JP2004255653A - 記録装置及びその制御方法 - Google Patents
記録装置及びその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004255653A JP2004255653A JP2003047506A JP2003047506A JP2004255653A JP 2004255653 A JP2004255653 A JP 2004255653A JP 2003047506 A JP2003047506 A JP 2003047506A JP 2003047506 A JP2003047506 A JP 2003047506A JP 2004255653 A JP2004255653 A JP 2004255653A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- platen
- carriage
- parallelism
- shaft
- recording head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
Abstract
【課題】キャリッジガイド軸とプラテンとの平行度を簡易に調整することができる記録装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】記録装置は、キャリッジガイド軸４３の一端を矢印＋Ｚ方向又は矢印−Ｚ方向に駆動する第１の駆動機構２１０と、キャリッジガイド軸４３の他端を矢印＋Ｚ方向又は矢印−Ｚ方向に駆動する第２の駆動機構２２０とから構成される平行度調整機構２００を備え、平行度調整機構２００によりキャリッジガイド軸４３を移動させることにより、キャリッジガイド軸４３とプラテン面との平行度を調整する。
【選択図】 図４
【解決手段】記録装置は、キャリッジガイド軸４３の一端を矢印＋Ｚ方向又は矢印−Ｚ方向に駆動する第１の駆動機構２１０と、キャリッジガイド軸４３の他端を矢印＋Ｚ方向又は矢印−Ｚ方向に駆動する第２の駆動機構２２０とから構成される平行度調整機構２００を備え、平行度調整機構２００によりキャリッジガイド軸４３を移動させることにより、キャリッジガイド軸４３とプラテン面との平行度を調整する。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャリッジ軸に摺動自在に設けられたキャリッジに載置された記録ヘッドによって、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートに画像を記録する記録装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタには、プラテンと略平行に配置されたキャリッジ軸と、このキャリッジ軸に摺動自在に設けられたキャリッジと、このキャリッジに載置された記録ヘッドとを備え、この記録ヘッドにより当該記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートに画像を記録するドットインパクトプリンタがある。
【０００３】
ドットインパクトプリンタには、シートのシート厚に応じて、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整機構を備えたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
この種のプラテンギャップ調整機構では、記録ヘッドをプラテンに向けて当該記録ヘッドが当接するまで移動して記録ヘッドとプラテン面との距離を測定し、次に、記録装置本体にシートを供給して、記録ヘッドをプラテン上のシートに向けて当該記録ヘッドが当接するまで移動して記録ヘッドとシート面との距離を測定し、これら測定距離の差からシート厚を検出するのが一般的である。
【０００５】
また、ドットインパクトプリンタにおいては、この種のプラテンギャップ調整機構を用いて、記録ヘッドとプラテンとの平行度を算出し、その平行度が適正か否かを判定するものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−５２９６３号公報
【特許文献２】
特開平９−２２０８４０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来、記録ヘッドとプラテンとの平行度、より具体的には、キャリッジ軸とプラテンとの平行度は、人の手で調整されていたため、時間と手間がかかるという問題があった。
【０００８】
また、一旦調整された後は、キャリッジ軸とプラテンとの平行度は調整されず、環境変化や衝撃などによってこの平行度が狂ってしまうと、シートの左右等で印字品質が違ってしまう等の不具合が生じてしまう。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、キャリッジガイド軸とプラテンとの平行度を簡易に調整することができる記録装置及びその制御方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、プラテンと略平行に配置されたキャリッジ軸と、このキャリッジ軸に摺動自在に設けられたキャリッジと、このキャリッジに載置された記録ヘッドとを備え、この記録ヘッドにより当該記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートに画像を記録する記録装置において、前記キャリッジ軸のいずれか一端を、前記プラテンに対し、近接又は離間する方向に駆動することにより、当該キャリッジ軸と前記プラテンとの平行度を調整する平行度調整手段を有することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、プラテンと略平行に配置されたキャリッジ軸と、このキャリッジ軸に摺動自在に設けられたキャリッジと、このキャリッジに載置された記録ヘッドとを備え、この記録ヘッドにより当該記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートに画像を記録する記録装置において、前記キャリッジ軸に偏心軸を設け、この偏心軸を回転させることにより、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整手段と、前記キャリッジ軸のいずれか一端を、前記プラテンに対し、近接又は離間する方向に駆動することにより、当該キャリッジ軸と前記プラテンとの平行度を調整する平行度調整手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の構成において、前記平行度調整手段は、前記キャリッジ軸の両端を、前記プラテンに対し、近接又は離間する方向にそれぞれ独立して駆動することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の構成において、前記平行度調整手段は、前記キャリッジ軸と前記プラテンとの平行度と、前記キャリッジ軸と前記プラテンとの間の距離とを調整することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の構成において、前記平行度調整手段は、前記キャリッジ軸にカム部材を設け、このカム部材に偏心カムを当接させ、この偏心カムを平行度調整用モータで回転させることにより、前記キャリッジ軸を移動する構成を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、プラテンと略平行に配置されたキャリッジ軸と、このキャリッジ軸に摺動自在に設けられたキャリッジと、このキャリッジに載置された記録ヘッドとを備え、この記録ヘッドにより当該記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートに画像を記録する記録装置の制御方法において、前記記録装置は、前記キャリッジ軸のいずれか一端を、前記プラテンに対し、近接又は離間する方向に駆動可能する平行度調整手段を備え、前記プラテンの桁方向の複数カ所において、前記記録ヘッドと前記プラテンとの距離を測定し、この測定値から、前記キャリッジ軸の前記プラテンに対する傾き量を検出し、検出した傾き量に基づいて前記平行度調整手段を駆動することにより、前記キャリッジガイド軸を前期プラテンと平行に調整することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項７に記載の発明は、プラテンと略平行に配置されたキャリッジ軸と、このキャリッジ軸に摺動自在に設けられたキャリッジと、このキャリッジに載置された記録ヘッドとを備え、この記録ヘッドにより当該記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートに画像を記録する記録装置の制御方法において、前記記録装置は、前記キャリッジ軸の両端を、前記プラテンに対し、近接又は離間する方向に駆動可能する平行度調整手段を備え、前記プラテンの桁方向の複数カ所において、前記記録ヘッドと前記プラテンとの距離を測定し、この測定値に基づいて前記平行度調整手段を駆動することにより、前記キャリッジガイド軸を前記プラテンと平行に調整すると共に、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離を予め定めた距離に調整することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳述する。
【００１８】
図１は、本実施形態にかかるドットインパクトプリンタ１０の概観構成を示す斜視図であり、図２は、その側断面図である。
【００１９】
ドットインパクトプリンタ１０は、記録ヘッド２０が備える記録ワイヤを、インクリボンを介してシートに押し付け、シート上にドットを形成することにより、文字を含む画像を記録するものである。ここで、シートとしては、所定長さに切断されたカットシートと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートとしては、例えば単票紙や単票複写紙などの普通紙の他、通帳や葉書、封筒などがあり、連続シートとしては連続シートとしては連続紙、連続複写紙などがある。
【００２０】
さて、ドットインパクトプリンタ１０は、大別すると、プリンタ本体１１と、プッシュトラクタユニット１２と、シート供給ガイド１３と、給紙装置１４とを備え、プリンタ本体１１の上方及び下方をアッパケース１５及びロアケース１６で覆って構成される。
【００２１】
プリンタ本体１１は、記録ヘッド２０及びキャリッジ２１からなる記録機構部と、シート案内２４、プラテン２５及び第１〜第４搬送ローラ２６〜２９からなるシート搬送機構部とから概略構成されている。
【００２２】
プリンタ本体１１は、本体フレームとしてのベースフレーム４０およびリアフレーム４１の略両端に、左サイドフレーム４２Ｌ及び右サイドフレーム４２Ｒ（図１では不図示）がそれぞれ立設して固定されている。この左サイドフレーム４２Ｌと右サイドフレーム４２Ｒとの間には、キャリッジガイド軸４３（キャリッジ軸）及びプラテン２５が互いに略平行に支持され、また、シートを案内するシート案内２４が支持されている。また、キャリッジガイド軸４３には、記録ヘッド２０を搭載したキャリッジ２１が、その軸方向に移動可能に支持されている。
【００２３】
キャリッジ２１は、キャリッジ駆動用モータによりタイミングベルトを介してキャリッジガイド軸４３の軸方向に駆動される。これにより、記録ヘッド２０は、キャリッジガイド軸４３の軸方向と一致する主走査方向に駆動される。また、キャリッジ２１には、インクリボンカセット４４が着脱自在に装着される。このインクリボンカセット４４のインクリボンは、記録ヘッド２０とプラテン２５との間に引き回される。
【００２４】
記録ヘッド２０は、多数の記録ワイヤ（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方に、インクリボンカセット４４のインクリボンが位置する。記録ヘッド２０は、キャリッジ２１と共に主走査方向に走行される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２５と記録ヘッド２０との間に搬送されるシートに付着させて、このシートに文字を含む画像を記録する。
【００２５】
また、プリンタ本体１１には、上下に対となってシート案内２４上のシートを搬送する第１搬送ローラ２６及び第２搬送ローラ２７と、第３搬送ローラ２８及び第４搬送ローラ２９とが配置される。このうち、シート案内２４の下方にある第１搬送ローラ２６と、シート案内２４の上方にある第４搬送ローラ２９とが駆動ローラであり、第２搬送ローラ２７及び第３搬送ローラ２８が従動ローラとなっている。すなわち、第１搬送ローラ２６及び第４搬送ローラ２９の軸端には歯車が設けられており、この歯車を含む歯車輪列（不図示）が、例えば、左サイドフレーム４２Ｌに配置されている。この歯車輪列の一の歯車には、シート搬送モータ（不図示）のモータピニオンが噛み合い、これによって、シート搬送モータの正転または逆転により、シートをプリンタ本体１１の前方から後方へ搬送し、また、シートをプリンタ本体１１の後方から前方へ搬送する。
【００２６】
プッシュトラクタユニット１２は、連続シートをシート案内２４に供給するものであり、左右一対のトラクタ４６を有している。トラクタ４６は、トラクタ駆動プーリ４５と、トラクタ従動プーリ４７と、これらプーリ４５、４７に架け渡されたトラクタベルト４８とから構成される。このトラクタ駆動プーリ４５の軸には、シート搬送モータのモータピニオンと減速歯車を介して噛み合う歯車が設けられており、これにより、シート搬送モータが回転すると、トラクタ駆動プーリ４５が回転し、トラクタベルト４８によって連続シートがシート案内２４に供給される。
【００２７】
シート供給ガイド１３は、プリンタ本体１１の前側において、アッパケース１５に着脱自在に装着され、シートを案内する。このシート供給ガイド１３は、プリンタ本体１１の前方からカットシートを手差し給紙する手差しトレイとして機能すると共に、プリンタ本体１１の後方から給紙されたシート（カットシート及び連続シート）の排紙トレイとしても機能する。
【００２８】
給紙装置１４は、プリンタ本体１１の後方側に着脱可能に装着され、カットシートを１枚ずつシート案内２４に給紙するものである。
【００２９】
以上の構成の下、記録ヘッド２０による記録動作は、キャリッジ２１が主走査方向に走行される間に、記録ヘッド２０の記録ワイヤにより一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シートがカットシートの場合には、シート搬送機構部（プラテン２５、第１搬送ローラ２６、第２搬送ローラ２７、第３搬送ローラ２８及び第４搬送ローラ２９）が、またシートが連続シートの場合には、シート搬送機構部及びプッシュトラクタユニット１２が、それぞれシートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００３０】
上述した記録ヘッド２０、キャリッジ駆動モータ、シート搬送モータ及び後述する各種モータの制御は、制御基板部９５により実施される。この制御基板部９５は、例えば、ロアケース１６の中に収容されている。
【００３１】
また、このプリンタ１０には、供給されたシート（カットシート、連続シート）のシート厚に応じて、記録ヘッド２０とプラテン２５との間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整機構１００が装備されている。ここで、図３は、プラテンギャップ調整機構１００を周辺構成と共に示す図である。
【００３２】
プラテンギャップ調整機構１００においては、プラテンギャップ調整用モータ１０１の回転軸に設けられたモータピニオン１０３の回転により、減速歯車１０４を介して、キャリッジガイド軸４３に固定された歯車１０５を回転させる。このキャリッジガイド軸４３には、偏心軸１０７が固定され、この偏心軸１０７に上記キャリッジ２１が挿通されている。これにより、プラテンギャップ調整用モータ１０１の正転又は逆転により偏心軸１０７が回転すると、キャリッジ２１が、偏心軸１０７の偏心量に対応する量だけ図中矢印δ方向であるプラテン２５側又はその反対側に移動し、記録ヘッド２０とプラテン２５との間の距離（プラテンギャップ）が変更される。なお、基準位置検出器１０８は、記録ヘッド２０が、最大厚のシートの装填を可能とする最大後退位置である基準位置にあるときにオンとなるマイクロスイッチである。これにより、キャリッジ２１の移動範囲は、記録ヘッド２０がプラテン２５に当接する位置から上記基準位置までに規制されている。
