TWI478817B

TWI478817B - 牽引機單元及印表機

Info

Publication number: TWI478817B
Application number: TW101135161A
Authority: TW
Inventors: Hiroyuki Maeda
Original assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2011-09-30
Filing date: 2012-09-25
Publication date: 2015-04-01
Also published as: JP2013075747A; US8851663B2; CN103029453A; CN103029453B; US20130083147A1; TW201318875A; JP5825021B2

Description

牽引機單元及印表機

本發明係關於一種藉由使卡合銷依序卡合於沿連續用紙之長度方向形成之卡合孔並使其移動而搬送該連續用紙之牽引機單元。

已知有如下之印表機：沿經由噴墨頭或點陣擊打頭(dot impact head)之列印位置的用紙搬送路徑而搬送連續用紙，於列印位置對連續用紙實施列印。此種印表機中，作為用以搬送連續用紙之用紙搬送機構，通常包括牽引機單元及送紙輥。牽引機單元係藉由使卡合銷依序卡合於在連續用紙之紙寬方向之兩端部分沿長度方向形成之卡合孔並使其移動而搬送連續用紙。送紙輥係較牽引機單元配置於更靠搬送方向之下游側，且環繞沿與連續用紙之搬送方向正交之方向延伸之中心軸得到驅動從而搬送連續用紙。亦有規定列印位置之壓紙輥(platen roller)作為送紙輥發揮功能之印表機。

可搭載於該印表機上之牽引機單元係記載於日本專利特開2002-296855號公報中。該文獻之牽引機單元包括：一對牽引機，其係以使卡合銷卡合於連續用紙之卡合孔之狀態自紙寬方向之兩側保持連續用紙；2根軸，其沿紙寬方向延伸且貫通於一對牽引機；及保持構件，其係以規定了紙寬方向之位置之狀態保持一對牽引機中之一個牽引機。

於該文獻中，搭載有牽引機單元之機器係將形成於感光體上之碳粉圖像(toner image)轉印至連續用紙，藉由加熱及加壓而將碳粉圖像固定於連續用紙上的電子照相式列印裝置。此處，於此種電子照相式列印裝置中，連續用紙因加熱而收縮，由此導致卡合孔與卡合銷脫離，故有記錄紙陷入卡住狀態之情形。因此，於該文獻之牽引機單元中，在保持構件與該保持構件所保持之牽引機之間設置間隙，容許牽引機於保持構件上沿紙寬方向以與該間隙相應量移動。藉此，若連續用紙收縮，則其中一個牽引機對應於收縮量而於保持構件上沿紙寬方向滑動，卡合銷追隨於卡合孔之移動，故而可防止卡合孔脫離卡合銷。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2002-296855號公報

不僅在因列印方式而導致連續用紙收縮之情形，而且在搭載牽引機單元之印表機中搬送連續用紙之過程中亦存在該連續用紙之卡合孔脫離卡合銷之情形。又，於牽引機單元中，有連續用紙變形而陷入卡住狀態之情形。例如，若因構成送紙輥及牽引機單元之零件之尺寸精度、或將送紙輥及牽引機單元搭載於印表機時之安裝精度等，導致送紙輥對連續用紙之搬送方向與牽引機單元對連續用紙之搬送方向產生偏移，則所搬送之連續用紙會產生偏斜，故而藉由連續用紙欲向與搬送方向交叉之方向移動之力而使卡合孔脫離卡合銷。又，若所搬送之連續用紙產生偏斜，則藉由連續用紙欲向與搬送方向交叉之方向移動之力而使連續用紙變形，從而陷入卡住狀態。

此處，為了防止因送紙輥及牽引機單元之安裝精度等而導致卡合孔脫離卡合銷，考慮採用日本專利特開2002-296855號公報所記載之牽引機單元，但於該文獻之構成中，必需包含以使牽引機可於紙寬方向上移動之狀態支持的保持構件，故而存在牽引機單元之構成變得複雜之問題。

