JP2003266836A

JP2003266836A - カッター装置、記録装置、紙送り量取得方法

Info

Publication number: JP2003266836A
Application number: JP2002071917A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Nishisaka; 勝彦西坂; Masatomo Kanemitsu; 正智金光
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-03-15
Filing date: 2002-03-15
Publication date: 2003-09-25

Abstract

(57)【要約】【課題】基準となる位置からカッター刃の位置までの
正確な距離を簡単に取得することにより、以て正確な位
置でカットすることができる様にすること。【解決手段】オートカッターは基準となる位置Ｔ_２か
らロール紙Ｐ_Ｒを距離ｂだけ紙送りし、そしてカッター
刃４６によってカットするが、距離ｂが何らかの要因に
より変動すると、カット位置ずれが生じる為、距離ｂを
補正する必要がある。オートカッターは、ロール紙の先
端Ｆをカッター刃４６のやや上流側に配置した後、微小
送り動作とカッター刃４６の駆動動作とを交互に実行し
ながら、カッター刃４６を駆動するモータの電流値を監
視することにより、先端Ｆがカッター刃４６に到達した
ことを検出し、これによって距離ｂを補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被記録材を所定位
置でカットするカッター装置に関する。また、本発明
は、該カッター装置を備えた、ＦＡＸ、プリンタ等に代
表されれる記録装置に関する。更に、本発明は、カッタ
ー装置において、被記録材を基準位置からカッター刃ま
で送る為に必要な紙送り量を取得する紙送り量取得方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下、記録装置の一つとしてのインクジ
ェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）を例に説明
する。プリンタは、インク滴を吐出するインクジェット
記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と言う）と、記録ヘッ
ドへ印刷用紙を精密送りする搬送ローラとを備えてい
る。また、プリンタには、単票紙の他にロール紙に印刷
可能なものがあり、更に、記録ヘッドの下流側に、ロー
ル紙を所定位置でカットするカッター装置を備えるもの
がある。

【０００３】カッター装置は、ロール紙の幅方向に移動
可能なカッター刃を備え、プリンタの制御部は、搬送ロ
ーラの回動量（或いは駆動量）、即ち、紙送り量を監視
することによってカットすべき位置（カット位置）とカ
ッター刃の位置関係とを管理し、そしてカット位置がカ
ッター刃に来たところでカッター刃を駆動する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、カッター刃
の設計上の位置（紙送り方向位置）は、プリンタ組立時
の製造ばらつきによって機体差があり、従ってカット位
置をこれに合わせて調整する必要がある。しかし、製品
出荷後の輸送時による振動や、経年変化によってカッタ
ー刃の位置が僅かにずれることもあり、この様な場合に
は、カットすべきカット位置を、カッター刃によって正
確にカットすることができない。また、カッター装置
が、プリンタ本体に対して着脱可能に構成されている様
な場合には、着脱時のばらつきにより、カッター刃の位
置がその都度僅かに変化し、同様にカット位置をカッタ
ー刃によって正確にカットすることができなくなる。

【０００５】この様な不具合は、銀塩写真並の高画質を
実現するプリンタにおいて、例えば、ロール紙にＬ判サ
イズの写真を連続印刷し、そして写真と写真の境界線を
カットする様な場合には、特に顕著に目立つこととな
り、好ましく無い印刷結果を招くことになる。

【０００６】そこで本発明はこの様な問題に鑑みなされ
たものであり、その課題は、基準となる位置からカッタ
ー刃の位置までの正確な距離を簡単に取得することによ
り、以て正確な位置でカットすることができる様にする
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願請求項１記載のカッター装置は、被記録材をカ
ットするカッター刃を備えたカッターキャリッジと、該
カッターキャリッジを被記録材の幅方向に駆動するカッ
ター駆動モータと、を有するカッター装置であって、前
記カッターキャリッジを被記録材の幅方向に駆動するこ
とによって変化する物理量を監視する物理量監視手段
と、被記録材を紙送りする紙送り手段によって被記録材
先端を前記カッター刃の上流側に位置する基準位置から
下流側へと送りながら前記カッターキャリッジを駆動す
る際に、被記録材先端が、前記基準位置から、前記物理
量監視手段が前記物理量の変化を検出する時点まで進ん
だ距離を監視する紙送り量監視手段とを備えていること
を特徴とする。

【０００８】本願請求項１記載の発明によれば、被記録
材先端位置とカッター刃との位置関係を、センサ手段等
の特別な構成要素を用いず、また、ユーザによる特別な
位置合わせ作業等を必要としないで、低コストに且つ簡
易に取得し、そしてこれによって被記録材を正確な位置
でカットすることが可能となる。即ち、カッター装置
は、カッターキャリッジを被記録材の幅方向に駆動する
ことによって変化する物理量を監視する物理量監視手段
を備えている。ここで、「物理量」とは、例えばカッタ
ーキャリッジを駆動する駆動モータの電流値の様に、被
記録材のカット時と非カット時とで変化する物理量を意
味する。つまり、例えば前記電流値であれば、カット時
と非カット時とで駆動モータに掛かる負荷状態が変化す
ることから、前記電流値は変化する。また、他にも、被
記録材のカット時と非カット時とでカッター装置から発
生する騒音レベルは変化し、従ってこの様に、「物理
量」とは、被記録材のカット時と非カット時とで異なる
全てのものを意味する。

【０００９】一方、基準となる位置からカッター刃まで
被記録材先端を紙送りする為に必要な紙送り量は、予め
設計値として知ることができるが、基準となる位置から
カッター刃までの距離は、組立誤差等によって設計値通
りとはならず、変化する。そこで、本願請求項１記載の
発明は、被記録材先端を前記基準位置から下流側に送り
ながらカッターキャリッジを駆動して、前記物理量の変
化を監視することとした。従って、被記録材先端がカッ
ター刃と係合（接触）すれば、前記物理量が変化し、以
て当該時点が被記録材先端位置とカッター刃の位置とが
一致した状態と判断することができ、そして被記録材先
端の、前記基準位置から、前記物理量が変化した時点ま
での紙送り量を監視する紙送り量監視手段により、被記
録材を前記基準位置からカッター刃の位置まで送る為に
必要な紙送り量を得ることができる。

