JP2003266377A

JP2003266377A - 記録装置、カット位置調整用パターン、カット位置ずれ量取得方法

Info

Publication number: JP2003266377A
Application number: JP2002065111A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Isono; 正博磯野; Akira Anami; 彰阿南; Hidenori Harada; 英典原田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-03-11
Filing date: 2002-03-11
Publication date: 2003-09-24
Anticipated expiration: 2022-03-11
Also published as: JP4193026B2

Abstract

(57)【要約】【課題】カットすべきカット位置とカッター刃との位
置ずれ量を、簡単な方法で取得し、以て適切な印刷結果
を得る。【解決手段】ロール紙Ｐ_Ｒにカット位置調整用パター
ン３００を印刷する。カット位置調整用パターン３００
は、紙送り方向に長い長方形からなるブロックパターン
が紙幅方向に複数個配置されてなる。それぞれのブロッ
クパターンには主走査方向に平行なカット用ラインｂ_ｎ
が形成され、且つ、隣接するブロックパターンとの間に
おいては、カット用ラインｂ_ｎは紙送り方向に所定の間
隔だけずれている。オートカッターを備えたプリンタ
は、カット位置調整用パターン３００を切断し、この結
果によって基準となるカット用ラインと、実際にカット
したラインとのずれ量を求め、実際のカット動作時にお
いてカット位置ずれを補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主走査方向に往復
動しながら被記録材に記録を行う記録ヘッドと、該記録
ヘッドに被記録材を精密送りする、回動駆動される搬送
ローラと、前記記録ヘッドの下流に設けられ、記録の行
われた被記録材を所定位置でカットするカッター刃を有
するカッター装置と、を備えた記録装置に関する。ま
た、本発明は、前記記録装置において実際にカットすべ
きカット位置と、前記カッター刃とのずれ量を検証する
為に被記録材に記録されるカット位置調整用パターンに
関する。更に、本発明は、前記記録装置において実際に
カットすべきカット位置と、前記カッター刃とのずれ量
を取得するカット位置ずれ量取得方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下、記録装置の一つとしてのインクジ
ェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）を例に説明
する。プリンタは、インク滴を吐出するインクジェット
記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と言う）と、記録ヘッ
ドへ印刷用紙を精密送りする搬送ローラとを備えてい
る。また、プリンタには、単票紙の他にロール紙に印刷
可能なものがあり、更に、記録ヘッドの下流側に、ロー
ル紙を所定位置でカットするカッター装置を備えるもの
がある。

【０００３】カッター装置は、ロール紙の幅方向に移動
可能なカッター刃を備え、プリンタの制御部は、搬送ロ
ーラの回動量（或いは駆動量）、即ち、紙送り量を監視
することによってカットすべき位置（カット位置）とカ
ッター刃の位置関係とを管理し、そしてカット位置がカ
ッター刃に来たところでカッター刃を駆動制御する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、カッター刃
の設計上の位置（紙送り方向位置）は、プリンタ組立時
の製造ばらつきによって機体差があり、従ってカット位
置をこれに合わせて調整する必要がある。しかし、製品
出荷後の輸送時による振動や、経年変化によってカッタ
ー刃の位置が僅かにずれることもあり、この様な場合に
は、カットすべきカット位置を、カッター刃によって正
確にカットすることができない。また、カッター装置
が、プリンタ本体に対して着脱可能に構成されている様
な場合には、着脱時のばらつきにより、カッター刃の位
置がその都度僅かに変化し、同様にカット位置をカッタ
ー刃によって正確にカットすることができなくなる。こ
の様な不具合は、銀塩写真並の高画質を実現するプリン
タにおいて、例えば、ロール紙にＬ判サイズの写真を連
続印刷し、そして写真と写真の境界線をカットする様な
場合には、特に顕著に目立つこととなり、好ましく無い
印刷結果を招くことになる。

【０００５】そこで本発明はこの様な問題に鑑みなされ
たものであり、その課題は、カットすべきカット位置と
カッター刃との位置ずれ量を、簡単な方法で取得し、以
て適切な印刷結果を得ることができる様にすることにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願請求項１記載の記録装置は、主走査方向に往復
動しながら被記録材に記録を行う記録ヘッドと、該記録
ヘッドに被記録材を精密送りする、回動駆動される搬送
ローラと、前記記録ヘッドの下流に設けられ、記録の行
われた被記録材を所定位置でカットするカッター刃を有
するカッター装置と、を備えた記録装置であって、複数
本のカット用ラインが紙送り方向に所定の間隔を設けて
階段状に形成されてなるカット位置調整用パターンを印
刷するカット位置調整用パターン印刷モードを有し、前
記カット位置調整用パターンを前記カッター装置によっ
てカットした際に、前記カッター刃によってカットした
ラインが、複数本の前記カット用ラインのうちいずれの
ものと一致したか又はいずれのものに最も近いかをテス
トカット位置情報として入力するテストカット位置情報
入力手段から、前記テストカット位置情報を取得するこ
とにより、複数本の前記カット用ラインのうちのいずれ
かに設定されたカット基準ラインと、前記カッター刃と
のずれ量を得る様に構成されていることを特徴とする。

【０００７】本願請求項１記載の発明によれば、カット
すべきカット位置と、カッター刃との位置ずれ量を簡単
な方法で取得することができ、当該位置ずれ量を用いる
ことにより、カットすべきカット位置で正確にカットす
ることが可能となる。即ち、記録装置は、カット位置調
整用パターン（以下「調整パターン」と略称する）を印
刷するカット位置調整用パターン印刷モード（以下「パ
ターン印刷モード」と略称する）を有している。調整パ
ターンは、紙送り方向と直交する複数本のカット用ライ
ンが、紙送り方向に所定の間隔を設けて階段状に形成さ
れてなり、カッター刃によってテストカットした際に、
カットしたラインが、複数本形成されたカット用ライン
のうちいずれのものと一致したか、或いは、いずれのも
のに最も近いかを視認する為のものである。

