JP5282509B2 - シート検出装置、および、画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを検出するシート検出装置、および、シート状の記録媒体に画像を記録する画像記録装置に関する。

一般に、シート状の記録媒体に画像を記録する画像記録装置は、記録媒体の先端または終端の位置を検出するためのセンサを備えている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載されたセンサは、搬送路を移動する記録媒体に当たって動くレバーと、このレバーの動作を検出する検出部を備えている。このように、記録媒体に接触して検出を行うセンサは、紙粉の影響を受けない等の利点があり、広く採用されている。
特開平０６−２６３２８４号公報

特許文献１に記載の画像記録装置は記録媒体を一方向にのみ搬送するものであるが、画像記録装置の中には、記録媒体を往復して搬送するものも多い。このような画像記録装置では、記録媒体が正方向および逆方向のどちらに搬送された場合であっても、確実に記録媒体の先端や終端を検出できることが望まれる。
しかしながら、特許文献１に開示されたように記録媒体に接触して動く機構を用いた場合、記録媒体が正方向および逆方向のどちらから接触するかによって、機構の各部に加わる力が異なることから、記録媒体の搬送方向によって検出精度に差が出てしまう可能性があった。
そこで、本発明は、シート状の記録媒体が正逆どちらの方向に搬送されても、この記録媒体を確実に検出できるようにすることを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、シートが搬送される搬送路上で前記シートを検出するシート検出装置において、前記シートの搬送路に突出して、搬送される前記シートに接触する接触子と、前記接触子を、前記シートに接触しない状態では定位置を保ち、かつ、前記シートの搬送方向に対して正方向および逆方向のいずれにも回動可能に支持する支持部と、前記接触子の回動を検出する検出部と、を備えることを特徴とするシート検出装置を提供する。
この構成によれば、シートの搬送路に突出した接触子が、搬送されたシートに接触した場合に、このシートに押されて回動するので、シートの搬送方向が正方向および逆方向のどちらであっても確実に接触子が動作し、この動作を検出することで確実にシートを検出できる。

また、本発明は、シート状の記録媒体を往復搬送する搬送部と、前記記録媒体の搬送路上で前記記録媒体を検出する記録媒体検出装置と、を備え、前記記録媒体検出装置は、前記記録媒体の搬送路に突出して、搬送される前記記録媒体に接触する接触子と、前記接触子を、前記記録媒体に接触しない状態では定位置を保ち、かつ、前記記録媒体の搬送方向に対して正方向および逆方向のいずれにも回動可能に支持する支持部と、前記接触子の回動を検出する検出部と、を備えることを特徴とする画像記録装置を提供する。
この構成によれば、記録媒体の搬送路に突出した接触子の位置まで、記録媒体が搬送部によって搬送された場合に、記録媒体が接触子に接触することで、接触子が記録媒体に押されて回動し、この回動を検出することで、記録媒体の有無を確実に検出できる。接触子は搬送方向に対して正方向および逆方向のいずれにも回動可能に支持されているので、記録媒体を正方向および逆方向のどちらに搬送した場合であっても確実に接触子が回動し、記録媒体を確実に検出できる。

上記構成において、前記搬送部は、前記記録媒体の搬送路の上下に配設されて前記記録媒体を挟む一対の搬送ローラを備え、前記接触子は、一対の前記搬送ローラのニップ部の近傍において搬送路に突出するものとしてもよい。
この場合、一対の搬送ローラのニップ部の近傍に接触子が突出しているので、記録媒体が接触子に接触した場合に、記録媒体が接触子に乗り上げたり、接触子から逃げて曲がったりすることがなく、記録媒体によって確実に接触子が動かされるので、記録媒体検出装置によって記録媒体を確実に検出できる。

また、上記構成において、前記記録媒体検出装置は、前記接触子として、回転中心となる軸部を有するレバーを備え、前記レバーの軸部より一方側の先端は前記接触子として前記搬送路に突出し、軸部より他方側は、前記搬送ローラの軸を避ける湾曲形状に形成され、この他方側の先端には被検出部が設けられ、前記支持部は、前記レバーの軸部を回動可能に支持し、前記検出部は、前記レバーの被検出部が定位置にあるか否かを検出する構成としてもよい。
この場合、軸部を介して回動可能に支持されたレバーの一方側が接触子として搬送路に突出するので、搬送された記録媒体が接触子に接触すると、レバー全体が軸部を中心として回動し、この回動によってレバーの他端に設けられた被検出部が移動したことが検出部によって検出される。これにより、記録媒体を正逆どちらの方向に搬送した場合であっても確実に接触子が回動し、この回動を確実に検出可能な構成を、シンプルな構造によって容易に実現できる。さらに、レバーの軸部よりも他方側は湾曲形状に形成され、搬送ローラの軸を避けることができるので、接触子の位置を、搬送ローラのニップ部により近づけることができ、より確実に記録媒体を検出できる。

