JP2010235217A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリッジに搭載された一組の及び光位置センサを利用して、プラテン上のシートの厚み及び端の位置、並びにシートトレイ上のシートの残量を判定する画像記録装置を提供する。
【解決手段】制御部９０は、プラテン４２上に記録用紙５０があると判定したことを条件として、第１指向にされた光源から照射された光束１０５の反射光１０６による光位置センサ４１が出力する信号に基づいて、光位置センサ４１からプラテン４２上の記録用紙５０までの第１距離Ｌ１を判定する。また、制御部９０は、プラテン４２上に記録用紙５０がないと判定したことを条件として、光源４０を第２指向として、キャリッジ４２をプラテン４２の窓３７に対向する位置へ移動させて、光源４０から照射された光束１０３の反射光１０４による光位置センサ４１が出力する信号に基づいて、光位置センサ４１から給紙トレイ２０に積載された記録用紙５０までの第２距離Ｌ２を判定する。
【選択図】図３

Description

本発明は、キャリッジに搭載された一組の光源及び光位置センサを利用して、プラテン上のシートの厚み及び端の位置、並びにシートトレイ上のシートの残量を判定する画像記録装置に関する。

インクジェット記録装置では、プラテンに支持された記録用紙へ向けて記録ヘッドからインクを噴出させることによって記録用紙に画像が記録される。この画像記録において、記録用紙の種類や厚みに応じて記録ヘッドからインク滴を噴出させるために、記録用紙の種類や厚みを光学的に検出する構成が提案されている（特許文献１）。また、複数枚の記録用紙を収容する給紙カセットの用紙残量を、光学的に検出する構成が提案されている（特許文献２）。

さらに、インクジェット記録装置において、キャリッジに光学センサを設けてプラテン上の記録用紙の状態を検出し、また、プラテンに設けられた窓を通じてシートトレイにおける記録用紙の状態をキャリッジの光学センサにより検出する構成が提案されている（特許文献３，４）。

特開２００６−１６８１３８号公報 特開平６−３３６３５２号公報 特開２００７−１３０９３３号公報 特開２００８−１３２６１３号公報

キャリッジに搭載される光学センサには、特許文献１，２に記載されているように、反射光の位置を計測するものと、特許文献３，４に記載されているように、反射光量を計測するものとがある。

反射光の位置を計測する光学センサを用いると、光学センサからプラテン又はシートトレイ上のシートまでの距離が算出され、この距離に基づいて、プラテン上の記録用紙の厚みや端の位置、シートトレイの用紙残量を算出することができる。しかし、１個の光学センサを用いて、プラテン上の記録用紙の厚みや端の位置、及びシートトレイの用紙残量を算出しようとすると、プラテン上の記録用紙からの反射光の位置と、シートトレイの記録用紙からの反射光の位置とが光源に対して大きく異なるので、反射光を受光する領域を光源から広く設定することとなって、光学センサが大型化するという問題がある。一方、光源から照射される光の入射角度を小さくすれば、前述された各反射光の位置が光源に近寄るので、反射光を受光する領域を小さくし得るが、反射光の位置を計測する精度が悪くなり、例えば、プラテン上の記録用紙までの距離のように、１ｍｍ以下の精度に対応することができなくなり、その結果、精度のよい画像記録が実現されないこととなる。

他方、反射光量を計測する光学センサを用いると、プラテン又はシートトレイ上の記録用紙の有無は判定できるが、光学センサからプラテン又はシートトレイ上のシートまでの距離が計測できないので、記録用紙の厚みや用紙残量を直接検出することができない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、キャリッジに搭載された一組の光源及び光位置センサを利用して、プラテン上のシートの厚み及び端の位置、並びにシートトレイ上のシートの残量を判定する画像記録装置を提供することを目的とする。

(1) 本発明に係る画像記録装置は、光学的に検知され得る被検知部材と、上記被検知部材から第１方向へ離間されて配置されており、画像記録が行われるシートを支持し、当該第１方向に対して透光性の窓を有するプラテンと、上記プラテンに対して上記第１方向であって上記被検知部材と反対側に配置されており、上記プラテンの窓に対向する位置を含む範囲で上記プラテン上のシートに沿って移動するキャリッジと、上記キャリッジに搭載されており、シートへ向かってインク滴を噴出する記録ヘッドと、上記キャリッジに搭載されており、上記プラテン又は上記被検知部材へ向かって指向性を有する光を照射する光源と、上記光源により上記プラテン上のシート又は上記被検知部材に照射された光の反射光を受光する受光領域を有し、当該受光領域における光量の重心を示す信号を出力する光位置センサと、上記光源から照射される光の指向を、上記プラテン上のシートまでの距離を判定するに適した第１指向と、上記プラテンの窓を通じて上記被検知部材までの距離を判定するに適した第２指向とに変更する指向変更手段と、上記プラテン上にシートがあるか否かを判定するシート判定手段と、上記シート判定手段が上記プラテン上にシートがあると判定したことを条件として、上記指向変更手段によって上記光源が第１指向にされて照射された光の反射光による上記光位置センサが出力する信号に基づいて、上記光位置センサから上記プラテン上のシートまでの第１距離を判定する第１制御手段と、上記シート判定手段が上記プラテン上にシートがないと判定したことを条件として、上記指向変更手段によって上記光源が第２指向にされ、上記キャリッジを上記プラテンの窓に対向する位置へ移動させて、上記光源から照射された光の反射光による上記光位置センサが出力する信号に基づいて、上記光位置センサから上記被検知部材までの第２距離を判定する第２制御手段と、を具備する。

本画像記録装置は、インクジェット方式のプリンタである。シートトレイに積層された複数枚のシートは、一枚ずつプラテンへ給送される。そして、プラテン上において、シートに沿ってキャリッジが移動されると共に、キャリッジに搭載された記録ヘッドからインク滴が噴出されて画像記録が行われる。

キャリッジには、光源及び光位置センサが搭載されている。光源は、指向性を有する光を照射する。光の指向性は、必ずしも単一である必要はなく、光の大半がほぼ一定の方向へ照射されていればよい。また、光の指向性は、光源自体が指向性を有するものに限られず、例えばスリットや反射鏡などによって実現されてもよい。光位置センサは、例えばＰＳＤ（Position Sensitive Detector）センサにより実現される。演算回路は、ＰＳＤにより算出された光源までの距離に基づいてシートまでの距離を算出する。

指向変更手段は、例えば、光源の向きを変更したり、光源の指向性を実現するスリットの位置や反射鏡の角度を変更することによって、光源から照射される光を第１入射角度と第２入射角度とに変更する。なお、本明細書において入射角度とは、被検物であるシートの表面に垂直な方向に対して、光源から照射される光の指向方向がなす角度をいう。

第１制御手段は、入射角度変更手段を動作させて、距離計測手段の光源からプラテン上のシートへ照射される光を第１入射角度とする。そして、プラテン上のシートに沿ってキャリッジを移動させながら、光位置センサの出力に基づいてシートまでの第１距離を判定する。

第２制御手段は、キャリッジをプラテンの窓に対応する位置へ移動させる。この窓は、例えば貫通孔であっても透明部材が配置された箇所であってもよい。また、第２制御手段は、入射角度変更手段を動作させて、光源から被検知部材へ照射される光を第２入射角度とする。これにより、光源から照射される光が、窓を通じてプラテンの向こう側にある被検知部材まで到達し、被検知部材からの反射光が、窓を通じて光位置センサの受光領域へ到達する。したがって、光位置センサに測定された光量の重心に基づいて被検知部材までの第２距離が判定される。

