JP4877259B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体を搬送する搬送機構を含む記録装置に関する。

特許文献１に記載のプリンタは、板材である前側板と後側板とを連結部材で結合した装置本体を構成する本体フレーム内に、用紙を前側板と平行な搬送方向に送る転写ベルトユニットや用紙の収納部である給紙カセットなどを有している。前側板には、転写ベルトユニットを搬送方向と直交する前後方向に着脱可能とする開口が形成されている。また、前側板の開口の下方には、給紙カセットを転写ベルトユニットと同様に前後方向に着脱可能とする開口がさらに形成されている。転写ベルトユニット及び給紙カセットは、装置本体からこれらの開口を介して着脱される。

特開２００５−１８９６６４号公報（図１）

特許文献１に記載のプリンタにおいては、前側板に転写ベルトユニットと給紙カセットをそれぞれ着脱可能とする開口が形成されているため、前側板の強度が低下してしまう。また、前側板の強度を向上させるために、前側板に開口を形成せずに、転写ベルトユニットと給紙カセットを連結部材が設けられている側から搬送方向に沿って着脱させることも考えられる。しかしながら、一般的に、プリンタは給紙カセットを着脱する側を前面として設置することが多く、その場合、転写ベルトユニット上の用紙は、搬送方向に沿って前面から後面に向かって送られることになる。すると、転写ベルトユニット上の後面側で用紙がジャムしてしまうと、前面から後面側のジャム処理は困難なため、ユーザはプリンタの向きを変えてジャム処理を行う必要があった。

そこで、本発明の目的は、板材の強度を向上させつつ、装置内におけるジャム処理を容易に行うことができる記録装置を提供することにある。

本発明の記録装置は、互いに平行に対向する２つの板材と、前記２つの板材の間に配置され、前記２つの板材と平行な搬送方向へ媒体を搬送するとともに、前記２つの板材の間から着脱可能な搬送機構と、前記搬送機構によって搬送されている媒体に対して画像を形成する記録部と、前記２つの板材のうち、一方の板材の厚み方向に貫通した第１貫通孔と、前記２つの板材の間に配置され、前記第１貫通孔から着脱可能な第１ユニットと、前記搬送機構と前記記録部との間で詰まった前記媒体を取り出すために、前記一方の板材の前記厚み方向に貫通した第２貫通孔と、を備えている。前記第２貫通孔は、その面積が、前記搬送機構を前記一方の板材に投影した面積よりも小さく、さらに、前記搬送方向と直交する方向に関して前記間と対向する領域に形成されている。

本発明の記録装置によると、搬送機構を着脱するための貫通孔を２つの板材のいずれにも形成しないため、板材の強度を向上させることができる。また、第１ユニットを着脱する第１貫通孔が形成された板材を前面にして設置した場合、搬送方向の上流側や下流側でジャムが起こったとしても、装置の側方から容易にジャム処理を行うことができる。また、搬送機構を取り外さなくても、搬送機構によって搬送される媒体のジャム処理を行うことができる。また、ユーザによる第１ユニットの着脱方向とジャム処理を行う方向が同じとなり、ユーザの操作性が向上する。

また、前記２つの板材を連結する連結部材をさらに備えていることが好ましい。これによると、２つの板材を平行に対向する状態で保持することができる。

さらに、前記連結部材は、前記第１ユニットをガイドするガイド部材として使用されることが好ましい。これによると、部材点数を減らすことができ、低コストとなる。

加えて、前記連結部材は複数設けられており、前記搬送機構は、２つの前記連結部材の間から着脱されることが好ましい。これによると、連結部材が搬送機構の着脱を阻害することがない。

また、前記搬送機構が、前記２つの板材に支持されていることが好ましい。これによると、搬送機構は２つの板材に支持されているだけなので、搬送機構を容易に着脱することができる。

さらに、前記搬送機構は、一対のローラと、前記一対のローラに架け渡された無端状の搬送ベルトとを有するベルト式であり、前記一対のローラの少なくとも一方の回転軸が、
前記２つの板材に支持されていることが好ましい。これによると、搬送機構を構成するローラの回転軸が、２つの板材に支持されているだけなので、搬送機構を容易に着脱することができる。

加えて、前記２つの板材の前記搬送機構の装着方向上流側の端部には、前記搬送方向に沿った切り欠きがそれぞれ形成されており、前記一対のローラのうち、前記搬送機構の装着方向上流側の回転軸は、前記切り欠きに挿入されて固定されることが好ましい。これによると、切り欠きを高精度に形成するだけで、搬送機構を高精度に位置決めすることができる。

また、前記第１ユニットは、前記搬送機構へ送り出される媒体を収容する媒体収容部であることが好ましい。これによると、媒体収容部を第１貫通孔から着脱することができる。

さらに、前記搬送機構は、前記媒体収容部から前記搬送機構へ媒体を搬送する搬送経路と交差しない方向から着脱することが好ましい。これによると、搬送機構を着脱するときに、搬送経路が邪魔にならない。

また、前記記録部は液体吐出ヘッドであり、前記第１ユニットは、前記液体吐出ヘッドに供給する液体が貯留された液体貯留部であってもよい。これによると、液体貯留部を第１貫通孔から着脱することができる。