上記構成において、前記記録媒体の搬送路を介して前記接触子に対向する側の前記搬送ローラは、搬送路に臨む案内面を有し、この案内面には前記接触子が入り込む溝が設けられるとともに、前記記録媒体の搬送方向に延びる複数のリブが所定間隔で並べて配置され、前記溝の近傍では前記リブが前記所定間隔より狭い間隔で並べて配置された構成としてもよい。
この場合、搬送ローラが搬送路に臨む案内面を有し、この案内面に設けられた溝に接触子が入り込むので、記録媒体が接触子に乗り上げたり、接触子から逃げて曲がったりすることがなく、記録媒体によって確実に接触子が動かされる。さらに、案内面には複数のリブが配置されているので、これらのリブは記録媒体に接して記録媒体の浮き沈みを抑えるよう作用し、接触子が入り込む溝の近傍ではリブの間隔が狭くなっているので、接触子に接触した記録媒体の乗り上げや曲がりを確実に抑制することができる。これにより、接触子を用いて記録媒体を確実に検出できる。

また、上記構成において、前記記録媒体検出装置は、前記接触子を、前記記録媒体に接触しない状態で定位置を保持するとともに、前記記録媒体との接触が解消した場合に定位置に復帰するよう付勢する付勢手段を備えた構成としてもよい。
この場合、接触子が確実に立位に保持され、記録媒体が搬送された場合に適切な位置または角度で接触することで、正確に記録媒体を検出することができ、記録媒体との接触が解消した場合には付勢手段の付勢力によって速やかに復帰するので、連続して記録媒体を確実に検出できる。

本発明によれば、シート状の記録媒体が正逆どちらの方向に搬送される場合であっても、接触子によって記録媒体を確実に検出できる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態に係るドットインパクトプリンタ１０の構成を示す外観斜視図である。
図１に示すように、画像記録装置としてのドットインパクトプリンタ１０（以下、プリンタ１０とする）は、上部ケース１１Ａおよび下部ケース１１Ｂからなるケース内に後述するプリンタ本体１１を有し、ケース前面に設けられたフロント給排出口１３から挿入されるカットシート１００に画像を記録する装置であり、下部ケース１１Ｂの底面に設けられた脚１１Ｃ（図３）により平面に設置される。
フロント給排出口１３には、カットシート１００を真っ直ぐ挿入できるよう案内するシート供給ガイド３８が延設されている。また、フロント給排出口１３の上部には、開閉可能な前面カバー３０が配設されており、この前面カバーを開くことでケース内のプリンタ本体１１が露出し、例えば、インクリボンカートリッジ３６（図３）の交換等を行える。

図２は、ドットインパクトプリンタ１０のプリンタ本体１１の構成を示す斜視図であり、図３は、プリンタ１０の側断面視図である。
図２および図３に示すように、プリンタ本体１１は、本体の下部を構成するベースフレーム１４と、ベースフレーム１４上に立設されたメインフレーム１５と、ベースフレーム１４およびメインフレーム１５の両側端部に連結された左サイドフレーム１６、右サイドフレーム１７とからなる本体フレームを有する。
この本体フレームには、記録ヘッド１８を搭載したキャリッジ１９、記録ヘッド１８に対向して配設された平型のプラテン２０、カットシート１００を搬送する搬送部としての第１搬送ローラ２１、ローラユニット２２、第３搬送ローラ２３および第４搬送ローラ２４のローラ、これらのローラを駆動するシート搬送モータ３５および駆動輪列部３４、プラテン２０とともにカットシート１００の搬送路を構成するシート案内２５等が取り付けられる。また、プリンタ本体１１のリア側にはプッシュトラクタユニット１２が設けられる。