【０００８】そして、記録装置は、カッター刃がテスト
カットしたラインが、複数本形成されたカット用ライン
のうちいずれのものと一致したか、或いは、いずれのも
のに最も近いかを、テストカット位置情報としてユーザ
が入力するテストカット位置情報入力手段から、前記テ
ストカット位置情報を取得する。ここで、前記複数本の
カット用ラインのうち、いずれか１つをカット基準ライ
ン、即ち、実際の記録動作において記録装置がカットす
べきラインとして認識するラインとすると、当該カット
基準ラインと、テストカット時にカッター刃がカットし
たラインとのずれ量が、実際の記録動作において生じる
カット位置ずれ量となる。

【０００９】つまり、カット用ラインは紙送り方向に所
定の間隔で階段状に形成されているので、テストカット
によってカットされたラインと、前記カット基準ライン
との位置関係（紙幅方向に何本分ずれているか）が判れ
ば、簡単に前記ずれ量を求めることができる。従って以
上により、調整用パターンによって前記カット位置ずれ
量を簡単に得ることができ、これによって得られた前記
カット位置ずれ量を用いて紙送り量を補正すれば、カッ
トすべき位置で正確にカットすることが可能となる。

【００１０】本願請求項２記載の記録装置は、請求項１
において、前記カット用ラインを、異なる２色によって
塗り潰された領域の境界線によって形成することを特徴
とする。本願請求項２記載の発明によれば、前記カット
用ラインを、異なる２色によって塗り潰された領域の境
界線によって形成するので、テストカットしたラインか
ら上流側及び下流側のいずれの側に、いずれの色が残っ
ているかが容易に判断可能であるという利点を利用し
て、複数本のカット用ラインのうちいずれをカットした
か、又は、いずれのカット用ラインに最も近いかを容易
に判定することが可能となる。

【００１１】本願請求項３記載の記録装置は、請求項１
または２において、複数本の前記カット用ラインに、識
別用の通し番号を付記する、ことを特徴とする。本願請
求項３記載の発明によれば、複数本の前記カット用ライ
ンに、識別用の通し番号を付記するので、前記テストカ
ット位置情報入力手段に、カッター刃によってテストカ
ットしたラインが複数本のカット用ラインのうちいずれ
のものと一定したか又はいずれのものに最も近いかを、
番号によって簡単に入力することができる。

【００１２】本願請求項４記載の記録装置は、請求項１
から３のいずれか１項において、前記カッター装置が、
前記記録装置本体に対して着脱可能に構成されているこ
とを特徴とする。

【００１３】前記カッター装置が前記記録装置本体に対
して着脱可能に構成されていると、カッター刃の位置
（紙送り方向位置）が変化し易く、従ってカット位置ず
れが生じ易いが、本願請求項４記載の発明は、前述の如
く、前記調整用パターンによって簡単に前記ずれ量を取
得することができ、カッター刃の位置が変化し易い場合
でも、前記ずれ量を用いることにより、カット位置ずれ
を補正して適切なカット動作を行うことができる。

【００１４】本願請求項５記載のカット位置調整用パタ
ーンは、主走査方向に往復動しながら被記録材に記録を
行う記録ヘッドと、該記録ヘッドに被記録材を精密送り
する、回動駆動される搬送ローラと、前記記録ヘッドの
下流に設けられ、記録の行われた被記録材を所定位置で
カットするカッター刃を有するカッター装置と、を備え
た記録装置において、実際にカットすべきカット位置
と、前記カッター刃とのずれ量を検証する為に被記録材
に記録されるカット位置調整用パターンであって、複数
本のカット用ラインが紙送り方向に所定の間隔を設けて
階段状に形成されてなることを特徴とする。

【００１５】本願請求項５記載の発明によれば、実際に
カットすべきカット位置と、カッター刃とのずれ量とを
検証する為に被記録材に記録されるカット位置調整パタ
ーンは、複数本のカット用ラインが紙送り方向に所定の
間隔を設けて階段状に形成されてなるので、前述した本
願請求項１記載の発明と同様に、テストカットしたライ
ンとカット基準ラインとのずれ量から、実際にカットす
べきカット位置とカッター刃とのずれ量を簡単に求める
ことが可能となる。

【００１６】本願請求項６記載のカット位置調整用パタ
ーンは、請求項５において、複数本の前記カット用ライ
ンが、異なる２色によって塗り潰された領域の境界線に
よって形成されていることを特徴とする。

【００１７】本願請求項６記載の発明によれば、複数本
の前記カット用ラインが、異なる２色によって塗り潰さ
れた領域の境界線によって形成されているので、テスト
カットしたラインから上流側及び下流側のいずれの側
に、いずれの色が残っているかが容易に判断可能である
という利点を利用して、テストカットしたラインが、複
数本のカット用ラインのうちいずれと一致したか、又
は、いずれのものに最も近いかを容易に判定することが
可能となる。

【００１８】本願請求項７記載のカット位置調整用パタ
ーンは、請求項５または６において、複数本の前記カッ
ト用ラインに、識別用の通し番号が付記されていること
を特徴とする。

【００１９】本願請求項７記載の発明によれば、複数本
の前記カット用ラインに、識別用の通し番号が付記され
ているので、テストカットしたラインが複数本の前記カ
ット用ラインのいずれのものと一致したか又はいずれの
ものに最も近いかを指定する際に、番号によって簡単に
指定することができる。

【００２０】本願請求項８記載のカット位置ずれ量取得
方法は、主走査方向に往復動しながら被記録材に記録を
行う記録ヘッドと、該記録ヘッドに被記録材を精密送り
する、回動駆動される搬送ローラと、前記記録ヘッドの
下流に設けられ、記録の行われた被記録材を所定位置で
カットするカッター刃を有するカッター装置と、を備え
た記録装置において、実際にカットすべきカット位置
と、前記カッター刃とのずれ量を取得するカット位置ず
れ量取得方法であって、複数本のカット用ラインが紙送
り方向に所定の間隔を設けて階段状に形成されてなるカ
ット位置調整用パターンを印刷し、該カット位置調整用
パターンを前記カッター装置によってカットした際に、
前記カッター刃によってカットしたラインが、複数本の
前記カット用ラインのうちいずれのものと一致したか又
はいずれのものに最も近いかを判断することにより、複
数本の前記カット用ラインのうちのいずれかに設定され
たカット基準ラインと、前記カッター刃とのずれ量を得
ることを特徴とする。本願請求項８記載の発明によれ
ば、複数本のカット用ラインが紙送り方向に所定の間隔
を設けて階段状に形成されてなる調整用パターンを用い
てカット位置のずれ量を取得するので、前述した本願請
求項１記載の発明と同様な作用効果、即ち、前記カット
位置調整用パターンによって簡単に前記ずれ量を取得す
ることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明
の一実施形態について、１．インクジェットプリンタの構成２．カット位置調整用パターンによるカット位置調整の順に説明する。