(2) 上記第１制御手段は、上記第１距離に基づいて、上記プラテン上のシートの厚み及び端の位置を判定するものであってもよい。

(3) 上記被検知部材としてシートトレイに積載されたシートが挙げられる。そして、上記第２制御手段は、上記第２距離に基づいて、上記シートトレイ上のシートの残量を判定する。

(4) 上記第２制御手段は、上記第１距離及び上記第２距離に基づいて、上記シートトレイ上のシートの残量枚数を算出するものであってもよい。

前述されたように、第１制御手段はプラテン上の１枚のシートの厚みを判定する。また、第２制御手段は、シートトレイ上のシートの距離に基づいて、シートトレイ上に積載されている複数枚のシートの束の厚みを判定する。このシートの束の厚みを１枚のシートの厚みで除することによって、シートトレイ上のシートの残量枚数が算出される。

(5) 上記被検知部材が、上記第１方向と交差する方向に移動可能なシートトレイであり、上記第２制御手段は、上記第２距離に基づいて、上記シートトレイが所定の位置にあるかを判定するものであってもよい。

シートトレイが装置本体に対して着脱可能又は引出し可能に構成されている場合に、シートトレイが所定の位置、すなわちシートトレイからシートが供給可能な位置にあるときと無いときとで第２距離が異なる。したがって、第２制御手段は、第２距離に基づいて、シートトレイが所定の位置にあるかを判定することができる。

(6) 上記被検知部材が、搬送路を搬送されるシートであり、上記第２制御手段は、上記第２距離に基づいて、当該搬送路にシートがあるかを判定するものであってもよい。

プラテンの窓に対応する位置に搬送路が設けられている場合には、その窓に対応する位置の搬送路にシートがあるときと無いときとで第２距離が異なる。したがって、第２制御手段は、第２距離に基づいて、搬送路にシートがあるかを判定することができる。

(7) 上記光源の第１指向が上記プラテン上のシートの表面に垂直な方向に対してなす角度である第１入射角度と、上記光源の第２指向が上記被検知部材の表面に垂直な方向に対してなす角度である第２入射角度とは、式１の関係にあることが好適である。
式１：（第１入射角度）＞（第２入射角度）

第１入射角度が大きくされることによって、光位置センサの検出精度が向上される。つまり、プラテン上のシートまでの第１距離が高精度で検出される。一方、被検知部材までの第２距離は、第１距離ほど高精度である必要がないので、第２入射角度が小さくされることによって、光位置センサの受光領域を小さくすることができる。これにより、精度や領域が異なる第１距離及び第２距離が、１組の光源と光位置センサによって測定可能となる。

(8) 上記指向変更手段として、上記キャリッジが移動する第２方向へ突出されて、当該キャリッジに対して第２方向へ相対的にスライドされて第１位置及び第２位置へ移動可能な入力レバーと、上記キャリッジの移動範囲内に設けられており、上記入力レバーと第２方向に対して当接する当接部と、上記入力レバーが第１位置又は第２位置の一方へのスライドに連動して上記光源を第１指向とし、他方のスライドに連動して上記光源を第２指向とする連動機構と、を有するものが挙げられる。

(9) 上記連動機構として、上記光源の向きを変更するものが挙げられる。

(10) 上記連動機構として、上記光源の指向性を決定するスリットの位置を変更するものが挙げられる。

(11) 上記連動機構として、上記光源の指向性を決定する反射鏡の位置を変更するものが挙げられる。

本発明によれば、第１制御手段が、入射角度変更手段を動作させて、光源からプラテン上のシートへ照射される光を第１入射角度として、距離計測手段によりシートまでの距離を判定させることによって、シートまでの第１距離を判定する。一方、第２制御手段が、キャリッジをプラテンの窓に対応する位置へ移動させ、入射角度変更手段を動作させて、光源から被検知部材へ照射される光を第２入射角度として、被検知部材までの第２距離を判定する。これにより、キャリッジに搭載された一組の光源及び光位置センサを用いて、プラテン上のシートまでの第１距離と被検知部材までの第２距離とを判定することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の外観構成を示す斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す模式断面図である。 図３は、図２におけるIII-III切断線の断面構造を示す断面図である。 図４は、プリンタ部１１の内部構造を示す平面図である。 図５は、図４におけるV-V切断線の断面構造を示す断面図である。 図６は、ギャップ調整部材８３等の構成を示す一部分解斜視図である。 図７は、制御部９０の構成を示すブロック図である。 図８は、制御部９０によって行われる給紙トレイ２０に積載された記録用紙５０の残量判定の手順を示すフローチャートである。 図９は、制御部９０によって行われるプラテン４２上の記録用紙５０の厚み及び端判定の手順を示すフローチャートである。 図１０は、プラテン４２上の記録用紙５０の厚みを判定する状態を示す断面図である。 図１１は、プラテン４２上の記録用紙５０の端を判定する状態を示す断面図である。 図１２は、第１変形例に係るキャリッジ３８を示す模式図である。 図１３は、第２変形例に係るキャリッジ３８を示す模式図である。 図１４は、第４変形例におけるプリンタ部１１の内部構造を示す模式図である。

以下、適宜図面が参照されながら、本発明の好ましい実施形態が説明される。なお、本実施の形態は、本発明に係る画像記録装置の一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更可能であることは言うまでもない。

［複合機１０の概略構成］

図１に示されるように、複合機１０は、高さ方向１２１（第１方向）よりも幅方向（第２方向）１２２及び奥行き方向１２３に長い幅広薄型の概ね直方体形状に構成されている。複合機１０は、プリンタ部１１とスキャナ部１２とを一体的に備え、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能等を有する。プリンタ部１１が本発明に係る画像記録装置に相当する。なお、複合機１０は、必ずしもスキャナ部１２を有している必要はなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明に係る画像記録装置が実施されてもよい。

複合機１０の下部にプリンタ部１１が設けられている。プリンタ部１１は、パーソナルコンピュータなどの外部情報機器（不図示）と通信可能に接続されている。プリンタ部１１は、外部情報機器から受信した印刷データやスキャナ部１２で読み取られた原稿の画像データに基づいて、記録用紙５０（図２参照）に画像を記録するものである。プリンタ部１１では、給紙トレイ２０に収容されている記録用紙５０が記録部２４へ供給され、記録部２４によって画像記録された記録用紙５０が排紙トレイ２１へ排出される。記録用紙５０は、本発明におけるシートの一例である。

複合機１０の上部にスキャナ部１２が設けられている。スキャナ部１２は、いわゆるフラットベッドスキャナとして機能するものであるが、本発明においてスキャナ部１２は直接に関係しないので、その詳細な説明が省略される。

複合機１０の正面上部に操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４には、各種情報を表示するディスプレイや情報の入力を受け付けるボタンが設けられている。複合機１０は、操作パネル１４から入力された指示情報に基づいて動作する。なお、複合機１０が外部情報機器と接続されている場合には、複合機１０は、外部情報機器からプリンタドライバやスキャナドライバなどを通じて送信される指示情報に基づいても動作する。

［プリンタ部１１］
以下、プリンタ部１１の構成が説明される。

［給紙トレイ２０、排紙トレイ２１及び供給部３３］
図１に示されるように、プリンタ部１１の正面側に開口１３が形成されている。プリンタ部１１には、この開口１３を通じて給紙トレイ２０が着脱される。この開口１３内に給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が設けられている。給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１は、開口１３内において、排紙トレイ２１を給紙トレイ２０の上側として上下二段に配置されている。