このプリンタ１０において使用可能な記録媒体としては、所定長さに切断されたカットシート、および、複数枚のシートが連接された連続シートが挙げられる。これらのシートは、普通紙、複写紙、厚紙等の紙類、あるいは合成樹脂製のシートやフィルムであり、表面にコーティングや浸潤等の加工を施したものであってもよい。
また、カットシートの形態としては、例えば、ＰＰＣ用紙や葉書等の定形サイズのカット紙に加え、通帳等の複数のシートを綴じた冊子形態のものや、封筒等の袋状に成形されたものが挙げられる。カットシートは、１枚のシートで構成されるものであってもよいし、複数枚のシートを重ねて構成される複写シートであってもよい。また、連続シートとしては、例えば、幅方向両端にスプロケットホールが穿設された連続紙等が挙げられる。
プリンタ１０においては、プリンタ１０のフロント側に設けられたシート供給ガイド３８を用いてカットシート１００を供給でき、プリンタ１０のリア側に設けられたプッシュトラクタユニット１２を用いて、連続シートを供給できる。以下の説明では、カットシート１００をシート供給ガイド３８に沿って給送し、このカットシート１００に画像を印刷する場合について説明する。

左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間には、キャリッジガイド板２６とキャリッジ軸２７とが上下方向に所定距離離れて架け渡される。キャリッジ軸２７は左サイドフレーム１６および右サイドフレーム１７に回動自在に枢支される。記録ヘッド１８を搭載したキャリッジ１９は、キャリッジガイド板２６およびキャリッジ軸２７に沿って往復動作可能に支持される。
キャリッジ１９は、無端形状のタイミングベルト（図示略）を介してキャリッジ駆動モータ（図示略）のプーリに連結され、このキャリッジ駆動モータの正転および逆転動作によって、キャリッジガイド板２６およびキャリッジ軸２７に沿って、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７の間を往復走査される。

このキャリッジ１９の走査方向は、図中に符号Ａ、Ｂで示すカットシート１００の搬送方向に対して直交する。本実施形態のプリンタ１０は、一例として、行毎に画像を記録するラインプリンタとして構成され、１行に８０桁の画像を記録する。キャリッジ１９が走査される範囲のうち左サイドフレーム１６側に０桁位置が配置され、右サイドフレーム１７側に８０桁位置が配置され、この間でキャリッジ１９が往復走査しながら記録ヘッド１８によって画像が記録される。
また、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間には、プラテン２０が架け渡されて配設されると共に、シート案内２５が固定して配設される。プラテン２０は、キャリッジ１９の走査方向に沿って延設される平面を有する平プラテンである。また、シート案内２５は、カットシート１００の搬送路の下面を構成する平板状部材である。

また、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７との間には、インクリボンを収容したステーショナリー形式のインクリボンカートリッジ３６が装着されている。インクリボンカートリッジ３６は、キャリッジ１９の走査に伴ってインクリボンを繰り出し、記録ヘッド１８の前面に供給する。記録ヘッド１８は、インクリボンカートリッジ３６から繰り出されるインクリボンを介して、記録ワイヤ（図示略）をカットシート１００に向けて突出させることにより、カットシート１００の記録面に画像を記録する。

搬送部を構成する第１搬送ローラ２１は、ローラユニット２２とともに、キャリッジ１９よりもフロント側に設けられ、第３搬送ローラ２３は、第４搬送ローラ２４とともに、キャリッジ１９よりもリア側に配設される。
第１搬送ローラ２１とローラユニット２２、および、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４は、それぞれ対向してカットシート１００を挟んで搬送する。第１搬送ローラ２１および第３搬送ローラ２３は、シート案内２５とプラテン２０により形成されるカットシート１００の搬送路の下側に設置され、駆動輪列部３４によって駆動される。これに対し、ローラユニット２２および第４搬送ローラ２４は、カットシート１００の搬送路の上側に配置され、第１搬送ローラ２１および第３搬送ローラ２３の回転動作に伴って回転する。

より詳細には、第１搬送ローラ２１は、回転可能に左サイドフレーム１６および右サイドフレーム１７に支持されたローラ軸２１Ａと、ローラ軸２１Ａに挿通された複数のローラ２１Ｂ（搬送ローラ）とを有する。また、ローラユニット２２は、図示しない軸に挿通されるローラ２２Ａ（搬送ローラ）と、ローラ２２Ａを収容するケースとを有し、ローラ２１Ｂとローラ２２Ａとの間にカットシート１００を挟んで搬送するよう構成されている。
駆動輪列部３４は、シート搬送モータ３５の駆動力を伝達する巻掛け伝動機構や歯車機構等を有し、第１搬送ローラ２１のローラ軸２１Ａ、第３搬送ローラ２３およびプッシュトラクタユニット１２へ駆動力を伝達する。