鑒於上述問題，本發明之課題在於提供一種可防止搬送過程中連續用紙之卡合孔脫離卡合銷之簡易構成的牽引機單元。又，在於提供一種搭載此種牽引機單元之印表機。

為解決上述課題，本發明之牽引機單元係藉由使卡合銷依序卡合於在連續用紙之紙寬方向之兩端部分沿長度方向形成之卡合孔並使其移動而搬送該連續用紙者，其特徵在於包括：第1牽引機及第2牽引機，其包含外周面設置有複數個上述卡合銷之環形皮帶(endless belt)、及架設有上述環形皮帶之驅動滑輪及從動滑輪，且以使上述卡合銷卡合於上述卡合孔之狀態自上述紙寬方向之兩側分別保持上述連續用紙；驅動軸，其沿與上述連續用紙之搬送方向正交之方向延伸，且使上述第1牽引機及第2牽引機可於與上述搬送方向正交之方向上移動地予以支持，並且旋轉驅動上述驅動滑輪；支持軸，其於上述搬送方向上與上述驅動軸平行配置，使上述第1牽引機及第2牽引機可於與上述搬送方向正交之方向上移動地予以支持，並且以上述從動滑輪可旋轉之狀態予以支持；固定機構，其將上述第1牽引機固定於上述支持軸；及框架，其支持上述驅動軸及上述支持軸；且上述支持軸係以可於與上述搬送方向正交之方向上移動之狀態支持於上述框架。

根據本發明，第1牽引機及第2牽引機係以可於與連續用紙之搬送方向正交之方向上移動之狀態支持於驅動軸及支持軸。又，第1牽引機係於將連續用紙安置於牽引機單元時，使卡合銷卡合於卡合孔而成為保持連續用紙之一端部分的狀態後藉由固定機構固定於支持軸，但支持軸係以可於與搬送方向正交之方向上移動之狀態由框架支持，故而可與支持軸一併於與搬送方向正交之方向上移動。因此，於搬送連續用紙時連續用紙產生偏斜之情形時，藉由連續用紙欲向與搬送方向交叉之方向移動之力，使得第1牽引機追隨於連續用紙之偏斜而與支持軸一併於與連續用紙之搬送方向正交之方向上移動。其結果，卡合銷追隨於卡合孔之移動，故而可防止或抑制卡合孔脫離卡合銷。又，由於第1牽引機追隨於連續用紙之偏斜而於與搬送方向正交之方向上移動，故而可抑制連續用紙變形，可防止或抑制連續用紙陷入卡住狀態。進而，根據本發明，由於只要以使支持軸可於軸線方向上移動之狀態由框架支持便可使第1牽引機追隨於連續用紙之偏斜而移動，故而無需設置以使第1牽引機可於與連續用紙之搬送方向交叉之方向上移動之狀態予以保持之保持構件等，從而可使牽引機單元之構成變得簡易。

於本發明中，上述第2牽引機較理想為無法對上述支持軸固定。如此，則第2牽引機與支持軸之移動相互獨立，而可於其軸線方向上移動。其結果，若搬送過程中之連續用紙產生偏斜，則第2牽引機與第1牽引機獨立地追隨於連續用紙之偏斜而於與搬送方向正交之方向上移動。即，於第2牽引機之側，由於卡合銷追隨於連續用紙之卡合孔之移動，故而亦可防止卡合孔脫離卡合銷。又，由於第2牽引機追隨於連續用紙之偏斜而於與搬送方向正交之方向上移動，故而可進一步抑制連續用紙變形，防止連續用紙陷入卡住狀態。

於本發明中，上述第2牽引機較理想為以可於包含上述驅動軸之軸線及上述支持軸之軸線的平面之面內方向旋動之狀態被支持。如此，若搬送過程中之連續用紙產生偏斜，則第2牽引機追隨於連續用紙之偏斜而向與搬送方向交叉之方向傾斜。因此，可確實地防止連續用紙之卡合孔脫離卡合銷。又，由於第2牽引機追隨於連續用紙之偏斜而傾斜，故而可進一步抑制連續用紙變形，防止連續用紙陷入卡住狀態。

於此情形時，為使第2牽引機成為可旋動之狀態，較理想為，上述第2牽引機包括保持上述驅動軸之軸承、及供上述支持軸貫通之軸承孔，上述軸承可環繞沿與上述搬送方向及該驅動軸之軸線方向正交之方向延伸的旋動軸旋動，上述軸承孔係沿上述搬送方向延伸之長孔，且上述第2牽引機可相對於上述支持軸而於上述搬送方向上移動。

於本發明中，為了防止第2牽引機超出追隨於連續用紙之偏斜之程度而移動，較理想為包括移動範圍規定構件，該移動範圍規定構件係於上述第2牽引機向與上述搬送方向正交之方向移動時，與上述第2牽引機抵接而規定該第2牽引機之移動範圍。