【００２２】＜１．インクジェットプリンタの構成＞先
ず、図１乃至図３を参照しつつ、本発明に係る「記録装
置」としてのインクジェットプリンタ（以下「プリン
タ」と言う）１００の構成について説明する。ここで、
図１はプリンタ１００の外観斜視図、図２は同側断面概
略図、図３は制御系のブロック図である。

【００２３】図１において、プリンタ１００は装置本体
３の後部に給紙装置２を、前部に排紙スタッカ６を備
え、単票紙或いはロール紙（以下では適宜これらを総称
して「用紙」と言う）を給紙装置２から送り出し、前部
の排紙スタッカ６に向けて排出する構成を有している。

【００２４】給紙装置２にはロール状に巻かれたロール
紙ロールＲを回動可能に軸支するロール紙ホルダ５が着
脱可能に設けられていて、また、装置本体３の前方側の
用紙排出口には、ロール紙或いは単票紙を所定長さでカ
ットするオートカッター４が着脱可能に設けられてい
る。図１は、ロール紙ホルダ５を給紙装置２の後部に装
着し、且つ、オートカッター４を装置前部に装着した状
態を示している。この様に、プリンタ１００は単票紙と
ロール紙の双方を給送可能に構成され、且つ、所定の長
さでカット可能に構成されている。

【００２５】以下、図２を参照しつつ詳述する。給紙装
置２はホッパ１６を備え、該ホッパ１６上に単票紙Ｐ_Ｔ
を傾斜姿勢で堆積保持する。また、ロール紙ロールＲか
ら繰り出されるロール紙Ｐ_Ｒは、ホッパ１６の下側を通
って下流側（図２の左方向）へ給送される。ホッパ１６
は給紙装置２の後部上方に位置する回動支点（図示せ
ず）を中心に回動可能に設けられ、その先端部が回動駆
動される給紙ローラ１４に対して圧接及び離間動作する
様になっている。堆積された単票紙Ｐ_Ｔの最上位のもの
は、ホッパ１６が給紙ローラ１４に対して圧接動作を行
い、当該圧接状態において給紙ローラ１４が回動するこ
とによって下流側に繰り出される。給紙ローラ１４は側
面視略Ｄ形の形状をなしていて、印刷動作時にはその平
坦部が単票紙Ｐ_Ｔと対向する状態に制御され（図２の状
態）、これによって用紙の搬送負荷を軽減する。

【００２６】給紙ローラ１４から下流の下側には板状体
としての紙案内１５が略水平に設けられ、用紙先端が該
紙案内１５に斜めに当接し、滑らかに下流側に案内され
る。紙案内１５から下流には、紙送りモータ６９（図３
参照）により回動駆動される搬送駆動ローラ１９ａと、
該搬送駆動ローラ１９ａに圧接する搬送従動ローラ１９
ｂと、からなる搬送ローラ１９が設けられ、用紙は、当
該搬送ローラ１９によってニップされて、一定ピッチで
下流側に精密送りされる。搬送従動ローラ１９ｂは搬送
従動ローラホルダ１８の下流側に軸支され、当該搬送従
動ローラホルダ１８は、回動軸１８ａを中心に図２の時
計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、且つ、ね
じりコイルばね（図示せず）によって搬送従動ローラ１
９ｂが常に搬送駆動ローラ１９ａに圧接する方向（図２
の反時計方向）に回動付勢されている。

【００２７】次に、給紙ローラ１４から搬送ローラ１９
に至る給送経路上には、用紙の通過を検出する、センサ
本体部１７ａと検出子１７ｂとからなる用紙検出器１７
が配設されている。検出子１７ｂは側面視略「く」の字
の形状をなし、その中央付近の回動軸１７ｃを中心に図
２の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、回
動軸１７ｃから下側は、下流から上流に進む用紙の先端
と緩やかな角度で滑らかに当接する様に形成されてい
る。検出子１７ｂの上方に位置するセンサ本体部１７ａ
は発光部（図示せず）及び該発光部からの光を受ける受
光部（図示せず）を備え、検出子１７ｂの回動軸１７ｃ
から上側が、その回動動作により、前記発光部から前記
受光部に向かう光の遮断及び通過を行う様になってい
る。よって、図２に示す様に用紙の通過に伴って検出子
１７ｂが上方に押し上げられるように回動すると、検出
子１７ｂの上側がセンサ本体部１７ａから外れ、これに
よって前記受光部が受光状態となり、用紙の通過を検出
する様になっている。

【００２８】続いて、搬送ローラ１９の下流には、プリ
ンタ１００の記録部を構成する、プラテン２８及びイン
クジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と言う）１
３が上下に対向する様に配設されている。プラテン２８
は主走査方向（図２の紙面表裏方向）に長く、搬送ロー
ラ１９によって記録ヘッド１３の下へ搬送される用紙
は、プラテン２８によって下から支持される。記録ヘッ
ド１３はインクカートリッジ１１を搭載するキャリッジ
１０の底部に設けられ、該キャリッジ１０は、主走査方
向に延びるキャリッジガイド軸１２にガイドされなが
ら、キャリッジモータ（ＣＲモータ）６１（図３参照）
の駆動力を受けて主走査方向に往復動する。

【００２９】次に、記録ヘッド１３から下流はプリンタ
１００の排紙部となっていて、紙送りモータ６９（図
３）により回動駆動される排紙駆動ローラ２０ａと、該
排紙駆動ローラ２０ａに軽く圧接することによって従動
回動する排紙従動ローラ２０ｂと、からなる排紙ローラ
２０が設けられ、記録ヘッド１３によって印刷の行われ
た用紙は、排紙ローラ２０にニップされつつ排紙駆動ロ
ーラ２０ａが回動することにより排出される。排紙従動
ローラ２０ｂは排紙従動ローラホルダ２３に軸支され、
該排紙従動ローラホルダ２３は、排紙従フレーム２５に
取り付けられている。排紙従フレーム２５は主走査方向
に長い板状体からなり、当該排紙従フレーム２５は、同
様に主走査方向に長い板状体からなる排紙主フレーム２
４に、上から圧接する様な状態で取り付けられている。