さらに、前記記録部は、前記２つの板材の間から着脱可能であることが好ましい。これによると、記録部を着脱するための貫通孔を２つの板材のいずれにも形成せず、記録部を２つの板材の間から着脱するため、板材の強度を向上させることができる。

加えて、前記記録部は、前記２つの板材に支持されていることが好ましい。これによると、記録部は２つの板材に支持されているだけなので、記録部を容易に着脱することができる。

加えて、前記２つの板材の間に配置され、前記２つの板材の間から着脱可能な第２ユニットをさらに備えていることが好ましい。これによると、第２ユニットを着脱するための貫通孔を２つの板材のいずれにも形成せず、第２ユニットを２つの板材の間から着脱するため、板材の強度を向上させることができる。

また、前記第２ユニットは、前記搬送機構によって搬送された媒体を前記搬送機構へ再度送り出す戻し経路を形成する戻し経路形成部材であることが好ましい。これによると、
戻し経路形成部材を２つの板材の間から着脱できる。

さらに、前記第１ユニットは、複数設けられており、前記第２ユニットは、複数の前記第１ユニット間に設けられていることが好ましい。

加えて、前記搬送機構及び前記第２ユニットは、同じ着脱方向であることが好ましい。
これによると、搬送機構と第２ユニットとの着脱方向が同じとなり、ユーザの操作性が向上する。

また、前記搬送機構及び前記記録部の着脱方向は直交していることが好ましい。

さらに、前記第１貫通孔の形状は、前記第１ユニットを前記板材に投影した形状と実質的に同一であることが好ましい。

加えて、前記２つの板材の間において、上方から前記記録部、前記搬送機構、前記第１ユニットの順に並んで配置されていることが好ましい。

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、記録用紙にインクを吐出して文字や画像などを記録するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例である。図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。図２は、図１のＩＩ―ＩＩ線に沿ったインクジェットプリンタの側断面図である。図３は、筐体を取り外したときのインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。

図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１（記録装置）は、直方体形状の筐体１ａを有し、その前面（図１の紙面手前側の面）には、上から順に、ユーザの操作により回動する回動部材６１、開口１０ｄ、開口１０ｄに嵌め込まれ且つ下端の水平軸を支点として開閉可能な扉１ｄ、給紙カセット１ｂ（媒体収容部：第１ユニット）が挿入される開口１０ｂ、及び、インクタンクカセット１ｅ（液体貯留部：第１ユニット）が挿入される開口１０ｅが設けられている。扉１ｄは、主走査方向（図２の紙面に直交する方向）に関して後述する搬送ユニット２１と対向配置されている。

また、インクジェットプリンタ１の右方側面には、上から順に、開口１０ｆ、開口１０ｆに嵌め込まれ且つ下端の水平軸を支点として開閉可能な扉１ｆ、戻しカセット１ｃが挿入される開口１０ｃが設けられている。扉１ｆは、副走査方向（図２の左右方向）に関して搬送ユニット２１と対向配置されている。

さらに、インクジェットプリンタ１の左方側面には、開口１０ｇ、開口１０ｇに嵌め込まれ且つ下端の水平軸を支点として開閉可能な扉１ｇが設けられている。また、インクジェットプリンタ１の上面には、開口１０ｈ、開口１０ｈに嵌め込まれ且つ上方に取り外し可能な上壁１ｈが設けられている。上壁１ｈは、筐体１ａにネジ止め固定されている。上壁１ｈの主走査方向両端部には、それぞれ凹部１ｉが形成されている。上壁１ｈは、ユーザがネジを外して凹部１ｉを手に持つことで取り外し可能となっている。この上壁１ｈの上面には、排紙部３１が設けられている。

図３に示すように、インクジェットプリンタ１は、筐体１ａを取り外すと、その内部に本体フレーム８０を有している。本体フレーム８０は、前側板８１、後側板８２及び複数の連結フレーム８３を有している。前側板８１及び後側板８２は、互いに平行に対向して配置されており、複数の連結フレーム８３によって連結されている。これら複数の連結フレーム８３によって、前側板８１及び後側板８２は平行に対向する状態を保持している。

前側板８１には、筐体１ａの開口１０ｂ、１０ｄ、１０ｅと対向する位置に開口８１ｂ、８１ｄ、８１ｅが形成されている。開口８１ｂ、８１ｅの面積（形状）は、給紙カセット１ｂ及びインクタンクカセット１ｅがそれぞれ着脱可能な微小な隙間の面積を含めて、実質的に給紙カセット１ｂ及びインクタンクカセット１ｅを前側板８１に投影したときの面積（形状）と同じである。開口８１ｄは、後述する搬送ユニット２１の２つのベルトローラ６、７間と対向する位置であって、搬送ユニット２１を前側板８１に投影した面積よりも小さな面積となっている。また、開口８１ｄは、搬送ユニット２１の副走査方向に関する幅よりも小さい幅となっており、その上端は後述するインクジェットヘッド２の下面よりも高い位置にある。この開口８１ｄは、搬送ユニット２１が取り出せない程度の大きさであるとともに、ジャムした用紙Pを曲げずに平たい状態で取り出せる大きさである。これにより、前側板８１の強度を確保しつつ、最低限必要な大きさの開口８１ｄを形成することができる。

