JP2004202704A - 記録装置、プラテンギャップ調整方法、プラテンギャップ調整装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】プラテンギャップの調整に要する時間を短縮でき、かつ、シート厚を正確に測定できる記録装置、プラテンギャップ調整方法、プラテンギャップ調整装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】記録装置は、プラテン２０の上流にてカットシートのシート厚を検出するシート検出機構２００を有し、カットシートの搬送中に、シート検出機構２００で検出したシート厚に応じて記録ヘッド１８を移動してプラテンギャップを調整する。
【選択図】 図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置、プラテンギャップ調整方法、プラテンギャップ調整装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートに、インクリボンを介して、記録ヘッドから記録ワイヤを打ち付けて、シートに画像を記録する記録装置が知られている。
【０００３】
この種の記録装置は、記録ヘッドとシート面との間の距離を一定に保つべく、シート厚に応じて記録ヘッドとプラテン面との間の距離（プラテンギャップ）を自動調整する自動プラテンギャップ調整機構を備えたものがある（例えば、特許文献１）。
【０００４】
この種のものでは、記録ヘッドをプラテンに当接するまで移動させてプラテン面の位置を測定し、次に、シートを記録ヘッドとプラテンとの間に搬送し、このシートに記録ヘッドを当接させてシート面の位置を測定し、これら測定値の差からシート厚を検出するのが一般的である。
【０００５】
従来の構成では、一般に、記録時において、カットシートフィーダなどからシートが供給される毎にプラテンギャップの調整を行うことが前提とされている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−５２９６３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、プラテンは表面が弾性部材で構成されているため、記録ヘッドとプラテンとの間に配置されたシートに記録ヘッドを当接させた際にプラテンが弾性変形し、シート面を正確に測れない場合があった。その結果、シート厚を正確に検出できず、プラテンギャップを適切に調整できない等の問題があった。
【０００８】
さらに、円筒形プラテンにシートを巻き付けて記録を行う記録装置では、厚紙などのこしの強いシートの場合、シートが円筒形プラテンに密着しないことがあり、これによってもシート面を正確に測れず、プラテンギャップを適切に調整できない、といった問題が生じていた。
【０００９】
また、シート毎にプラテンギャップの調整を行う記録装置においては、プラテンギャップの調整時間を短くしてスループットの向上、ひいては記録時間の短縮化が要望されている。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、プラテンギャップの調整に要する時間を短縮でき、かつ、シート厚を正確に測定できる記録装置、プラテンギャップ調整方法、プラテンギャップ調整装置及びその制御方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートに、インクリボンを介して、記録ヘッドから記録ワイヤを打ち付けて当該シートに画像を記録する記録装置において、記録ヘッドとプラテンとの間にシートを搬送する搬送手段と、前記プラテンの上流に設けられ、搬送されたシートのシート厚を検出するシート厚検出手段と、前記シート厚検出手段の検出結果に応じて、シートの搬送中に、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成において、前記シート厚検出手段は、シート厚検出部のシート支持面に搬送されたシートのシート厚を検出することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の構成において、前記シート厚検出手段は、測定基準面から前記シート厚検出部のシート支持面までの距離が記憶される記憶手段と、前記測定基準面から前記シート厚検出部のシート支持面に搬送されたシートのシート面までの距離を測定する測定手段と、前記測定手段が測定した距離と、前記記憶手段に記憶された距離との差に基づいて、該シートのシート厚を算出するシート厚算出手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の構成において、前記シート厚検出部のシート支持面に搬送されたシートに対し、当接可能に設けた当接部材と、前記当接部材を駆動して、当接部材を該シートに当接させる駆動手段と、前記駆動手段が前記当接部材をシートに当接させたときの当接位置に基づいて、前記測定基準面からシート面までの距離を測定する距離測定手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の構成において、前記記録装置の所定位置にカットシートを１枚ずつ供給する給紙装置を有し、前記シートは、前記給紙装置が供給するカットシートであることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明は、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