給紙トレイ２０は、記録用紙５０を積載状態で収容可能な容器形状のものである。給紙トレイ２０には、定形サイズの矩形の記録用紙５０が収容される。記録用紙５０の種類としては、普通紙、光沢紙、インクジェット紙などが挙げられる。また、記録用紙５０の定形サイズとしては、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等が挙げられる。給紙トレイ２０において、記録用紙５０が載置される底面２９には、凹陥部２７が形成されている。この凹陥部２７は、高さ方向１２１において、後述されるプラテン４２の窓３７の直下に配置されている。凹陥部２７は、給紙トレイ２０に積載された各種記録用紙５０によって覆われる。給紙トレイ２０に積載された記録用紙５０及び凹陥部２７が、本発明における被検知部材に相当する。

図２に示されるように、給紙トレイ２０の奥側（図２における右側）に傾斜板２２が設けられている。傾斜板２２は、装置背面側（図２における右側）へ倒れるように傾斜している。給紙トレイ２０に積載された記録用紙５０は、傾斜板２２に案内されて搬送路２３へ供給される。

給紙トレイ２０の上側には、供給部３３が設けられている。供給部３３は、給紙ローラ２５、アーム２６、及び軸２８を主要な構成とする。軸２８は、複合機１０の幅方向１２２（図２の紙面に垂直な方向、図１参照）を軸方向としてプリンタ部１１のフレーム（不図示）に支持されている。アーム２６は、軸２８に回動可能に設けられた長尺部材である。給紙ローラ２５は、このアーム２６の先端側、つまり軸２８と反対側に回転可能に支持されている。

アーム２６は、自重によって或いはバネ等による弾性力を受けて給紙トレイ２０側へ回動される。これにより、給紙ローラ２５が、給紙トレイ２０における最上位置の記録用紙５０に適切な圧力で当接する。この状態で軸２８及びアーム２６に設けられた動力伝達機構（不図示）を介してＬＦモータ８５（図７参照）の駆動力が給紙ローラ２５に伝達されると、給紙ローラ２５が回転する。給紙トレイ２０上の最上位置の記録用紙５０は、給紙ローラ２５の回転力を受けて傾斜板２２に沿って搬送路２３へ送り出される。これにより、給紙トレイ２０から搬送路２３へ記録用紙５０が供給される。

［搬送路２３、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２等］
搬送路２３は、傾斜板２２から上方へ向かった後、複合機１０の正面側（図２における左側）へ曲げられ、排紙トレイ２１まで延びるＵターンパスである。搬送路２３には、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が設けられている。搬送ローラ６０は、ＬＦモータ８５（図７参照）から駆動伝達されて回転する。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の下側に回転自在に配置されており、搬送ローラ６０へ向かってバネにより付勢されている。給紙トレイ２０から搬送路２３へ供給された記録用紙５０は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持された状態で、搬送ローラ６０の回転力を受けて搬送向き１０１へ搬送される。

搬送路２３における搬送ローラ６０及びピンチローラより搬送向き１０１の下流側に、排紙ローラ６２及び拍車６３が設けられている。排紙ローラ６２は、ＬＦモータ８５（図７参照）から駆動伝達されて回転する。排紙ローラ６２の回転は、搬送ローラ６０の回転と同期されている。拍車６３は、排紙ローラ６２の上側に回転自在に配置されており、排紙ローラ６２へ向かってバネにより付勢されている。記録用紙５０は、排紙ローラ６２と拍車６３とに挟持された状態で、排紙ローラ６２の回転力を受けて搬送路２３に沿って搬送され、排紙トレイ２１へ排出される。

搬送路２３における搬送ローラ対５９よりも搬送向き１０１の上流側に、レジストセンサ６５が設けられている。レジストセンサ６５は、搬送路２３に沿って搬送される記録用紙５０の有無を検出するものである。レジストセンサ６５は、記録用紙５０を検出可能であれば特に限定されるものではないが、本実施形態ではメカニカルセンサとして構成されている。レジストセンサ６５は、フォトインタラプタ及び検出子を備える。フォトインタラプタは、光を出射する発光部、及び光を受光する受光部を有する。検出子は、記録用紙５０との当接によって回動可能に軸支されている。記録用紙５０が検出子に当接していない状態では、発光部と受光部との間の光の光路が開放されている。記録用紙が検出子に当接すると、検出子によって上記光路が遮られる。このため、受光部で生成される電気信号の信号レベルが変化する。

［プラテン４２］
図２に示されるように、搬送ローラ６０と排紙ローラ６２との間に、プラテン４２が設けられている。プラテン４２は、搬送路２３の下側に配置されている。また、図３に示されるように、プラテン４２と給紙トレイ２０とは、高さ方向１２１に対して離間された位置にある。プラテン４２は、各サイズの記録用紙５０の幅（搬送向き１０１と直交する方向の幅）より幅広な平板形状の部材である。搬送路２３に沿って搬送される記録用紙５０は、プラテン４２によって下から支持される。このプラテン４２には、厚み方向（高さ方向１２１）に貫通する窓３７が設けられている。

窓３７は、プラテン４２の幅（幅方向１２２の幅）に対して中央に形成されている。各種サイズの記録用紙５０は、その幅方向の中央を、プラテン４２の幅方向における中央に合致させて搬送向き１０１へ搬送されるので、プラテン４２上に記録用紙５０が搬送されると、窓３７は記録用紙５０によって覆われる。つまり、記録用紙５０は、いわゆるセンターレジで搬送される。この窓は、後述される光源４０から照射された光や、給紙トレイ５０に積載された記録用紙５０からの反射光を透過させる。

［記録部２４］
図２に示されるように、プラテン４２の上側に記録部２４が配置されている。記録部２４は、キャリッジ３８、記録ヘッド３９、光源４０及び光位置センサ４１を主要な構成とする。

プラテン４２に対して、高さ方向１２１へ離間されてキャリッジ３８が配置されている。キャリッジ３８は、プラテン４２に対して給紙トレイ２０と反対側に配置されている。キャリッジ３８は、搬送向き１０１と直交する方向であってプラテン４２の上面に沿って往復動される。この往復動方向は幅方向１２２と合致する。このキャリッジ３８が往復動する範囲には、前述された窓３７の上側が含まれる。キャリッジ３８が往復動する幅方向１２２が、本発明における第２方向に相当する。

キャリッジ３８は、以下に説明されるガイドフレーム４３，４４に沿って、ベルト駆動機構４６から駆動伝達されて往復動される。図４に示されるように、搬送路２３の上側において、搬送向き１０１に所定の間隔が隔てられて、一対のガイドフレーム４３，４４が設けられている。ガイドフレーム４３，４４は、幅方向１２２へ延設されている。ガイドフレーム４３は、ガイドフレーム４４よりも搬送向き１０１の上流側に設けられている。キャリッジ３８は、ガイドフレーム４３，４４を跨ぐようにしてガイドフレーム４３，４４に載置されている。これにより、キャリッジ３８は、搬送路２３を挟んでプラテン４２と対向して配置されている。なお、図２では、ガイドフレーム４３，４４が省略されている。