於本發明中，亦可採用包括將上述第2牽引機固定於上述支持軸之第2固定機構之構成。即，於將連續用紙安置於牽引機單元時，可使卡合銷卡合於卡合孔而成為保持連續用紙之另一端部分之狀態後，藉由固定機構將第2牽引機固定於支持軸。如此，則第2牽引機以將與第1牽引機之間的間隔維持為與連續用紙之紙寬對應之尺寸之狀態，與第1牽引機一併地連同支持軸而於與連續用紙之搬送方向正交之方向上移動。因此，若搬送過程中之連續用紙產生偏斜，則第2牽引機一面與第1牽引機維持固定間隔一面追隨於連續用紙之偏斜而在與搬送方向正交之方向上移動。其結果，由於卡合銷追隨於卡合孔之移動，故而可防止卡-合孔脫離卡合銷。又，於一對牽引機追隨於連續用紙之偏斜而在與搬送方向正交之方向上移動時，第1牽引機與第2 牽引機之間維持有間隔，故而可抑制連續用紙變形，防止連續用紙陷入卡住狀態。

於本發明中，較理想為，上述支持軸以其軸端部分貫通於上述框架上形成之軸承孔之狀態而被支持；於上述軸端部分設置有移動限制部，該移動限制部係於上述支持軸在與上述搬送方向正交之方向上移動時與上述框架抵接而限制該支持軸之移動。如此，可規定支持軸之移動範圍，故而可規定固定於支持軸之牽引機之移動範圍。由此，可防止固定於支持軸之牽引機超出追隨於連續用紙之偏斜之程度而移動。

其次，本發明之印表機係包括沿經由列印頭之列印位置之用紙搬送路徑而搬送連續用紙之用紙搬送機構者，其特徵在於：上述用紙搬送機構包括：上述牽引機單元，其朝向上述列印位置送出上述連續用紙；及送紙輥，其配置於較上述牽引機單元更靠上述連續用紙之搬送方向之下游側，且環繞沿與上述搬送方向正交之方向延伸之中心軸旋轉驅動。

根據本發明，即便於因構成送紙輥及牽引機單元之零件之尺寸精度、或將送紙輥及牽引機單元搭載於印表機時之安裝精度等，導致送紙輥對連續用紙之搬送方向與牽引機單元對連續用紙之搬送方向產生偏移，使得所搬送之連續用紙產生偏斜之情形時，亦可防止牽引機單元中連續用紙之卡合孔脫離卡合銷。又，於牽引機單元中，可防止連續用紙變形而陷入卡住狀態。

根據本發明，於搬送過程中之連續用紙產生偏斜之情形時，至少第1牽引機追隨於連續用紙之偏斜而與支持軸一併於與連續用紙之搬送方向正交之方向上移動。其結果，由於卡合銷追隨於卡合孔之移動，故而可抑制卡合孔脫離卡合銷、及連續用紙變形。又，根據本發明，利用使固定有第1牽引機之支持軸以可於軸線方向上移動之狀態支持於框架的簡易構成，可使第1牽引機追隨於連續用紙之偏斜而移動，故而可使牽引機單元之構成變得簡易。

以下，參照圖式對應用有本發明之印表機進行說明。

(整體構成)

圖1係應用本發明之印表機之立體圖。印表機1係對在紙寬方向之兩端部分沿長度方向形成有鏈齒孔(卡合孔)2a的連續用紙2進行列印。印表機l包含印表機本體3、搭載於印表機本體3之裝置前後方向之後側部分之牽引機單元4、及安裝於印表機本體3之裝置前側之排紙托盤5。連續用紙2藉由牽引機單元4而自裝置後方被送入至印表機本體3內，於實施列印後，自印表機本體3沿排紙托盤5排出。

圖2係自斜上方觀察拆卸外裝殼及排紙托盤5後之印表機1之情形時的立體圖。圖3係表示印表機1之主要部分之概略剖面及用紙搬送路徑之俯視圖。如圖2、圖3所示，印表機1中設置有用以經由列印頭6之列印位置A而搬送連續用紙2之用紙搬送路徑7。列印位置A藉由配置於用紙搬送路徑7之下側之壓板8而規定，用紙搬送路徑7自牽引機單元4起經由壓板8而於裝置前後方向上呈直線狀延伸直至排紙托盤5為止。本例之壓板8具有將複數個分割壓板8a於與在用紙搬送路徑上搬送之連續用紙2之搬送方向D1正交的裝置寬度方向D2上以固定間隔排列之構成。列印頭6為噴墨頭，以油墨噴嘴面朝下之狀態搭載於托架9。托架9藉由托架移動機構10而於裝置寬度方向D2上往返移動。