【００３０】続いて、排紙従動ローラ２０ｂのやや上流
には排紙補助ローラ２２が設けられ、用紙は、該排紙補
助ローラ２２によってやや下方に押しつけられる様にな
っている。また、排紙駆動ローラ２０ａと従動従動ロー
ラ２０ｂとのニップ点がやや上流側に設定されていて、
更に、搬送駆動ローラ１９ａと搬送従動ローラ１９ｂと
のニップ点がやや下流側に設定されている。以上によっ
て用紙は、排紙ローラ２０と搬送ローラ１９との間で僅
かに下に凸となる湾曲状態となり、記録ヘッド１３の下
に位置する用紙はプラテン２８に押しつけられ、以て用
紙の浮き上がりが防止され、正常な印刷品質が維持され
る様になっている。

【００３１】排紙ローラ２０の下流に設けられるオート
カッター４は、図示しないスナップ手段によってプリン
タ１００の装置本体３（図１）に対して着脱可能に設け
られる。オートカッター４は主走査方向に往復動可能に
設けられる、ロータリーカッター４６（以下「カッター
刃」と言う）を備えたカッターキャリッジ４３と、カッ
ター刃４６との間で用紙を剪断する為の板部材４４と、
カッター刃４６へ用紙を案内するガイド部材４５と、駆
動ローラ４１ａおよび該駆動ローラ４１ａに圧接する従
動ローラ４１ｂとからなる排出ローラ４１とを有してい
る。尚、オートカッター４がプリンタ１００本体に装着
された際に、プリンタ１００本体側の伝達歯車（図示せ
ず）とオートカッター４側の伝達歯車（図示せず）が噛
合する様になっていて、これにより、駆動ローラ４１ａ
は、プリンタ１００本体側に設けられた紙送りモータ６
９（図３）によって回動駆動される。そして、オートカ
ッター４は、カッターキャリッジ４３を主走査方向に往
復動させることによって用紙をカットし、排出ローラ４
１によってカットされた用紙を排出する。

【００３２】ここで、オートカッター４は、図３に示す
様にカッター駆動モータ７５と、該カッター駆動モータ
７５の回動軸に取り付けられた駆動プーリ６２および図
示しない従動プーリとに巻回される無端ベルト６０とを
有し、カッターキャリッジ４３が無端ベルト６０の一部
に固定され、これにより、カッター駆動モータ７５が回
動すると、カッターキャリッジ４３が主走査方向に往復
動する様に構成されている。

【００３３】以上説明した給紙ローラ１４と、搬送駆動
ローラ１９ａと、排紙駆動ローラ２０ａと、駆動ローラ
４１ａとは、前述した様に１つの紙送りモータ６９（図
３参照）と図示しない動力伝達装置によって連結され、
紙送りモータ６９の回動によってこれら全てのローラが
回動する様構成され、当該紙送りモータ６９と、前述し
たカッタ駆動モータ７５とは後述するプリンタ１００の
制御部５０によって制御される。

【００３４】以上がプリンタ１００の構成であり、次
に、図３を参照しつつ、プリンタ１００の制御部５０の
構成について説明する。制御部５０は、プリンタ１００
に印刷情報を送信するホスト・コンピュータ２００との
間でデータの送受信が可能に構成され、ホスト・コンピ
ュータ２００とのインタフェース部（以下「ＩＦ」と言
う）５１と、ＡＳＩＣ５２，ＲＡＭ５３，ＰＲＯＭ５
４，ＥＥＰＲＯＭ５５，ＣＰＵ５６，発振回路５７，Ｄ
Ｃユニット５８，駆動モータドライバ５９，ＣＲモータ
ドライバ７０，ヘッドドライバ６７，およびカッターモ
ータドライバ７４を備えている。

【００３５】ここで、ＣＰＵ５６はプリンタ１００の制
御プログラムを実行する為の演算処理やその他必要な演
算処理を行い、発信回路５７は、ＣＰＵ５６に対して各
種処理に必要な周期的な割り込み信号を発生させる。Ａ
ＳＩＣ５２は、ホスト・コンピュータ２００からＩＦ５
１を介して送信される印刷データ（後述するカット位置
情報を含む）に基づいて印刷解像度や記録ヘッド１３の
駆動波形等を制御するものである。ＲＡＭ５３は、ＡＳ
ＩＣ５２およびＣＰＵ５６の作業領域や他のデータの１
次格納領域として用いられ、ＰＲＯＭ５４およびＥＥＰ
ＲＯＭ５５には、プリンタ１００を制御する為に必要な
制御プログラム（ファームウェア）および処理に必要な
データが格納されている。

【００３６】紙送りモータドライバ５９は、ＤＣユニッ
ト５８の制御の下、紙送りモータ６９を駆動制御して、
前述した様に複数の駆動対象、即ち、給紙ローラ３，搬
送駆動ローラ１９ａ，排紙駆動ローラ２０ａ，駆動ロー
ラ４１ａ等を回動させる。ＣＲモータドライバ７０は、
ＤＣユニット５８の制御の下、ＣＲモータ６１を駆動制
御することによりキャリッジ１０を主走査方向に往復動
させ、または停止・保持させる。カッター駆動モータド
ライバ７４は、ＤＣユニット５８の制御の下、カッター
駆動モータ７５を駆動制御して、オートカッター４のカ
ッターキャリッジ４３（カッター刃４６）を桁方向に往
復動させる。ヘッドドライバ６７は、ＣＰＵ５６の制御
の下、ホスト・コンピュータ２００から送信された印刷
データに従って記録ヘッド１３を駆動制御する。