【００１０】つまり、カッター刃それ自身を、被記録材
先端と接触したことを検知する”センサ手段”として利
用することとしたので、特別な構成要素を必要とせず低
コストに正確な位置でカットすることができ、また、ユ
ーザによる特別な位置合わせ作業を必要としないで簡易
に正確な位置でカットすることが可能となる。

【００１１】本願請求項２記載のカッター装置は、請求
項１において、前記物理量監視手段が、被記録材先端が
前記カッター刃の上流側にあるときの前記物理量を基準
として、当該物理量の変化を監視することを特徴とす
る。本願請求項２記載の発明によれば、前記物理量監視
手段が、被記録材先端が前記カッター刃の上流側にある
ときの前記物理量を基準として、当該物理量の変化を監
視するので、装置毎に絶対値が異なる前記物理量の変化
を、正確に検出することが可能となる。

【００１２】本願請求項３記載のカッター装置は、請求
項１または２において、前記物理量監視手段が、前記カ
ッターキャリッジを被記録材の幅方向に駆動することに
よって変化する前記カッター駆動モータの電流値を監視
する様に構成されていることを特徴とする。本願請求項
３記載の発明によれば、前記物理量監視手段が、前記カ
ッターキャリッジを被記録材の幅方向に駆動することに
よって変化する前記カッター駆動モータの電流値を監視
する様に構成されているので、カット時と非カット時と
で変化し易いカッター駆動モータの電流値を監視するこ
とにより、確実に前記物理量の変化を検出することが可
能となる。

【００１３】本願請求項４記載のカッター装置は、請求
項１から３のいずれか１項において、前記物理量監視手
段によって前記物理量の変化を監視する前に、前記紙送
り手段及び前記カッターキャリッジを駆動して被記録材
先端部分を前記カッター刃によって所定量カットするこ
とにより、被記録材先端を直線状にすることを特徴とす
る。本願請求項４記載の発明によれば、前記物理量監視
手段によって前記物理量の変化を監視する前に、前記紙
送り手段及び前記カッターキャリッジを駆動して被記録
材先端部分を前記カッター刃によって所定量カットする
ことにより、被記録材先端を直線状にするので、被記録
材先端はカッター刃の移動方向に沿って真っ直ぐな形状
となり、従って被記録材先端形状が乱れている様な場合
と比して正確に被記録材先端位置を検出することができ
る。

【００１４】本願請求項５記載のカッター装置は、請求
項１から４のいずれか１項において、被記録材に、前記
物理量を変化させる複数の物理量変化部が、紙送り方向
寸法をそれぞれ異にし且つ紙幅方向に所定の間隔をおい
て並んで配置されてなる、階段形状をなすカット位置調
整用パターンを設け、該カット位置調整用パターンを、
基準となる位置から基準量だけ紙送りし、当該紙送りし
た時点で前記カット位置調整用パターンを前記カッター
刃によってカットした際の前記物理量の変化状態を、基
準となる前記物理量の変化状態と照合することにより、
前記基準量を補正する様に構成されていることを特徴と
する。

【００１５】本願請求項５記載の発明によれば、被記録
材先端位置を検出する為のセンサ手段等の特別な構成要
素を必要とせず、また、ユーザによる特別な位置合わせ
作業を必要としないで、低コストに且つ簡易に、正確な
位置で被記録材をカットすることが可能となる。即ち、
被記録材には、前記物理量を変化させる複数の物理量変
化部が、紙送り方向寸法をそれぞれ異にし且つ紙幅方向
に所定の間隔をおいて並んで配置されてなる、階段形状
をなすカット位置調整用パターンが設けられている。こ
こで、物理量変化部とは、被記録材に穿孔された窓穴
や、或いは肉厚部等の様に、被記録材を前記カッター刃
によってカットした際に、前記物理量を変化させる様な
部分を言い、例えば、物理量変化部が、被記録材に穿孔
される窓穴からなる場合には、当該部分を前記カッター
刃がカットする際には、前記カッター駆動モータの負荷
が低減し、物理量としてのモータ電流値が下がることに
なる。

【００１６】一方で、前述したカット位置調整用パター
ンを被記録材に設け、これをカットすると、カッター刃
が適正な位置に配置されていれば、物理量の変化は、予
め想定された回数分だけ発生することになる（これが、
「基準となる物理量の変化状態」となる）。しかし、カ
ッター刃が適正位置からずれていると、物理量が変化す
る回数は、予め想定された回数よりも多いか、或いはそ
の逆に少なくなる。ここで、物理量変化部は、紙送り方
向に所定の間隔をおいて配置されているので、カット位
置調整パターンをカットした際の物理量の変化状態と、
前記基準となる物理量の変化状態とを照合すれば、カッ
ター刃の紙送り方向の位置ずれ量を求めることができ、
従ってこれにより、以降のカット時において正確な位置
でカットすることが可能となる。

【００１７】本願請求項６記載のカッター装置は、請求
項５において、前記物理量変化部が、被記録材に穿孔さ
れる、方形状をなす窓穴からなることを特徴とする。本
願請求項６記載の発明によれば、請求項５において、前
記物理量変化部が、被記録材に穿孔される、方形状をな
す窓穴からなるので、前述した様に、例えばカッター駆
動モータの電流値を監視することにより、物理量の変化
を簡単に且つ確実に検出することができる。

【００１８】本願請求項７記載の記録装置は、主走査方
向に往復動しながら被記録材に記録を行う記録ヘッド
と、該記録ヘッドに被記録材を精密送りする、回動駆動
される搬送ローラと、を備えた記録装置であって、請求
項１から６のいずれか１項に記載の前記カッター装置を
備えていることを特徴とする。本願請求項７記載の発明
によれば、記録装置は請求項１から６のいずれか１項に
記載されたカッター装置を備えているので、前述した本
願請求項１から６のいずれか１項に記載の発明と同様な
作用効果を得ることが可能となる。

【００１９】本願請求項８記載の記録装置は、請求項７
において、前記カッター装置が着脱自在に構成されてい
ることを特徴とする。カッター装置が記録装置に対して
着脱可能に構成されていると、着脱の度にカッター刃の
紙送り方向位置が僅かにずれ、従ってカット位置ずれが
生じ易くなるが、本発明は前述の通りカッター刃によっ
て被記録材先端位置等を確実に検出するので、特別な位
置合わせ作業等を行う必要なく、正確な位置でカットす
ることができる。