【００３３】
ロータリーエンコーダ１０２は、プラテンギャップ調整用モータ１０１の回転軸に固定されたスリット板１１０と、このスリット板１１０を挟んで、発光ダイオードとフォトダイオードとが対向配置された投受光器１１１とから構成される。これにより、ロータリーエンコーダ１０２は、プラテンギャップ調整用モータ１０１が回転すると、スリット板１１０により発光ダイオードからフォトダイオードへの光路が断続的に遮断されることにより、パルス信号を出力する。
【００３４】
このプラテンギャップ調整機構１００は、制御基板部９５によって制御される。すなわち、制御基板部９５は、プラテンギャップ調整用モータ１０１を駆動して記録ヘッド２０を基準位置からプラテン２５に当接させ、このときのロータリーエンコーダ１０２からのパルス信号のパルス数をカウントし、次に、シートを、記録ヘッド２０とプラテン２５との間に搬送し、プラテンギャップ調整用モータ１０１を駆動して記録ヘッド２０を基準位置からプラテン２５に当接させ、このときのロータリーエンコーダ１０２からのパルス信号のパルス数をカウントする。次いで、制御基板部９５は、これら２つのカウント値の差からシート厚を求め、このシート厚に基づいてプラテンギャップ調整用モータ１０１を駆動することにより、プラテンギャップを調整する。なお、このプラテンギャップ調整処理は、カットシートの場合は一枚ごと、連続シートの場合は一回又は間隔を空けて実施されるようになっている。
【００３５】
ところで、本実施形態のプリンタ１０には、キャリッジガイド軸４３とプラテン２５との間の平行度を調整する平行度調整機構２００が装備されている。図４は、平行度調整機構２００を周辺構成と共に示す図である。また、図５は、図４に示す平行度調整機構２００を矢印Ｘ方向から見た場合の図である。
【００３６】
図４に示すように、平行度調整機構２００は、キャリッジガイド軸４３の一端を矢印＋Ｚ方向又は矢印−Ｚ方向に駆動する第１の駆動機構２１０と、キャリッジガイド軸４３の他端を矢印＋Ｚ方向又は矢印−Ｚ方向に駆動する第２の駆動機構２２０とから構成されている。なお、この矢印＋Ｚ方向又は矢印−Ｚ方向は、図３に示した矢印δ方向と略一致する方向であり、また、図４において、符号２５Ｆは、プラテン面を示している。
【００３７】
図４及び図５に示すように、この平行度調整機構２００の第１の駆動機構２１０は、プリンタ１０の左サイドフレーム４２Ｌに固定された平行度調整用モータ２１１と、この平行度調整用モータ２１１の回転軸に固定されたピニオンカム２１２と、左サイドフレーム４２Ｌに回転自在に支持され、このピニオンカム２１２と当接する偏心カム２１３と、キャリッジガイド軸４３に固定された平行度調整用カム２１４とから構成されている。
【００３８】
なお、図５に示すように、左サイドフレーム４２Ｌには、キャリッジガイド軸４３を当該フレームに挿通可能にするための開口２１５が形成されている。また、この開口２１５は、図中右斜め上部分が矢印＋Ｚ方向（矢印−Ｚ方向）に延長する長穴に形成され、該部分に挿通されたキャリッジガイド軸４３を、矢印＋Ｚ方向又は矢印−Ｚ方向に案内するガイドとしても機能するようになっている。なお、図示はしていないが、右サイドフレーム４２Ｒにも、上記開口２１５が形成されている。
【００３９】
ここで、本実施形態では、矢印−Ｚ方向が鉛直方向であり、キャリッジガイド軸４３は、偏心カム２１３に当接することよってこの矢印Ｚ方向の位置が位置決めされると共に、上記開口２１５によって図中左右方向の位置が位置決めされるようになっている。なお、矢印Ｚ方向が鉛直方向ではない場合は、キャリッジガイド軸４３を偏心カム２１３側に付勢する付勢手段を設けるようにすればよい。これにより、平行度調整用モータ２１１の正転又は逆転により偏心カム２１３が回転すると、その偏心量に対応する量だけキャリッジガイド軸４３の一端側（第１の駆動機構２１０側）が矢印＋Ｚ方向又は矢印−Ｚ方向に駆動されるようになっている。
【００４０】
一方、この平行度調整機構２００の第２の駆動機構２２０は、第１の駆動機構２１０と略同様の構成に形成されている。詳述すると、図４に示すように、第２の駆動機構２２０は、プリンタ１０の右サイドフレーム４２Ｒに固定された平行度調整用モータ２２１と、この平行度調整用モータ２２１の回転軸に固定されたピニオンカム２２２と、右サイドフレーム４２Ｒに回転自在に支持され、このピニオンカム２２２と当接する偏心カム２２３と、キャリッジガイド軸４３に固定された平行度調整用カム２２４とから構成されている。これにより、平行度調整用モータ２２１の正転又は逆転により偏心カム２２３が回転すると、その偏心量に対応する量だけキャリッジガイド軸４３の他端側（第２の駆動機構２２０側）が矢印＋Ｚ方向又は矢印−Ｚ方向に駆動される。なお、矢印Ｚ方向が鉛直方向ではない場合は、第１の駆動機構２１０の場合と同様に、キャリッジガイド軸４３を偏心カム２２３側に付勢する付勢手段を設けるようにすればよい。
【００４１】
これにより、この平行度調整機構２００は、第１の駆動機構２１０によりキャリッジガイド軸４３の一端側だけを矢印＋Ｚ方向又は矢印−Ｚ方向に独立駆動することができ、また、第２の駆動機構２２０によりキャリッジガイド軸４３の他端側だけを矢印＋Ｚ方向又は矢印−Ｚ方向に独立駆動することができるように構成されている。
【００４２】
さて、本実施形態のプリンタ１０においては、この平行度調整機構２００を、制御基板部９５が制御することによって、キャリッジガイド軸４３とプラテン２５との平行度と、キャリッジガイド軸４３とプラテン２５との距離とを調整し、記録時におけるキャリッジガイド軸４３の初期位置を調整するようになっている。なお、初期位置とは、キャリッジガイド軸４３が配置されるべき位置であって、より具体的には、このプリンタ１０の工場組立後に調整されるキャリッジガイド軸４３の位置である。
【００４３】
以下、本実施形態に係るプリンタ１０におけるキャリッジガイド軸４３の初期位置を設定する処理（以下、初期位置設定処理という。）の際の動作について説明する。図６は、初期位置設定処理のフローチャートである。なお、この処理は、工場組立後の検査時、予め定めた時間経過時（日数等の経過時）又はユーザの実行指示入力時などに実行される。
【００４４】
まず、制御基板部９５は、プラテン２５の桁方向の複数カ所において、記録ヘッド２０とプラテン２５との間の距離を測定する（ステップＳ１）。例えば、図７に示すように、制御基板部９５は、記録ヘッド２０を、右サイドフレーム４２Ｒに近接する位置Ａ、左サイドフレーム４２Ｌに近接する位置Ｂにて、それぞれ、記録ヘッド２０とプラテン２５との間の距離Ｇ１、Ｇ２を測定する。ここで、この距離Ｇ１及びＧ２の測定は、プラテンギャップを調整する場合と同様に、記録ヘッド２０を基準位置からプラテン２５に当接する位置まで移動し、このときのロータリーエンコーダ１０２からのパルス信号のパルス数をカウントし、このカウント値を距離Ｇ１及びＧ２の測定値として取得すればよい。
【００４５】
次に、制御基板部９５は、これら測定値に基づいて、キャリッジガイド軸４３をプラテン２５と平行にするための平行度調整値と、記録ヘッド２０とプラテン２５との間の距離を予め定めた初期プラテンギャップ値Ｇ０にするための距離調整値とを算出する（ステップＳ２）。ここで、例えば、平行度調整値は、距離Ｇ１と距離Ｇ２との差と、平行度調整機構２００の平行度調整用モータ２１１又は２２１の駆動量とを対応づけたテーブルを予め記憶し、このテーブルに基づいて得たモータの駆動量を用いればよく、上記距離調整値は、上記モータの駆動量で平行度を調整後、その時点の記録ヘッド２０とプラテン２５との間の距離と、上記値Ｇ０との差を求め、この差を調整するための平行度調整用モータ２１１及び２２１のモータ駆動量を用いればよい。
【００４６】
