトラクタ２８Ａ及び２８Ｂと、対
称形状の一対のトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂとを
備えてなる。

【００２３】トラクタガイド軸２７の両端部に一対のト
ラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂが固定支持される。ま
た、トラクタ駆動軸２６は、その両端部が一対のトラク
タフレーム２９Ａ及び２９Ｂに回転自在に支持される。

【００２４】このトラクタ駆動軸２６の少なくとも一方
の端部に、トラクタ駆動ギア３０（図３）が回転一体に
固定されている。また、トラクタ２８Ａ及び２８Ｂは、
トラクタガイド軸２７に回転自在且つ軸方向に摺動自在
に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）と、トラク
タ駆動軸２６に回転一体且つ軸方向摺動自在に軸支され
たトラクタ駆動プーリ（不図示）とにトラクタベルト３
３が巻き掛けられ、シート押え蓋３４を備えて構成され
る。

【００２５】一対のトラクタ２８Ａ及び２８Ｂの距離
は、搬送すべき連続紙の幅寸法に対応して調整可能とさ
れる。また、トラクタベルト３３の全外周に突設された
複数本のピン３５が、連続紙の幅方向両側に穿設された
穴（不図示）に係合可能とされる。尚、符号３６は、ト
ラクタ駆動軸２６とトラクタガイド軸２７の少なくとも
一方に嵌合されて連続紙を支持するシートサポートであ
る。

【００２６】上記排出ユニット１３は、図４に示すよう
に、ローラ軸３１に回転一体に設けられた排出ローラ３
２を備えたものであり、この排出ローラ３２の回転によ
って、記録ヘッド１８により記録されたシートＳがプリ
ンタ１０外へ排出される。また、上記ローラ軸３１の一
端部に排出ギア４０（図３）が回転一体に固定されてい
る。

【００２７】図１に示すように、左サイドフレーム１６
及び右サイドフレーム１７の一方、例えば、右サイドフ
レーム１７にはシート搬送モータ３７、及び動力伝達系
としての歯車輪列部３８が設置されている。この歯車輪
列部３８は、図３に示すように、モータピニオン３９、
第１減速ギア４１、第２減速ギア４２、プラテン駆動ギ
ア４３、伝達ギア４４、上記トラクタ駆動ギア３０及び
上記排出ギア４０を有して構成される。

【００２８】モータピニオン３９は、シート搬送モータ
３７の回転軸に回転一体に固定される。このモータピニ
オン３９の駆動力が第１減速ギア４１及び第２減速ギア
４２を経てプラテン駆動ギア４３へ伝達されて、プラテ
ン２１が矢印Ａ方向に回転される。また、モータピニオ
ン３９の駆動力が第１減速ギア４１、第２減速ギア４２
及び伝達ギア４４を経てトラクタ駆動ギア３０へ伝達さ
れて、プッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動プ
ーリが矢印Ｂ方向に回転し、このプッシュトラクタユニ
ット１２のトラクタベルト３３が同方向（矢印Ｂ方向）
に回転する。更に、モータピニオン３９の駆動力が第１
減速ギア４１、第２減速ギア４２及びプラテン駆動ギア
４３を経て排出ギア４０へ伝達されて、排出ユニット１
３の排出ローラ３２が図４に示すように矢印Ｃ方向に回
転する。

【００２９】プッシュトラクタユニット１２のトラクタ
ベルト３３の回転により、このトラクタベルト３３のピ
ン３５の作用で、連続紙は、シート搬送機構部２３のシ
ート案内２２に案内され、このシート案内２２とプラテ
ン２１との間に形成されるシート搬送経路５２を経てプ
ラテン２１へ向い、矢印Ｄ方向に送給される。また、排
出ユニット１３の排出ローラ３２の回転により、後述の
ごとく記録ヘッド１８により文字等が記録された連続紙
は、シート搬送機構部２３のプラテン２１から矢印Ｅ方
向に引き出される。これにより、連続紙または単票紙
は、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走
査方向に搬送される。

【００３０】図３に示すレリースレバー４６の操作によ
って、伝達ギア４４はプッシュトラクタユニット１２の
トラクタ駆動ギア３０と噛み合い、または離脱可能に構
成される。レリースレバー４６の操作により、伝達ギア
４４がトラクタ駆動ギア３０と噛み合っている時には、
図４に示すレリース軸５３に形成されたカム５４の作用
で、シート搬送機構部２３のピンチローラ５１がプラテ
ン２１から離反して、上述のごとくプラテン２１へシー
トＳとしての連続紙が供給され搬送される。また、レリ
ースレバー４６の操作により、伝達ギア４４がトラクタ
駆動ギア３０から離脱した時には、上記カム５４の作用
で、シート搬送機構部２３のピンチローラ５１がプラテ
ン２１に接触して回転し、図示しないシート供給ガイド
から、シートＳとしての単票紙が、シート搬送機構部２
３のシート搬送経路５２を経てプラテン２１へ供給され
搬送される。