【００２０】本願請求項９記載の紙送り量取得方法は、
被記録材をカットするカッター刃を備えたカッターキャ
リッジと、該カッターキャリッジを被記録材の幅方向に
駆動するカッター駆動モータと、を有するカッター装置
において、被記録材を前記カッター刃の上流側に位置す
る基準位置から前記カッター刃まで送る為に必要な紙送
り量を取得する紙送り量取得方法であって、被記録材を
紙送りする紙送り手段によって被記録材先端を前記カッ
ター刃の上流側に位置する基準位置から下流側へと送り
ながら、前記カッターキャリッジを駆動する際に、前記
カッターキャリッジが動作することによって変化する物
理量および紙送り量を監視し、前記物理量の変化を検出
した時点を、被記録材先端位置と前記カッター刃の位置
とが一致した状態として、被記録材を前記基準位置から
前記カッター刃まで送る為に必要な紙送り量を取得する
ことを特徴とする。

【００２１】本願請求項９記載の発明によれば、カッタ
ー装置においてカッターキャリッジが動作することによ
って変化する物理量を監視し、当該物理量の変化を検出
した時点を、被記録材先端位置とカッター刃の位置とが
一致した状態として、被記録材を基準位置からカッター
刃まで送る為に必要な紙送り量を取得するので、前述し
た本願請求項１記載の発明と同様に、被記録材先端位置
を検出する為のセンサ手段等の特別な構成要素を必要と
せず、また、ユーザによる特別な位置合わせ作業を必要
としないで、低コストに且つ簡易に正確な位置で被記録
材をカットすることが可能となる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明
の一実施形態について、１．インクジェットプリンタの構成２．物理量の変化を利用したカッター刃の位置検出方法の順に説明する。

【００２３】＜１．インクジェットプリンタの構成＞先
ず、図１乃至図３を参照しつつ、本発明に係る「記録装
置」としてのインクジェットプリンタ（以下「プリン
タ」と言う）１００の構成について説明する。ここで、
図１はプリンタ１００の外観斜視図、図２は同側断面概
略図、図３は制御系のブロック図である。

【００２４】図１において、プリンタ１００は装置本体
３の後部に給紙装置２を、前部に排紙スタッカ６を備
え、単票紙或いはロール紙（以下では適宜これらを総称
して「用紙」と言う）を給紙装置２から送り出し、前部
の排紙スタッカ６に向けて排出する構成を有している。
給紙装置２にはロール状に巻かれたロール紙ロールＲを
回動可能に軸支するロール紙ホルダ５が着脱可能に設け
られていて、また、装置本体３の前方側の用紙排出口に
は、ロール紙或いは単票紙を所定長さでカットするオー
トカッター４が着脱可能に設けられている。図１は、ロ
ール紙ホルダ５を給紙装置２の後部に装着し、且つ、オ
ートカッター４を装置前部に装着した状態を示してい
る。この様に、プリンタ１００は単票紙とロール紙の双
方を給送可能に構成され、且つ、所定の長さでカット可
能に構成されている。

【００２５】以下、図２を参照しつつ詳述する。給紙装
置２はホッパ１６を備え、該ホッパ１６上に単票紙Ｐ_Ｔ
を傾斜姿勢で堆積保持する。また、ロール紙ロールＲか
ら繰り出されるロール紙Ｐ_Ｒは、ホッパ１６の下側を通
って下流側（図２の左方向）へ給送される。ホッパ１６
は給紙装置２の後部上方に位置する回動支点（図示せ
ず）を中心に回動可能に設けられ、その先端部が回動駆
動される給紙ローラ１４に対して圧接及び離間動作する
様になっている。堆積された単票紙Ｐ_Ｔの最上位のもの
は、ホッパ１６が給紙ローラ１４に対して圧接動作を行
い、当該圧接状態において給紙ローラ１４が回動するこ
とによって下流側に繰り出される。給紙ローラ１４は側
面視略Ｄ形の形状をなしていて、印刷動作時にはその平
坦部が単票紙Ｐ_Ｔと対向する状態に制御され（図２の状
態）、これによって用紙の搬送負荷を軽減する。

【００２６】給紙ローラ１４から下流の下側には板状体
としての紙案内１５が略水平に設けられ、用紙先端が該
紙案内１５に斜めに当接し、滑らかに下流側に案内され
る。紙案内１５から下流には、紙送りモータ６９（図３
参照）により回動駆動される搬送駆動ローラ１９ａと、
該搬送駆動ローラ１９ａに圧接する搬送従動ローラ１９
ｂと、からなる「紙送り手段」としての搬送ローラ１９
が設けられ、用紙は、当該搬送ローラ１９によってニッ
プされて、一定ピッチで下流側に精密送りされる。搬送
従動ローラ１９ｂは搬送従動ローラホルダ１８の下流側
に軸支され、当該搬送従動ローラホルダ１８は、回動軸
１８ａを中心に図２の時計方向及び反時計方向に回動可
能に設けられ、且つ、ねじりコイルばね（図示せず）に
よって搬送従動ローラ１９ｂが常に搬送駆動ローラ１９
ａに圧接する方向（図２の反時計方向）に回動付勢され
ている。

【００２７】次に、給紙ローラ１４から搬送ローラ１９
に至る給送経路上には、用紙の通過を検出する、センサ
本体部１７ａと検出子１７ｂとからなる用紙検出器１７
が配設されている。検出子１７ｂは側面視略「く」の字
の形状をなし、その中央付近の回動軸１７ｃを中心に図
２の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、回
動軸１７ｃから下側は、下流から上流に進む用紙の先端
と緩やかな角度で滑らかに当接する様に形成されてい
る。検出子１７ｂの上方に位置するセンサ本体部１７ａ
は発光部（図示せず）及び該発光部からの光を受ける受
光部（図示せず）を備え、検出子１７ｂの回動軸１７ｃ
から上側が、その回動動作により、前記発光部から前記
受光部に向かう光の遮断及び通過を行う様になってい
る。よって、図２に示す様に用紙の通過に伴って検出子
１７ｂが上方に押し上げられるように回動すると、検出
子１７ｂの上側がセンサ本体部１７ａから外れ、これに
よって前記受光部が受光状態となり、用紙の通過を検出
する様になっている。