また、前側板８１及び後側板８２には、図３の右方端部から副走査方向に沿った切り欠き８４が形成されている。この切り欠き８４の先端部には、後述するベルトローラ７の軸７ｘが、図示しない軸受を介して挿入されている。そして、この軸受は図示しない固定部材によって前側板８１及び後側板８２に位置決め固定されている。

また、前側板８１及び後側板８２には、その一部が搬送ユニット２１が収容される空間に向かって主走査方向に折り込まれた後述するベルトローラ６の軸６ｘをガイドするガイド部材８５が形成されている。ガイド部材８５は、図２に示す通常印刷時における軸６ｘの位置を上端とし、そこからベルトローラ７の軸７ｘを中心に円弧を描きつつ右斜め下方向に延びた、細長な形状である。後述する搬送ユニット２１は、ベルトローラ７の軸７ｘが切り欠き８４の先端部まで挿入されて、ベルトローラ６が後述するワイヤ６２で引っ張られた状態で位置決め固定されている。

前側板８１と後側板８２の図３の左方側を連結する複数の連結フレーム８３は、副走査方向に沿って筐体１ａの開口１０ｇと重ならない位置に配置されている。また、前側板８１と後側板８２の図３の右方側を連結する連結フレーム８３は、副走査方向に沿って筐体１ａの開口１０ｃ、１０ｆと重ならない位置に配置されている。

次に、インクジェットプリンタ１の内部構成について説明する。図２に示すように、インクジェットプリンタ１は、筐体１ａ内に、上から順に４つのインクジェットヘッド２（液体吐出ヘッド）、搬送ユニット２１（搬送機構）、給紙カセット１ｂ、戻しカセット１ｃ（戻し経路形成部材：第２ユニット）及びインクタンクカセット１ｅを有している。

４つのインクジェットヘッド２は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する複数のノズル２ａを有し、用紙Ｐに画像や文字などを印刷する記録部を構成している。また、４つのインクジェットヘッド２は、上壁１ｈを取り外して上方から着脱可能となっている。

搬送ユニット２１は、用紙Ｐをノズル２ａと対向させつつ、搬送方向に沿って図２の左方から右方へ搬送する。また、搬送ユニット２１は、前側板８１と後側板８２の間から開口１０ｆを介して、副走査方向に沿って図２の右方へ着脱可能となっている。つまり、搬送ユニット２１を装着する装着方向は、図２の左方から右方となっている。このとき、開口１０ｆは、副走査方向に沿って連結フレーム８３と重なっていない、つまり、搬送ユニット２１は、連結フレーム８３にその着脱を阻害されることなく、２つの連結フレーム８３の間から着脱される。

給紙カセット１ｂは、複数の用紙Ｐを収容し、用紙Ｐを１枚ずつ一方の面がノズル２ａと対向するように搬送ユニット２１へ送り出す。また、給紙カセット１ｂは、開口８１ｂ、１０ｂを介して主走査方向に沿って着脱可能となっている。

戻しカセット１ｃは、用紙Ｐの他方の面がノズル２ａと対向するように搬送ユニット２１によって搬送された用紙Ｐを反転させて搬送ユニット２１へ戻す。また、戻しカセット１ｃは、搬送ユニット２１と同様に、前側板８１と後側板８２の間から図２の右方へ副走査方向に沿って着脱可能となっている。このように、搬送ユニット２１と戻しカセット１ｃは、着脱方向が同じなので、ユーザの操作性が向上する。

インクタンクカセット１ｅは、４つのインクジェットヘッド２にそれぞれ供給するインクが貯留されている４つのインクタンク５０を有している。また、インクタンクカセット１ｅは、給紙カセット１ｂと同様に、開口８１ｅ、１０ｅを介して主走査方向に沿って着脱可能となっている。このように、給紙カセット１ｂとインクタンクカセット１ｅは、着脱方向が同じなので、ユーザの操作性が向上する。

つまり、筐体１ａ内において、４つのインクジェットヘッド２の下方に搬送ユニット２１が配置され、搬送ユニット２１の下方に給紙カセット１ｂが配置され、給紙カセット１ｂの下方に戻しカセット１ｃが配置され、戻しカセット１ｃの下方に４つのインクタンク５０が配置されている。

インクジェットプリンタ１の内部には、給紙カセット１ｂから排紙部３１に向けて、媒体である用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙カセット１ｂ内に収容された複数の用紙Ｐは、ピックアップローラ２５によって最も上方にある用紙Ｐから１枚ずつ順次繰り出され、ガイド２７ａ、２７ｂ、２７ｃによりガイドされ且つローラ対２６ａ、２６ｂ、２６ｃによって挟持されつつ、一方の面がノズル２ａと対向するように搬送ユニット２１へと送られる。ここで、搬送ユニット２１は、ガイド２７ａ、２７ｂ、２７ｃが配置された経路と交差しない図２の右方から着脱する。これにより、搬送ユニット２１を着脱するときに、これらのガイドが配置された経路が邪魔にならない。