【００３７】ＣＰＵ５６およびＤＣユニット５８には、
搬送される用紙の始端および終端を検出する用紙検出器
３６からの検出信号と、搬送駆動ローラ６２の回動量を
検出するロータリエンコーダ７１からの出力信号と、キ
ャリッジ１０の主走査方向における絶対位置を検出する
リニアエンコーダ７２からの出力信号とが与えられる。
ロータリエンコーダ７１は、搬送駆動ローラ１９ａ（図
２）の軸端に取り付けられる回転盤（図示せず）と、該
回転盤に放射状に形成されたスリットに対して発光する
発光部および前記スリットを通過した光を受光する受光
部（図示せず）から構成され、前記スリットを通過する
光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号
とを出力することにより、搬送駆動ローラ１９ａの回転
量および回転速度を検出する。リニアエンコーダ７２
は、主走査方向に長い符号板（図示せず）と、該符号板
において主走査方向に複数形成されたスリットに対して
発光する発光部（図示せず）および前記スリットを通過
した光を受光する受光部（図示せず）から構成され、前
記ロータリエンコーダ７１と同様に前記スリットを通過
する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり
信号とを出力し、キャリッジ１０の主走査方向における
絶対位置を検出する。以上が、制御部５０の概略構成で
ある。

【００３８】＜２．カット位置調整用パターンによるカ
ット位置調整＞次に、図４乃至図１２を参照しつつ、カ
ット位置調整用パターン（以下「調整用パターン」と言
う）を用いたカット位置調整方法について説明する。こ
こで、図４は調整用パターン３００を示すロール紙Ｐ_Ｒ
の平面図であり、図５は調整用パターン３００の部分拡
大図、図６は調整用パターン３００をカットした状態を
示すロール紙Ｐ_Ｒの平面図である。また、図７は補正値
を取得する際の制御内容を示す補正値取得フロー（符号
５００で示す）であり、図８は取得した補正値を用いて
実際にカット動作を行う際のカット制御フロー（符号６
００で示す）である。加えて、図９乃至図１２は、図８
に示したカット制御フロー６００における、ロール紙Ｐ
_Ｒの実際の状態を示す説明図（搬送駆動ローラ１９ａか
らカッター排紙駆動ローラ４１ａに至る用紙搬送経路の
平面図）であり、図１３（ａ），（ｂ）は、カット方法
の種類を示す説明図である。

【００３９】図２を参照しつつ説明した様に、オートカ
ッター４は、前述の通りプリンタ１００本体に対して図
示しないスナップ手段により着脱可能に設けられるの
で、カッター刃４６の位置（紙送り方向位置）、具体的
には、例えば図２において記録ヘッド１３からカッター
刃４６に至る距離（符号Ｌで示す距離）は、オートカッ
ター４の着脱作業に伴って僅かに変化する。また、プリ
ンタ１００の製造時のばらつきや、プリンタ１００の輸
送の際の振動、経年変化、等々によっても、同様に距離
Ｌは変化する。この様な距離Ｌの変化は、例えば、ロー
ル紙Ｐ_ＲにＬ判サイズの写真を連続印刷し、そして写真
と写真のちょうど境界線をカットする様な場合には、容
易に識別可能なカット位置ずれとして現れることにな
る。従って、写真用紙を用いて銀塩写真並の高画質印刷
を行う場合には、特に好ましく無い印刷結果を招くこと
になる。

【００４０】そこで、プリンタ１００は、図４に示す様
な調整用パターン３００を印刷する「カット位置調整用
パターン印刷モード」を有し、調整用パターン３００を
印刷し、該調整用パターン３００をカット（テストカッ
ト）することにより、距離Ｌ（設計値）に加えるべき補
正値を求める様になっている。そして、実際のカット制
御時には、前記補正値を考慮して紙送り動作を実行する
ことにより、目的とするカット位置（カットライン）を
正確にカッター刃４６の位置に合わせ、そしてカットす
ることができる様になっている。

【００４１】以下、詳説する。図４において、ロール紙
Ｐ_Ｒは図の矢印の方向に紙送りされ、記録ヘッド１３に
より、調整用パターン３００が印刷される。図４におい
て、ロール紙Ｐ_Ｒの先端から調整用パターン３００の印
刷開始位置まで距離ｄ_１を必要とするのは、ロール紙Ｐ
_Ｒには巻き癖があり、従ってロール紙Ｐ_Ｒの先端が排紙
ローラ２０（図２参照）にニップされていない状態で印
刷を行うと、ロール紙Ｐ_Ｒが記録ヘッド１３に擦れる虞
があるからである。

【００４２】調整用パターン３００は、ブロックパター
ンが主走査方向（図４の左右方向）に複数配置されるこ
とによって形成されている（本実施の形態では、１６
個）。図４において各ブロックパターンに付記された数
字は、識別用の通し番号である。より詳しくは、図５に
示す様に（図５では６番と７番のブロックパターンを示
している）、各ブロックパターンは紙送り方向（図５の
上下方向）に長い長方形の形状をなし、主走査方向（図
５の左右方向）に平行なカット用ラインｂ_ｎ（ｎ＝１〜
１６）を境界線として、紙送り方向の上流側と下流側が
異なる２色で塗り潰されている。換言すると、当該２色
の塗り潰しによって、カット用ラインｂ_ｎが形成されて
いる。隣接するブロックパターンのカット用ラインｂ_ｎ
とｂ_ｎ＋１とは、紙送り方向に間隔ｈだけずれていて、
これにより、図４に示す様に１６本のカット用ラインｂ
_ｎによって階段形状が形成されている。

【００４３】上記の様に印刷された調整用パターン３０
０は、カット用ラインｂ_９（９番目のカット用ライン）
をカット基準ラインとし、カット基準ラインとしてのカ
ット用ラインｂ_９が印刷された時点から、距離Ｌ（設計
値）分だけ紙送された後、オートカッター４によってカ
ットされる。尚ここでは、テストカットによってカット
されるラインを、一例として図４において破線および符
号Ｔで示している。そして、カットラインＴでカットし
た後、距離ｄ_２だけ紙送りした後に再びカットし、これ
により、図６に示す様に下流側の調整用パターン３００
ａと、上流側の調整用パターン３００ｂとが印刷された
ロール紙片が作成される。

【００４４】次に、２つのロール紙片を突き合わせるこ
とにより、調整用パターン３００ａと、調整用パターン
３００ｂとを突き合わせ、カットラインＴが、カット用
ラインｂ_ｎ（ｎ＝１〜１６）のうちいずれをカットした
か、又は、いずれのものに最も近いかを、目視で判断す
る。ここで、２つのロール紙片を突き合わせるのは、よ
り正確に、カット用ラインｂ_ｎのいずれのものがカット
されたか又はいずれのものが最も近いかを判断する為で
ある。