【００２８】続いて、搬送ローラ１９の下流には、プリ
ンタ１００の記録部を構成する、プラテン２８及びイン
クジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と言う）１
３が上下に対向する様に配設されている。プラテン２８
は主走査方向（図２の紙面表裏方向）に長く、搬送ロー
ラ１９によって記録ヘッド１３の下へ搬送される用紙
は、プラテン２８によって下から支持される。記録ヘッ
ド１３はインクカートリッジ１１を搭載するキャリッジ
１０の底部に設けられ、該キャリッジ１０は、主走査方
向に延びるキャリッジガイド軸１２にガイドされなが
ら、キャリッジモータ（ＣＲモータ）６１（図３参照）
の駆動力を受けて主走査方向に往復動する。

【００２９】次に、記録ヘッド１３から下流はプリンタ
１００の排紙部となっていて、紙送りモータ６９（図
３）により回動駆動される排紙駆動ローラ２０ａと、該
排紙駆動ローラ２０ａに軽く圧接することによって従動
回動する排紙従動ローラ２０ｂと、からなる排紙ローラ
２０が設けられ、記録ヘッド１３によって印刷の行われ
た用紙は、排紙ローラ２０にニップされつつ排紙駆動ロ
ーラ２０ａが回動することにより排出される。排紙従動
ローラ２０ｂは排紙従動ローラホルダ２３に軸支され、
該排紙従動ローラホルダ２３は、排紙従フレーム２５に
取り付けられている。排紙従フレーム２５は主走査方向
に長い板状体からなり、当該排紙従フレーム２５は、同
様に主走査方向に長い板状体からなる排紙主フレーム２
４に、上から圧接する様な状態で取り付けられている。

【００３０】続いて、排紙従動ローラ２０ｂのやや上流
には排紙補助ローラ２２が設けられ、用紙は、該排紙補
助ローラ２２によってやや下方に押しつけられる様にな
っている。また、排紙駆動ローラ２０ａと従動従動ロー
ラ２０ｂとのニップ点がやや上流側に設定されていて、
更に、搬送駆動ローラ１９ａと搬送従動ローラ１９ｂと
のニップ点がやや下流側に設定されている。以上によっ
て用紙は、排紙ローラ２０と搬送ローラ１９との間で僅
かに下に凸となる湾曲状態となり、記録ヘッド１３の下
に位置する用紙はプラテン２８に押しつけられ、以て用
紙の浮き上がりが防止され、正常な印刷品質が維持され
る様になっている。

【００３１】排紙ローラ２０の下流に設けられるオート
カッター４は、図示しないスナップ手段によってプリン
タ１００の装置本体３（図１）に対して着脱可能に設け
られる。オートカッター４は主走査方向に往復動可能に
設けられる、ロータリーカッター４６（以下「カッター
刃」と言う）を備えたカッターキャリッジ４３と、カッ
ター刃４６との間で用紙を剪断する為の板部材４４と、
カッター刃４６へ用紙を案内するガイド部材４５と、駆
動ローラ４１ａおよび該駆動ローラ４１ａに圧接する従
動ローラ４１ｂとからなる排出ローラ４１とを有してい
る。尚、オートカッター４がプリンタ１００本体に装着
された際に、プリンタ１００本体側の伝達歯車（図示せ
ず）とオートカッター４側の伝達歯車（図示せず）が噛
合する様になっていて、これにより、駆動ローラ４１ａ
は、プリンタ１００本体側に設けられた紙送りモータ６
９（図３）によって回動駆動される。そして、オートカ
ッター４は、カッターキャリッジ４３を主走査方向に往
復動させることによって用紙をカットし、排出ローラ４
１によってカットされた用紙を排出する。

【００３２】ここで、オートカッター４は、図３に示す
様にカッター駆動モータ（ＤＣモータ）７５と、該カッ
ター駆動モータ７５の回動軸に取り付けられた駆動プー
リ６２および図示しない従動プーリとに巻回される無端
ベルト６０とを有し、カッターキャリッジ４３が無端ベ
ルト６０の一部に固定され、これにより、カッター駆動
モータ７５が回動すると、カッターキャリッジ４３が主
走査方向に往復動する様に構成されている。

【００３３】以上説明した給紙ローラ１４と、搬送駆動
ローラ１９ａと、排紙駆動ローラ２０ａと、駆動ローラ
４１ａとは、前述した様に１つの紙送りモータ６９（図
３参照）と図示しない動力伝達装置によって連結され、
紙送りモータ６９の回動によってこれら全てのローラが
回動する様構成され、当該紙送りモータ６９と、前述し
たカッター駆動モータ７５とは後述するプリンタ１００
の制御部５０によって制御される。

【００３４】以上がプリンタ１００の構成であり、次
に、図３を参照しつつ、プリンタ１００の制御部５０の
構成について説明する。制御部５０は、プリンタ１００
に印刷情報を送信するホスト・コンピュータ２００との
間でデータの送受信が可能に構成され、ホスト・コンピ
ュータ２００とのインタフェース部（以下「ＩＦ」と言
う）５１と、ＡＳＩＣ５２，ＲＡＭ５３，ＰＲＯＭ５
４，ＥＥＰＲＯＭ５５，ＣＰＵ５６，発振回路５７，Ｄ
Ｃユニット５８，駆動モータドライバ５９，ＣＲモータ
ドライバ７０，ヘッドドライバ６７，およびカッターモ
ータドライバ７４を備えている。

【００３５】ここで、ＣＰＵ５６はプリンタ１００の制
御プログラムを実行する為の演算処理やその他必要な演
算処理を行い、発信回路５７は、ＣＰＵ５６に対して各
種処理に必要な周期的な割り込み信号を発生させる。Ａ
ＳＩＣ５２は、ホスト・コンピュータ２００からＩＦ５
１を介して送信される印刷データ（後述するカット位置
情報を含む）に基づいて印刷解像度や記録ヘッド１３の
駆動波形等を制御するものである。ＲＡＭ５３は、ＡＳ
ＩＣ５２およびＣＰＵ５６の作業領域や他のデータの１
次格納領域として用いられ、ＰＲＯＭ５４およびＥＥＰ
ＲＯＭ５５には、プリンタ１００を制御する為に必要な
制御プログラム（ファームウェア）および処理に必要な
データが格納されている。