如圖3所示，於列印位置A與牽引機單元4之間，配置有用以將連續用紙2供給至列印位置A之送紙輥對11。送紙輥對11包括配置於用紙搬送路徑7之下側之送紙輥11a、及配置於上側之按壓輥11b。送紙輥11a係如圖3(a)中虛線所示，來自送紙馬達12之驅動力經由包含齒輪行之第1驅動力傳達機構13而傳達。按壓輥11b為了將連續用紙2按壓至送紙輥11a，而朝向送紙輥11a被施壓。

於較列印位置A更靠裝置前方(搬送方向D1之下游側)，配置有用以排出實施有列印之連續用紙2之排紙輥對14。排紙輥對14包括配置於用紙搬送路徑7之下側之排紙輥14a、及配置於上側之按壓輥14b。如圖3(a)中虛線所示，來自排紙馬達15之驅動力經由包含齒輪行之第2驅動力傳達機構16而傳達至排紙輥14a。按壓輥14b為了將連續用紙2按壓至排紙輥14a，而受到朝向排紙輥14a之施力。

牽引機單元4係藉由使可沿循環路徑20a移動之牽引機銷(卡合銷)20依序卡合於形成在連續用紙2之紙寬方向之兩端部分之鏈齒孔2a並使其移動，而將連續用紙2朝向列印位置A送出。來自牽引機驅動馬達21之驅動力係經由包含齒輪行之第3驅動力傳達機構22而傳達至牽引機單元4。

於將連續用紙2安置於牽引機單元4之狀態下，當自外部機器對印表機1供給列印指令時，牽引機單元4被驅動，連續用紙2沿用紙搬送路徑7朝向列印位置A送出。又，送紙輥11a及排紙輥14a被驅動，成為連續用紙2被送紙輥對11及排紙輥對14壓軋之狀態。藉此，若成為連續用紙2上之列印開始目標位置定位於列印位置A之狀態，則印表機1藉由交替重複進行如下動作而對通過列印位置A之連續用紙2實施列印，上述動作係指：油墨噴出動作，其係利用托架移動機構10而使托架9移動，藉此一方面使列印頭6於裝置寬度方向D2上移動一方面自列印頭6噴出油墨；及用紙搬送動作，其係驅動牽引機單元4、送紙輥11a及排紙輥14a而將連續用紙2朝向裝置前方送出。

此處，於本例之印表機1中，係以如下之方式設定：將連續用紙2朝向裝置前方送出之送出力按照排紙輥14a、送紙輥11a、牽引機單元4之順序變大。又，以如下之方式設定：送紙輥11a之旋轉速度相對於排紙輥14a及牽引機單元4對連續用紙2之搬送速度而言為高速。藉由該等設定，連續用紙2係以賦予有張力之狀態下於用紙搬送路徑7上搬送。

(牽引機單元)

其次，對牽引機單元4進行詳細說明。圖4係支持軸34之端部分及對支持軸34之端部分進行支持之第2框架36之剖面圖。如圖2、圖3(b)所示，牽引機單元4包含：一對第1牽引機30及第2牽引機31，其係以使牽引機銷20卡合於連續用紙2之鏈齒孔2a之狀態，自紙寬方向之兩側保持連續用紙2；驅動軸33及支持軸34，其係於裝置寬度方向D2上相互平行地延伸並支持該等第1牽引機30及第2牽引機31；及一對第1框架35及第2框架36，其支持驅動軸33及支持軸34。

驅動軸33較支持軸34更靠裝置前方，並且其兩端部分藉由分別安裝於第1框架35及第2框架36之軸承37而以可旋轉之狀態得到支持。又，驅動軸33具有矩形之剖面形狀，且藉由來自牽引機驅動馬達21之驅動力而受到旋轉驅動。

支持軸34具有圓形之剖面形狀，且以可於裝置寬度方向D2上移動之狀態支持於第1框架35及第2框架36。更詳細而言，支持軸34之裝置左側之端部分係支持於形成在第1框架35上之由溝槽或貫通孔構成之第1軸承孔38。如圖4所示，支持軸34之裝置右側之軸端側部分包括：第1小徑部分34b，其自支持一對牽引機30、31之支持部分34a朝向軸端側，外形尺寸小於支持部分34a，於該支持軸34之軸線L1方向上具有較第2框架36之厚度尺寸長之尺寸；第2小徑部分34c，其外徑尺寸小於第1小徑部分34b；及軸端部分34d，其具有與第1小徑部分34b相同之外形尺寸。於第2小徑部分34c之與軸端部分34d鄰接之位置形成環狀溝槽(未圖示)，該環狀溝槽中嵌入有外徑尺寸大於第1小徑部分34b之外徑尺寸的E環(移動限制部)39。