【００４５】次に、本実施形態においては図５及び図６
に示す様にカットラインＴは、ちょうどカット用ライン
ｂ_５をカットしている。一方、調整用パターン３００
は、カット用ラインｂ_９を印刷した時点から距離Ｌ（設
計値）分だけ紙送りされた位置でカットされているの
で、カット位置ずれが生じなければ、カットラインＴ
は、カット用ラインｂ_９をカットする筈である。しか
し、上記の様に本実施例ではカット用ラインｂ_５をカッ
トしているので、従ってカット位置ずれ量は、ｈ×（９
−５）＝４ｈとなる。つまり、カット基準ラインとして
のカット用ラインｂ_９と、テストカットでカットされた
カット用ラインｂ_５との紙送り方向の位置ずれ量（４×
ｈ）が、距離Ｌ（設計値）に加えるべき補正値となる。
以上が、カット位置ずれ量、つまり、実際にカット動作
を行う際に、距離Ｌ（設計値）に加えるべき補正値を求
める方法（カット位置ずれ量取得方法）の基本的な考え
方となる。

【００４６】以下、図７及び図８を参照しつつ詳説す
る。尚、以下では、補正値（カット位置ずれ量）、紙送
り量等の単位は、距離そのものではなく、搬送ローラ１
９（図２）の回転単位（step数）、例えば、紙送りモー
タ６９を駆動するstep数（例えば、ステッピングモータ
におけるstep数）、或いは、ロータリエンコーダ７１
（図３）の検出step数によって表すこととする。具体的
には、距離Ｌ（設計値）だけロール紙Ｐ_Ｒを紙送りする
為に必要な搬送ローラ１９の回動量をα（step）、実際
のカット動作時にこれに加えるべき補正値をＣ（ste
p）、回動量αに補正値Ｃを加えた回動量をＵ（ste
p）、隣接するカット用ラインｂ_ｎの間隔ｈ（図５参
照）分だけロール紙Ｐ_Ｒを紙送りする為に必要な搬送ロ
ーラ１９の回動量をｄ（step）とする。尚、以下では、
搬送ローラ１９の回動量を「ローラ回動量」と略称す
る。

【００４７】先ず、図７に示す補正値取得フロー５００
においては、最初に補正値Ｃの初期値を０（step）（ス
テップＳ５０１）、ローラ回動量Ｕの初期値をα（ste
p）（ステップＳ５０２）とする。尚、補正値取得フロ
ー５００は、プログラムとしてＰＲＯＭ５４（図３）に
記憶され、ローラ回動量Ｕの初期値αと補正値Ｃの初期
値０は、共にＥＥＰＲＯＭ５５（図３）にデータとして
記憶され、必要に応じて書き換え（更新）可能となって
いる。次に、図４に示した調整用パターン３００を印刷
し（ステップＳ５０３）、そして「カット基準ライン」
をカット用ラインｂ_９として、当該カット用ラインｂ_９
の印刷時点からローラ回動量Ｕ（step）分だけ紙送りモ
ータ６９を駆動し（ステップＳ５０４）、そしてその時
点で同モータを停止させ（ステップＳ５０５）、オート
カッター４を駆動させてカット動作を行う（ステップＳ
５０６）。これにより、調整用パターン３００がカット
されて２分される。

【００４８】次に、図６に示した様な２つのロール紙片
とする為に、ローラ回動量Ｖ（step）（図４に示した距
離ｄ_２）分だけ紙送りモータ６９を駆動し（ステップＳ
５０７）、そしてその時点で同モータを停止させ（ステ
ップＳ５０８）、オートカッター４を駆動する（ステッ
プＳ５０９）。

【００４９】ユーザは、こうして得られた２つのロール
紙片を突き合わせ、テストカットしたラインが、カット
用ラインｂ_ｎ（ｎ＝１〜１６）のうちいずれと一致した
か、又は、いずれのものに最も近いかを目視で判断し、
そして該当するカット位置番号Ｎ（図６の例では
「５」）を、「テストカット位置情報入力手段」として
のホスト・コンピュータ２００（図３）に、「テストカ
ット位置情報」としてデータ入力する（ステップＳ５１
０）。

【００５０】ここで入力されたカット位置番号Ｎによ
り、カット基準ラインとしてのカット用ラインｂ_９と、
カッター刃４６とのずれ量を取得することができる。即
ち、入力されたカット位置番号Ｎが、カット基準ライン
であることを示す「９」であるか否かを判断し（ステッ
プＳ５１１）、カット位置番号Ｎが９であれば（ステッ
プＳ５１１の肯定枝）、補正値Ｃを０のままとして補正
値取得フロー５００を終了する。しかし、カット位置番
号Ｎが９でない場合（ステップＳ５１１の否定枝）は、
カッター刃４６はカット基準ラインとしてのカット用ラ
インｂ_９をカットしていないので、補正値Ｃを、Ｃ＝
（９−Ｎ）×ｄ（step）とし（ステップＳ５１２）、ロ
ーラ回動量Ｕを、Ｕ＝α＋Ｃ（step）として、ＥＥＰＲ
ＯＭ５５（図３）に記憶された補正値Ｃ及びローラ回動
量Ｕを更新する（ステップＳ５１４）。そして、再び調
整用パターン３００を印刷して同様な処理を繰り返す。

【００５１】つまり、カット位置番号「９」が入力され
るまで、同様な処理を繰り返す。そしてその結果、カッ
ト位置番号「９」が入力された時点における補正値Ｃ
が、最終的な補正値Ｃとなる。

【００５２】次に、図８を参照しつつ実際のカット動作
時の制御内容について説明する。尚、図８に示すカット
制御フロー６００も、プログラムとしてＰＲＯＭ５４
（図３）に記憶されている。