【００３６】紙送りモータドライバ５９は、ＤＣユニッ
ト５８の制御の下、紙送りモータ６９を駆動制御して、
前述した様に複数の駆動対象、即ち、給紙ローラ３，搬
送駆動ローラ１９ａ，排紙駆動ローラ２０ａ，駆動ロー
ラ４１ａ等を回動させる。ＣＲモータドライバ７０は、
ＤＣユニット５８の制御の下、ＣＲモータ６１を駆動制
御することによりキャリッジ１０を主走査方向に往復動
させ、または停止・保持させる。カッター駆動モータド
ライバ７４は、ＤＣユニット５８の制御の下、カッター
駆動モータ７５を駆動制御して、オートカッター４のカ
ッターキャリッジ４３（カッター刃４６）を桁方向に往
復動させる。ヘッドドライバ６７は、ＣＰＵ５６の制御
の下、ホスト・コンピュータ２００から送信された印刷
データに従って記録ヘッド１３を駆動制御する。

【００３７】ＣＰＵ５６およびＤＣユニット５８には、
搬送される用紙の始端および終端を検出する用紙検出器
３６からの検出信号と、搬送駆動ローラ６２の回動量を
検出するロータリエンコーダ７１からの出力信号と、キ
ャリッジ１０の主走査方向における絶対位置を検出する
リニアエンコーダ７２からの出力信号と、後述する用紙
センサ２６からの出力信号が与えられる。ロータリエン
コーダ７１は、搬送駆動ローラ１９ａ（図２）の軸端に
取り付けられる回転盤（図示せず）と、該回転盤に放射
状に形成されたスリットに対して発光する発光部および
前記スリットを通過した光を受光する受光部（図示せ
ず）から構成され、前記スリットを通過する光によって
形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力す
ることにより、搬送駆動ローラ１９ａの回転量および回
転速度を検出する。リニアエンコーダ７２は、主走査方
向に長い符号板（図示せず）と、該符号板において主走
査方向に複数形成されたスリットに対して発光する発光
部（図示せず）および前記スリットを通過した光を受光
する受光部（図示せず）から構成され、前記ロータリエ
ンコーダ７１と同様に前記スリットを通過する光によっ
て形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力
し、キャリッジ１０の主走査方向における絶対位置を検
出する。以上が、制御部５０の概略構成である。

【００３８】＜２．物理量の変化を利用したカッター刃
の位置検出方法＞以下、図４乃至図１０を参照しつつ、
物理量の変化を利用したカッター刃の位置検出方法につ
いて説明する。ここで、図４（ａ）はロール紙Ｐ_Ｒをカ
ッター刃４６が横切るラインの一例を示すものであり、
図４（ｂ）および（ｃ）は、カッター駆動モータ７５
（図３）の電流値変化を示すものである。また、図５は
ロール紙Ｐ_Ｒの先端を検出する制御プログラムのフロー
チャート（先端検出フロー２００）であり、図６乃至図
８は、先端検出フロー２００におけるロール紙Ｐ_Ｒの実
際の状態を示す用紙搬送経路（搬送ローラ１９から排出
ローラ４１に至る用紙搬送経路）の平面図である。更
に、図９（ａ）はカット位置調整パターン（以下「調整
パターン」と言う）３００をカッター刃４６が横切るラ
インの一例を示すものであり、図９（ｂ）および（ｃ）
は、カッター駆動モータ７５（図３）の電流値変化を示
すものである。加えて、図１０は調整パターン３００を
用いて紙送り量の補正値を取得する制御プログラムのフ
ローチャート（補正値取得フロー４００）を示すもので
ある。

【００３９】先ず、カッター駆動モータ７５の電流値変
化の概念について説明する。図４（ａ）において符号Ｆ
はロール紙Ｐ_Ｒの先端を示すものであり、符号Ｃ_１およ
びＣ _２は、カッター刃４６が横切る線（ライン）の一例
を示している。即ち、ラインＣ_１は先端Ｆから僅かに離
れた位置にあり、従ってロール紙Ｐ_Ｒをカットせず、一
方でラインＣ_２は先端Ｆからロール紙Ｐ_Ｒの内側にあ
り、従ってロール紙Ｐ_Ｒをカットすることになる。

【００４０】ここで、カッター駆動モータ７５（図３）
はＤＣモータであるので、該モータに負荷が掛かると、
該モータの電流値Ｉが変化することになり、従ってこれ
を制御部５０（図３）によって検出することができる。
つまり、カッター刃４６が図４（ａ）に示すラインＣ_１
を走査する場合には、カッター駆動モータ７５には負荷
が掛からず、従ってカッター駆動モータ７５の電流値変
化は図４（ｂ）に示す様になる。一方、カッター刃４６
が図４（ａ）に示すラインＣ_２を走査する場合には、カ
ッター駆動モータ７５には負荷が掛かり、従ってカッタ
ー駆動モータ７５の電流値変化は図４（ｃ）に示す様に
なる。以上により、「物理量監視手段」としての制御部
５０は、「物理量」としてのカッター駆動モータ７５の
電流値Ｉを監視することにより、カッター刃４６がロー
ル紙Ｐ_Ｒをカットしたか否かを判断することが可能とな
っている。

【００４１】以下、図５乃至図８を参照しつつ、ロール
紙Ｐ_Ｒの先端Ｆの検出方法について詳説する。先ず、図
６において、符号２６は用紙センサ（反射式センサ）を
示している。用紙センサ２６はキャリッジ１０（図３）
の底部において記録ヘッド１３（図３）に隣接する位置
に設けられ、搬送されるロール紙Ｐ_Ｒの先端Ｆが通過し
たことを検出する。また、符号Ｔ_１は用紙センサ２６の
紙送り方向（図６の上下方向）位置を示していて、符号
Ｔ_２は、「基準位置」としてのロール紙Ｐ_Ｒの頭出し位
置を示している。即ち、給紙動作時には、用紙センサ２
６によるロール紙先端Ｆの検出時点から、距離ａ（位置
Ｔ_１から位置Ｔ_２に至る距離）だけ紙送りされる。尚、
位置Ｔ_２は、記録ヘッド１３において紙送り方向に複数
配置されたノズル孔（図示せず）の最も下流側のものの
位置を示している。更に、符号Ｔ_３は、カッター刃４６
の紙送り方向位置を示していて、符号ｂは、位置Ｔ_２か
らカッター刃４６（位置Ｔ_３）に至る距離を示してい
る。