本実施形態のプリンタ１０は、上記の搬送部によって、フロント給排出口１３から挿入されるカットシート１００をリア側に搬送しながら画像を記録し、このカットシート１００への記録が終了すると、カットシート１００の搬送方向を反転して、カットシート１００をフロント側へ搬送し、フロント給排出口１３から排出する。

また、第１搬送ローラ２１のローラ軸２１Ａには、シート検出装置および記録媒体検出装置としてのセンサユニット５０が取り付けられている。センサユニット５０は、カットシート１００の搬送路の下方に設置され、カットシート１００に接触することでカットシート１００の有無を検出するセンサである。
センサユニット５０は、略箱形の本体５１（支持部）と、この本体５１の下方に延びる基部５２とを有し、本体５１は、ローラ２１Ｂとローラ２１Ｂとの間においてローラ軸２１Ａに係合して支持され、基部５２は、ベースフレーム１４に設けられた凹部１４Ａに嵌り込む。凹部１４Ａは、プリンタ１０のフロント側においてベースフレーム１４の一部を下方に折り曲げて形成され、基部５２の前後方向への回動を規制する。

図４は、センサユニット５０の構成を示す斜視図であり、図４（Ａ）は、主に、装着時にプリンタ１０のフロント側を向く面を示し、この面をセンサユニット５０の前面とする。また、図４（Ｂ）は、主に、装着時にプリンタ１０のリア側を向く面を示し、この面をセンサユニット５０の背面とする。
センサユニット５０の本体５１の上面には、シート案内５４が設けられ、このシート案内５４の上面には、センサユニット５０の装着時にカットシート１００の搬送路に沿って延びる複数のリブ５４Ａが形成されている。これらのリブ５４Ａは、カットシート１００を下方から支持する。

シート案内５４には、本体５１の下部まで達するレバー収容溝５３が形成され、このレバー収容溝５３に検出レバー６０（接触子、レバー）が納められている。
検出レバー６０は上下に延びるレバーであり、中央より上部に、水平方向に突出する軸部６２を有する。軸部６２は、本体５１に形成された軸受け部によって回動自在に支持されている。検出レバー６０の上端部は棒状に形成され、カットシート１００の搬送路に突出する突出部６１となっている。また、検出レバー６０の軸部６２より下部は湾曲部６４となっており、この湾曲部６４よりも下の下端部には、被検出板部６５が設けられている。

検出レバー６０は、軸部６２を中心として回動可能に支持され、具体的には、センサユニット５０がプリンタ１０に装着された状態で、カットシート１００の端部が突出部６１に衝突した場合に、このカットシート１００に押されて回動する。このとき、突出部６１はカットシート１００の搬送方向に倒れ、湾曲部６４および被検出板部６５は反対側に移動する。被検出板部６５は、検出レバー６０の回動時に移動する方向に沿った平面に形成さされており、この被検出板部６５を検出する光センサユニット５８が、本体５１に取り付けられている。

すなわち、本体５１の中央部に形成された空間である回路収容部５５には、光センサユニット５８（検出部）と、光センサユニット５８に接続される回路基板５９とが配置される。光センサユニット５８は、検出用スリット５８Ａの一方側に配置された発光部（図示略）と、この発光部からの光を検出する受光部（図示略）とを備えた透過型光センサであり、検出用スリット５８Ａに光を遮る物体があるか否かを検出する。また、回路基板５９は、光センサユニット５８の発光部に電源を供給して発光させるとともに、受光部に駆動電源を供給して、この受光部の受光状態を検出する。
光センサユニット５８の検出用スリット５８Ａには、被検出板部６５が位置しており、検出レバー６０が回動すると被検出板部６５が検出用スリット５８Ａから脱出する構成となっている。これにより、光センサユニット５８によって被検出板部６５の有無を検出することで、検出レバー６０の回動を検出できる。
なお、検出用スリット５８Ａは、図４（Ａ）に示すように、検出レバー６０が収容されるレバー収容溝５３の直下よりも側方にオフセットして配置され、これに対応して、被検出板部６５は、突出部６１および湾曲部６４の直下からずれた位置にある。この構成では、センサユニット５０の上の搬送路からレバー収容溝５３を通って落下する紙粉等の塵埃が、検出用スリット５８Ａに降りかからず、検出用スリット５８Ａに蓄積することもないので、光センサユニット５８によって長期間安定して正確な検出を行えるという利点がある。