【００５３】先ず、ホスト・コンピュータ２００（図
３）から印刷データを受け取ると、制御部５０は、１ペ
ージ分の印刷領域をカットする際の最初のカットタイミ
ングＣＴ_１と次のカットタイミングＣＴ_２とを決定する
（ステップＳ６０１，Ｓ６０２）。より詳しくは、本実
施例では１ページ分の印刷領域における印刷開始ライン
（ページ先端）と印刷終了ライン（ページ後端）とでカ
ットするので、図９に示す様にロール紙Ｐ_Ｒに記録ヘッ
ド１３によって印刷を行う場合に、印刷開始ラインＴ_１
（ページ先端）から距離Ｌだけ離れたカッター刃４６の
位置へ、当該印刷開始ラインＴ_１を送る為には、印刷開
始ラインＴ_１を印刷した時点から０＋Ｕ（step）だけ搬
送ローラ１９を回動させる必要がある。また、印刷開始
ラインＴ_１を印刷した時点から、１ページ分印刷を完了
するまでの紙送り量をＬ_ｐ（step）とすると、印刷開始
ラインＴ_１を印刷した時点から、印刷終了ライン（ペー
ジ後端：図１１に示す印刷終了ラインＴ_２）をカッター
刃４６の位置へ送る為には、搬送ローラ１９をＬ_ｐ＋Ｕ
（step）だけ回動させる必要がある。

【００５４】従って以上により、印刷を開始した時点か
ら最初のカット動作を行うまでに必要なローラ回動量
（最初のカットタイミング）ＣＴ_１は、０＋Ｕ（step）
となり、印刷を開始した時点から２回目のカット動作を
行うまでに必要なローラ回動量（次のカットタイミン
グ）ＣＴ_２は、Ｌ_ｐ＋Ｕ（step）となる。ここで、値Ｕ
は、前述した通り距離Ｌ（設計値）を紙送りする為に必
要な理論上のローラ回動量α（step）に補正値Ｃを加え
た値である。

【００５５】尚、本実施形態では、印刷開始時に使用す
る記録ヘッド１３のノズル孔（図示せず）と、印刷終了
時に使用する記録ヘッド１３のノズル孔（図示せず）を
同じものとして、前記カットタイミングＴ_１及びＴ_２を
決定しているが、印刷開始時に使用するノズル孔と印刷
終了時に使用するノズル孔とが異なる場合は、図９にお
ける距離Ｌが僅かに異なる為、前記カットタイミングＴ
_１とＴ_２を求める際には、これを考慮して求めることに
なる。つまり、ローラ回動量α（step）が、それぞれに
適した値（例えば、α_１及びα_２）とすると、ＣＴ_１＝
０＋Ｕ＝０＋α _１＋Ｃとなり、ＣＴ_２＝Ｌ_ｐ＋Ｕ＝Ｌｐ
＋α_２＋Ｃとなる。

【００５６】次に、図８に戻って、印刷を開始すると共
に搬送ローラ１９の総回動量βを０にリセットし（ステ
ップＳ６０３）、当該総回動量βがＣＴ_１となるまで紙
送りモータ６９を駆動する（ステップＳ６０４、Ｓ６０
５の否定枝）。尚、図１０は、この間のロール紙Ｐ_Ｒの
状態の一例を示している。続いて、前記総回動量βがＣ
Ｔ_１となったら（ステップＳ６０５の肯定枝）、紙送り
モータ６９を停止して（ステップＳ６０６）、オートカ
ッター４を駆動してカット動作を行う（ステップＳ６０
７）。尚、図１１は、この時のロール紙Ｐ_Ｒの状態を示
している。

【００５７】次に、２回目のカット動作を行う為に前記
総回動量βがＣＴ_２となるまで紙送りモータ６９を駆動
し（ステップＳ６０８、ステップＳ６０９の否定枝）、
前記総回動量βがＴ_２となったら（ステップＳ６０９の
肯定枝）、紙送りモータ６９を停止し（ステップＳ６１
０）、オートカッター４を駆動してカット動作を行う
（ステップＳ６１１）。尚、図１２は、この時のロール
紙Ｐ_Ｒの状態を示している。以上により、ロール紙Ｐ_Ｒ
に印刷された１ページ分の印刷領域は、印刷開始ライン
Ｔ_１と印刷終了ラインＴ_２とでずれることなく正確にカ
ットされる。

【００５８】つまり、制御部５０（図３）は、調整用パ
ターン３００を印刷し、且つカットすることによって設
計上の距離Ｌ（記録ヘッド１３からカッター刃４３に至
る理論上の距離：図９参照）と実際の距離Ｌとのずれ量
（補正値Ｃ）を取得し、当該ずれ量（補正値Ｃ）を用い
て紙送り量を補正するので、距離Ｌが設計値通りでない
様な場合でも、これを補正してカットすべき位置で正確
にカットすることが可能となる。

【００５９】尚、ロール紙Ｐ_Ｒに余白無く連続して印刷
を行う場合に、これをカットする方法は、図１３に示す
様に２通り考えられる。図１３において符号Ｔはカット
位置を示していて、図示する様に図１３（ａ）は印刷領
域Ａ_１，Ａ_２，Ａ_３の境界線ちょうどで１回カットする
カット方法（以下これを「ワンカット制御方法」と言
う）を示し、図１３（ｂ）は境界線のやや内側で１回づ
つカットするカット方法（以下これを「ツーカット制御
方法」と言う）を示している。

【００６０】本実施形態においては、前記ワンカット制
御方法を採用し、また、図１３（ａ）から明らかなよう
に、ワンカット制御方法においてはカット位置ずれが外
観上認識し易く、印刷品質を低下させることとなるが、
上述の通り本実施形態では補正値Ｃを用いて紙送り制御
を行うので、前記ワンカット制御方法でもカット位置が
正確であり印刷品質を低下させることが無い。また、図
１３（ｂ）に示す様なツーカット制御方法を行う際に
は、一定のマージンが存在する為に僅かにカット位置が
ずれても隣接する印刷領域の一部分が混在する様なこと
は無いが、この様なツーカット制御方法においても前記
補正値Ｃを用い、カット位置ずれを補正すれば、印刷領
域の上端と下端の破棄される部分の長さが均等となり、
より好ましい印刷結果となることは言うまでも無い。