此處，第2框架36上，形成有外徑尺寸比第1小徑部分34b稍大、且具有比支持部分34a及E環39之外徑尺寸小之內徑尺寸的第2軸承孔40，支持軸34係以第1小徑部分34b插入至該第2軸承孔40之狀態受到支持。而且，於將支持軸34之裝置右側之軸端側部分插入至第2軸承孔40而使支持部分34a中之第1小徑部分34b之側之圓環狀端面(移動限制部)34e抵接於第2框架36之內側面的狀態下，第1小徑部分34b之一部分較第2框架36更露出於外側，並且成為於第2框架36與E環39之間形成有比第2框架36之厚度尺寸短的間隙G1之狀態。因此，成為支持軸34於裝置寬度方向D2上可以與E環39抵接於第2框架36為止之間隙G1相應的量移動。

其次，如圖3(a)所示，第1牽引機30及第2牽引機31包括於外周面以固定間隔設置有牽引機銷20之環形皮帶41、以及架設有該環形皮帶41之驅動滑輪42及從動滑輪43。驅動滑輪42較從動滑輪43更靠裝置前方。又，第1牽引機30及第2牽引機31包括牽引機蓋44，該牽引機蓋44係於以牽引機銷20卡合於鏈齒孔2a之狀態保持連續用紙2後，自上方部分地遮蓋保持部分。此處，牽引機銷20之外徑尺寸小於連續用紙2之鏈齒孔2a之內徑尺寸。因此，即便於使牽引機銷20卡合於鏈齒孔2a之狀態下，連續用紙2與一對牽引機30、31亦可於小範圍內相對移動。再者，牽引機蓋44記載於圖2中，而在其他圖中省略。

於驅動滑輪42之中心設置有包含貫通於裝置寬度方向之矩形貫通孔45a的驅動側軸承45。驅動軸33貫通於驅動側軸承45之貫通孔45a中，第1牽引機30及第2牽引機31係以可於驅動軸33之軸線L2方向上移動之狀態支持於驅動軸33。於從動滑輪43之中心設置有貫通於裝置寬度方向之從動側軸承孔46。支持軸34貫通於從動側軸承孔46中，第1牽引機30及第2牽引機31係以可於支持軸34之軸線L1方向上移動之狀態支持於支持軸34。若驅動軸33旋轉驅動，則驅動力自驅動軸33傳達至驅動滑輪42而旋轉驅動驅動滑輪42，隨之，環形皮帶41及從動滑輪43旋轉。因此，牽引機銷20沿由環形皮帶41規定之循環路徑20a而移動。

此處，位於裝置寬度方向D2之左側的第1牽引機30包含用以將第1牽引機30固定於支持軸34之固定機構47。固定機構47例如為如下之一般構成：藉由操作桿之操作將第1牽引機30中構成從動側軸承孔46之一部分之樹脂構件按壓至支持軸34，由此將第1牽引機30固定於支持軸34。藉由固定機構47將第1牽引機30固定於支持軸34後，第1牽引機30成為相對於驅動軸33之軸線L2及支持軸34之軸線L1而正交之姿勢。

另一方面，位於裝置寬度方向D2之另一側之第2牽引機31不包含用以將該第2牽引機31固定於支持軸34之固定機構，故相對於支持軸34無法固定。又，第2牽引機31中，如圖3(a)所示，設置於驅動滑輪42之中心之驅動側軸承45可環繞與驅動軸33之軸線L2正交且於上下方向上延伸的旋動軸L3而旋動。換言之，驅動側軸承45係以具有少許自由度地環繞旋動軸L3之狀態支持於第2牽引機31。進而，從動側軸承孔46成為自支持軸34之軸線L1方向觀察時於裝置前後方向上較長延伸的長孔，藉此，容許支持軸34相對於從動側軸承孔46於裝置前後方向上相對移動。因此，第2牽引機31係以可沿驅動軸33之軸線L2及支持軸34之軸線L1移動之狀態、並且係可於包含驅動軸33之軸線L2及支持軸34之軸線L1的平面之面內方向旋動之狀態，而支持於驅動軸33及支持軸34。