キャリッジ３８の搬送向き１０１の上流側の端部は、ガイドフレーム４３の上面に摺動自在に支持されている。キャリッジ３８の搬送向き１０１の下流側の端部は、ガイドレーム４４の上面に摺動自在に支持されている。ガイドフレーム４４の端部４５は、ガイドフレーム４４が上方へ向かって略直角に曲折されたものであり、幅方向１２２へ延出されている。キャリッジ３８は、この端部４５を不図示のローラ等によって挟持している。これにより、キャリッジ３８は、端部４５を基準として幅方向１２２への移動が可能である。

ガイドフレーム４４の上面には、ベルト駆動機構４６が設けられている。ベルト駆動機構４６は、駆動プーリ４７、従動プーリ４８、及び駆動ベルト４９を有している。駆動プーリ４７及び従動プーリ４８は、幅方向１２２の両端付近にそれぞれ設けられている。駆動ベルト４９は、内側に歯が設けられた無端環状のものであり、駆動プーリ４７と従動プーリ４８との間に架け渡されている。

駆動プーリ４７の軸にＣＲモータ８４（図７参照）が接続されている。駆動プーリ４７は、ＣＲモータ８４の駆動力を受けて回転する。この駆動プーリ４７の回転力によって駆動ベルト４９が周運動する。キャリッジ３８は、この駆動ベルト４９に固定されているので、タイミングベルト４９が周運動することによって幅方向１２２に沿って移動する。

ガイドレール４４には、エンコーダストリップ５１が設けられている。エンコーダストリップ５１は、縁部４５に沿って架設されている。エンコーダストリップ５１は、透明な樹脂からなる帯状のものである。エンコーダストリップ５１には、遮光部と透光部とが等ピッチで交互に並んだパターンが記されている。キャリッジ３８には、このエンコーダストリップ５１のパターンを検出するための光学センサ５２が搭載されている。

記録ヘッド３９は、インクジェット方式の記録ヘッドである。図４に示されるように、プリンタ部１１の内部には、インクカートリッジ１５が設けられている。このインクカートリッジ１５は、シアン・マゼンタ・イエロー・ブラックのインク色に対応して４つが設けられている。各インクカートリッジ１５から記録ヘッド３９へ４本のインクチューブ３６が設けられている。各インクチューブ３６を通じて、各インクカートリッジ１５から記録ヘッド３９へ各色インクが供給される。記録ヘッド３９は、そのノズルがキャリッジ３８の底面から下方へ露出されるように、キャリッジ３８に搭載されている（図２参照）。キャリッジ３８が幅方向１２２へ移動される間に、記録ヘッド３９のノズルから微小なインク滴５５がプラテン４２上の記録用紙５０へ向けて選択的に噴出される。これにより、プラテン４２に沿って搬送される記録用紙５０上に画像が記録される。

図５に示されるように、キャリッジ３８は、記録ヘッド３９を搭載するキャリッジ本体７０と、ガイドフレーム４３，４４にそれぞれ摺接してキャリッジ本体７０を所定の高さに支持する摺動部材７１と、摺動部材７１を上方へ弾性付勢するコイルバネ７２と、キャリッジ本体７０と摺動部材７１との間に介設されたギャップ調整部材７３とを具備する。摺動部材７１、コイルバネ７２、ギャップ調整部材７３は、ガイドフレーム４３，４４に対応して、キャリッジ本体７０の搬送向き１０１の両側にそれぞれ組み付けられているが、これらは同様の構成なので、以下、搬送向き１０１の下流側の構成を例に詳細な構成が説明される。

図５及び図６に示されるように、摺動部材７１は、ガイドフレーム４３，４４と摺接する摺接板７４と、摺接板７４から延出された係止部７５とを有する。摺接板７４は短手方向の長さがギャップ調整部材７３の短手方向の長さと略同一の矩形の平板であり、その底面がガイドフレーム４３，４４に接触しながら摺動される。摺接板７４の上面がギャップ調整部材７３の底面に均等に当接することにより、摺接板７４の底面がガイドフレーム４３，４４の上面と平行に位置決めされる。

係止部７５は、摺接板７４の上面の略中央から該上面と略直交する方向へ延出されている。係止部７５は、摺接板７４の長手方向に延びる平板形状であり、その平板形状の厚み方向に貫通する案内溝７６が形成され、係止部７５の間（図５の上側）において開口している。この案内溝７６に、後述されるキャリッジ本体７０の支持リブ８１が嵌挿され、摺動部材７１が案内溝７６に沿って上下方向へ移動可能に支持される。係止部７５により、摺接板７４が留め板７７に係止される。留め板７７には、係止部７５を挿入するための貫通孔７８が穿設されている。貫通孔７８の幅は、一対の係止部７５の外縁の間より狭い。一対の係止部７５は、いわばスナップフィットのように、案内溝７６の溝幅を狭めるように内側へ押圧されることにより弾性変形されて、留め板７７の貫通孔７８に挿通され、その押圧が解除されると、弾性復帰して貫通孔７８の周縁より外側へ突出する。この一対の係止部７５により、係止部７５が貫通孔７８から抜け出ないように、摺接板７４が留め板７７に係止される。

図５に示されるように、キャリッジ本体７０における搬送向き１０１の下流側には、キャリッジ３８のスライド方向（幅方向１２２）に隔てられて、摺動部材７１を上下動可能に支持する支持部材７９がそれぞれ設けられている。支持部材７９は、コイルバネ７２の外径より若干大きい内径の凹部が下方向に凹陥されたものであり、該凹部の底面に、摺動部材７１の係止部７５が挿通される貫通孔８０と、摺動部材７１の案内溝７６に嵌入される支持リブ８１とが形成されている。この支持リブ８１が、摺動部材７１の案内溝７６に嵌入されることにより、摺動部材７１が、案内溝７６に沿って上下動可能に支持部材７９に支持される。

図５及び図６に示されるように、ギャップ調整部材７３は、細長棒状の平板であり、摺動部材７１と支持リブ８１との間に介設される。ギャップ調整部材７３は、その長手方向に隔てられて３段階の調整部位８２が形成されている。３段階の調整部位８２は、その肉厚（図５における上下方向）がギャップ調整部材７３のスライド方向に３段階に変化されている。各調整部位８２には、厚み方向に貫通する長孔８３が、ギャップ調整部材７３の短手方向の略中央に形成されている。長孔８３の短手方向の幅（図５における紙面垂直方向）は、摺動部材７１の係止部７５の厚みより若干広く、この長孔８３に係止部７５が貫通される。長孔８３に貫通された係止部７５の延出端は、図５に示されるように、キャリッジ本体７０の支持部材７９の貫通孔８０に挿通される。また、係止部７５の案内溝７６には、支持リブ８１が嵌入される。そして、図５に示されるように、係止部７５の係止部７５が留め板７７に係止される。

留め板７７と支持部材７９との間には、コイルバネ７２が介設されており、コイルバネ７２により、留め板７７には支持部材７９に対して上方向の弾性付勢力が付与される。この弾性付勢力が、留め板７７を介して摺動部材７１に作用し、摺動部材７１は、支持リブ８１が許容する上下動範囲内で最も上側に位置するように弾性付勢される。また、支持リブ８１と摺動部材７１の摺接板７４との間には、ギャップ調整部材７３が介設されているので、ギャップ調整部材７３の調整部位８２の肉厚分だけ、摺動部材７１が弾性付勢力に反して下側へ移動される。調整部位８２には、前述したように長孔８３が形成されているので、ギャップ調整部材７３は、摺動部材７１の係止部７５を肉厚方向に貫通させた状態でスライド移動可能である。ギャップ調整部材７３がスライド移動することにより、支持リブ８１と摺接板７４との間に位置する調整部位８２の肉厚が変化され、その肉厚変化により、摺動部材７１の上下方向の位置が変化される。つまり、支持リブ８１と摺接板７４との間に厚肉部１０２が介在することにより、支持リブ８１と摺接板７４との間隔が拡げられ、支持リブ８１と摺接板７４との間に薄肉部１００が介在することにより、支持リブ８１と摺接板７４との間隔が狭められる。