【００４２】次に、ロール紙Ｐ_Ｒをカットする位置（以
下「カット位置」と言う）は、制御部５０（図３）が距
離ｂを管理することによって行う。即ち、搬送ローラ１
９（図２）の回動量はロータリエンコーダ７１（図３）
によって判明するので、従って搬送ローラ１９の回動量
に基づいて紙送りモータ６９（図３）を駆動制御し、こ
れにより、カット位置を管理することができる。しか
し、前述した様にオートカッター４はプリンタ１００本
体に対して着脱可能であり、従って距離ｂは着脱の度に
僅かに変動する。また、プリンタ１００或いはオートカ
ッター４の組立ばらつきや、経年変化等によっても距離
ｂは僅かに変動する。加えて、搬送される用紙の種別
（紙厚、剛性、表面の摩擦係数等）によって、距離ｂを
紙送りする為に必要な量だけ搬送ローラ１９を回動させ
ても、搬送ローラ１９においてスリップが発生すること
により、実際には距離ｂだけ紙送りされない事態も生ず
る。図５に示す先端検出フロー２００は、先端Ｆとカッ
ター刃４６とが係合（接触）したことを検出することに
よってこの様な誤差を補正し、以て正確な位置でカット
することができる様にするものである。

【００４３】以下、図５を参照しつつ説明する。図５に
おいて、先ず、ロール紙Ｐ_Ｒの給紙動作を行う（ステッ
プＳ２０１）。これにより、前述した通りロール紙Ｐ_Ｒ
の先端Ｆは、位置Ｔ_２に配置される（図６に示す状
態）。次に、先端Ｆを位置Ｔ_３のやや手前に配置する
（図７に示す状態）。より詳しくは、この時の紙送り量
の基準となる値（ｎ）を決定し（ステップＳ２０２）、
紙送り量を、ｂ＋ｎ／１８０（inch）に設定する（ステ
ップＳ２０３）。ここで、ｎは任意の整数を指定するこ
とができ、本実施形態では、予め”−３”が指定されて
いる。尚、ここでは、紙送り量の単位をインチ（inch）
で示すこととする。図７は、この様にして先端Ｆを位置
Ｔ_３の手前に配置した状態、即ち、先端Ｆを位置Ｔ_２か
らｂ＋ｎ／１８０（inch）だけ紙送りした状態を示して
いる。

【００４４】次に、この状態でオートカッター４を駆動
し（ステップＳ２０４）、カッター駆動モータ７５（図
３）の電流値Ｉが変化したかどうかを判断する（ステッ
プＳ２０５）。尚、電流値Ｉが変化したかどうかの基準
となる値は、図４（ｂ）に示した様に、予めカッター刃
４５を空振り（ロール紙Ｐ_Ｒをカットしない）させた状
態での電流値Ｉを検出しておき（ＥＥＰＲＯＭ（図３）
に記憶する）、このときの電流値Ｉとの比較において行
う。これは、電流値Ｉの絶対値は、装置毎に異なる値と
なるからであり、これにより、正確に電流値Ｉの変化を
検出することができる。

【００４５】次に、電流値Ｉが変化しない場合には（ス
テップＳ２０５の否定枝）、先端Ｆを１／１８０（inc
h）だけ紙送りし（ステップＳ２０８）、ｎの値に”
１”を加え（ステップＳ２０９）、再びオートカッター
４を駆動し（ステップＳ２０４）、電流値Ｉが変化した
かどうかを判断する（ステップＳ２０５）。つまり、電
流値Ｉの変化を検出するまで、先端Ｆの紙送り動作と、
オートカッター４の駆動動作とを交互に繰り返す。

【００４６】ここで、電流値Ｉが変化しない場合は、前
述した通り先端Ｆとカッター刃４６とが係合（接触）し
ていない状態にあり、電流値Ｉが変化した場合は、先端
Ｆとカッター刃４６とが係合（接触）した状態にある。
つまり、制御部５０（図３）は、先端Ｆがカッター刃４
６に接触するまで、紙送り動作（微小送り動作）を行
う。尚、この時の状態を図８に示す。

【００４７】次に、電流値Ｉが変化した場合には（ステ
ップＳ２０５の肯定枝）、カット位置Ｗを、Ｗ＝ｂ＋
（ｎ／１８０）として（ステップＳ２０６）、先端検出
フロー２００を終了する。そして、以降のカット動作に
おいては、これによって得られた前記カット位置Ｗを用
いて、紙送り動作が行われる。つまり、位置Ｔ_２からカ
ッター刃４６に至る距離の正確な値であるカット位置Ｗ
を用いてカット位置合わせが行われるので、正確な位置
でカットすることができる。尚、カット位置の値Ｗは、
ＥＥＰＲＯＭ５５（図３）にデータとして記憶されてい
て、補正値取得フロー４００が実行されることにより、
更新される様になっているところで、ステップＳ２０７
によって値ｎが”３”を超えたか否かを判断し、”３”
を超えた場合には先端検出フロー２００を終了するの
は、”３”を超えた場合は正常な先端検出ができない状
態と判断し、以降の処理を中止する為である。

【００４８】以上の様に、制御部５０（図３）は、先ず
先端Ｆをカッター刃４６の上流側に配置し、そして先端
Ｆの微量送り動作と、オートカッター４の駆動とを交互
に繰り返しながら、先端Ｆがカッター刃４６と係合（接
触）したか否かを判断すると共に、先端検出フロー２０
０により、先端Ｆが、位置Ｔ_２（図６）からカッター刃
４６と係合（接触）するまでに要した紙送り量を監視す
ることによって（従って制御部５０（図３）は「紙送り
量監視手段」としての機能を果たす）、距離ｂ（図６）
の値に補正をかけるので、センサ手段等の特別な構成要
素を必要とせず、また、ユーザによる特別な位置合わせ
作業を必要としないで、低コストに且つ簡易に正確な位
置でカットすることが可能となる。