整方法において、前記プラテンの上流にて搬送されたシートのシート厚を検出するシート厚検出ステップと、記録ヘッドとプラテンとの間に向けてシートを搬送中に、シート厚の検出結果に応じて、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整する調整ステップとを実行することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の構成において、前記シート厚検出ステップにおいては、測定基準面から前記シート厚検出部のシート支持面に搬送されたシートのシート面までの距離を測定するステップと、前記測定したシート面までの距離と、記憶手段に記憶された前記測定基準面から前記シート厚検出部のシート支持面までの距離との差に基づいて、該シートのシート厚を算出するステップとを実行することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項８に記載の発明は、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整装置において、記録ヘッドとプラテンとの間にシートを搬送する搬送手段と、前記プラテンの上流に設けられ、搬送されたシートのシート厚を検出するシート厚検出手段とを有し、前記シート厚検出手段の検出結果に応じて、シートの搬送中に、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の構成において、前記シート厚検出手段は、シート厚検出部のシート支持面に搬送されたシートのシート厚を検出することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の構成において、前記シート厚検出手段は、測定基準面から前記シート厚検出部のシート支持面までの距離が記憶される記憶手段と、前記測定基準面から前記シート厚検出部のシート支持面に搬送されたシートのシート面までの距離を測定する測定手段と、前記測定手段が測定した距離と、前記記憶手段に記憶された距離との差に基づいて、該シートのシート厚を算出するシート厚算出手段とを有することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の構成において、前記測定手段は、前記シート厚検出部のシート支持面に搬送されたシートに対し、当接可能に設けた当接部材と、前記当接部材を駆動して、当接部材を該シートに当接させる駆動手段と、前記駆動手段が前記当接部材をシートに当接させたときの当接位置に基づいて、前記測定基準面からシート面までの距離を測定する距離測定手段とを有することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１２に記載の発明は、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整装置の制御方法において、前記プラテンの上流にて搬送されたシートのシート厚を検出するシート厚検出ステップと、記録ヘッドとプラテンとの間に向けてシートを搬送中に、シート厚の検出結果に応じて、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整する調整ステップとを実行することを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の構成において、前記シート厚検出ステップにおいては、測定基準面から前記シート厚検出部のシート支持面に搬送されたシートのシート面までの距離を測定するステップと、前記測定した距離と、記憶手段に記憶された前記測定基準面から前記シート厚検出部のシート支持面までの距離との差に基づいて、該シートのシート厚を算出するステップとを実行することを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳述する。以下に示す実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の範囲内で任意に変更可能である。
【００２５】
図１は、本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。図２は、図１のプリンタの側断面図であり、図３及び図４は、このプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。また、図５及び図６は、プリンタ本体の部分拡大図である。
【００２６】
このプリンタ１０は、多数の記録ワイヤを、インクリボン（共に図示せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷する。このプリンタ１０に使用可能なシートとしては、所定長さに切断されたカットシートと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートとしては、例えば単票紙、単票複写紙又はカットフィルム等があり、連続シートとしては連続紙、連続複写紙がある。
【００２７】
プリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１の後方側に配置されたプッシュトラクタユニット１２（図２）と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う外装体としてのアッパケース１３Ａ及びロアケース１３Ｂと、プリンタ本体１１の前方側に設置されてカットシートの供給を案内するシート供給ガイド４３と、プリンタ本体１１の後方側で、プッシュトラクタユニット１２の上方位置に設置され、カットシートをプリンタ本体１１の記録機構部へ１枚づつ供給するカットシートフィーダ（給紙装置）４４とから構成される。