図５に示されるように、摺動部材７１と支持リブ８１との間に介設されたギャップ調整部材７３は、そのスライド方向両端がキャリッジ本体７０からそれぞれ突出する長さである。このスライド方向両端が、ガイドフレーム４３，４４の両端を切り起こして形成された壁５８，５９（図４参照）に当接されることにより、ギャップ調整部材７３のスライド位置が変化される。

図４に示されるように、前述されたギャップ調整部材７３がキャリッジ本体７０の搬送向き１０１の両側にそれぞれ設けられている。図４に示されるように、キャリッジ本体７０の搬送向き１０１の下流側には、２つの摺動部材７１が配設され、この２つの摺動部材７１が一つのギャップ調整部材７３のスライド位置により上下動されるように構成されている。一方、キャリッジ本体７０の搬送向き１０１の上流側には、１つの摺動部材７１が配設され、この１つの摺動部材７１を上下動すべく、ギャップ調整部材７３の中央に調整部位８２が形成されている。

搬送向き１０１の上流側及び下流側の各ギャップ調整部材７３が、各摺動部材７１を所定の高さに保持する位置は連係されており、キャリッジ３８のスライド移動により、各ギャップ調整部材７３のスライド方向両端が当接されて変動するスライド位置は、３つの摺動部材７１が同じ高さに保持するものとなっている。したがって、キャリッジ本体７０は、常にガイドフレーム４３，４４の上面に対して平行に維持され、キャリッジ本体７０に搭載された記録ヘッド３９を水平に維持した状態で、キャリッジ本体７０が上下動される。これにより、記録ヘッド３９とプラテン４２上の記録用紙とのギャップが、画像記録領域で水平に維持されるので、精度のよい画像記録が実現される。

図３に示されるように、光源４０は、キャリッジ３８において記録ヘッド３９より搬送向き１０１の上流側に配置されて、プラテン４２に対向されている。光源４０は、指向性のある光束を照射する。光源４０から照射された光束１０３，１０５は、幅方向１２２に対して第１入射角度θ１又は第２入射角度θ２をなしてプラテン４２へ向かって進行する。光源４０から照射される光束の指向は、第１指向と第２指向とに変化される。第１指向は、プラテン４２上の記録用紙５０までの第１距離を判定するに適したものである。第２指向は、プラテン４２の窓３７を通じて給紙トレイ２０上の記録用紙５０までの第２距離を判定するに適したものである。

光源４０は、アーム５３の先端に支持されている。このアーム５３の基端はキャリッジ３８に連結されている。アーム５３は、基端側を軸として先端側を幅方向１２２へ回動可能である。アーム５３の回動範囲は、前述された第１指向と第２指向とに対応する範囲に限定されている。

光源４０に隣接してスライダ５４が設けられている。スライダ５４は、幅方向１２２へ延びる長尺部材である。スライダ５４は、幅方向１２２へスライド移動可能にキャリッジ３８に支持されている。スライダ５４の両端は、キャリッジ３８から幅方向１２２の外側へそれぞれ突出され得る。スライダ５４は、第１位置と第２位置とにスライド移動される。図３に示されるように、第１位置においては、スライド５４の右端がキャリッジ３８から突出される。第２位置において、スライド５４の左端がキャリッジ３８から突出される。このように突出されたスライダ５４の右端又は左端が、キャリッジ３８が往復動範囲の両端付近において壁５８，５９に当接されながら、キャリッジ３８が更に端側へ移動されることによって、スライダ５４が第１位置又は第２位置へスライド移動される。このスライダ５４が、本発明における指向変更手段の入力レバーに相当する。

スライダ５４には、鈎形状に突出されたガイド５５，５６が設けられている。このガイド５５，５６は、幅方向１２２において光源４０を囲むように配置されている。スライダ５４が第１位置にされると、ガイド５５が光源４０に当接する。このガイド５５との当接によってアーム５３が回動されて光源４０が第１指向に保持される。スライダ５４が第２位置にされると、ガイド５６が光源４０に当接する。このガイド５６との当接によってアーム５３が回動されて光源４０が第２指向に保持される。このようにスライダ５４に連動するガイド５５，５６が、本発明における連動機構及び当接部に相当する。

図３に示されるように、光位置センサ４１は、キャリッジ３８において記録ヘッド３９より搬送向き１０１の上流側に配置されて、プラテン４２に対向されている。また、光位置４１は、光源４０と幅方向１２２へ離間されて配置されている。この光位置センサ４１は、第１指向又は第２指向とされた光源４０から照射されて、プラテン４２上の記録用紙５０又は給紙トレイ２０上の記録用紙５０に反射した反射光を受光する受光領域を有し、その受光領域における光量の重心を示す信号を出力するものである。このような光位置センサ４１は、ＰＳＤ（Position Sensitive Detector）センサにより実現される。

［制御部９０］
制御部９０は、プリンタ部１１のみならず、複合機１０の全体動作を統括的に制御するものである。しかしながら、プリンタ部１１以外の動作については、本発明に直接関係しないので、ここでは詳細な説明が省略される。

図７に示されるように、制御部９０は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、ＥＥＰＲＯＭ９４、及びＡＳＩＣ９５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。この制御部９０が本発明におけるシート判定手段、第１制御手段及び第２制御手段として機能する。

ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１がＣＲモータ８４やＬＦモータ８５など、プリンタ部１１の各種動作を制御するためのプログラムが記憶されている。このＲＯＭ９２には、第１距離に基づいて、プラテン４２上の記録用紙５０の厚み及び端位置を演算するためのテーブルや演算式が格納されている。また、ＲＯＭ９２には、給紙トレイ２０に載置されている記録用紙５０の残量を演算するためのテーブルや演算式が格納されている。

ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又はデータ処理などの作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ９４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ９５には、光位置センサ４１、光学センサ５２、駆動回路９６，９７及びレジストセンサ６５が接続されている。なお、図７には示されていないが、ＡＳＩＣ９５には、記録ヘッド３９を制御するヘッド制御回路、スキャナ部１２、操作パネル１４なども接続されている。

駆動回路９６は、ＬＦモータ８５を駆動させるものである。ＬＦモータ８５の駆動は、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２へ伝達される。駆動回路９６は、ＡＳＩＣ９５から入力されるＰＷＭ信号に基づいて、ＬＦモータ８５に駆動信号を通電する。この駆動信号を受けてＬＦモータ８５が回転することにより、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、及び排紙ローラ６２が回転される。

駆動回路９７は、ＣＲモータ８４を駆動させるものである。ＣＲモータ８４の駆動は、ベルト駆動機構４６を通じてキャリッジ３８へ伝達される。駆動回路９７は、ＡＳＩＣ９５から入力されるＰＷＭ信号に基づいて、ＣＲモータ８４に駆動信号を通電する。この駆動信号を受けてＣＲモータ８４が回転することにより、キャリッジ３８が幅方向１２２へ移動する。

制御部９０は、光学センサ５２から出力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ３８の位置を把握する。