次いで、制御基板部９５は、算出した平行度調整値と距離調整値とに基づいて、平行度調整用モータ２１１又は平行度調整用モータ２２１を駆動し、キャリッジガイド軸４３の位置を調整する（ステップＳ３）。これにより、図８に示すように、キャリッジガイド軸４３のいずれか一端又は両端が各々独立して駆動され、キャリッジガイド軸４３が、プラテン面と平行で、かつ、記録ヘッド２０とプラテン２５との間の距離が初期プラテンギャップＧ０となる位置に移動される。
【００４７】
なお、この初期位置設定処理後は、偏心カム２１３及び２２３の回転防止策、具体的には、偏心カム２１３及び２２３をサイドフレーム４２Ｌ及び４２Ｒにねじで固定する対策、又は、平行度調整用モータ２１１及び２２１を常時励磁し、各モータ２１１及び２２１の静止トルク（ホールディングトルク）で偏心カム２１３及び２２３の回転を防止する策を施し、以降のキャリッジガイド軸４３の位置ずれを防止することが好ましい。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態のプリンタ１０においては、キャリッジガイド軸４３の両端を、プラテン２５に対し、近接又は離間する方向にそれぞれ独立して移動可能にすることにより、キャリッジガイド軸４３とプラテン２５とを平行に調整したり、キャリッジガイド軸４３とプラテン２５との間の距離を調整することができる。
【００４９】
なお、本願発明は、上述した実施形態に限らず種々の態様にて実施され得る。例えば、上記実施の形態では、平行度調整機構２００が、キャリッジガイド軸４３をカム機構で駆動する場合について述べたが、歯車機構などの種々の動力伝達機構によりキャリッジガイド軸４３を駆動してもよい。
【００５０】
また、上記実施の形態では、記録ヘッド２０とプラテン２５との間の距離を、プラテン２５の桁方向の２カ所について測定し、その測定結果に基づいてキャリッジガイド軸４３とプラテン２５との平行度及び距離を調整する場合について述べたが、プラテン２５の桁方向及び周方向の複数カ所について該距離を測定し、これら距離に基づいて上記平行度及び距離を調整するようにしてもよい。より具体的には、プラテン２５のある桁方向の位置Ａ（図７参照）における周方向の測定値Ｇ１の平均値Ｇ１Ａ（例えば９０°間隔で測定した場合の測定平均値）と、プラテン２５のある桁方向の他の位置Ｂ（図７参照）における周方向の測定値Ｇ２の平均値Ｇ２Ａ（例えば９０°間隔で測定した場合の測定平均値）とを算出し、この平均値Ｇ１Ａと平均値Ｇ２Ａとの差分値と、プラテン２５の振れ（例えば、（Ｇ１ｍａｘ−Ｇ１ｍｉｎ）若しくは（Ｇ２ｍａｘ−Ｇ２ｍｉｎ）、又はこれら値の平均値）との差分値を、平行度調整値とし、この値に基づいてキャリッジガイド軸４３とプラテン２５との平行度を調整するようにしてもよい。このようにすれば、さらに精度良くキャリッジガイド軸４３とプラテン２５との平行度を調整することができる。
【００５１】
また、上記実施の形態では、キャリッジガイド軸４３とプラテン２５との平行度と距離の両方を調整する場合について述べたが、平行度だけを調整するようにしてもよい。この場合、キャリッジガイド軸４３のいずれか一方だけをプラテン２５に対し、近接又は離間する方向に駆動できればよいため、第１の駆動機構２１０又は第２の駆動機構２２０のいずれか一方だけを具備する構成にしてもよい。
【００５２】
また、上記実施の形態では、本発明をドットインパクトプリンタに適用した場合について述べたが、本発明をキャリッジ軸とプラテンとを備える種々の記録装置に適用してもよい。
【００５３】
【発明の効果】
上述したように本発明によれば、キャリッジガイド軸とプラテンとの平行度を簡易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態にかかるドットインパクトプリンタの概観構成を示す斜視図である。
【図２】同プリンタの側断面図である。
【図３】同プリンタのプラテンギャップ調整機構を周辺構成と共に示す図である。
【図４】同プリンタの記録ヘッドの断面図である。
【図５】同プリンタの平行度調整機構を周辺構成と共に示す図である。
【図６】同プリンタの初期位置設定処理のフローチャートである。
【図７】同プリンタの初期位置設定処理前の状態を示す図である。
【図８】同プリンタの初期位置設定処理後の状態を示す図である。
【符号の説明】
１０ ドットインパクトプリンタ
１１ プリンタ本体
２０ 記録ヘッド
２１ キャリッジ
２５ プラテン
４３ キャリッジガイド軸
９５ 制御基板部
１００ プラテンギャップ調整機構
２００ 平行度調整機構
２１０ 第１の駆動機構
２２０ 第１の駆動機構
２１１、２２１ 平行度調整用モータ
２１２、２２２ ピニオンカム
２１３、２２３ 偏心カム
２１４、２２４ 平行度調整用カム
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャリッジ軸に摺動自在に設けられたキャリッジに載置された記録ヘッドによって、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートに画像を記録する記録装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタには、プラテンと略平行に配置されたキャリッジ軸と、このキャリッジ軸に摺動自在に設けられたキャリッジと、このキャリッジに載置された記録ヘッドとを備え、この記録ヘッドにより当該記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートに画像を記録するドットインパクトプリンタがある。
【０００３】
ドットインパクトプリンタには、シートのシート厚に応じて、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整機構を備えたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
この種のプラテンギャップ調整機構では、記録ヘッドをプラテンに向けて当該記録ヘッドが当接するまで移動して記録ヘッドとプラテン面との距離を測定し、次に、記録装置本体にシートを供給して、記録ヘッドをプラテン上のシートに向けて当該記録ヘッドが当接するまで移動して記録ヘッドとシート面との距離を測定し、これら測定距離の差からシート厚を検出するのが一般的である。
【０００５】
また、ドットインパクトプリンタにおいては、この種のプラテンギャップ調整機構を用いて、記録ヘッドとプラテンとの平行度を算出し、その平行度が適正か否かを判定するものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−５２９６３号公報
【特許文献２】
特開平９−２２０８４０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来、記録ヘッドとプラテンとの平行度、より具体的には、キャリッジ軸とプラテンとの平行度は、人の手で調整されていたため、時間と手間がかかるという問題があった。
【０００８】
また、一旦調整された後は、キャリッジ軸とプラテンとの平行度は調整されず、環境変化や衝撃などによってこの平行度が狂ってしまうと、シートの左右等で印字品質が違ってしまう等の不具合が生じてしまう。