【００２８】
プリンタ本体１１は、図２乃至図６に示すように、本体フレームとしてのベースフレーム１４、リアフレーム１５、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録機構部としての記録ヘッド１８及びキャリッジ１９と、シート搬送機構部としてのプラテン２０、シート案内２５、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４とを有している。
【００２９】
ベースフレーム１４及びリアフレーム１５の略両端部には、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７が立設して固定される。この左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７との間には、キャリッジガイド軸２６が架け渡されて、回動自在に軸支される。さらに、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７との間には、プラテン２０が架け渡されて回転自在に配設されると共に、さらにシート案内２５が固定して配設される。
【００３０】
プラテン２０を含むシート搬送機構部は、図２に示すように、第１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２が当接状態で上下に配置されて対をなし、フロント側シート搬送ローラ２７を構成する。また、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４とが当接状態で上下に配置されて対をなし、リア側シート搬送ローラ３７を構成する。
【００３１】
このうち、第１搬送ローラ２１及び第４搬送ローラ２４が駆動ローラであり、第２搬送ローラ２２及び第３搬送ローラ２３が従動ローラである。また、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３は、プラテン２０と共にシート案内２５の下方に配置され、第２搬送ローラ２２及び第４搬送ローラ２４はシート案内２５の上方に配置される。
【００３２】
プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第４搬送ローラ２４は、図４に示す駆動輪列部３４により正又は逆方向に回転駆動される。この駆動輪列部３４は左サイドフレーム１６又は右サイドフレーム１７の一方、例えば左サイドフレーム１６に設置される。
【００３３】
この駆動輪列部３４は、正転又は逆転可能なシート搬送モータ３５の駆動軸に回転一体に固定されたモータピニオン３６を備える。このモータピニオン３６からの駆動力が、複数の減速ギア４８、４９及び５０を介してプラテン２０へ伝達され、さらに、減速ギア５０から減速ギア５１及び５２を介して第１搬送ローラ２１へ伝達され、さらに、減速ギア４９から減速ギア５３及び５４を経て第４搬送ローラ２４へ伝達される。
【００３４】
これにより、プラテン２０及び第１搬送ローラ２１が同一方向に、第４搬送ローラ２４が反対方向に回転して、カットシート又は連続シートを、プリンタ本体１１の前方から後方へ搬送可能とし、又は、プリンタ本体１１の後方から前方へ搬送可能とする。従って、カットシート及び連続シートは、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。なお、このプリンタ１０におけるカートシートの搬送経路を図２に符号αで示している。
【００３５】
プッシュトラクタユニット１２は、連続シート（例えば連続紙）を、プラテン２０を備えたシート搬送機構部へ供給するものであり、左右一対のトラクタ２８を有する。これらのトラクタ２８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体かつ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）と、トラクタガイド軸３０に回転自在かつ軸方向に摺動自在に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）とにトラクタベルト３１が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を備えて構成される。
【００３６】
一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべき連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とされる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された複数本のピン（不図示）が、連続シートの幅方向両側に穿設された穴（不図示）に係合可能とされる。このトラクタベルト３１も前述の駆動輪列部３４（図４）により駆動される。
【００３７】