制御部９０は、レジストセンサ６５から出力される電気信号の変化に基づいて、レジストセンサ６５が配置された位置を記録用紙５０の先端又は後端が通過したかを判断する。また、記録用紙５０の先端又は後端が通過した後の、ＬＦモータ８５の回転量に基づいて、記録用紙５０の先端又は後端の位置を把握する。

制御部９０は、光位置センサ４１の出力に基づいて、光位置センサ４１からプラテン４２上の記録用紙５０までの第１距離Ｌ１や、給紙トレイ２０上の記録用紙５０までの第２距離Ｌ２を演算する。

［給紙トレイ２０の記録用紙５０の残量判定動作］
以下、図３及び図８が参照されて、給紙トレイ２０に積載された記録用紙５０の残量を判定する動作が説明される。この残量判定が行われれるタイミングは特に限定されない。したがって、例えば、複合機０の電源がオンされたときや、画像記録の開始するための入力を受け付けたとき、ジャム処理が終えられたときなどのタイミングで行われてよい。

残量判定動作において、制御部９０は、プラテン４２上に記録用紙５０があるか否かを判定する（Ｓ１）。制御部９０は、レジストセンサ６５が出力する信号とＬＦモータ８５の回転量とに基づいて、記録用紙５０の先端又は後端の位置を把握している。したがって、記録用紙５０の先端がプラテン４２上に到達しており、かつ記録用紙５０の後端がプラテン４２より搬送向き１０１の下流側へ到達していなければ、プラテン４２上に記録用紙５０があると判定する。プラテン４２上に記録用紙５０があると判定されたときは、制御部９０は、ＬＦモータ８５を駆動させて、その記録用紙５０を排紙トレイ２１へ排出する（Ｓ２）。

プラテン４２上から記録用紙５０が無くなると、制御部９０は、光源４０を第２指向にすべくスライダ５４を第２位置とする（Ｓ３）。詳細には、ＣＲモータ８４を駆動させて、キャリッジ３８を壁５８側へ移動させて、この壁５８にスライダ５４を当接させてスライドさせる。その後、制御部９０は、キャリッジ３８をプラテン４２の窓３７の直上に移動させる（Ｓ４）。これらの動作において、キャリッジ３８の位置は、エンコーダストリップ５１を検出する光学センサ５２の出力に基づいて把握される。

続いて、制御部９０は、給紙トレイ２０に積載された記録用紙５０のうち、最上位置にある記録用紙５０から、キャリッジ３８に搭載された光位置センサ４１までの高さ方向１２１に沿った第２距離Ｌ２を測定する（Ｓ５）。詳細には、制御部９０は、第２指向にされた光源４０から光束１０３を照射させる（Ｓ５）。図３に示されるように、この光束１０３は、プラテン４２の窓３７を通過して、第２入射角度θ２で給紙トレイ２０上の記録用紙５０に到達する。この第２入射角度θ２は、給紙トレイ２０に積載された記録用紙５０の枚数に拘わらず一定である。そして、記録用紙５０によって光束１０３が反射されて、反射光１０４がプラテン４２の窓３７を通過して光位置センサ４１に到達する。光位置センサ４１は、幅方向１２２における反射光１０４の重心を示す信号を出力する。この反射光１０４の重心の位置は、給紙トレイ２０に積載された記録用紙５０の枚数に応じて、つまり第２距離Ｌ２に応じて変化する。この反射光１０４の重心の位置から光源４０までの幅方向１２２に沿った距離Ｌｘと、第２入射角度θ２とに基づいて、第２距離Ｌ２が演算される。演算された第２距離Ｌ２は、ＲＡＭ９３に格納される（Ｓ６）。

制御部９０は、ＲＡＭ９３に格納された第２距離Ｌ２に基づいて、給紙トレイ２０上の記録用紙５０の残量を判定する（Ｓ７）。給紙トレイ２０に記録用紙５０が無い場合には、第２距離Ｌ２が、光位置センサ４１から給紙トレイ２０の凹陥部２７までの高さ方向１２１に沿った距離Ｌ１０に合致する。したがって、制御部９０は、第２距離Ｌ２＝距離Ｌ１０であれば、給紙トレイ２０上に記録用紙５０が無いと判定する。

また、給紙トレイ２０上の記録用紙５０の残量が少ない場合には、第２距離Ｌ２が、距離Ｌ１０より短い。仮に、１０枚の普通紙が給紙トレイ２０に積載されたときの最上位置の普通紙から光位置センサ４１までの高さ方向１２１に沿った距離Ｌ１１が閾値に設定されていれば、制御部９０は、距離Ｌ１０＞第２距離Ｌ２＞距離Ｌ１１であれば、給紙トレイ２０上の記録用紙５０の残量が少ないと判定する。そして、第２距離Ｌ２＜距離Ｌ１１であれば、制御部９０は、給紙トレイ２０上に記録用紙５０が十分にあると判定する。これら判定結果は、例えば操作パネル１４上のディスプレイなどに表示される。

［プラテン４２上の記録用紙５０の厚み及び端位置判定動作］
以下、図９から図１１が参照されて、プラテン４２上の記録用紙５０の厚み及び端位置を判定する動作が説明される。この判定が行われれるタイミングは、例えば、給紙トレイ２０から給送された記録用紙５０が、光源４０及び光位置センサ４１の直下に位置されるときである。

制御部９０は、印刷の指示を受け付けると（Ｓ１１）、光源４０を第１指向にすべくスライダ５４を第１位置とする（Ｓ１２）。詳細には、ＣＲモータ８４を駆動させて、キャリッジ３８を壁５９側へ移動させて、この壁５９にスライダ５４を当接させてスライドさせる。その後、制御部９０は、キャリッジ３８をプラテン４２の窓３７の直上に移動させる（Ｓ１３）。これらの動作において、キャリッジ３８の位置は、エンコーダストリップ５１を検出する光学センサ５２の出力に基づいて把握される。

続いて、制御部９０は、ＬＦモータ８５を駆動させて給紙ローラ２５及び搬送ローラ６０を回転させて給紙トレイ２０から記録用紙５０を給紙する。また、制御部９０は、光源４０から光を照射し（Ｓ１４）、光位置センサ４１が受光する反射光の重心位置に基づいて、プラテン４２上に記録用紙５０があるか否かを判定する（Ｓ１５）。図１０に示されるように、光源４０から照射された光束１０５は、第１入射角度θ１でプラテン４２上の記録用紙５０に到達する。この第１入射角度θ１は、光束１０５がプラテン４２の上面に到達する場合も同じである。また、第１入射角度θ１は、第２入射角度θ２より大きい（第１入射角度θ１）＞（第２入射角度θ２））。

プラテン４２上の記録用紙５０に対して第１入射角度θ１で到達した光束１０５は、記録用紙５０の表面で反射されて、反射光１０６が光位置センサ４１に到達する。光位置センサ４１は、幅方向１２２における反射光１０６の重心を示す信号を出力する。この反射光１０６の重心の位置は、プラテン４２上に記録用紙５０があるか否かによって、つまり第１距離Ｌ１に応じて変化する。この反射光１０６の重心の位置から光源４０までの幅方向１２２に沿った距離Ｌｘと、第１入射角度θ１とに基づいて、第１距離Ｌ１が演算される。

プラテン４２上に記録用紙５０がある場合には、第１距離Ｌ１が、光位置センサ４１からプラテン４２の上面までの高さ方向１２１に沿った距離Ｌ１２より短くなる。したがって、制御部９０は、第１距離Ｌ１＜距離Ｌ１２であれば、プラテン４２上に記録用紙５０があると判定する。