又，牽引機單元4包含內側移動範圍規定構件48及外側移動範圍規定構件49，其等係當第2牽引機31於驅動軸33之軸線L2方向上移動時抵接於第2牽引機31而規定第2牽引機31之移動範圍。內側移動範圍規定構件48配置於較第2牽引機31更靠第1牽引機30之側，外側移動範圍規定構件49配置於較第2牽引機31更靠第2框架36之側。於裝置寬度方向D2上內側移動範圍規定構件48與外側移動範圍規定構件49之間的間隔比第2牽引機31之寬度長，於圖3(b)中，內側移動範圍規定構件48及外側移動範圍規定構件49與第2牽引機31之間分別形成有間隙G2。

(連續用紙對牽引機之安置)

於將連續用紙2安置於牽引機單元4之情形時，首先，使形成於連續用紙2之右端部分之鏈齒孔2a卡合於第2牽引機31之牽引機銷20，藉由牽引機蓋44部分地遮蓋第2牽引機31之連續用紙2之保持部分。藉此，成為第2牽引機31保持連續用紙2之右端部分之狀態。

其次，使第1牽引機30沿驅動軸33及支持軸34滑動，形成於連續用紙2之左端部分之鏈齒孔2a與第1牽引機30之牽引機銷20配置於可卡合之位置。繼而，使鏈齒孔2a與第1牽引機30之牽引機銷20卡合，將第1牽引機30於連續用紙2之紙寬方向上向遠離第2牽引機31之方向拉伸而使連續用紙2成為無鬆弛狀態。其後，藉由固定機構47將第1牽引機30固定於支持軸34。又，藉由牽引機蓋44部分地遮蓋第1牽引機30對連續用紙2之保持部分。藉此，成為第1牽引機30保持連續用紙2之左端部分之狀態。

此處，於將連續用紙2安置於牽引機單元4時，若於成為藉由第2牽引機31保持連續用紙2之右端部分之狀態後，以使鏈齒孔2a與第1牽引機30之牽引機銷20卡合之狀態將第1牽引機30向遠離第2牽引機31之方向拉伸，則第2牽引機31移動至第1牽引機30之側而成為抵接於內側移動範圍規定構件48之狀態，從而其移動受到限制。因此，即便第2牽引機31可於驅動軸33及支持軸34之軸線L1方向上移動，亦可使連續用紙2成為無鬆弛狀態。又，於安裝連續用紙2時，第1牽引機30及第2牽引機31之裝置寬度方向D2被定位。

若以連續用紙2已安置於牽引機單元4之狀態驅動牽引機驅動馬達21，則驅動軸33旋轉驅動而使環形皮帶41旋轉，故而牽引機銷20沿循環路徑20a移動。藉此，牽引機銷20依序卡合於連續用紙2之鏈齒孔2a而移動，故而連續用紙2被朝向列印位置A送出。

(連續用紙之搬送過程中之牽引機單元之動作)

此處，如本例之印表機1般，於搭載牽引機單元4之印表機1中，若因構成送紙輥11a及牽引機單元4之零件之尺寸精度、或將送紙輥11a及牽引機單元4搭載於印表機1時之安裝精度等，導致送紙輥11a之搬送方向D1與牽引機單元4之搬送方向D1產生偏移，則所搬送之連續用紙2產生偏斜，故而存在因連續用紙2欲向與搬送方向D1交叉之方向移動之力而使鏈齒孔2a與牽引機銷20脫離之問題。又，若所搬送之連續用紙2產生偏斜，則存在藉由連續用紙2欲向與搬送方向D1交叉之方向移動之力而使連續用紙2變形，從而陷入卡住狀態之問題。

針對上述問題，於本例之牽引機單元4中，第1牽引機30及第2牽引機31追隨於連續用紙2之偏斜而移動。例如，如圖5(a)所示，於連續用紙2產生如搬送方向之下游側移動至裝置右側、上游側移動至裝置左側般的偏斜之情形時，藉由連續用紙2欲向與搬送方向D1交叉之方向移動之力，使第1牽引機30追隨於連續用紙2之偏斜而與支持軸34一併於裝置寬度方向D2(左方向)上移動。又，藉由連續用紙2欲向與搬送方向D1交叉之方向移動之力，使第2牽引機31追隨於連續用紙2之偏斜而向與連續用紙2之傾斜方向相同方向傾斜。其等結果為，由於第1牽引機30之牽引機銷20及第2牽引機31之牽引機銷20追隨於鏈齒孔2a之移動，故而可防止或抑制鏈齒孔2a脫離牽引機銷20。又，由於保持連續用紙2之兩端部分之一對牽引機30、31追隨於連續用紙2 之偏斜，故而可抑制連續用紙2變形，可防止或抑制連續用紙2陷入卡住狀態。