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、キャリッジガイド軸とプラテンとの平行度を簡易に調整することができる記録装置及びその制御方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、プラテンと略平行に配置されたキャリッジ軸と、このキャリッジ軸に摺動自在に設けられたキャリッジと、このキャリッジに載置された記録ヘッドとを備え、この記録ヘッドにより当該記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートに画像を記録する記録装置において、前記キャリッジ軸のいずれか一端を、前記プラテンに対し、近接又は離間する方向に駆動することにより、当該キャリッジ軸と前記プラテンとの平行度を調整する平行度調整手段を有することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、プラテンと略平行に配置されたキャリッジ軸と、このキャリッジ軸に摺動自在に設けられたキャリッジと、このキャリッジに載置された記録ヘッドとを備え、この記録ヘッドにより当該記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートに画像を記録する記録装置において、前記キャリッジ軸に偏心軸を設け、この偏心軸を回転させることにより、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整手段と、前記キャリッジ軸のいずれか一端を、前記プラテンに対し、近接又は離間する方向に駆動することにより、当該キャリッジ軸と前記プラテンとの平行度を調整する平行度調整手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の構成において、前記平行度調整手段は、前記キャリッジ軸の両端を、前記プラテンに対し、近接又は離間する方向にそれぞれ独立して駆動することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の構成において、前記平行度調整手段は、前記キャリッジ軸と前記プラテンとの平行度と、前記キャリッジ軸と前記プラテンとの間の距離とを調整することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の構成において、前記平行度調整手段は、前記キャリッジ軸にカム部材を設け、このカム部材に偏心カムを当接させ、この偏心カムを平行度調整用モータで回転させることにより、前記キャリッジ軸を移動する構成を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、プラテンと略平行に配置されたキャリッジ軸と、このキャリッジ軸に摺動自在に設けられたキャリッジと、このキャリッジに載置された記録ヘッドとを備え、この記録ヘッドにより当該記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートに画像を記録する記録装置の制御方法において、前記記録装置は、前記キャリッジ軸のいずれか一端を、前記プラテンに対し、近接又は離間する方向に駆動可能する平行度調整手段を備え、前記プラテンの桁方向の複数カ所において、前記記録ヘッドと前記プラテンとの距離を測定し、この測定値から、前記キャリッジ軸の前記プラテンに対する傾き量を検出し、検出した傾き量に基づいて前記平行度調整手段を駆動することにより、前記キャリッジガイド軸を前期プラテンと平行に調整することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項７に記載の発明は、プラテンと略平行に配置されたキャリッジ軸と、このキャリッジ軸に摺動自在に設けられたキャリッジと、このキャリッジに載置された記録ヘッドとを備え、この記録ヘッドにより当該記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートに画像を記録する記録装置の制御方法において、前記記録装置は、前記キャリッジ軸の両端を、前記プラテンに対し、近接又は離間する方向に駆動可能する平行度調整手段を備え、前記プラテンの桁方向の複数カ所において、前記記録ヘッドと前記プラテンとの距離を測定し、この測定値に基づいて前記平行度調整手段を駆動することにより、前記キャリッジガイド軸を前記プラテンと平行に調整すると共に、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離を予め定めた距離に調整することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳述する。
【００１８】
図１は、本実施形態にかかるドットインパクトプリンタ１０の概観構成を示す斜視図であり、図２は、その側断面図である。
【００１９】
ドットインパクトプリンタ１０は、記録ヘッド２０が備える記録ワイヤを、インクリボンを介してシートに押し付け、シート上にドットを形成することにより、文字を含む画像を記録するものである。ここで、シートとしては、所定長さに切断されたカットシートと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートとしては、例えば単票紙や単票複写紙などの普通紙の他、通帳や葉書、封筒などがあり、連続シートとしては連続シートとしては連続紙、連続複写紙などがある。
【００２０】
さて、ドットインパクトプリンタ１０は、大別すると、プリンタ本体１１と、プッシュトラクタユニット１２と、シート供給ガイド１３と、給紙装置１４とを備え、プリンタ本体１１の上方及び下方をアッパケース１５及びロアケース１６で覆って構成される。
【００２１】
プリンタ本体１１は、記録ヘッド２０及びキャリッジ２１からなる記録機構部と、シート案内２４、プラテン２５及び第１〜第４搬送ローラ２６〜２９からなるシート搬送機構部とから概略構成されている。
【００２２】
プリンタ本体１１は、本体フレームとしてのベースフレーム４０およびリアフレーム４１の略両端に、左サイドフレーム４２Ｌ及び右サイドフレーム４２Ｒ（図１では不図示）がそれぞれ立設して固定されている。この左サイドフレーム４２Ｌと右サイドフレーム４２Ｒとの間には、キャリッジガイド軸４３（キャリッジ軸）及びプラテン２５が互いに略平行に支持され、また、シートを案内するシート案内２４が支持されている。また、キャリッジガイド軸４３には、記録ヘッド２０を搭載したキャリッジ２１が、その軸方向に移動可能に支持されている。
【００２３】
キャリッジ２１は、キャリッジ駆動用モータによりタイミングベルトを介してキャリッジガイド軸４３の軸方向に駆動される。これにより、記録ヘッド２０は、キャリッジガイド軸４３の軸方向と一致する主走査方向に駆動される。また、キャリッジ２１には、インクリボンカセット４４が着脱自在に装着される。このインクリボンカセット４４のインクリボンは、記録ヘッド２０とプラテン２５との間に引き回される。
【００２４】
記録ヘッド２０は、多数の記録ワイヤ（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方に、インクリボンカセット４４のインクリボンが位置する。記録ヘッド２０は、キャリッジ２１と共に主走査方向に走行される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２５と記録ヘッド２０との間に搬送されるシートに付着させて、このシートに文字を含む画像を記録する。
【００２５】
また、プリンタ本体１１には、上下に対となってシート案内２４上のシートを搬送する第１搬送ローラ２６及び第２搬送ローラ２７と、第３搬送ローラ２８及び第４搬送ローラ２９とが配置される。このうち、シート案内２４の下方にある第１搬送ローラ２６と、シート案内２４の上方にある第４搬送ローラ２９とが駆動ローラであり、第２搬送ローラ２７及び第３搬送ローラ２８が従動ローラとなっている。すなわち、第１搬送ローラ２６及び第４搬送ローラ２９の軸端には歯車が設けられており、この歯車を含む歯車輪列（不図示）が、例えば、左サイドフレーム４２Ｌに配置されている。この歯車輪列の一の歯車には、シート搬送モータ（不図示）のモータピニオンが噛み合い、これによって、シート搬送モータの正転または逆転により、シートをプリンタ本体１１の前方から後方へ搬送し、また、シートをプリンタ本体１１の後方から前方へ搬送する。
【００２６】
プッシュトラクタユニット１２は、連続シートをシート案内２４に供給するものであり、左右一対のトラクタ４６を有している。トラクタ４６は、トラクタ駆動プーリ４５と、トラクタ従動プーリ４７と、これらプーリ４５、４７に架け渡されたトラクタベルト４８とから構成される。このトラクタ駆動プーリ４５の軸には、シート搬送モータのモータピニオンと減速歯車を介して噛み合う歯車が設けられており、これにより、シート搬送モータが回転すると、トラクタ駆動プーリ４５が回転し、トラクタベルト４８によって連続シートがシート案内２４に供給される。
【００２７】
シート供給ガイド１３は、プリンタ本体１１の前側において、アッパケース１５に着脱自在に装着され、シートを案内する。このシート供給ガイド１３は、プリンタ本体１１の前方からカットシートを手差し給紙する手差しトレイとして機能すると共に、プリンタ本体１１の後方から給紙されたシート（カットシート及び連続シート）の排紙トレイとしても機能する。