制御部９０は、ＬＦモータ８５を駆動して給紙ローラ２５及び搬送ローラ６０が所定時間回転されているにも拘わらず、プラテン４２上において記録用紙５０を検出できないときは、エラー表示を行う（Ｓ１６）。

プラテン４２上において記録用紙５０が検出されると、制御部９０は、光源４０から光束１０５を照射させながら、キャリッジ３８を移動させる（Ｓ１７）。これにより、キャリッジ３８は、プラテン４２上における記録用紙５０の幅方向１２２の中央から端へ向かって移動する。光束１０５がプラテン４２上の記録用紙５０に照射されている間は、光位置センサ４１が出力する信号は一定であり、光束１０５が記録用紙５０の端を外れてプラテン４２の上面に照射されたときに、光位置センサ４１の出力が変化する。制御部９０は、この光位置センサ４１の出力が変化したときに、キャリッジ３８の位置Ｐ１を光学センサ５２の出力に基づいて把握する。この位置Ｐ１と第１距離Ｌ１とがＲＡＭ９３に格納される（Ｓ１８）。

制御部９０は、ＲＡＭ９３に格納された第１距離Ｌ１に基づいて、プラテン４２上の記録用紙５０の厚みを判定する。光位置センサ４１からプラテン４２の上面までの距離Ｌ１２は既知である。したがって、距離Ｌ１２と第１距離Ｌ１との差が、記録用紙５０の厚みとして把握される。制御部９０は、この厚みに基づいて、最適なヘッドギャップとすべく、ギャップ調整部材７３のスライド位置を調整する。

また、制御部９０は、求められた記録用紙５０の厚みと第２距離Ｌ２に基づいて、給紙トレイ２０に積載された記録用紙５０の残量を演算する。給紙トレイ２０に記録用紙５０が無いときの光位置センサ４１から給紙トレイ２０の底面２９までの高さ方向１２１に沿った距離Ｌ１３は既知である。したがって、制御部９０は、距離Ｌ１３と第２距離Ｌ２との差を、給紙トレイ２０に積載された複数枚の記録用紙５０の厚みとして把握し、この厚みを、１枚の記録用紙５０の厚みで除することによって、給紙トレイ２０に積載された記録用紙５０の残量（枚数）を演算する。

また、制御部９０は、ＲＡＭ９３に格納された位置Ｐ１に基づいて、プラテン４２上の記録用紙５０の両端の位置を把握する。記録用紙５０は、プラテン４２にセンターレジで搬送されているので、記録用紙５０において片方の端の位置Ｐ１が把握されると、その記録用紙５０のサイズに基づいて、反対側の端の位置も把握される。もちろん、位置Ｐ１と同様にして、記録用紙５０の反対側の端の位置も光源４０及び光位置センサ４１によって検出されてもよい。制御部９０は、例えば縁無し印刷において、位置Ｐ１に基づいて、記録ヘッド３９がインク滴を噴出する領域を決定する。

［本実施形態の作用効果］
前述されたように、制御部９０は、光源４０からプラテン４２上の記録用紙５０へ照射される光束１０５を第１入射角度θ１として、光位置センサ４１からプラテン４２上の記録用紙５０までの第１距離Ｌ１を判定する。また、制御部９０は、キャリッジ３８をプラテン４２の窓３７に対応する位置へ移動させて、光源４０から給紙トレイ２０に積載された記録用紙５０へ照射される光束１０３を第２入射角度θ２として、給紙トレイ２０に積載された記録用紙５０までの第２距離Ｌ２を判定する。これにより、キャリッジ３８に搭載された一組の光源４０及び光位置センサ４１を用いて、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２とを判定することができる。

また、制御部９０は、第１距離にＬ１基づいて、プラテン４２上の記録用紙５０の厚み及び端の位置を判定することができる。

また、制御部９０は、第２距離Ｌ２に基づいて、給紙トレイ２０に積載された記録用紙５０の残量を判定することができる。

また、制御部９０は、第１距離Ｌ１及び第２距離Ｌ２に基づいて、給紙トレイ２０に積載された記録用紙５０の残量枚数を算出することができる。

また、第１入射角度θ１が第２入射角度θ２より大きくされることによって（（第１入射角度θ１）＞（第２入射角度θ２））、光位置センサ４１の検出精度が向上され、第１距離Ｌ１が高精度で検出される。一方、第２距離Ｌ２は第１距離Ｌ１ほど高精度である必要がないので、第２入射角度θ２が小さくされることによって、光位置センサ４１の受光領域を小さくすることができる。これにより、精度や領域が異なる第１距離Ｌ１及び第２距離Ｌ２が、１組の光源４０と光位置センサ４１によって測定可能となる。

［第１変形例］
以下、前述された実施形態の第１変形例が説明される。第１変形例では、前述された実施形態においてキャリッジ３８に搭載される光源４０が異なり、その他の構成は前述された実施形態と同様である。

図１２に示されるように、キャリッジ３８には、光源１１０が、記録ヘッド３９より搬送向き１０１の上流側に配置されている。この光源１１０は、無指向性の光を照射する。そして、光源１１０を囲むようにしてスリット１１１を有する筐体１１２が設けられている。光源１１０から照射された光は、スリット１１１を通じて、幅方向１２２に対して所定の角度をなす光束としてプラテン４２へ向かって進行する。

この筐体１１２がアーム５３に支持されており、前述と同様にして、スライダ５４のスライドによって、筐体１１２がアーム５３と共に回動されることによってスリット１１１の位置が変化して、光源１１０から照射されてスリット１１１を通過する光束が第１指向と第２指向とに変化される。このような光源１１０及び筐体１１２が採用されても、前述された実施形態と同様の作用効果が奏される。

［第２変形例］
以下、前述された実施形態の第２変形例が説明される。第２変形例では、前述された実施形態においてキャリッジ３８に搭載される光源４０が異なり、その他の構成は前述された実施形態と同様である。

図１３に示されるように、キャリッジ３８には、光源１１０が、記録ヘッド３９より搬送向き１０１の上流側に配置されている。この光源１１０は、無指向性の光を照射する。そして、光源１１０を囲むようにして開口１１３を有するカバー１１４が設けられている。カバー１１４の内面は反射鏡をなしており、光源１１０から照射された光は、開口１１３から幅方向１２２に対して所定の角度をなす光束としてプラテン４２へ向かって進行する。

この筐体カバー１１４がアーム５３に支持されており、前述と同様にして、スライダ５４のスライドによって、カバー１１４がアーム５３と共に回動されることによって開口１１３の向きが変化して、光源１１０から照射されて開口１１３を通過する光束が第１指向と第２指向とに変化される。このような光源１１０及びカバー１１４が採用されても、前述された実施形態と同様の作用効果が奏される。

［第３変形例］
以下、前述された実施形態の第３変形例が説明される。第３変形例では、検知される対象が給紙トレイ２０に積載された記録用紙５０ではなく、給紙トレイ２０自体である点において前述された実施形態と異なり、その他の構成は前述された実施形態と同様である。

前述されたように、給紙トレイ２０は、複合機１０の開口１３を通じて着脱可能である。例えば、給紙トレイ２０に積載された記録用紙５０が無くなったとき、或いは少なくなったときに、給紙トレイ２０が取り外されて記録用紙５０が補充される。その後、給紙トレイ２０が複合機１０に装着されることなく、印刷開始が入力されると、制御部９０は、前述と同様にして、光源４０を第２指向として、キャリッジ３８をプラテン４２の窓３７上に位置させて、光源４０から光束１０３を照射させる。このときに得られる第２距離Ｌ２が、光位置センサ４１から凹陥部２７までの高さ方向１２１に沿った距離Ｌ１０より大きければ、制御部９０は、給紙トレイ２０が装着されていないと判定して、操作パネル１４のディスプレイにその旨を表示すると共に、印刷動作を中断する。