又，如圖5(b)所示，於連續用紙2產生使搬送方向之下游側移動至裝置左側、上游側移動至裝置右側般的偏斜之情形時，藉由使連續用紙2向與搬送方向D1交叉之方向移動之力，第1牽引機30追隨於連續用紙2之偏斜而與支持軸34一併於裝置寬度方向D2(右方向)上移動。第2牽引機31追隨於連續用紙2之偏斜而向與連續用紙2之傾斜方向相同方向傾斜。結果為，由於第1牽引機30之牽引機銷20及第2牽引機31之牽引機銷20追隨於鏈齒孔2a之移動，故而可防止或抑制鏈齒孔2a脫離牽引機銷20。又，由於保持連續用紙2之兩端部分之牽引機追隨於連續用紙2之偏斜，故而可抑制連續用紙2變形，可防止或抑制連續用紙2陷入卡住狀態。

如此，根據本例，只要將支持軸34以可於軸線L1方向上移動之狀態支持於一對框架35、36上，便可使第1牽引機30追隨於連續用紙2之偏斜而移動。因此，可使牽引機單元4之構成變得簡易。

又，於本例中，由於具備內側移動範圍規定構件48及外側移動範圍規定構件49，其等當第2牽引機31向裝置寬度方向D2移動時抵接於第2牽引機31而規定第2牽引機31之移動範圍，故而可防止第2牽引機31移動超出追隨於連續用紙2之偏斜之程度。

進而，於本例中，被支持於一對框架35、36之支持軸34 藉由設置於其裝置右側之端部分之圓環狀端面34e與E環39而規定其移動範圍，故而可防止固定於支持軸34之第1牽引機30移動超出追隨於連續用紙2之偏斜之程度。

(變形例)

於上述例中，第2牽引機31係以可沿驅動軸33之軸線L2及支持軸34之軸線L1移動之狀態、且係可於包含驅動軸33之軸線L2及支持軸34之軸線L1的平面之面內方向旋動之狀態支持於驅動軸33及支持軸34，但若使第2牽引機31成為至少可沿驅動軸33之軸線L2及支持軸34之軸線L1移動之狀態，則當搬送過程中之連續用紙2產生偏斜時，可使第2牽引機31追隨於連續用紙2。由此，可防止或抑制鏈齒孔2a脫離牽引機銷20。又，可抑制連續用紙2變形，可防止或抑制連續用紙2陷入卡住狀態。

又，於上述例中，亦可包括將第2牽引機31固定於支持軸34之第2固定機構。即，於將連續用紙2安置於牽引機單元4時，使牽引機銷20卡合於鏈齒孔2a而成為保持連續用紙2之另一端部分之狀態後，藉由第2固定機構將第2牽引機31固定於支持軸34。

如此，第2牽引機31以將與第l牽引機30之間的間隔維持為與連續用紙2之紙寬對應之尺寸的狀態，與第1牽引機30一併地連同支持軸34於裝置寬度方向D2上移動。因此，若搬送過程中之連續用紙2產生偏斜，則第2牽引機31一面與第1牽引機30維持固定間隔一面追隨於連續用紙2之偏斜而於裝置寬度方向D2上移動。其結果，由於牽引機銷20追隨於鏈齒孔2a之移動，故而可防止鏈齒孔2a脫離牽引機銷20。又，於一對牽引機30、31追隨於連續用紙2之偏斜而於裝置寬度方向D2上移動時，第1牽引機30與第2牽引機31之間維持有間隔，故而可抑制連續用紙2變形，防止連續用紙2陷入卡住狀態。

再者，於將第2牽引機固定於支持軸34之情形時，可省略規定第2牽引機31之移動範圍的內側移動範圍規定構件48及外側移動範圍規定構件49。或者，可省略設置於第2框架36與支持軸34之裝置右側之端部分的用以規定支持軸34之移動範圍之構成，而設置內側移動範圍規定構件48及外側移動範圍規定構件49。於此情形時，藉由內側移動範圍規定構件48及外側移動範圍規定構件49來規定第2牽引機31之移動範圍，從而可規定支持軸34於裝置寬度方向D2上之移動範圍。