つまり、図５に示すように、駆動輪列部３４のモータピニオン３６からの駆動力は、第４搬送ローラ２４のローラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間ギア５６及び５７を経て、プッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動軸２９に固定されたトラクタ駆動ギア（不図示）へ伝達され、これによりプッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト３１が駆動可能とされる。
【００３８】
これにより、プッシュトラクタユニット１２は、トラクタベルト３１の駆動によりピンに係合された連続シートを、プリンタ本体１１の後方から前方へ搬送し、又は、プリンタ本体１１の前方から後方へ搬送する。
【００３９】
図１に示すシート供給ガイド４３は、プリンタ本体１１の前方側において、アッパケース１３Ａに着脱自在に設置される。このシート供給ガイド４３は、単票紙又は単票複写紙等のカットシートを、プリンタ本体１１の前方から後方へ手差しで１枚ずつ供給する際に、このカットシートを案内する。このシート供給ガイド４３により案内されたカットシートは、プラテン２０、フロント側シート搬送ローラ２７及びリア側シート搬送ローラ３７等のシート搬送機構部により搬送される。
【００４０】
また、図３及び図４に示すキャリッジ１９は、キャリッジガイド軸２６に摺動自在に挿通されると共に、リアフレーム１５の上端部に摺接され、更に記録ヘッド１８が搭載される。キャリッジガイド軸２６はプラテン２０と平行に配置され、これにより、キャリッジ１９は、プラテン２０及びキャリッジガイド軸２６の軸方向と一致する主走査方向に走行（走査）可能に設けられる。
【００４１】
このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８（図４）の正転又は逆転により往復移動されるタイミングベルト（不図示）に結合される。これにより、キャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転によりキャリッジガイド軸２６に案内されて、主走査方向における図３及び図４の左向き又は右向きに移動する。なお、シート搬送モータ３５やキャリッジ駆動モータ３８は、例えはステッピングモータにて構成される。
【００４２】
また、キャリッジ１９には、リボンカセット装着部４０が設けられ、このリボンカセット装着部４０に、インクリボンを収納したリボンカセット４０Ａが装着される。さらにキャリッジ１９には、リボンカセットのインクリボンを、プラテン２０に接して搬送されるシート（カットシート又は連続シート）から保護するためのリボンマスクホルダ４１が設置される。
【００４３】
記録ヘッド１８は、多数の記録ワイヤ（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方に、インクリボンが位置する。記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走行される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２０と記録ヘッド１８との間に搬送されるシート（カットシート又は連続シート）に付着させて、このシートに文字を含む画像を記録する。
【００４４】
この記録ヘッド１８による記録動作は、キャリッジ１９が図３及び図４の主走査方向左向き又は右向きに走行される間に、記録ヘッド１８からの記録ワイヤの突出により一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シートがカットシートの場合には、シート搬送機構部（プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）が、またシートが連続シートの場合には、シート搬送機構部及びプッシュトラクタユニット１２が、それぞれシートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００４５】
また、図１に示すカットシートフィーダ４４は、プリンタ本体１１の後方側に装着又は離脱可能に設けられて、単票紙又は単票複写紙等のカットシートを、プリンタ本体１１の後方から前方へ１枚ずつ分離して供給するものである。図７は、カットシートフィーダ４４の斜視図である。
【００４６】
カットシートフィーダ４４は、本体フレームとしての左フレーム８０及び右フレーム８１並びにシートガイド（（シート厚検出部））８２と、左右のフレーム８０、８１間に架け渡されたスライド軸８３、ホッパ軸８４、給紙ローラ軸８５及び補助ローラ軸８６と、各軸に摺動自在に挿通された一対のスライダ８７、ホッパ８８、給紙ローラ８９及び補助ローラ９０とを有している。このホッパ８８、給紙ローラ８９及び補助ローラ９０は、それぞれスライダ８７と連結され、これにより、各スライダ８７と一体的に移動する。一対のスライダ８７は、カットシートの幅寸法に応じて調整可能とされ、複数枚のカットシートがホッパ８８に載置される。
【００４７】
ホッパ８８は、ホッパ軸８４が図７における紙面略垂直方向に移動可能に支持されると共に、図示しない弾性部材によりスライダ８７と反対側に付勢されることによって、載置された複数枚のカットシートの最上位のカットシートを給紙ローラ８９に押し当てる。これにより、給紙ローラ８９の一又は複数回転により、最上位のカットシートが分離されてプリンタ本体１１へ供給される。シートガイド８２は、樹脂板または金属板で形成され、この給紙ローラ８９の回転によって分離されたカットシートが載置され、カットシートを、上面のフラット面に沿ってプリンタ本体１１のシート案内２５に案内する。この給紙ローラ８９及び補助ローラ９０も前述の駆動輪列部３４（図４）により駆動される。すなわち、即ち、駆動輪列部３４のモータピニオン３６からの駆動力は、図５に示すように、第４搬送ローラ２４のローラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間ギア５６及び５７を経てカットシートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギア９１へ伝達され、これにより、カットシートフィーダ４４の給紙ローラ８９及び補助ローラ９０が駆動される。