軸部６２は検出レバー６０の両側に突出しており、一方の端部にはバネ取付部６３が形成され、このバネ取付部６３には、レバー保持バネ６８（付勢手段）の一端が係合する。レバー保持バネ６８は、突出部６１がほぼ垂直にカットシート１００の搬送路に突出した状態を保持するよう、検出レバー６０を付勢する。このレバー保持バネ６８の付勢力により、検出レバー６０は、軸部６２を介して回動自在に支持され、かつ、突出部６１がカットシート１００にほぼ直立して突出する位置、すなわち定位置を保つ。この定位置では、被検出板部６５は検出用スリット５８Ａに位置する。
さらに、レバー保持バネ６８は、検出レバー６０の回動可能域を制限する作用をも有しており、例えばカットシート１００が高速で突出部６１に衝突した場合等に、検出レバー６０が過度に回動しないよう、ある程度の回動をしたところで検出レバー６０に逆向きの付勢力を与えて回動を制限する。この作用は、検出レバー６０が大きく回動した場合にレバー保持バネ６８が大きく伸長され、レバー保持バネ６８の引っ張り力が強まることで、容易に実現できる。このため、レバー保持バネ６８が検出レバー６０の過度の回動を制限する作用は、検出レバー６０が正逆どちらの方向に回動した場合であっても、同様に発揮される。これにより、検出レバー６０が適切な範囲を超えて回動することがなく、センサユニット５０の各部の破損や、検出レバー６０が定位置に復帰しないといった事態を予防できる。

また、図４（Ｂ）に示すセンサユニット５０の背面側では、シート案内５４の直下に、円弧を描いて湾曲した係合部５６が形成されている。係合部５６は、センサユニット５０の装着状態においてローラ軸２１Ａを収めるための凹部であり、係合部５６にローラ軸２１Ａが入り込んだ状態で、シート案内５４の下面がローラ軸２１Ａに接して、センサユニット５０は、ローラ軸２１Ａにより支持される。
このように、本体５１にはローラ軸２１Ａが深く入り込み、検出レバー６０の可動域と一部が重なる。検出レバー６０をローラ軸２１Ａと接触させることなく、検出レバー６０の十分な回動可能域を確保するため、検出レバー６０の湾曲部６４は、ローラ軸２１Ａを逃げるように大きく湾曲する。この湾曲部６４を設けたことで、検出レバー６０をローラ軸２１Ａに非常に近い位置に配設し、かつ、カットシート１００の搬送方向に回動する検出レバー６０の回動可能域を十分に確保できる。

図５は、センサユニット５０の取付状態を示す要部拡大横断面視図であり、プリンタ１０のフロント側から見た図である。この図５には、センサユニット５０と、センサユニット５０の近傍に位置する第１搬送ローラ２１およびローラユニット２２を併せて図示する。また、図６は、センサユニット５０の取付状態を示す要部拡大断面視図である。なお、図６を含む各図では、カットシート１００の搬送路を符号Ｐで示す。

図５に示すように、センサユニット５０は、第１搬送ローラ２１のローラ２１Ｂとローラ２１Ｂとの間に、ローラ軸２１Ａに係合するようフロント側から嵌め込まれる。この状態では、図６に示すように、係合部５６にローラ軸２１Ａが入り込んでいる。
また、図５に示すように、ローラユニット２２において、ローラ２２Ａを収容するケースの下面は、カットシート１００の搬送路の上面を構成する案内面２８となっている。案内面２８には、突出部６１を収容する空間として溝２８Ａが形成され、突出部６１は溝２８Ａに入り込み、溝２８Ａ内を自在に回動可能である。
この案内面２８には、カットシート１００の搬送方向に延びる複数のリブ２８Ｂが所定間隔で並べて配置されている。リブ２８Ｂは、搬送中のカットシート１００の上面に接してカットシート１００を安定させる作用を有する。これらリブ２８Ｂのうち、溝２８Ａの近傍においては、リブ２８Ｂの間隔が上記の所定間隔よりも狭くなっている。