又，於上述例中，將用以規定支持軸34之移動範圍之構成設置於第2框架36、與支持於第2框架36之支持軸34之裝置右側之端部分，但亦可設置於第1框架35、與支持於第1框架35之支持軸34之裝置左側之端部分。又，用以限制支持軸34之移動之構成並不限定於上述例。例如，使支持軸34之兩端部分之各者，以可於軸線方向上移動之狀態貫通於設在第1框架35上之第1軸承孔38及設於第2框架36上之軸承孔，並且將支持軸34於裝置寬度方向D2上移動時可抵接於第1框架35之第1構件及可抵接於第2框架36之第2構件分別安裝於支持軸之兩端部分，由此亦可規定支持軸34之移動範圍。

(其他實施形態)

於上述例中，列印頭6為噴墨頭，但搭載將記錄線碰撞墨帶且使墨帶之油墨附著於連續用紙2從而進行列印之點陣打印頭作為列印頭6之印表機1中亦可應用本發明。再者，於此情形時，作為壓板8，並非為分割壓板8a，而較理想為採用橫截用紙搬送路徑7且於裝置寬度方向D2上較長地延伸之一個壓板。

又，於上述例中，藉由單獨之牽引機驅動馬達21、送紙馬達12、排紙馬達15來驅動牽引機單元4、送紙輥11a及排紙輥14a，但亦可將1個或2個驅動馬達作為驅動源，以使驅動力自共用之驅動源傳達至牽引機單元4、送紙輥11a或排紙輥14a之方式構成驅動力傳達機構。

1‧‧‧印表機

2‧‧‧連續用紙

2a‧‧‧鏈齒孔

3‧‧‧印表機本體

4‧‧‧牽引機單元

5‧‧‧排紙托盤

6‧‧‧列印頭

7‧‧‧用紙搬送路徑

8‧‧‧壓板

8a‧‧‧分割壓板

9‧‧‧托架

10‧‧‧托架移動機構

11‧‧‧送紙輥對(送紙輥)

11a‧‧‧送紙輥

11b‧‧‧按壓輥

12‧‧‧送紙馬達

13‧‧‧第1驅動力傳達機構

14‧‧‧排紙輥對

14a‧‧‧排紙輥

14b‧‧‧按壓輥

15‧‧‧排紙馬達

16‧‧‧第2驅動力傳達機構

20‧‧‧牽引機銷(卡合銷)

20a‧‧‧循環路徑

21‧‧‧牽引機驅動馬達

22‧‧‧第3驅動力傳達機構

30‧‧‧第1牽引機

31‧‧‧第2牽引機

33‧‧‧驅動軸

34‧‧‧支持軸

34a‧‧‧支持部分

34b‧‧‧第1小徑部分

34c‧‧‧第2小徑部分

34d‧‧‧軸端部分

34e‧‧‧圓環狀端面(移動限制部)

35‧‧‧第1框架

36‧‧‧第2框架

37‧‧‧軸承

38‧‧‧第1軸承孔

39‧‧‧E環(移動限制部)

40‧‧‧第2軸承孔

41‧‧‧環形皮帶

42‧‧‧驅動滑輪

43‧‧‧從動滑輪

44‧‧‧牽引機蓋

45‧‧‧驅動側軸承

45a‧‧‧貫通孔

46‧‧‧從動側軸承孔

47‧‧‧固定機構

48‧‧‧內側移動範圍規定構件

49‧‧‧外側移動範圍規定構件

A‧‧‧列印位置

D1‧‧‧連續用紙之搬送方向

D2‧‧‧裝置寬度方向(與連續用紙之搬送方向正交之方向)

G1‧‧‧第1間隙

G2‧‧‧第2間隙

L1‧‧‧支持軸之軸線

L2‧‧‧驅動軸之軸線

L3‧‧‧旋動軸

圖1係應用有本發明之印表機之立體圖。

圖2係自斜上方觀察安裝有外裝殼之印表機之情形時的立體圖。

圖3(a)、3(b)係表示印表機之主要部分之概略剖面及用紙搬送路徑之俯視圖。

圖4係支持軸之端部分及支持該端部分之第2框架之剖面圖。

圖5(a)、5(b)係牽引機追隨於連續用紙之偏斜之狀態的說明圖。