【００４８】
また、中間ギア５７を、カットシートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギア９１とプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギアとに選択的に噛み合わせ可能とし、かつリア側シート搬送ローラ３７の接触圧を変更可能とする機構がレリース機構５８（図４）である。このレリース機構５８は、プリンタ１０に供給されるシートの種類（カットシート、連続シート）に応じてプリンタ１０のシート使用モードを切り換えるものである。
【００４９】
また、プリンタ本体１１のシート案内２５の下方には、図２に示すように、制御基板部９５が配置されている。制御基板部９５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびデータを書き込み可能な記憶部（ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなど）などから構成され、ＲＯＭに記憶された制御プログラムに従ってプリンタ１０の動作を中枢的に制御する。
【００５０】
ところで、このプリンタ１０には、供給されたシート（カットシート、連続シート）のシート厚に応じて、記録ヘッド１８とプラテンとの間のプラテンギャップを調整する自動プラテンギャップ調整機構（プラテンギャップ調整手段）１００が装備されている。
【００５１】
ここで、連続シートは、文字通り、同一のシートが連続するものであるため、シート厚は、一連の連続シートでは一定である。このため、連続シートに記録を行う場合、一連の連続シートの最初だけ、若しくは所定の時間間隔でプラテンギャップの調整を行えば充分である。一方、カットシートは、カットシートフィーダ４４にシート厚が異なるシートが混在してセットされる場合があり、一般にどのシートからシート厚が異なるかは事前に判らないため、複数枚に記録を行う場合、１枚ごとにプラテンギャップを調整する方式を一般に採用している。このため、カットシートに記録を行う場合は、記録時間に占めるプラテンギャップ調整の時間の割合が大きくなる。
【００５２】
本実施形態のプリンタ１０では、カットシートの搬送経路のうち、プラテン２０の上流側に、カットシートフィーダ４４から供給されるカットシートのシート厚を検出するシート厚検出機構２００（図７）を装備し、このシート厚検出機構２００でシート厚を検出したカットシートをプラテン２０に搬送する間に、検出したシート厚に応じてプラテンギャップの調整を行う。
【００５３】
詳述すると、シート厚検出機構２００は、カットシートフィーダ４４のシートガイド（シート厚検出部）８２のシート支持面に搬送されたシートのシート厚を検出する機構であり、図８に拡大して示すように、シート厚検出用モータ２０１、ロータリーエンコーダ２０２、出力ギア２０３、減速ギア２０４、２０５及び２０６、回転軸２０７、偏心軸２０８並びに制御基板部９５などから構成されている。なお、シート厚検出用モータ２０１は、例えばステッピングモータにて構成される。
【００５４】
出力ギア２０３は、シート厚検出用モータ２０１の出力軸に固定され、この出力ギア２０３に減速ギア２０４が噛み合う。減速ギア２０４は、減速ギア２０５と回転一体に形成されて減速ギア２０６に噛み合う。減速ギア２０６は、回転軸２０７に固定されており、これにより、シート厚検出用モータ２０１の駆動力が回転軸２０７へ伝達され、回転軸２０７に固定された偏心軸２０８が回転される。すると、この偏心軸２０８が回転軸２０７との偏心量Ｌ１に対応する量（例えばＬ１＝１ｍｍの場合には、２ｍｍ）だけ鉛直方向に上下動し、偏心軸２０８に固定された略円板形状の当接部材２０９が、シートガイド８２に対し前後に駆動される。
【００５５】
ロータリーエンコーダ２０２は、シート厚検出用モータ２０１の出力軸に回転一体に設けられたスリット板２１０と、このスリット板２１０に対向して配置された、例えば発光ダイオード及びフォトダイオード等からなる投受光器２１１とを有している。投受光器２１１の発光ダイオードから出射されてスリット板２１０のスリットを通過した光が、投受光器２１１のフォトダイオードに受光されてパルス信号に変換され、このパルス信号が制御基板部９５に出力される。
【００５６】
制御基板部９５のシート厚検出機構２００に関わる部分は、シート厚検出用モータ２０１を駆動すると共に、ロータリーエンコーダ２０２からのパルス信号の周期とシート厚検出用モータ２０１の駆動パルスの周期との時間差に基づいて、当接部材２０９がシートに当接したか否かを判断する。例えば、上記時間差の積分値が、駆動パルスの周期の１／２以下（具体的には１．５ミリ秒など）に一致すると、当接部材２０９が、シートに当接したと判断する。このとき、制御基板部９５は、当接部材２０９が予め定めた基準位置から移動すると、ロータリーエンコーダ２０２からのパルス信号の計数を開始し、当接部材２０９の当接を検出した時点の計数値に基づき、測定基準面からシート面までの距離を測定する。なお、測定基準面とは、当接部材２０９が基準位置にあるときの当接面を意味する。