【００２８】
給紙装置１４は、プリンタ本体１１の後方側に着脱可能に装着され、カットシートを１枚ずつシート案内２４に給紙するものである。
【００２９】
以上の構成の下、記録ヘッド２０による記録動作は、キャリッジ２１が主走査方向に走行される間に、記録ヘッド２０の記録ワイヤにより一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シートがカットシートの場合には、シート搬送機構部（プラテン２５、第１搬送ローラ２６、第２搬送ローラ２７、第３搬送ローラ２８及び第４搬送ローラ２９）が、またシートが連続シートの場合には、シート搬送機構部及びプッシュトラクタユニット１２が、それぞれシートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００３０】
上述した記録ヘッド２０、キャリッジ駆動モータ、シート搬送モータ及び後述する各種モータの制御は、制御基板部９５により実施される。この制御基板部９５は、例えば、ロアケース１６の中に収容されている。
【００３１】
また、このプリンタ１０には、供給されたシート（カットシート、連続シート）のシート厚に応じて、記録ヘッド２０とプラテン２５との間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整機構１００が装備されている。ここで、図３は、プラテンギャップ調整機構１００を周辺構成と共に示す図である。
【００３２】
プラテンギャップ調整機構１００においては、プラテンギャップ調整用モータ１０１の回転軸に設けられたモータピニオン１０３の回転により、減速歯車１０４を介して、キャリッジガイド軸４３に固定された歯車１０５を回転させる。このキャリッジガイド軸４３には、偏心軸１０７が固定され、この偏心軸１０７に上記キャリッジ２１が挿通されている。これにより、プラテンギャップ調整用モータ１０１の正転又は逆転により偏心軸１０７が回転すると、キャリッジ２１が、偏心軸１０７の偏心量に対応する量だけ図中矢印δ方向であるプラテン２５側又はその反対側に移動し、記録ヘッド２０とプラテン２５との間の距離（プラテンギャップ）が変更される。なお、基準位置検出器１０８は、記録ヘッド２０が、最大厚のシートの装填を可能とする最大後退位置である基準位置にあるときにオンとなるマイクロスイッチである。これにより、キャリッジ２１の移動範囲は、記録ヘッド２０がプラテン２５に当接する位置から上記基準位置までに規制されている。
【００３３】
ロータリーエンコーダ１０２は、プラテンギャップ調整用モータ１０１の回転軸に固定されたスリット板１１０と、このスリット板１１０を挟んで、発光ダイオードとフォトダイオードとが対向配置された投受光器１１１とから構成される。これにより、ロータリーエンコーダ１０２は、プラテンギャップ調整用モータ１０１が回転すると、スリット板１１０により発光ダイオードからフォトダイオードへの光路が断続的に遮断されることにより、パルス信号を出力する。
【００３４】
このプラテンギャップ調整機構１００は、制御基板部９５によって制御される。すなわち、制御基板部９５は、プラテンギャップ調整用モータ１０１を駆動して記録ヘッド２０を基準位置からプラテン２５に当接させ、このときのロータリーエンコーダ１０２からのパルス信号のパルス数をカウントし、次に、シートを、記録ヘッド２０とプラテン２５との間に搬送し、プラテンギャップ調整用モータ１０１を駆動して記録ヘッド２０を基準位置からプラテン２５に当接させ、このときのロータリーエンコーダ１０２からのパルス信号のパルス数をカウントする。次いで、制御基板部９５は、これら２つのカウント値の差からシート厚を求め、このシート厚に基づいてプラテンギャップ調整用モータ１０１を駆動することにより、プラテンギャップを調整する。なお、このプラテンギャップ調整処理は、カットシートの場合は一枚ごと、連続シートの場合は一回又は間隔を空けて実施されるようになっている。
【００３５】
ところで、本実施形態のプリンタ１０には、キャリッジガイド軸４３とプラテン２５との間の平行度を調整する平行度調整機構２００が装備されている。図４は、平行度調整機構２００を周辺構成と共に示す図である。また、図５は、図４に示す平行度調整機構２００を矢印Ｘ方向から見た場合の図である。
【００３６】
図４に示すように、平行度調整機構２００は、キャリッジガイド軸４３の一端を矢印＋Ｚ方向又は矢印−Ｚ方向に駆動する第１の駆動機構２１０と、キャリッジガイド軸４３の他端を矢印＋Ｚ方向又は矢印−Ｚ方向に駆動する第２の駆動機構２２０とから構成されている。なお、この矢印＋Ｚ方向又は矢印−Ｚ方向は、図３に示した矢印δ方向と略一致する方向であり、また、図４において、符号２５Ｆは、プラテン面を示している。
【００３７】
図４及び図５に示すように、この平行度調整機構２００の第１の駆動機構２１０は、プリンタ１０の左サイドフレーム４２Ｌに固定された平行度調整用モータ２１１と、この平行度調整用モータ２１１の回転軸に固定されたピニオンカム２１２と、左サイドフレーム４２Ｌに回転自在に支持され、このピニオンカム２１２と当接する偏心カム２１３と、キャリッジガイド軸４３に固定された平行度調整用カム２１４とから構成されている。
【００３８】
なお、図５に示すように、左サイドフレーム４２Ｌには、キャリッジガイド軸４３を当該フレームに挿通可能にするための開口２１５が形成されている。また、この開口２１５は、図中右斜め上部分が矢印＋Ｚ方向（矢印−Ｚ方向）に延長する長穴に形成され、該部分に挿通されたキャリッジガイド軸４３を、矢印＋Ｚ方向又は矢印−Ｚ方向に案内するガイドとしても機能するようになっている。なお、図示はしていないが、右サイドフレーム４２Ｒにも、上記開口２１５が形成されている。
【００３９】
ここで、本実施形態では、矢印−Ｚ方向が鉛直方向であり、キャリッジガイド軸４３は、偏心カム２１３に当接することよってこの矢印Ｚ方向の位置が位置決めされると共に、上記開口２１５によって図中左右方向の位置が位置決めされるようになっている。なお、矢印Ｚ方向が鉛直方向ではない場合は、キャリッジガイド軸４３を偏心カム２１３側に付勢する付勢手段を設けるようにすればよい。これにより、平行度調整用モータ２１１の正転又は逆転により偏心カム２１３が回転すると、その偏心量に対応する量だけキャリッジガイド軸４３の一端側（第１の駆動機構２１０側）が矢印＋Ｚ方向又は矢印−Ｚ方向に駆動されるようになっている。
【００４０】
一方、この平行度調整機構２００の第２の駆動機構２２０は、第１の駆動機構２１０と略同様の構成に形成されている。詳述すると、図４に示すように、第２の駆動機構２２０は、プリンタ１０の右サイドフレーム４２Ｒに固定された平行度調整用モータ２２１と、この平行度調整用モータ２２１の回転軸に固定されたピニオンカム２２２と、右サイドフレーム４２Ｒに回転自在に支持され、このピニオンカム２２２と当接する偏心カム２２３と、キャリッジガイド軸４３に固定された平行度調整用カム２２４とから構成されている。これにより、平行度調整用モータ２２１の正転又は逆転により偏心カム２２３が回転すると、その偏心量に対応する量だけキャリッジガイド軸４３の他端側（第２の駆動機構２２０側）が矢印＋Ｚ方向又は矢印−Ｚ方向に駆動される。なお、矢印Ｚ方向が鉛直方向ではない場合は、第１の駆動機構２１０の場合と同様に、キャリッジガイド軸４３を偏心カム２２３側に付勢する付勢手段を設けるようにすればよい。
【００４１】
これにより、この平行度調整機構２００は、第１の駆動機構２１０によりキャリッジガイド軸４３の一端側だけを矢印＋Ｚ方向又は矢印−Ｚ方向に独立駆動することができ、また、第２の駆動機構２２０によりキャリッジガイド軸４３の他端側だけを矢印＋Ｚ方向又は矢印−Ｚ方向に独立駆動することができるように構成されている。
【００４２】
さて、本実施形態のプリンタ１０においては、この平行度調整機構２００を、制御基板部９５が制御することによって、キャリッジガイド軸４３とプラテン２５との平行度と、キャリッジガイド軸４３とプラテン２５との距離とを調整し、記録時におけるキャリッジガイド軸４３の初期位置を調整するようになっている。なお、初期位置とは、キャリッジガイド軸４３が配置されるべき位置であって、より具体的には、このプリンタ１０の工場組立後に調整されるキャリッジガイド軸４３の位置である。