ピックアップローラ２５は、給紙カセット１ｂに取り付けられている。給紙カセット１ｂの副走査方向両端にはスライド部材５２がそれぞれ設けられており、２つの連結フレーム８３に対して摺動可能となっている。したがって、給紙カセット１ｂは、２つの連結フレーム８３に沿って２つのスライド部材５２がそれぞれ摺動することにより、主走査方向に着脱可能となっている。このように、連結フレーム８３が給紙カセット１ｂをガイドするガイド部材としても使用されることで、部品点数を減らしてプリンタを低コスト化することができる。

搬送ユニット２１は、２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８と、搬送ベルト８の下側ループにおいてその内周面に接触しつつ下方に付勢されることで搬送ベルト８にテンションを付加するテンションローラ９と、これらベルトローラ６、７及びテンションローラ９を回転可能に支持する一対の支持フレーム１１とを有している。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、その軸７ｘに固定された搬送モータ（図示せず）から駆動力が与えられることで、図２中時計回りに回転する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、ベルトローラ７の回転により搬送ベルト８が走行するのに伴って、図２中時計回りに回転する。従動側のベルトローラ６は、後述するように、給紙カセット１ｂが筐体１ａから分離されることで形成された空間へと移動可能となっている。

搬送ベルト８の外周面は、シリコーン処理が施されることで、粘着性を有している。用紙搬送経路上において搬送ベルト８を挟んでベルトローラ６と対向する位置には、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、給紙カセット１ｂから送り出された用紙Ｐを搬送ベルト８の外周面に押さえ付ける。搬送ベルト８の外周面に押さえ付けられた用紙Ｐは、当該外周面の粘着力によって外周面上に保持されつつ、右方へと搬送される。

一対の支持フレーム１１は、略長方形形状の板状部材からなり、２つのベルトローラ６、７などを軸方向（主走査方向）に関して挟む位置に配置されている。また、一対の支持フレーム１１の下端部には、搬送ベルト８の下側ループの傾斜に沿うように下端中央が下方に突出した形状となっている。一対の支持フレーム１１の下面には、落下防止プレート１２が取り付けられている。

落下防止プレート１２は、水平面に鉛直方向から投影してできた領域、すなわち、落下防止プレート１２を平面視したときのその外形領域内に、搬送ベルト８を同じ水平面に鉛直方向から投影してできた領域、すなわち、搬送ユニット２１を平面視したときの搬送ベルト８の外形領域全体が配置されるように、搬送ユニット２１の下方に配置されている。
このように落下防止プレート１２は、搬送ユニット２１の下方において、搬送ベルト８全体と鉛直方向に沿って重なるように配置されている。

また、落下防止プレート１２は、一対の支持フレーム１１の下端部に沿ったくの字断面形状を有している。すなわち、落下防止プレート１２は、左右の端部から中央にかけて下方に傾斜している。また、落下防止プレート１２は、図中左右方向に関して、搬送ベルト８と鉛直方向に沿って重なる領域まで延在している。これにより、搬送ベルト８から落下してきた異物を落下防止プレート１２によって、受け取ることができる。なお、落下防止プレート１２は支持フレーム１１の下面に取り付けられているので、後述するように、軸７ｘを回転中心として搬送ユニット２１を移動させたときに、搬送ユニット２１とともに移動する。

また、用紙搬送経路上において搬送ベルト８を挟んでベルトローラ７と対向する位置には、剥離プレート５が設けられている。剥離プレート５は、搬送ベルト８の外周面に保持されている用紙Ｐを外周面から剥離する。剥離プレート５によって搬送ベルト８の外周面から剥離された用紙Ｐは、ガイド２９ａ、２９ｂ、２９ｃによりガイドされ且つローラ対２８ａ、２８ｂ、２８ｃによって挟持されつつ上方へ送られ、筐体１ａ上部に形成された開口３０から排紙部３１へと排出される。

また、ローラ対２８ａ、２８ｂ、２８ｃの一方のローラは、スイッチバックローラとなっており、搬送ベルト８から送られて排紙部３１へ排出するときの回転方向と逆方向に回転可能となっている。そして、剥離プレート５によって搬送ベルト８の外周面から剥離された用紙Ｐは、ガイド２９ａ、２９ｂ、２９ｃによりガイドされ且つローラ対２８ａ、２８ｂ、２８ｃによって挟持されつつ上方へ送られ、その後、ローラ対２８ａ、２８ｂ、２８ｃが逆方向に回転することで、ガイド３０によりガイドされ且つローラ対３２によって挟持されつつ下方の戻しカセット１ｃへ送られる。

戻しカセット１ｃは、鉛直方向（図２の上下方向）に延在し、その途中部から湾曲し主走査方向に延在した下側ガイド７１と、下側ガイド７１との間で所定の隙間をあけて、用紙Ｐの戻し経路７０を形成する上側ガイド７２と、ローラ対７３ａ、７３ｂ、７３ｃとを有している。ガイド３０によりガイドされ且つローラ対３２によって挟持されつつ下方へ送られた用紙Ｐは、上側ガイド７２及び下側ガイド７１によりガイドされ且つローラ対７３ａ、７３ｂ、７３ｃによって挟持されつつ搬送ベルト８による用紙Ｐの搬送方向とは逆方向に送られる。このとき、用紙Ｐは、図示しない斜行ローラによって斜行補正される。