【００５７】
そして、シート面の位置に基づいて、制御基板部９５はシート厚を算出する。より具体的には、制御基板部９５は、上記測定基準面からシートガイド８２のシート支持面までの距離を予め内部の記憶部に記憶しておき、測定で得たシート面までの距離と、記憶部に記憶された距離との差からシート厚を算出する。なお、制御基板部９５が、当接部材２０９をシートガイド８２に当接させ、その時点のパルス信号の計数値から上記測定基準面からシートガイド８２のシート支持面までの距離を測定し、記憶部に予め記憶させておくようにしてもよい。従って、シート厚検出機構２００は、当接部材２０９を駆動する駆動手段、シート支持面に搬送されたシートのシート面までの距離を測定する距離測定手段及びシート厚を算出するシート厚算出手段として機能する。
【００５８】
図９は、自動プラテンギャップ調整機構１００を周辺構成と共に示す概要図である。
【００５９】
自動プラテンギャップ調整機構１００は、図３、図６及び図９に示すように、プラテンギャップ調整用モータ１０１、ロータリーエンコーダ１０２、出力ギア１０３、減速ギア１０４、１０５及び１０６、キャリッジガイド軸２６の両端部に固定された偏心軸１０７、基準位置検出器１０８並びに制御基板部９５などから構成されている。なお、プラテンギャップ調整用モータ１０１は、例えばステッピングモータにて構成される。
【００６０】
出力ギア１０３は、プラテンギャップ調整用モータ１０１の出力軸に固定され、この出力ギア１０３に減速ギア１０４が噛み合う。減速ギア１０４は、減速ギア１０５と回転一体に形成されて減速ギア１０６に噛み合う。減速ギア１０７は偏心軸１０７に固定されており、これにより、プラテンギャップ調整用モータ１０１の駆動力が偏心軸７２へ伝達され、キャリッジガイド軸２６が回動される。すると、このキャリッジガイド軸２６が偏心軸１０７との偏心量Ｌ２に対応する量（例えばＬ２＝１ｍｍの場合には、２ｍｍ）だけ鉛直方向に上下動し、キャリッジ１９を介して記録ヘッド１８がプラテン２０に対し前後移動する。なお、基準位置検出器１０８は、記録ヘッド１８が、最大厚のシートの装填を可能とする最大後退位置である基準位置にあるときにオンとなるマイクロスイッチである。これにより、キャリッジ１９の移動範囲は、記録ヘッド１８がプラテン２０に当接する位置から上記基準位置までに規制されている。
【００６１】
ロータリーエンコーダ１０２は、上述したロータリーエンコーダ１０２と同様に、スリット板１１０と、投受光器１１１とを有し、投受光器１１１から出射してスリット板１１０のスリットを通過した光を受光してパルス信号に変換し、このパルス信号を制御基板部９５に出力する。
【００６２】
制御基板部９５の自動プラテンギャップ調整機構１００に関わる部分は、カットシート又は連続シートのシート厚に応じてプラテンギャップを決定し、プラテンギャップ調整用モータ１０１を駆動すると共に、基準位置検出器１０８からの信号によりロータリーエンコーダ１０２からのパルス信号の計数を開始し、プラテンギャップを上記決定した値に調整する。
【００６３】
詳述すると、連続シートに対してプラテンギャップを調整する際は、制御基板部９５は、連続シートをプラテン２０に搬送する前に、記録ヘッド１８を基準位置に移動すべく、プラテンギャップ調整用モータ１０１を駆動してキャリッジ１９を基準位置検出器１０８に当接させる。次いで、制御基板部９５は、記録ヘッド１８をプラテン２０に当接させるべく、プラテンギャップ調整用モータ１０１を駆動すると共に、ロータリーエンコーダ１０２からのパルス信号の周期とプラテンギャップ調整用モータ１０１の駆動パルスの周期との時間差に基づいて、記録ヘッド１８がシートに当接したか否かを判断する。例えば、上記時間差の積分値が、駆動パルスの周期の１／２以下（具体的には１．５ミリ秒など）に一致すると、記録ヘッド１８がプラテン２０に当接したと判断する。このとき、制御基板部９５は、基準位置検出器１０８からの信号によりロータリーエンコーダ１０２からのパルス信号の計数を開始し、記録ヘッド１８の当接を検出した時点の計数値に基づき測定基準面からプラテン面までの距離を測定する。
【００６４】
次いで、制御基板部９５は、記録ヘッド１８を基準位置に待避させた後、シート搬送モータ３５を駆動して連続シートをプラテン２０に搬送し、その後、プラテンギャップ調整用モータ１０１を駆動してキャリッジ１９を移動して記録ヘッド１８をシートに当接させ、測定基準面から連続シートのシート面までの距離を測定する。その後、制御基板部９５は、これら測定した、プラテン面までの距離とシート面の位置までの距離との差からシート厚を算出し、算出したシート厚を基準にしてプラテンギャップを決定し、キャリッジ１９を移動させてプラテンギャップを設定する。
【００６５】
一方、カットシートに対してプラテンギャップを調整する際は、制御基板部９５は、シート厚検出機構２００によって検出したシート厚に基づいて記録ヘッド１８とプラテン２０との間のプラテンギャップを調整する処理を行う。
【００６６】