【００４３】
以下、本実施形態に係るプリンタ１０におけるキャリッジガイド軸４３の初期位置を設定する処理（以下、初期位置設定処理という。）の際の動作について説明する。図６は、初期位置設定処理のフローチャートである。なお、この処理は、工場組立後の検査時、予め定めた時間経過時（日数等の経過時）又はユーザの実行指示入力時などに実行される。
【００４４】
まず、制御基板部９５は、プラテン２５の桁方向の複数カ所において、記録ヘッド２０とプラテン２５との間の距離を測定する（ステップＳ１）。例えば、図７に示すように、制御基板部９５は、記録ヘッド２０を、右サイドフレーム４２Ｒに近接する位置Ａ、左サイドフレーム４２Ｌに近接する位置Ｂにて、それぞれ、記録ヘッド２０とプラテン２５との間の距離Ｇ１、Ｇ２を測定する。ここで、この距離Ｇ１及びＧ２の測定は、プラテンギャップを調整する場合と同様に、記録ヘッド２０を基準位置からプラテン２５に当接する位置まで移動し、このときのロータリーエンコーダ１０２からのパルス信号のパルス数をカウントし、このカウント値を距離Ｇ１及びＧ２の測定値として取得すればよい。
【００４５】
次に、制御基板部９５は、これら測定値に基づいて、キャリッジガイド軸４３をプラテン２５と平行にするための平行度調整値と、記録ヘッド２０とプラテン２５との間の距離を予め定めた初期プラテンギャップ値Ｇ０にするための距離調整値とを算出する（ステップＳ２）。ここで、例えば、平行度調整値は、距離Ｇ１と距離Ｇ２との差と、平行度調整機構２００の平行度調整用モータ２１１又は２２１の駆動量とを対応づけたテーブルを予め記憶し、このテーブルに基づいて得たモータの駆動量を用いればよく、上記距離調整値は、上記モータの駆動量で平行度を調整後、その時点の記録ヘッド２０とプラテン２５との間の距離と、上記値Ｇ０との差を求め、この差を調整するための平行度調整用モータ２１１及び２２１のモータ駆動量を用いればよい。
【００４６】
次いで、制御基板部９５は、算出した平行度調整値と距離調整値とに基づいて、平行度調整用モータ２１１又は平行度調整用モータ２２１を駆動し、キャリッジガイド軸４３の位置を調整する（ステップＳ３）。これにより、図８に示すように、キャリッジガイド軸４３のいずれか一端又は両端が各々独立して駆動され、キャリッジガイド軸４３が、プラテン面と平行で、かつ、記録ヘッド２０とプラテン２５との間の距離が初期プラテンギャップＧ０となる位置に移動される。
【００４７】
なお、この初期位置設定処理後は、偏心カム２１３及び２２３の回転防止策、具体的には、偏心カム２１３及び２２３をサイドフレーム４２Ｌ及び４２Ｒにねじで固定する対策、又は、平行度調整用モータ２１１及び２２１を常時励磁し、各モータ２１１及び２２１の静止トルク（ホールディングトルク）で偏心カム２１３及び２２３の回転を防止する策を施し、以降のキャリッジガイド軸４３の位置ずれを防止することが好ましい。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態のプリンタ１０においては、キャリッジガイド軸４３の両端を、プラテン２５に対し、近接又は離間する方向にそれぞれ独立して移動可能にすることにより、キャリッジガイド軸４３とプラテン２５とを平行に調整したり、キャリッジガイド軸４３とプラテン２５との間の距離を調整することができる。
【００４９】
なお、本願発明は、上述した実施形態に限らず種々の態様にて実施され得る。例えば、上記実施の形態では、平行度調整機構２００が、キャリッジガイド軸４３をカム機構で駆動する場合について述べたが、歯車機構などの種々の動力伝達機構によりキャリッジガイド軸４３を駆動してもよい。
【００５０】
また、上記実施の形態では、記録ヘッド２０とプラテン２５との間の距離を、プラテン２５の桁方向の２カ所について測定し、その測定結果に基づいてキャリッジガイド軸４３とプラテン２５との平行度及び距離を調整する場合について述べたが、プラテン２５の桁方向及び周方向の複数カ所について該距離を測定し、これら距離に基づいて上記平行度及び距離を調整するようにしてもよい。より具体的には、プラテン２５のある桁方向の位置Ａ（図７参照）における周方向の測定値Ｇ１の平均値Ｇ１Ａ（例えば９０°間隔で測定した場合の測定平均値）と、プラテン２５のある桁方向の他の位置Ｂ（図７参照）における周方向の測定値Ｇ２の平均値Ｇ２Ａ（例えば９０°間隔で測定した場合の測定平均値）とを算出し、この平均値Ｇ１Ａと平均値Ｇ２Ａとの差分値と、プラテン２５の振れ（例えば、（Ｇ１ｍａｘ−Ｇ１ｍｉｎ）若しくは（Ｇ２ｍａｘ−Ｇ２ｍｉｎ）、又はこれら値の平均値）との差分値を、平行度調整値とし、この値に基づいてキャリッジガイド軸４３とプラテン２５との平行度を調整するようにしてもよい。このようにすれば、さらに精度良くキャリッジガイド軸４３とプラテン２５との平行度を調整することができる。
【００５１】
また、上記実施の形態では、キャリッジガイド軸４３とプラテン２５との平行度と距離の両方を調整する場合について述べたが、平行度だけを調整するようにしてもよい。この場合、キャリッジガイド軸４３のいずれか一方だけをプラテン２５に対し、近接又は離間する方向に駆動できればよいため、第１の駆動機構２１０又は第２の駆動機構２２０のいずれか一方だけを具備する構成にしてもよい。
【００５２】
また、上記実施の形態では、本発明をドットインパクトプリンタに適用した場合について述べたが、本発明をキャリッジ軸とプラテンとを備える種々の記録装置に適用してもよい。
【００５３】
【発明の効果】
上述したように本発明によれば、キャリッジガイド軸とプラテンとの平行度を簡易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態にかかるドットインパクトプリンタの概観構成を示す斜視図である。
【図２】同プリンタの側断面図である。
【図３】同プリンタのプラテンギャップ調整機構を周辺構成と共に示す図である。
【図４】同プリンタの記録ヘッドの断面図である。
【図５】同プリンタの平行度調整機構を周辺構成と共に示す図である。
【図６】同プリンタの初期位置設定処理のフローチャートである。
【図７】同プリンタの初期位置設定処理前の状態を示す図である。
【図８】同プリンタの初期位置設定処理後の状態を示す図である。
【符号の説明】
１０ ドットインパクトプリンタ
１１ プリンタ本体
２０ 記録ヘッド
２１ キャリッジ
２５ プラテン
４３ キャリッジガイド軸
９５ 制御基板部
１００ プラテンギャップ調整機構
２００ 平行度調整機構
２１０ 第１の駆動機構
２２０ 第１の駆動機構
２１１、２２１ 平行度調整用モータ
２１２、２２２ ピニオンカム
２１３、２２３ 偏心カム
２１４、２２４ 平行度調整用カム
Claims (7)
- プラテンと略平行に配置されたキャリッジ軸と、このキャリッジ軸に摺動自在に設けられたキャリッジと、このキャリッジに載置された記録ヘッドとを備え、この記録ヘッドにより当該記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートに画像を記録する記録装置において、
前記キャリッジ軸のいずれか一端を、前記プラテンに対し、近接又は離間する方向に駆動することにより、当該キャリッジ軸と前記プラテンとの平行度を調整する平行度調整手段を有することを特徴とする記録装置。 - プラテンと略平行に配置されたキャリッジ軸と、このキャリッジ軸に摺動自在に設けられたキャリッジと、このキャリッジに載置された記録ヘッドとを備え、この記録ヘッドにより当該記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートに画像を記録する記録装置において、
前記キャリッジ軸に偏心軸を設け、この偏心軸を回転させることにより、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整手段と、
前記キャリッジ軸のいずれか一端を、前記プラテンに対し、近接又は離間する方向に駆動することにより、当該キャリッジ軸と前記プラテンとの平行度を調整する平行度調整手段と