そして、用紙Ｐは、搬送方向を反対方向に切り換えるＵターン経路を形成するガイド２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、７４によりガイドされ且つローラ対２６ａ、２６ｂ、７５によって挟持されつつ、他方の面がノズル２ａと対向するように搬送ユニット２１へと送られる。つまり、戻し経路７０から搬送ユニット２１に搬送された用紙Ｐは、給紙カセット１ｂから搬送ユニット２１に搬送された用紙Ｐと反対側の面をノズル２ａと対向することとなり、用紙Ｐの両面に印刷可能となる。なお、ガイド３０、上側ガイド７２、下側ガイド７１及びＵターン経路を形成するガイド２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、７４によって戻し経路７０は構成されている。

また、戻しカセット１ｃは、図４に示すように、搬送ベルト８による用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）に沿って筐体１ａから分離可能となっている。仮に、戻しカセット１ｃの着脱方向が搬送方向に直交する方向（主走査方向）であったとすると、筐体１ａ内と抜き出された戻しカセット１ｃとの間に跨って残っている用紙Ｐが、戻しカセット１ｃを抜き出すときに破れてしまうが、戻しカセット１ｃの着脱方向が搬送方向（副走査方向）であることで、戻しカセット１ｃを筐体１ａから抜いたときに、筐体１ａ内に残った用紙Ｐが見やすく、戻し経路７０におけるジャム処理が容易となる。また、戻しカセット１ｃの着脱方向が主走査方向であったとすると、前側板８１に戻しカセット１ｃを着脱するための開口を形成する必要があるが、副走査方向であることで、前側板８１に開口を形成しなくてよいため、前側板８１の強度が向上する。

４つのインクジェットヘッド２は、それぞれ主走査方向に沿って延在し、副走査方向に並設されており、フレーム３を介して本体フレーム８０に支持されている。インクジェットプリンタ１は、用紙Ｐの両面に印刷可能なライン式のカラーインクジェットプリンタである、各インクジェットヘッド２の下面には、複数のノズル２ａが形成されている。

フレーム３は、図３に示すように、中空の直方体形状をしており、上方が開口している。フレーム３の下面には、４つのインクジェットヘッド２のノズル２ａが露出する４つの開口が形成されている。そして、フレーム３に４つのインクジェットヘッド２は位置決め固定されてヘッドユニットを構成している。また、フレーム３の主走査方向両側の前側板３ａ及び後側板３ｂの上面には、主走査方向に沿ってフレーム３の外側に張り出した張り出し部３ｃがそれぞれ形成されている。そして、前側板８１とフレーム３の前側板３ａとがネジ止めされるとともに、後側板８２とフレーム３の後側板３ｂとがネジ止めされることで、フレーム３に４つのインクジェットヘッド２が位置決め固定されて構成されたヘッドユニットが本体フレーム８０に位置決め固定されている。

また、張り出し部３ｃの上面には、主走査方向に沿って見た形状がコの字状の取っ手３ｄが取り付けられている。２つの取っ手３ｄは、張り出し部３ｃとの接続部から主走査方向に沿ってフレーム３の内側に折りたたむことが可能となっている。また、４つのインクジェットヘッド２は、図３に示すように、前側板８１と後側板８２の間からフレーム３とともに鉛直方向に沿って着脱可能となっている。つまり、４つのインクジェットヘッド２の着脱方向と、搬送ユニット２１の着脱方向は直交している。このように、この４つのインクジェットヘッド２を着脱するための開口を前側板８１及び後側板８２のいずれにも形成していないため、前側板８１及び後側板８２の強度を向上させることができる。

ヘッドユニットは、２つの張り出し部３ｃが、前側板８１及び後側板８２の上面に載置されることにより、仮置きされる。この状態で、前側板８１とフレーム３の前側板３ａとがネジ止めされるとともに、後側板８２とフレーム３の後側板３ｂとがネジ止めされることになるが、ヘッドユニットを仮置きした状態ではネジ孔がずれているため、ネジ止め完了したときには、張り出し部３ｃと前側板８１及び後側板８２とは数ミリ離れた状態となる。

搬送ベルト８のループ内には、４つのインクジェットヘッド２と対向するように、ほぼ直方体形状のプラテン１９が配置されている。プラテン１９の上面は、搬送ベルト８の上側ループの内周面と接触しており、搬送ベルト８の内周側からこれを支持している。これにより、搬送ベルト８の上側ループの外周面とインクジェットヘッド２の下面、すなわちノズル２ａとが対向しつつ平行になり、且つ、ノズル２ａと搬送ベルト８の外周面との間に僅かな隙間が形成される。当該隙間は、用紙搬送経路の一部を構成している。搬送ベルト８の外周面上に保持されつつ搬送されてきた用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド２のすぐ下方を順に通過する際に、用紙Ｐの上面に向けて各色のインクが吐出されることで、用紙Ｐ上に所望のカラー画像が形成される。

インクジェットヘッド２はそれぞれ、筐体１ａの下方に配置されたインクタンクカセット１ｅ内のインクタンク５０と接続されている。つまり、４つのインクタンク５０にはそれぞれ対応するインクジェットヘッド２に対応した色のインクが貯留されており、各インクタンク５０からチューブ（図示せず）などを介してインクジェットヘッド２にインクが供給される。