図１０は、この制御フローを示す。制御基板部９５は、まず、シート搬送モータ３５を駆動して、カットシートフィーダ４４にセットされているカットシートをシートガイド８２上に搬送する（ステップＳ１）。次に、制御基板部９５は、シート厚検出用モータ２０１を駆動して、シート厚検出機構２００の当接部材２０９がシートガイド８２上のシートに当接するまで移動させ、当接時のロータリーエンコーダ２０２からのパルス数に基づき測定基準面からシート面までの距離を測定する（ステップＳ２）。次いで、制御基板部９５は、この測定値と、記憶部に記憶された測定基準面からシートガイド８２のシート支持面までの距離との差から、シートガイド８２上のカットシートのシート厚を算出する（ステップＳ３）。
【００６７】
シート厚を算出すると、制御基板部９５は、シート搬送モータ３５を駆動して、シートガイド８２上のカットシートのプラテン２０への搬送を開始し（ステップＳ４）、また、算出したシート厚を基準にしてプラテンギャップを決定し、プラテンギャップ調整用モータ１０１を駆動してキャリッジ１９を移動させてプラテンギャップを設定する（ステップＳ５）。これにより、カットシートの搬送中にプラテンギャップが調整される。従って、カットシートがプラテン２０に搬送されるとすぐにカットシートに対して記録を開始でき、記録に要する時間を短縮することができる。
【００６８】
以上説明したように、本実施形態のプリンタ１０においては、プラテン２０の上流にてカットシートのシート厚を検出するシート厚検出機構２００が設けられ、カットシートの搬送中に、検出したシート厚に応じて記録ヘッド１８を移動してプラテンギャップを調整する。従って、本実施形態のプリンタ１０は、プラテンギャップを設定すべく記録ヘッド１８を移動させる動作と、カットシートの搬送動作とを並行して行うことができ、かかる動作を時期的にずらして行う従来のものに比べて処理時間を短縮することができる。
【００６９】
また、カットシートを平らなシートガイド８２に載置した状態でシート厚の測定を行うため、従来のプラテン２０上で測定を行うものに比して、プラテン２０の弾性変形による測定誤差が生じない分、シート厚を正確に測定することができる。
【００７０】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１１に示すように、カットシートフィーダ４４からのカットシートの搬送経路（同図に太線にて示す）が円筒形のプラテン２０にて大きく屈曲しているプリンタ１０Ａ、すなわち、カットシートがプラテン２０に巻き付くタイプのドットインパクトプリンタにも適用可能である。従来、この種のプリンタＡは、カットシートが厚紙などのこしの強いものの場合、シートがプラテン２０に密着せずシート厚を正確に測定できない場合がある。従って、本発明を適用することによって、シート厚の測定精度を大幅に向上させることができる。
【００７１】
また、上記実施形態では、カットシートフィーダ４４からのカットシートに対してシート厚検出機構２００を設ける場合について述べたが、手差し給紙されるカットシートや連続シートのシート厚を検出するシート厚検出機構２００を別途設けてもよい。例えば、図１１には、前方からの手差し給紙の場合のシート搬送経路、前方側下方からのシート搬送経路、後方側下方からのシート搬送経路を太線にて示しているが、これらのシート搬送経路のプラテン２０の上流側にさらにシート厚検出機構２００を設けてもよい。これにより、各シート搬送経路にて搬送されるシートに対するプラテンギャップ調整時間を短縮することが可能となる。
【００７２】
また、本実施形態のシート厚検出機構２００は、当接部材２０９をシートに当接させて、測定基準面からシート支持面上のシートのシート面までの距離を測定する場合について述べたが、距離を測定可能な範囲で、様々な接触式センサや非接触式センサを適用可能である。
【００７３】
また、本実施形態では、本発明を円筒形のプラテンを用いた記録装置に適用する場合について述べたが、これに限定されず、例えば、平プラテンを用いた記録装置にも適用可能である。
【００７４】
【発明の効果】
上述したように本発明によれば、プラテンギャップの調整に要する時間を短縮でき、かつ、シート厚を正確に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。
【図２】ドットインパクトプリンタの側断面図である。
【図３】アッパケースを取り外して示すプリンタ本体の斜視図である。
【図４】プリンタ本体を示す斜視図である。
【図５】プリンタ本体のシート搬送機後部を示す斜視図である。
【図６】プリンタ本体を拡大して示す斜視図である。
【図７】カットシートフィーダの斜視図である。
【図８】シート厚検出機構を示す図である。
【図９】自動プラテンギャップ調整機構を周辺構成と共に示す概要図である。
【図１０】プラテンギャップ調整処理を示すフローチャートである。
【図１１】変形例の説明に供するドットインパクトプリンタの側断面図である。
【符号の説明】
１０ プリンタ（記録装置）
１１ プリンタ本体
１８ 記録ヘッド
１９ キャリッジ
２０ プラテン
９５ 制御基板部
１００ 自動プラテンギャップ調整機構
２００ シート厚検出機構

Claims (13)

1. 記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されたシートに、インクリボンを介して、記録ヘッドから記録ワイヤを打ち付けて当該シートに画像を記録する記録装置において、
   記録ヘッドとプラテンとの間にシートを搬送する搬送手段と、
   前記プラテンの上流に設けられ、搬送されたシートのシート厚を検出するシート厚検出手段と、
   前記シート厚検出手段の検出結果に応じて、シートの搬送中に、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整手段と