を備えることを特徴とする記録装置。 - 前記平行度調整手段は、前記キャリッジ軸の両端を、前記プラテンに対し、近接又は離間する方向にそれぞれ独立して駆動することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
- 前記平行度調整手段は、前記キャリッジ軸と前記プラテンとの平行度と、前記キャリッジ軸と前記プラテンとの間の距離とを調整することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の記録装置。
- 前記平行度調整手段は、
前記キャリッジ軸にカム部材を設け、このカム部材に偏心カムを当接させ、この偏心カムを平行度調整用モータで回転させることにより、前記キャリッジ軸を移動する構成を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の記録装置。 - プラテンと略平行に配置されたキャリッジ軸と、このキャリッジ軸に摺動自在に設けられたキャリッジと、このキャリッジに載置された記録ヘッドとを備え、この記録ヘッドにより当該記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートに画像を記録する記録装置の制御方法において、
前記記録装置は、前記キャリッジ軸のいずれか一端を、前記プラテンに対し、近接又は離間する方向に駆動可能する平行度調整手段を備え、
前記プラテンの桁方向の複数カ所において、前記記録ヘッドと前記プラテンとの距離を測定し、この測定値から、前記キャリッジ軸の前記プラテンに対する傾き量を検出し、検出した傾き量に基づいて前記平行度調整手段を駆動することにより、前記キャリッジガイド軸を前記プラテンと平行に調整することを特徴とする記録装置の制御方法。 - プラテンと略平行に配置されたキャリッジ軸と、このキャリッジ軸に摺動自在に設けられたキャリッジと、このキャリッジに載置された記録ヘッドとを備え、この記録ヘッドにより当該記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートに画像を記録する記録装置の制御方法において、
前記記録装置は、前記キャリッジ軸の両端を、前記プラテンに対し、近接又は離間する方向に駆動可能する平行度調整手段を備え、
前記プラテンの桁方向の複数カ所において、前記記録ヘッドと前記プラテンとの距離を測定し、この測定値に基づいて前記平行度調整手段を駆動することにより、前記キャリッジガイド軸を前記プラテンと平行に調整すると共に、前記記録ヘッドと前記プラテンとの間の距離を予め定めた距離に調整することを特徴とする記録装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003047506A JP2004255653A (ja) | 2003-02-25 | 2003-02-25 | 記録装置及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003047506A JP2004255653A (ja) | 2003-02-25 | 2003-02-25 | 記録装置及びその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004255653A true JP2004255653A (ja) | 2004-09-16 |
| JP2004255653A5 JP2004255653A5 (ja) | 2006-03-23 |
Family
ID=33113744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003047506A Withdrawn JP2004255653A (ja) | 2003-02-25 | 2003-02-25 | 記録装置及びその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004255653A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140030067A (ko) * | 2012-08-31 | 2014-03-11 | 세이코 엡슨 가부시키가이샤 | 잉크젯 기록 장치 |
-
2003
- 2003-02-25 JP JP2003047506A patent/JP2004255653A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140030067A (ko) * | 2012-08-31 | 2014-03-11 | 세이코 엡슨 가부시키가이샤 | 잉크젯 기록 장치 |
| KR102076005B1 (ko) | 2012-08-31 | 2020-02-11 | 세이코 엡슨 가부시키가이샤 | 잉크젯 기록 장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8668300B2 (en) | Image recording apparatus | |
| JP7077853B2 (ja) | 印刷装置 | |
| JP2007161389A (ja) | 紙搬送機構、記録装置及び紙搬送機構の制御方法 | |
| JP4840490B2 (ja) | インクジェット記録装置 | |
| JP2010235217A (ja) | 画像記録装置 | |
| JP2004255653A (ja) | 記録装置及びその制御方法 | |
| JP2007301943A (ja) | プリント装置 | |
| JP7073971B2 (ja) | 印刷装置 | |
| JP4193026B2 (ja) | 記録装置、カット位置調整用パターン、カット位置ずれ量取得方法 | |
| JP7188165B2 (ja) | 検出装置及び印刷装置 | |
| JP7082450B2 (ja) | 印刷装置および印刷装置の制御方法 | |
| JPH11227274A (ja) | プリンタにおけるセンサ位置補正方法及び用紙位置制御方法 | |
| JP4424512B2 (ja) | 被記録材排出装置、記録装置および液体噴射装置 | |
| JP2006170745A (ja) | エンコーダの構造と印字装置の構造 | |
| JP2005041618A (ja) | 記録媒体搬送装置及び画像記録装置 | |
| JP4348959B2 (ja) | プラテンギャップ調整装置 | |
| JPH04158078A (ja) | シリアルプリンタ | |
| JP3763252B2 (ja) | 記録装置の制御方法 | |
| JP2004050539A (ja) | プラテンギャップ調整装置および記録装置 | |
| JP2004142221A (ja) | 記録装置、そのプラテンギャップ調整方法及び調整機構、並びに記録ワイヤの記録タイミング制御方法及び制御装置 | |
| JP2004202824A (ja) | 記録装置及びその温度測定方法 | |
| JP2005067020A (ja) | シート厚測定装置、記録装置、シート厚測定装置の制御方法及び記録装置の制御方法 | |
| JP2004202704A (ja) | 記録装置、プラテンギャップ調整方法、プラテンギャップ調整装置及びその制御方法 | |
| JP3528073B2 (ja) | インクジェットプリンタのシート搬送装置 | |
| JP2004202735A (ja) | プラテンギャップ調整機構、プラテンギャップ調整方法及び記録装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20060206 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20060206 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090512 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Effective date: 20090617 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 |