【００４９】つまり、カッター刃４６それ自身を、先端
Ｆと接触したことを検知するセンサ手段として利用する
こととしたので、特別な構成要素を必要とせず低コスト
に正確な位置でカットすることができ、また、ユーザに
よる特別な位置合わせ作業を必要としないで簡易に正確
な位置でカットすることが可能となる。

【００５０】尚、先端Ｆは、以上から明かな様に、カッ
ター刃４６の駆動方向に沿って直線状となっていること
が望ましい。従って、先端Ｆの検出を行う前に、例えば
予めカッター刃４６によってロール紙Ｐ_Ｒを僅かにカッ
トすることにより、先端Ｆをカッター刃Ｆの駆動方向に
沿って直線状とすれば、より正確に先端Ｆの検出を行う
ことができる。

【００５１】次に、カット位置を補正する手段としての
他の実施形態として、図９および図１０を参照しつつ説
明する。図９（ａ）において、ロール紙Ｐ_Ｒには、「物
理量変化部」としての方形をなす複数の窓穴Ｈｎ（ｎ＝
１〜６）が、紙送り方向（図９の上下方向）寸法をそれ
ぞれ異にし且つ紙幅方向（図９の左右方向）に所定の間
隔をおいて並んで配置されてなる、階段形状をなす調整
用パターン３００が設けられている。尚、図９（ａ）に
おいて、窓穴Ｈｎに付記された数字は、窓穴Ｈｎの番号
を示す便宜上のものである。

【００５２】図９において、符号Ｃ_１とＣ_２は図４と同
様にカッター刃４６が横切る線（ライン）の一例を示し
ている。いま、カッター刃４６がラインＣ_１に沿って調
整用パターン３００をカットすると、カッター刃４６
は、窓穴Ｈ_２〜Ｈ_６を横切ることになる。一方、カッタ
ー刃４６がラインＣ_２に沿って調整用パターン３００を
カットすると、カッター刃４６は、窓穴Ｈ_４〜Ｈ_６を横
切ることになる。

【００５３】ここで、窓穴Ｈｎをカッター刃４６が横切
る時、カッター駆動モータ７５に掛かる負荷は低減す
る。従って、カッター駆動モータ７５の電流値Ｉは、ラ
インＣ _１とＣ_２を横切る場合には、それぞれ図９（ｂ）
および（ｃ）に示す様になる。つまり、カッター刃４６
が調整用パターン３００をカットすると電流値Ｉは矩形
波を示し、そしてカッター刃４６が横切った窓穴Ｈｎの
数だけ、図９（ｂ）および（ｃ）に示す様に矩形波の谷
が形成されることになる。尚、図９（ｂ）および（ｃ）
において記した番号は、対応する窓穴Ｈｎの番号を示し
ている。

【００５４】ところで、例えばラインＣ_２を基準のライ
ンに設定し、先端ＦからラインＣ_２までの距離をｄ（in
ch）に設定すると、先端Ｆが「基準位置」としての位置
Ｔ_２（頭出し位置）にある状態（図６の状態）から、ラ
インＣ_２をカッター刃４６の位置に合わせる為に必要な
紙送り量は、ｂ＋ｄ（inch）となる（図６参照）。従っ
て、先端Ｆが位置Ｔ_２にある状態から、「基準量」とし
てｂ＋ｄ（inch）だけ紙送りを行い、そしてカットすれ
ば、カッター刃４６はラインＣ_２をカットし、そしてこ
の時のカッター駆動モータ７５の電流値Ｉは、図９
（ｃ）に示す様な変化を示す筈である。しかし、カッタ
ー刃４６の紙送り方向位置は、前述した様に僅かに変化
するので、例えば、カッター駆動モータ７５の電流値Ｉ
が図９（ｂ）に示す様な変化を示すこともある。

【００５５】ここで、図９（ａ）に示す様に本実施形態
においては隣接する窓穴Ｈｎの上流側（図９の下側）縁
部は、紙送り方向に１／１８０（inch）だけずれる様に
設けられ、これによって図９（ａ）に示す様な階段形状
が形成されている。従って、制御部５０（図３）は、図
９（ｂ）と図９（ｃ）とを照合する、即ち基準となるラ
インＣ_２をカットした際の矩形波における谷の数（本実
施形態では”３”）と、実施にカットした際の矩形波に
おける谷の数（ラインＣ_１でカットした場合は”５”）
との差に、１／１８０（inch）を乗じた量を補正値とす
ることにより、以降における実際のカット動作時に正確
な位置でカットすることが可能となる。

【００５６】以下、図１０を参照しつつ更に説明する。
補正値取得フロー４００においては、先ず、給紙動作を
行い（ステップＳ４０１）、先端Ｆを位置Ｔ_２（図６）
に配置してから、ｂ＋ｄ（inch）だけ紙送りを行い（ス
テップＳ４０２）、そしてオートカッター４を駆動する
（ステップＳ４０３）。次に、電流値変化数ｑ、即ち、
上述した矩形波における谷の数を、基準となる数”３”
と比較し、”３”であれば（ステップＳ４０４の肯定
枝）、カット位置Ｗはそのまま（ｂ＋ｄ（inch））とし
て、補正値取得フロー４００を終了する。一方で、電流
値変化数ｑが”３”でない場合は（ステップＳ４０４の
否定枝）、カット位置Ｗは（ｑ−３）／１８０（inch）
だけずれていることになるので、カット位置ＷをＷ＝
（ｂ＋ｄ）＋（ｑ−３）／１８０（inch）として（ステ
ップＳ４０６）、補正値取得フロー４００を終了する。
尚、カット位置の値Ｗは、ＥＥＰＲＯＭ５５（図３）に
データとして記憶されていて、補正値取得フロー４００
が実行されることにより、更新される様になっている。
そして、以降のカット動作時に、カット位置Ｗを用いて
カット位置合わせを行えば、正確な位置でカットするこ
とが可能となる。