   を備えることを特徴とする記録装置。
2. 前記シート厚検出手段は、シート厚検出部のシート支持面に搬送されたシートのシート厚を検出することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記シート厚検出手段は、
   測定基準面から前記シート厚検出部のシート支持面までの距離が記憶される記憶手段と、
   前記測定基準面から前記シート厚検出部のシート支持面に搬送されたシートのシート面までの距離を測定する測定手段と、
   前記測定手段が測定した距離と、前記記憶手段に記憶された距離との差に基づいて、該シートのシート厚を算出するシート厚算出手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記測定手段は、
   前記シート厚検出部のシート支持面に搬送されたシートに対し、当接可能に設けた当接部材と、
   前記当接部材を駆動して、当接部材を該シートに当接させる駆動手段と、
   前記駆動手段が前記当接部材をシートに当接させたときの当接位置に基づいて、前記測定基準面からシート面までの距離を測定する距離測定手段とを有することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記記録装置の所定位置にカットシートを１枚ずつ供給する給紙装置を有し、
   前記シートは、前記給紙装置が供給するカットシートであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の記録装置。
6. 記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整方法において、
   前記プラテンの上流にて搬送されたシートのシート厚を検出するシート厚検出ステップと、
   記録ヘッドとプラテンとの間に向けてシートを搬送中に、シート厚の検出結果に応じて、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整する調整ステップとを実行することを特徴とするプラテンギャップ調整方法。
7. 前記シート厚検出ステップにおいては、
   測定基準面から前記シート厚検出部のシート支持面に搬送されたシートのシート面までの距離を測定するステップと、
   前記測定したシート面までの距離と、記憶手段に記憶された前記測定基準面から前記シート厚検出部のシート支持面までの距離との差に基づいて、該シートのシート厚を算出するステップとを実行することを特徴とする請求項６に記載のプラテンギャップ調整方法。
8. 記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整装置において、
   記録ヘッドとプラテンとの間にシートを搬送する搬送手段と、
   前記プラテンの上流に設けられ、搬送されたシートのシート厚を検出するシート厚検出手段とを有し、
   前記シート厚検出手段の検出結果に応じて、シートの搬送中に、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整することを特徴とするプラテンギャップ調整装置。
9. 前記シート厚検出手段は、シート厚検出部のシート支持面に搬送されたシートのシート厚を検出することを特徴とする請求項８に記載のプラテンギャップ調整装置。
10. 前記シート厚検出手段は、
    測定基準面から前記シート厚検出部のシート支持面までの距離が記憶される記憶手段と、
    前記測定基準面から前記シート厚検出部のシート支持面に搬送されたシートのシート面までの距離を測定する測定手段と、
    前記測定手段が測定した距離と、前記記憶手段に記憶された距離との差に基づいて、該シートのシート厚を算出するシート厚算出手段とを有することを特徴とする請求項９に記載のプラテンギャップ調整装置。
11. 前記測定手段は、
    前記シート厚検出部のシート支持面に搬送されたシートに対し、当接可能に設けた当接部材と、
    前記当接部材を駆動して、当接部材を該シートに当接させる駆動手段と、
    前記駆動手段が前記当接部材をシートに当接させたときの当接位置に基づいて、前記測定基準面からシート面までの距離を測定する距離測定手段とを有することを特徴とする請求項１０に記載のプラテンギャップ調整装置。
12. 記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整装置の制御方法において、
    前記プラテンの上流にて搬送されたシートのシート厚を検出するシート厚検出ステップと、
    記録ヘッドとプラテンとの間に向けてシートを搬送中に、シート厚の検出結果に応じて、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整する調整ステップとを実行することを特徴とするプラテンギャップ調整装置の制御方法。
13. 前記シート厚検出ステップにおいては、
    測定基準面から前記シート厚検出部のシート支持面に搬送されたシートのシート面までの距離を測定するステップと、
    前記測定した距離と、記憶手段に記憶された前記測定基準面から前記シート厚検出部のシート支持面までの距離との差に基づいて、該シートのシート厚を算出するステップとを実行することを特徴とする請求項１２に記載のプラテンギャップ調整装置の制御方法。

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