【００３１】図１に示す前記キャリッジ１９は、キャリ
ッジガイド２４に摺動自在に挿通されると共に、記録ヘ
ッド１８を搭載する。キャリッジガイド２４がプラテン
２１と平行に配置されることから、キャリッジ１９は、
これらのプラテン２１及びキャリッジガイド２４の軸方
向と一致する主走査方向に移動（走査）可能に設けられ
る。このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ５５
（図３）及びタイミングベルト５６（図４）を備えたキ
ャリッジ駆動系により走査される。キャリッジ駆動モー
タ５５はベースフレーム１４に固定され、このキャリッ
ジ駆動モータ５５にキャリッジ駆動プーリ（不図示）が
回転一体に取り付けられる。また、図１に示すように、
左サイドフレーム１６の前方部下端には、プーリ支承部
４７がベースフレーム１４と平行に一体に設けられてお
り、このプーリ支承部４７に図示しないキャリッジ従動
プーリが支持されている。これらのキャリッジ駆動プー
リとキャリッジ従動プーリにタイミングベルト５６が巻
き掛けられ、このタイミングベルト５６にキャリッジ１
９が結合される。

【００３２】従って、キャリッジ駆動モータ５５の正転
または逆転により、キャリッジ１９は、タイミングベル
ト５６を介しキャリッジガイド２４に案内されて、主走
査方向における図１の左向きまたは右向きに走査され
る。

【００３３】上記プーリ支承部４７にはリボン駆動軸４
８が設けられる。このリボン駆動軸４８は、左サイドフ
レーム１６及び右サイドフレーム１７に装着されたリボ
ンカセット４９（図４）内のインクリボン５０を移動さ
せるものである。

【００３４】このインクリボン５０はプラテン２１の前
方を、このプラテン２１の軸方向に沿って移動する。

【００３５】前記記録ヘッド１８は多数のニードルピン
（不図示）を備え、これらのニードルピンの突出方向前
方にインクリボン５０が位置する。記録ヘッド１８は、
キャリッジ１９と共に主走査方向に走査する間に、ニー
ドルピンを突出させてインクリボン５０に打ち当て、イ
ンクリボン５０のインクをプラテン２１の前方周面に接
するシートＳ（連続紙または単票紙）に付着させて、こ
のシートＳに文字を含む画像を記録する。

【００３６】記録ヘッド１８による記録動作は、キャリ
ッジ１９が主走査方向左向きまたは右向きに走査する間
に、記録ヘッド１８のニードルピンにより一行分の記録
がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シートＳ
が連続紙の場合には、シート搬送機構部２３のプラテン
２１、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット
１３が、また、シートＳが単票紙の場合には、シート搬
送機構部２３のプラテン２１、給紙カセット及び排出ユ
ニット１３が、それぞれシートＳを所定量（通常行間
分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより
実施される。

【００３７】尚、図４に示す符号５７は、ベースフレー
ム１４とシート案内フレーム１５との間に開口して形成
されて、プリンタ１０の下方からシート搬送機構部２３
内へシートＳを供給するためのボトムシート供給口であ
る。

【００３８】ところで、上記構成のプリンタ１０では、
近年、高速化並びに小型化が促進されており、例えば、
図１に示すシート搬送モータ３７、及び動力伝達系とし
ての歯車輪列部３８等にあっても、コンパクトな設計が
望まれている。

【００３９】この歯車輪列部３８は、図３に示すよう
に、モータピニオン３９、第１減速ギア４１、第２減速
ギア４２、プラテン駆動ギア４３、伝達ギア４４、上記
トラクタ駆動ギア３０及び上記排出ギア４０を有して構
成される。

【００４０】この歯車輪列部３８がコンパクト設計され
ると、必然的にモータピニオン３９の径が小さくなる。
このモータピニオン３９は、シート搬送モータ３７のモ
ータシャフト３７ａに圧入されるが、このシート搬送モ
ータ３７が市販のものでは、そのモータシャフト３７ａ
の直径が規格で定まっており、従来技術（図７）で示し
たように、モータシャフト３７ａの小径加工が必要にな
る。

【００４１】図５は、シート搬送モータ３７のモータシ
ャフト３７ａにモータピニオン３９を圧入して組み立て
た状態を示している。

【００４２】本実施形態では、歯車輪列部３８に駆動力
を伝達するモータピニオン（動力伝達体）３９が、ピニ
オン歯部（伝達要素）３９Ａと、このピニオン歯部３９
Ａと同心上に位置して当該ピニオン歯部３９Ａよりも直
径の大きいピニオン圧入部（結合部）３９Ｂとで一体に
構成されている。これらは燒結金属製である。

【００４３】このピニオン圧入部３９Ｂには、ピニオン
歯部３９Ａにまでは到達しない状態で、圧入穴３９Ｃが
形成され、この圧入穴３９Ｃにはモータシャフト３７ａ
が圧入によって取り付けられている。

【００４４】また、ピニオン歯部３９Ａには、その軸方
向を貫通して外部と圧入穴３９Ｃとを連通する空気抜き
孔３９Ｄが形成され、モータシャフト３７ａの圧入時の
空気を逃がす構成となっている。