次に、ベルトローラ６の移動について、図５を参照しつつ説明する。図５は、ベルトローラの移動を説明するための概略図である。

ベルトローラ６の軸方向両端には、当該両端から軸方向に突出するように、軸６ｘが固定されている。軸６ｘは前側板８１及び後側板８２のそれぞれが対向する面に形成されたガイド部材８５に沿って移動可能となっている。図５（ａ）、（ｂ）には、ベルトローラ６の一端に設けられた軸６ｘがガイド部材８５にガイドされている様子が描かれている。
軸６ｘには、図示しない軸受を介して、筒部材６ｙが設けられている。筒部材６ｙには、
ワイヤ６２の他端に設けられた図示しないフックが引っ掛けられている。このフック６２は、筒部材６ｙから取り外し可能となっている。ワイヤ６２の一端は、回動部材６１の軸６１ｘに固定されつつ巻回されている。図５（ａ）に示す状態、すなわち通常印刷時の状態において、回動部材６１の軸６１ｘには、ワイヤ６２が巻き解かれないよう、例えばギヤやクラッチバネなどによって、時計回りに負荷が付与されている。つまり、搬送ユニット２１は、ベルトローラ７の軸７ｘが本体フレーム８０の切り欠き８４に挿入されて支持されて、ベルトローラ６の軸６ｘが上方に引っ張られることで位置決めされている。

用紙Ｐのジャム処理時において、プリンタ１のユーザは、先ず、給紙カセット１ｂを図１の紙面手前側に引き出し、筐体１ａから分離させる。その後、回動部材６１を図５（ａ）中反時計回りに回動すると、ワイヤ６２が軸６１ｘから巻き解かれていく。これに伴って、ワイヤ６２における軸６１ｘと筒部材６ｙとの間の長さが長くなるとともに、軸６ｘがガイド部材８５に沿ってスライドしつつベルトローラ７の軸７ｘを中心とした円弧状に右斜め下方向に移動し、図５（ｂ）に示すように、ガイド部材８５の後端で停止する。

このような軸６ｘの移動とともに、ベルトローラ６もベルトローラ７の軸７ｘを中心とした円弧状に右斜め下方向に移動する。ベルトローラ７は常に定位置にあるが、テンションローラ９ａ、９ｂは、搬送ベルト８へのテンションが一定に維持され、搬送ベルト８の形状が常に一定となるよう、ベルトローラ６の移動時に、ベルトローラ６と同様にベルトローラ７の軸７ｘを中心として円弧状に揺動する。また、ベルトローラ６の移動中において、回動部材６１の軸６１ｘには、移動速度が過大にならないよう、例えばギヤやクラッチバネなどによって、時計回りに負荷が付与されている。

ベルトローラ６を図５（ａ）から図５（ｂ）に示す位置へと移動させることで、搬送ベルト８とインクジェットヘッド２との距離が大きくなる。したがって、その後、筐体１ａの正面に設けられた扉１ｄ（図１参照）を手前に引いて開放することで、搬送ベルト８の上側ループとヘッド２との間において搬送途中で詰まっている用紙Ｐを確認し、筐体１ａから取り出すことが容易となる。また、このベルトローラ６が移動する空間として給紙カセット１ｂの配置空間を利用することで、搬送ユニット２１を移動させるための専用の空間が不要となり、プリンタ１を小型化することができる。なお、搬送ベルト８とインクジェットヘッド２との距離が大きくなった状態においても、用紙Ｐのジャム処理が困難な場合においては、プリンタ１のユーザは、戻しカセット１ｃを図１の右方側に引き出し、筐体１ａから分離させ、さらに戻しカセット１ｃの配置空間まで移動させる構成であってもよい。

このようにしてジャム処理を行った後、開放されていた扉１ｄを閉鎖し、回動部材６１を図５（ｂ）中時計回りに回動する。これにより、ワイヤ６２が軸６１ｘに巻き取られ、
ワイヤ６２における軸６１ｘと筒部材６ｙとの間の長さが短くなるとともに、軸６ｘがガイド部材８５に沿ってスライドしつつベルトローラ７の軸７ｘを中心とした円弧状に左斜め上方向に移動し、図５（ａ）に示すガイド部材８５の上端で停止する。このような軸６ｘの移動とともに、ベルトローラ６もベルトローラ７の軸７ｘを中心とした円弧状に左斜め上方向に移動し、図５（ａ）に示す元の位置、すなわち通常印刷時の位置へと復帰する。その後、給紙カセット１ｂを再び筐体１ａに装着するとともに、戻しカセット１ｃを再び筐体１ａに装着する。これにより、プリンタ１は再び印刷可能な状態となり、例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）などから印刷再開指示を受けると、給紙カセット１ｂ内において最も上方にある用紙Ｐを繰り出し、印刷を行う。

本実施形態におけるインクジェットプリンタ１は、ガイド２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、７４付近で用紙Ｐのジャムが起こった場合には、図２に示すように、扉１ｇを開いて、ジャム処理を行う。このとき、一般的にユーザは給紙カセット１ｂを着脱する側を前面として設置するため、このガイド２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、７４付近のジャム処理は側方から行うこととなる。つまり、プリンタの向きを変えたりする必要なく容易にジャム処理が可能となる。