［第４変形例］
以下、前述された実施形態の第４変形例が説明される。第４変形例では、搬送路２３にスイッチバック搬送路３０及びスイッチバックローラ対３１が設けられた点において前述された実施形態と異なり、その他の構成は前述された実施形態と同様である。

図１４に示されるように、スイッチバック搬送路３０は、搬送路２３において排紙ローラ６２より搬送向き１０１の下流側から分岐して、給紙トレイ２０の上側を通過し、搬送ローラ６０の上流側へ連結されている。スイッチバックローラ対３１は、スイッチバック搬送路３０の分岐位置より搬送向き１０１の下流側に設けられている。

スイッチバック搬送路３０及びスイッチバックローラ対３１によって、記録用紙５０の両面に画像記録を行うためのスイッチバック搬送が実現される。プラテン４２上において表面に画像記録が行われて記録用紙５０は、その搬送向き１０１の下流端がスイッチバックローラ対３１の直前に到達するまで搬送される。そして、スイッチバックローラ対３１が反転されることによって、搬送向き１０１の先端と後端とを逆転させてスイッチバック搬送路３０へ進入する。スイッチバック搬送路３０へ進入した記録用紙５０は、給紙トレイ２０の上側を通過して、搬送路２３へ再び進入する。このとき、アーム２６が上側へ回動されることによって、給紙ローラ２５がスイッチバック搬送路３０の上側へ退避される。搬送ローラ６０によってプラテン４２へ搬送される記録用紙５０は、既に画像記録が行われた表面が下側となっており、裏面を記録ヘッド３９に対向させる。そして、記録ヘッド３９によって、記録用紙５０の裏面に画像記録がなされる。

前述されたスイッチバック搬送において、記録用紙５０がプラテン４２の窓３７の直下を通過する。したがって、制御部９０は、スイッチバック搬送が行われるタイミングにおいて、前述と同様にして、光源４０を第２指向として、キャリッジ３８をプラテン４２の窓３７上に位置させて、光源４０から光束１０３を照射させる。このときに得られる第２距離Ｌ２が、スイッチバック搬送路３０における記録用紙５０の有無によって異なるので、制御部９０は、第２距離Ｌ２に基づいて、スイッチバック搬送路３０へ記録用紙５０がスイッチバック搬送されたか否かを判定することができる。

１１・・・プリンタ（画像記録装置）
２０・・・給紙トレイ（被検知部材、シートトレイ）
２７・・・凹陥部（被検知部材）
３０・・・スイッチバック搬送路
３７・・・窓
３８・・・キャリッジ
３９・・・記録ヘッド
４０，１１０・・・光源
４１・・・光位置センサ
４２・・・プラテン
５０・・・記録用紙（被検知部材）
５４・・・スライダ（指向変更手段、入力レバー）
５５，５６・・・ガイド（連動機構）
５８，５９・・・壁（当接部）
９０・・・制御部（シート判定手段、第１制御手段、第２制御手段）
１１１・・・スリット
１１４・・・カバー（反射鏡）

Claims (11)

1. 光学的に検知され得る被検知部材と、
   上記被検知部材から第１方向へ離間されて配置されており、画像記録が行われるシートを支持し、当該第１方向に対して透光性の窓を有するプラテンと、
   上記プラテンに対して上記第１方向であって上記被検知部材と反対側に配置されており、上記プラテンの窓に対向する位置を含む範囲で上記プラテン上のシートに沿って移動するキャリッジと、
   上記キャリッジに搭載されており、シートへ向かってインク滴を噴出する記録ヘッドと、
   上記キャリッジに搭載されており、上記プラテン又は上記被検知部材へ向かって指向性を有する光を照射する光源と、
   上記光源により上記プラテン上のシート又は上記被検知部材に照射された光の反射光を受光する受光領域を有し、当該受光領域における光量の重心を示す信号を出力する光位置センサと、
   上記光源から照射される光の指向を、上記プラテン上のシートまでの距離を判定するに適した第１指向と、上記プラテンの窓を通じて上記被検知部材までの距離を判定するに適した第２指向とに変更する指向変更手段と、
   上記プラテン上にシートがあるか否かを判定するシート判定手段と、
   上記シート判定手段が上記プラテン上にシートがあると判定したことを条件として、上記指向変更手段によって上記光源が第１指向にされて照射された光の反射光による上記光位置センサが出力する信号に基づいて、上記光位置センサから上記プラテン上のシートまでの第１距離を判定する第１制御手段と、
   上記シート判定手段が上記プラテン上にシートがないと判定したことを条件として、上記指向変更手段によって上記光源が第２指向にされ、上記キャリッジを上記プラテンの窓に対向する位置へ移動させて、上記光源から照射された光の反射光による上記光位置センサが出力する信号に基づいて、上記光位置センサから上記被検知部材までの第２距離を判定する第２制御手段と、を具備する画像記録装置。
2. 上記第１制御手段は、上記第１距離に基づいて、上記プラテン上のシートの厚み及び端の位置を判定する請求項１に記載の画像記録装置。
3. 上記被検知部材がシートトレイに積載されたシートであり、
   上記第２制御手段は、上記第２距離に基づいて、上記シートトレイ上のシートの残量を判定する請求項１又は２に記載の画像記録装置。
4. 上記第２制御手段は、上記第１距離及び上記第２距離に基づいて、上記シートトレイ上のシートの残量枚数を算出する請求項３に記載の画像記録装置。
5. 上記被検知部材が、上記第１方向と交差する方向に移動可能なシートトレイであり、
   上記第２制御手段は、上記第２距離に基づいて、上記シートトレイが所定の位置にあるかを判定する請求項１又は２に記載の画像記録装置。
6. 上記被検知部材が、搬送路を搬送されるシートであり、
   上記第２制御手段は、上記第２距離に基づいて、当該搬送路にシートがあるかを判定する請求項１又は２に記載の画像記録装置。
7. 上記光源の第１指向が上記プラテン上のシートの表面に垂直な方向に対してなす角度である第１入射角度と、上記光源の第２指向が上記被検知部材の表面に垂直な方向に対してなす角度である第２入射角度とは、式１の関係にある請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。
   式１：（第１入射角度）＞（第２入射角度）
8. 上記指向変更手段は、
   上記キャリッジが移動する第２方向へ突出されて、当該キャリッジに対して第２方向へ相対的にスライドされて第１位置及び第２位置へ移動可能な入力レバーと、
   上記キャリッジの移動範囲内に設けられており、上記入力レバーと第２方向に対して当接する当接部と、
   上記入力レバーが第１位置又は第２位置の一方へのスライドに連動して上記光源を第１指向とし、他方のスライドに連動して上記光源を第２指向とする連動機構と、を有するものである請求項１から７のいずれかに記載の画像記録装置。
9. 上記連動機構は、上記光源の向きを変更するものである請求項８に記載の画像記録装置。
10. 上記連動機構は、上記光源の指向性を決定するスリットの位置を変更するものである請求項８に記載の画像記録装置。
11. 上記連動機構は、上記光源の指向性を決定する反射鏡の位置を変更するものである請求項８に記載の画像記録装置。

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