【００４５】上記構成によれば、ピニオン歯部３９Ａよ
りも外径の大きいピニオン圧入部３９Ｂに圧入穴３９Ｃ
を形成して、この圧入穴３９Ｃにモータシャフト３７ａ
を圧入して取り付けるため、モータシャフト３７ａの直
径に比べてピニオン歯部３９Ａの外径が小さい場合であ
っても、ピニオン圧入部３９Ｂの外径を大きく形成し、
そこにモータシャフト３７ａの外径に見合う大きさの圧
入穴３９Ｃを形成すればよいので、モータシャフト３７
ａを小径とすることなく、ピニオン圧入部３９Ｂにモー
タシャフト３７ａを取り付けることができる。

【００４６】また、ピニオン歯部３９Ａとピニオン圧入
部３９Ｂとをモータシャフト３７ａの軸方向にずらして
配置し、ピニオン圧入部３９Ｂにモータシャフト３７ａ
を取り付ける構成であるので、モータシャフト３７ａの
径に依存することなく、ピニオン歯部３９Ａのピッチ円
直径を任意に設定できる。

【００４７】このシート搬送機構においては、従来のよ
うにモータシャフト３７ａを小径加工しなくてもよいか
ら、モータシャフト３７ａの剛性が十分に確保され、モ
ータシャフト３７ａとピニオン歯部３９Ａの回転方向の
締結力が十分に確保されるため、シート搬送力を正確に
得ることができ、従って、プリンタ１０の印字精度を高
く維持できるという効果を奏する。

【００４８】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、上記実施の形態では、伝達要素がピニオン歯部
（ギア）３９Ａで説明したが、これに限定されるもので
はなく、それがプーリであってもよいことは明らかであ
る。

【００４９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、伝達要
素よりも外径の大きい結合部に圧入穴を形成してこの圧
入穴に連結軸を圧入して取り付けるため、連結軸の直径
に比べて伝達要素の外径が小さい場合であっても、結合
部の外径を大きく形成し、そこに連結軸の外径に見合う
大きさの圧入穴を形成すればよいので、連結軸を小径と
することなく、連結部に連結軸を取り付けることができ
る。

【００５０】従って、連結軸の剛性が十分に確保され、
連結軸と伝達要素の回転方向の締結力が十分に確保され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示
す斜視図である。

【図２】図１のプリンタ本体を示す平面図である。

【図３】図１のプリンタ本体を示す右側面図である。

【図４】図１のプリンタ本体を示す側断面図である。

【図５】本発明による動力伝達体の一実施形態を示す図
である。

【図６】従来の動力伝達体を示す図である。

【図７】従来の動力伝達体を示す図である。

【符号の説明】

１０ プリンタ（記録装置） ３７ シート搬送モータ ３７ａ モータシャフト ３８ 歯車輪列部 ３９ モータピニオン（動力伝達体） ３９Ａ ピニオン歯部（伝達要素） ３９Ｂ ピニオン圧入部（結合部） ３９Ｃ 圧入穴 ３９Ｄ 空気抜き孔

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転力を伝達する伝達要素と、 この伝達要素と同心上に位置して当該伝達要素よりも外
   径が大きくかつ連結軸が圧入される圧入穴を有した結合
   部とを一体に形成した、ことを特徴とする動力伝達体。
2. 【請求項２】 前記伝達要素がギアであることを特徴と
   する請求項１記載の動力伝達体。
3. 【請求項３】 前記伝達要素がプーリであることを特徴
   とする請求項１記載の動力伝達体。
4. 【請求項４】 前記伝達要素が圧入穴に連通する空気抜
   き孔を有したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか
   １項記載の動力伝達体。
5. 【請求項５】 シート搬送モータ、キャリッジ駆動モー
   タ等の駆動用モータを有し、このモータシャフトに圧入
   された動力伝達体を通じて駆動力を伝達する機構を有し
   た記録装置において、 前記動力伝達体を、 回転力を伝達する伝達要素と、 この伝達要素と同心上に位置して当該伝達要素よりも外
   径が大きい結合部とによって一体に形成し、 この結合部に圧入穴を形成しこの圧入穴に前記モータシ
   ャフトを圧入して取り付けた、 ことを特徴とする記録装置。
6. 【請求項６】 シート搬送モータと、動力伝達系として
   の歯車輪列部とを有し、シート搬送モータのモータシャ
   フトに圧入されたモータピニオンを通じて歯車輪列部に
   駆動力を伝達し、この歯車輪列部を介してシート搬送力
   を発生させる記録装置のシート搬送機構において、 前記歯車輪列部に駆動力を伝達するモータピニオンをピ
   ニオン歯部とこのピニオン歯部と同心上に位置して当該
   ピニオン歯部よりも直径の大きいピニオン圧入部とで一
   体に形成し、 このピニオン圧入部に圧入穴を形成してこの圧入穴に前
   記モータシャフトを圧入して取り付けた、 ことを特徴とする記録装置のシート搬送機構。