次に、搬送ユニット２１の交換方法について説明する。図６は、搬送ユニットの交換時の一連の動作を説明する図である。図６（ａ）に示すように、インクジェットプリンタ１には、搬送ユニット２１、給紙カセット１ｂ、戻しカセット１ｃ及びインクタンクカセット１ｅが装着されている。

この状態から搬送ユニット２１を交換するときには、まず、図６（ｂ）に示すように、給紙カセット１ｂを開口１０ｂ、８１ｂを介して主走査方向に沿って取り出すとともに、戻しカセット１ｃを開口１０ｃ、８１ｃを介して副走査方向に沿って取り外す。そして、図６（ｃ）に示すように、戻しカセット１ｃを取り外すときにガイドしたガイドレール９１（図３参照）に沿って、主走査方向から見た平面形状がコの字をした治具９０を副走査方向に沿って挿入する。次に、図示しない固定部材を外して、軸７ｘの支持を解除するとともに、ワイヤ６２の他端に設けられた図示しないフックを筒部材６ｙから取り外し、軸６ｘの支持を解除する。そして、扉１ｆを開いて、図６（ｄ）に示すように、治具９０の上面に落下防止プレート１２の下面が接触した状態で、開口１０ｆを介して治具９０（副走査方向）に沿って搬送ユニット２１をスライドさせて取り外す。

その後、図６（ｅ）に示すように、治具９０に沿って搬送ユニット２１をスライドさせて取り付ける。このとき、搬送ユニット２１のベルトローラ７の軸７ｘは切り欠き８４に沿ってガイドされる。そして、固定部材を取り付け、軸７ｘを回転可能に位置決め固定するとともに、ワイヤ６２の他端に設けられた図示しないフックを筒部材６ｙに引っ掛けて位置決め固定する。こうして、搬送ユニット２１は、取り付けられる。次に、図６（ｆ）に示すように、副走査方向に沿って治具９０を取り外して、図６（ｇ）に示すように、給紙カセット１ｂ及び戻しカセット１ｃを再度取り付ける。これにより、プリンタ１は再び印刷可能な状態となり、例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）などから印刷再開指示を受けると、給紙カセット１ｂ内において最も上方にある用紙Ｐを繰り出し、印刷を行う。

以上に述べたように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１によると、搬送ユニット２１を着脱するための開口を前側板８１及び後側板８２のいずれにも形成しないため、前側板８１及び後側板８２の強度を向上させることができる。また、給紙カセット１ｂを着脱する開口１０ｂが形成された前側板８１を前面にして設置した場合、搬送方向の上流側や下流側でジャムが起こったとしても、プリンタの側方から容易にジャム処理を行うことができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

上述の実施形態では、ジャム処理時において、ユーザが給紙カセット１ｂを引き出して筐体１ａから分離し、その後回動部材６１を操作することで、ベルトローラ６の移動が実現される。つまり、ユーザの操作によってベルトローラ６が移動するが、プリンタ１のコントローラによる制御によって、自動的に、すなわちユーザの操作を介さずに、ベルトローラ６の移動が実現されてもよい。例えば、用紙Ｐのジャムを検知するセンサ及び給紙カセット１ｂの着脱を検知するセンサ並びに回動部材６１を駆動するモータをプリンタ１に設けた場合において、先ず、コントローラが、センサによる用紙Ｐのジャム検知に応じて、ジャムの発生及び給紙カセット１ｂの引き出し指示をユーザに通知する。そしてユーザによって給紙カセット１ｂが引き出されると、センサによる給紙カセット１ｂの分離検知に基づいて、コントローラが、ベルトローラ６が給紙カセット１ｂの収容空間Ｂへと移動するよう、モータを制御する。ベルトローラ６の移動後、コントローラは、用紙Ｐの取出指示をユーザに通知する。当該通知を確認したユーザが扉１ｄを開放し、詰まった用紙Ｐを筐体１ａから取り出した後、扉１ｄを閉鎖すると、用紙Ｐのジャム処理完了及び扉１ｄの閉鎖の検知に基づいて、コントローラは、ベルトローラ６が元の位置へと復帰するよう、モータを制御する。その後コントローラは、給紙カセット１ｂの装着指示をユーザに通知し、給紙カセット１ｂが再び筐体１ａに装着されると、センサによる給紙カセット１ｂの装着検知に基づいて、印刷を再開する。なお、給紙カセット１ｂの筐体１ａからの分離及び装着についても、適宜の機構を設け、ユーザの操作を介することなく、コントローラの制御により行ってよい。その他様々な方法によって、ベルトローラ６の移動を実現してよい。

回動部材６１は、筐体１ａにおける扉１ｄ及び／または開口１０ｄが配置された面と同一面に設けられていなくてもよい。

上述した実施形態においては、移動機構として回動部材６１、ワイヤ６２などを設けているが、この構成に限定されず、その他様々な機構によってベルトローラ６の移動を実現してもよい。