【００５７】尚、本実施形態は一例であり、ロール紙Ｐ
_Ｒのカット時と非カット時とで異なる様な物理量を用い
て同様な制御を行えば、前述と同様な作用効果を得るこ
とができることは言うまでも無い。例えば、本実勢形態
においては、前述の通り「物理量」としてカッター駆動
モータ７５の電流値を用いたが、その他の物理量、例え
ば、ロール紙Ｐ_Ｒのカット時と非カット時とで異なる、
カッター刃４６の往復動する時間や、オートカッター４
から発生する騒音レベル等の他の物理量を用いても構わ
ない。また、本実施形態においては、紙送り量の最小単
位を１／１８０（inch）としているが、これを更に小さ
くすれば、より高精度にカット位置合わせを行うことが
できる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、カ
ッター刃それ自身を、被記録材先端と接触したことを検
知するセンサ手段として利用することとしたので、被記
録材先端位置を検出する為のセンサ手段等の特別な構成
要素を必要とせず、また、ユーザによる特別な位置合わ
せ作業を必要としないで、低コストに且つ簡易に正確な
位置で被記録材をカットすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの外観斜
視図である。

【図２】本発明に係るインクジェットプリンタの側断面
概略図である。

【図３】本発明に係るインクジェットプリンタの制御部
のブロック図である。

【図４】（ａ）はロール紙先端とカッター刃との位置関
係を示す図であり、（ｂ）および（ｃ）はカッター駆動
モータの電流値変化を示す図である。

【図５】ロール紙の先端を検出する制御プログラムのフ
ローチャートである。

【図６】図５に示したフローチャートにおける、ロール
紙の実際の様子を示す用紙搬送経路の平面図である。

【図７】図５に示したフローチャートにおける、ロール
紙の実際の様子を示す用紙搬送経路の平面図である。

【図８】図５に示したフローチャートにおける、ロール
紙の実際の様子を示す用紙搬送経路の平面図である。

【図９】（ａ）はカット位置調整用パターンとカッター
刃との位置関係を示す図であり、（ｂ）および（ｃ）は
カッター駆動モータの電流値変化を示す図である。

【図１０】カット位置調整用パターンを用いて紙送り量
の補正値を取得する制御プログラムのフローチャートで
ある。

【符号の説明】

４オートカッター１３インクジェット記録ヘッド１９搬送ローラ４６ロータリーカッター（カッター刃）６９紙送りモータ７５カッター駆動モータ１００インクジェットプリンタ３００カット位置調整用パターンＰ_Ｒロール紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ４１Ｊ 11/42 Ｂ４１Ｊ 11/42 ＭＢ６５Ｈ 35/04 Ｂ６５Ｈ 35/04 43/00 43/00 Ｆターム(参考） 2C058 AB15 AC07 AC11 AD01 AF51 GA02 GB14 GB20 GB49 LA03 LB10 LB19 LB36 LC16 LC25 3C024 AA06 3C027 RR05 3F048 AA05 AB01 AC04 BA21 BB10 DA08 DC17 EB30

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被記録材をカットするカッター刃を備え
たカッターキャリッジと、該カッターキャリッジを被記録材の幅方向に駆動するカ
ッター駆動モータと、を有するカッター装置であって、前記カッターキャリッジを被記録材の幅方向に駆動する
ことによって変化する物理量を監視する物理量監視手段
と、被記録材を紙送りする紙送り手段によって被記録材先端
を前記カッター刃の上流側に位置する基準位置から下流
側へと送りながら前記カッターキャリッジを駆動する際
に、被記録材先端が、前記基準位置から、前記物理量監
視手段が前記物理量の変化を検出する時点まで進んだ距
離を監視する紙送り量監視手段と、を備えていることを
特徴とするカッター装置。
【請求項２】請求項１において、前記物理量監視手段
が、被記録材先端が前記カッター刃の上流側にあるとき
の前記物理量を基準として、当該物理量の変化を監視す
る、ことを特徴とするカッター装置。
【請求項３】請求項１または２において、前記物理量
監視手段が、前記カッターキャリッジを被記録材の幅方
向に駆動することによって変化する前記カッター駆動モ
ータの電流値を監視する様に構成されていることを特徴
とするカッター装置。
【請求項４】請求項１から３のいずれか１項におい
て、前記物理量監視手段によって前記物理量の変化を監
視する前に、前記紙送り手段及び前記カッターキャリッ
ジを駆動して被記録材先端部分を前記カッター刃によっ
て所定量カットすることにより、被記録材先端を直線状
にすることを特徴とするカッター装置。
【請求項５】請求項１から４のいずれか１項におい
て、被記録材に、前記物理量を変化させる複数の物理量
変化部が、紙送り方向寸法をそれぞれ異にし且つ紙幅方
向に所定の間隔をおいて並んで配置されてなる、階段形
状をなすカット位置調整用パターンを設け、該カット位置調整用パターンを、基準となる位置から基
準量だけ紙送りし、当該紙送りした時点で前記カット位置調整用パターンを
前記カッター刃によってカットした際の前記物理量の変
化状態を、基準となる前記物理量の変化状態と照合する
ことにより、前記基準量を補正する様に構成されている
ことを特徴とするカッター装置。
【請求項６】請求項５において、前記物理量変化部
が、被記録材に穿孔される、方形状をなす窓穴からなる
ことを特徴とするカッター装置。
【請求項７】主走査方向に往復動しながら被記録材に
記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドに被記録材を精密送りする、回動駆動され
る搬送ローラと、を備えた記録装置であって、請求項１から６のいずれか１項に記載の前記カッター装
置を備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項８】請求項７において、前記カッター装置が
着脱自在に構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項９】被記録材をカットするカッター刃を備え
たカッターキャリッジと、該カッターキャリッジを被記録材の幅方向に駆動するカ
ッター駆動モータと、を有するカッター装置において、
被記録材を前記カッター刃の上流側に位置する基準位置
から前記カッター刃まで送る為に必要な紙送り量を取得
する紙送り量取得方法であって、被記録材を紙送りする紙送り手段によって被記録材先端
を前記カッター刃の上流側に位置する基準位置から下流
側へと送りながら、前記カッターキャリッジを駆動する
際に、前記カッターキャリッジが動作することによって
変化する物理量および紙送り量を監視し、前記物理量の変化を検出した時点を、被記録材先端位置
と前記カッター刃の位置とが一致した状態として、被記
録材を前記基準位置から前記カッター刃まで送る為に必
要な紙送り量を取得することを特徴とする紙送り量取得
方法。