【００６１】ところで、以上説明した本実施形態に係る
プリンタ１００においては、図７、図８に示した補正値
制御フロー５００およびカット制御フロー６００を、制
御プログラムとして制御部５０（図３）のＰＲＯＭ５４
（図３）に記憶し、そして実行する様にしているが、こ
の様な機能をホスト・コンピュータ２００（図３）の
側、例えば、プリンタドライバ等に設け、そして当該プ
リンタドライバ等よって実行する様に構成することもで
きるし、図７、図８に示した補正値制御フロー５００お
よびカット制御フロー６００における処理の一部を制御
部５０（図３）で行い、他の部分をホスト・コンピュー
タ２００（図３）によって行うこともできる。また、補
正値Ｃ等のデータについても、ＥＥＰＲＯＭ５５（図
３）のみならず、ホスト・コンピュータ２００（図３）
に記憶させることも可能であり、以上の様に種々の変形
が可能である。

【００６２】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、カ
ット用ラインが紙送り方向に所定の間隔で階段状に形成
されてなるカット位置調整用パターンをカットすること
により、カットされたカットラインと、カット基準ライ
ンとの位置関係から、カット位置ずれ量を簡単に得るこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの外観斜
視図である。

【図２】本発明に係るインクジェットプリンタの側断面
概略図である。

【図３】本発明に係るインクジェットプリンタの制御部
のブロック図である。

【図４】カット位置調整用パターンを示すロール紙の平
面図である。

【図５】カット位置調整用パターンの部分拡大図であ
る。

【図６】カット位置調整用パターンをカットした状態を
示すロール紙の平面図である。

【図７】補正値を取得する際の制御内容を示す補正値取
得フローである。

【図８】取得した補正値を用いて実際にカット動作を行
う際のカット制御フローである。

【図９】図８に示したカット制御フローにおける、ロー
ル紙の実際の状態を示す説明図である。

【図１０】図８に示したカット制御フローにおける、ロ
ール紙の実際の状態を示す説明図である。

【図１１】図８に示したカット制御フローにおける、ロ
ール紙の実際の状態を示す説明図である。

【図１２】図８に示したカット制御フローにおける、ロ
ール紙の実際の状態を示す説明図である。

【図１３】カット方法の種類を示す説明図である。

【符号の説明】４オートカッター１３インクジェット記録ヘッド１９搬送ローラ４６ロータリーカッター６９紙送りモータ１００インクジェットプリンタ３００カット位置調整用パターンＰ_Ｒロール紙

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ４１Ｊ 29/46 Ｂ４１Ｊ 29/46 ＡＢ６５Ｈ 5/06 Ｂ６５Ｈ 5/06 Ｆ 35/04 35/04 (72)発明者原田英典長野県諏訪市大和３丁目３番５号セイコーエプソン株式会社内Ｆターム(参考） 2C058 AB17 AC07 AC11 AD01 AE04 AF15 AF51 LA03 LA24 LB10 LB19 LB36 2C061 AQ05 AR01 AS06 KK13 KK18 KK26 3C024 CC01 FF01 FF04 3C027 SS05 SS08 3F049 DA12 EA22 LA07 LB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主走査方向に往復動しながら被記録材に
記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドに被記録材を精密送りする、回動駆動され
る搬送ローラと、前記記録ヘッドの下流に設けられ、記録の行われた被記
録材を所定位置でカットするカッター刃を有するカッタ
ー装置と、を備えた記録装置であって、複数本のカット用ラインが紙送り方向に所定の間隔を設
けて階段状に形成されてなるカット位置調整用パターン
を印刷するカット位置調整用パターン印刷モードを有
し、前記カット位置調整用パターンを前記カッター装置によ
ってカットした際に、前記カッター刃によってカットし
たラインが、複数本の前記カット用ラインのうちいずれ
のものと一致したか又はいずれのものに最も近いかをテ
ストカット位置情報として入力するテストカット位置情
報入力手段から、前記テストカット位置情報を取得する
ことにより、複数本の前記カット用ラインのうちのいず
れかに設定されたカット基準ラインと、前記カッター刃
とのずれ量を得る様に構成されている、ことを特徴とす
る記録装置。
【請求項２】請求項１において、前記カット用ライン
を、異なる２色によって塗り潰された領域の境界線によ
って形成することを特徴とする記録装置。
【請求項３】請求項１または２において、複数本の前
記カット用ラインに、識別用の通し番号を付記すること
を特徴とする記録装置。
【請求項４】請求項１から３のいずれか１項におい
て、前記カッター装置が、前記記録装置本体に対して着
脱可能に構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項５】主走査方向に往復動しながら被記録材に
記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドに被記録材を精密送りする、回動駆動され
る搬送ローラと、前記記録ヘッドの下流に設けられ、記録の行われた被記
録材を所定位置でカットするカッター刃を有するカッタ
ー装置と、を備えた記録装置において、実際にカットす
べきカット位置と、前記カッター刃とのずれ量を検証す
る為に被記録材に記録されるカット位置調整用パターン
であって、複数本のカット用ラインが紙送り方向に所定の間隔を設
けて階段状に形成されてなることを特徴とするカット位
置調整用パターン。
【請求項６】請求項５において、複数本の前記カット
用ラインが、異なる２色によって塗り潰された領域の境
界線によって形成されていることを特徴とするカット位
置調整用パターン。
【請求項７】請求項５または６において、複数本の前
記カット用ラインに、識別用の通し番号が付記されてい
ることを特徴とするカット位置調整用パターン。
【請求項８】主走査方向に往復動しながら被記録材に
記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドに被記録材を精密送りする、回動駆動され
る搬送ローラと、前記記録ヘッドの下流に設けられ、記録の行われた被記
録材を所定位置でカットするカッター刃を有するカッタ
ー装置と、を備えた記録装置において、実際にカットす
べきカット位置と、前記カッター刃とのずれ量を取得す
るカット位置ずれ量取得方法であって、複数本のカット用ラインが紙送り方向に所定の間隔を設
けて階段状に形成されてなるカット位置調整用パターン
を印刷し、該カット位置調整用パターンを前記カッター装置によっ
てカットした際に、前記カッター刃によってカットした
ラインが、複数本の前記カット用ラインのうちいずれの
ものと一致したか又はいずれのものに最も近いかを判断
することにより、複数本の前記カット用ラインのうちの
いずれかに設定されたカット基準ラインと、前記カッタ
ー刃とのずれ量を得る、ことを特徴とするカット位置ず
れ量取得方法。