上述した実施形態においては、駆動側のベルトローラ７を固定しつつ従動側のベルトローラ６のみを移動させていたが、例えば、上述の実施形態とは逆にベルトローラ６を固定しつつベルトローラ７のみを移動させたり、ベルトローラ６、７を同時に下降させて搬送ユニット２１全体を平行移動させたりしてもよい。

上述した実施形態においては、駆動側のベルトローラ７を固定しつつ従動側のベルトローラ６を移動させてジャム処理を行っていたが、ジャムが発生しないような場合には、ベルトローラ６を移動させる機構を設けなくてもよい。

上述した実施形態においては、給紙カセット１ｂ及び戻しカセット１ｃは全部を引き抜いていたが、後端まで引き抜くと筐体１ａに固定されるような一部のみが筐体１ａから引き抜かれる構成であってもよい。

上述した実施形態においては、搬送ユニット２１及び戻しカセット１ｃの着脱方向が同じであったが、搬送ユニット２１及び戻しカセット１ｃの着脱方向はそれぞれ反対方向であってもよい。

本発明に係る記録装置は、インクジェット式に限定されず、サーマル式にも適用可能であり、また、ライン式に限定されず、ヘッドが往復移動するシリアル式にも適用可能である。また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。

本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。 図１のＩＩ―ＩＩ線に沿ったインクジェットプリンタの側断面図である。 筐体を取り外したときのインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。 筐体から戻しカセットを取り外したときのインクジェットプリンタの側断面図である。 ベルトローラの移動を説明するための概略図である。 搬送ユニットの交換を説明するための概略図である。

１ インクジェットプリンタ
１ａ 筐体
１ｂ 給紙カセット
１ｃ 戻しカセット
１ｅ インクタンクカセット
２ インクジェットヘッド
６、７ ベルトローラ
２１ 搬送ユニット
８１ 前側板
８１ｂ、８１ｄ、８１ｅ 開口
８２ 後側板
８３ 連結フレーム
８４ 切り欠き
Ｐ 用紙

Claims (19)

1. 互いに平行に対向する２つの板材と、
   前記２つの板材の間に配置され、前記２つの板材と平行な搬送方向へ媒体を搬送するとともに、前記２つの板材の間から着脱可能な搬送機構と、
   前記搬送機構によって搬送されている媒体に対して画像を形成する記録部と、
   前記２つの板材のうち、一方の板材の厚み方向に貫通した第１貫通孔と、
   前記２つの板材の間に配置され、前記第１貫通孔から着脱可能な第１ユニットと、
   前記搬送機構と前記記録部との間で詰まった前記媒体を取り出すために、前記一方の板材の前記厚み方向に貫通した第２貫通孔と、を備えており、
   前記第２貫通孔は、
   その面積が、前記搬送機構を前記一方の板材に投影した面積よりも小さく、
   さらに、前記搬送方向と直交する方向に関して前記間と対向する領域に形成されていることを特徴とする記録装置。
2. 前記２つの板材を連結する連結部材をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記連結部材は、前記第１ユニットをガイドするガイド部材として使用されることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記連結部材は複数設けられており、
   前記搬送機構は、２つの前記連結部材の間から着脱されることを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
5. 前記搬送機構が、前記２つの板材に支持されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記搬送機構は、一対のローラと、前記一対のローラに架け渡された無端状の搬送ベルトとを有するベルト式であり、
   前記一対のローラの少なくとも一方の回転軸が、前記２つの板材に支持されていることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 前記２つの板材の前記搬送機構の装着方向上流側の端部には、前記搬送方向に沿った切り欠きがそれぞれ形成されており、
   前記一対のローラのうち、前記搬送機構の装着方向上流側の回転軸は、前記切り欠きに挿入されて固定されることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
8. 前記第１ユニットは、前記搬送機構へ送り出される媒体を収容する媒体収容部であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記搬送機構は、前記媒体収容部から前記搬送機構へ媒体を搬送する搬送経路と交差しない方向から着脱することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
10. 前記記録部は液体吐出ヘッドであり、
    前記第１ユニットは、前記液体吐出ヘッドに供給する液体が貯留された液体貯留部であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 前記記録部は、前記２つの板材の間から着脱可能であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の記録装置。
12. 前記記録部は、前記２つの板材に支持されていることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
13. 前記２つの板材の間に配置され、前記２つの板材の間から着脱可能な第２ユニットをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の記録装置。
14. 前記第２ユニットは、前記搬送機構によって搬送された媒体を前記搬送機構へ再度送り出す戻し経路を形成する戻し経路形成部材であることを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。
15. 前記第１ユニットは、複数設けられており、
    前記第２ユニットは、複数の前記第１ユニット間に設けられていることを特徴とする請求項１３または１４に記載の記録装置。
16. 前記搬送機構及び前記第２ユニットは、同じ着脱方向であることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか１項に記載の記録装置。
17. 前記搬送機構及び前記記録部の着脱方向は直交していることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の記録装置。
18. 前記第１貫通孔の形状は、前記第１ユニットを前記板材に投影した形状と実質的に同一であることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項に記載の記録装置。
19. 前記２つの板材の間において、上方から前記記録部、前記搬送機構、前記第１ユニットの順に並んで配置されていることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか１項に記載の記録装置。
    

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