センサユニット５０の突出部６１は、カットシート１００の搬送路の下方から突出しているので、カットシート１００が突出部６１に接触すると、このカットシート１００が屈曲して突出部６１に乗り上げ、上方に逃げることが考えられる。ここで、案内面２８のリブ２８Ｂがカットシート１００に上から当たって、カットシート１００の上方への逃げを規制するので、カットシート１００は後述するように突出部６１を倒しながら搬送される。このリブ２８Ｂが溝２８Ａの近傍で他所より狭い間隔で並んでいることにより、より確実に、カットシート１００の上方への逃げを規制できるという利点がある。
また、図５に示すように、リブ２８Ｂは、シート案内５４の上面に形成されたリブ５４Ａに対向する位置に配置されているので、カットシート１００は、センサユニット５０の近傍において溝２８Ａとリブ５４Ａとに挟まれた狭い空間を通過する。これにより、カットシート１００の上下方向への逃げを、より確実に規制できるので、センサユニット５０によって確実にカットシート１００を検出できる。

そして、図６に示すように、検出レバー６０は、突出部６１がほぼ垂直に搬送路Ｐに突出した定位置で保持される。この定位置において突出部６１は、第１搬送ローラ２１のローラ２１Ｂと、ローラユニット２２のローラ２２Ａとが接するニップ部の近傍、より詳細にはニップ部のフロント側に突出している。
このため、搬送路Ｐを搬送されるカットシート１００が突出部６１に接触した場合、このカットシート１００は突出部６１の近傍においてローラ２１Ｂとローラ２２Ａとに挟まれているため、突出部６１に乗り上げて上方に逃げることなく確実に突出部６１に衝突する。これにより、カットシート１００を搬送する力が突出部６１に確実に加わって、突出部６１を倒すように検出レバー６０を回動させる。このため、上述したリブ２８Ｂによる効果、リブ５４Ａによる効果と併せて、カットシート１００の接触時に検出レバー６０が確実に回動するという効果が得られる。

図７および図８は、センサユニット５０の構成および動作を示す要部拡大断面視図であり、図７は検出レバー６０定位置の状態を示し、図８（Ａ）および図８（Ｂ）はカットシート１００が突出部６１に接触した状態を示す。
図７に示すように、カットシート１００が接触しない状態では検出レバー６０は定位置にあり、突出部６１はほぼ垂直に搬送路Ｐに突出する。この状態では被検出板部６５は光センサユニット５８の検出用スリット５８Ａに位置している。

ここで、リア側から搬送されたカットシート１００が突出部６１に接触すると、突出部６１がフロント側に押し倒され、図８（Ａ）に示すように、検出レバー６０が軸部６２を中心として回動する。この状態では、湾曲部６４および被検出板部６５は突出部６１と反対側、すなわちリア側に移動し、被検出板部６５は検出用スリット５８Ａから外れた位置に移動する。このため、光センサユニット５８は、検出用スリット５８Ａにおいて光を遮るものが無くなるので、被検出板部６５が無いとする検出値を出力する。

一方、フロント側から搬送されたカットシート１００が突出部６１に接触すると、突出部６１がリア側に押し倒され、図８（Ｂ）に示すように、検出レバー６０が軸部６２を中心として回動する。この状態では、湾曲部６４および被検出板部６５は突出部６１と反対側、すなわちフロント側に移動し、被検出板部６５は検出用スリット５８Ａから外れた位置に移動する。このため、光センサユニット５８は、検出用スリット５８Ａにおいて光を遮るものが無くなるので、被検出板部６５が無いとする検出値を出力する。
このように、カットシート１００がリアからフロントに搬送された場合、および、その逆にカットシート１００がフロントからリアに搬送された場合のいずれにおいても、突出部６１がカットシート１００に押し倒されることによって、検出レバー６０が軸部６２を中心として回動し、この回動を光センサユニット５８によって検出できる。これにより、カットシート１００の搬送方向は搬送路Ｐの正逆どちらの方向であっても、確実にカットシート１００を検出できる。

また、図８（Ａ）に示す状態では、湾曲部６４にローラ軸２１Ａが入り込んでいる。このように、湾曲部６４を設けることで、検出レバー６０がローラ軸２１Ａに衝突しないように、検出レバー６０をローラ２１Ｂとローラ２２Ａのニップ部の近傍に配置できる。
さらに、被検出板部６５は、検出レバー６０の回動時に被検出板部６５が移動する軌跡と同様の弧を有する扇形に形成されている。このため、検出レバー６０がわずかに回動しただけでは光センサユニット５８の検出値が切り替わらないので、誤検出を確実に防止できる。上記のように、検出レバー６０はカットシート１００の接触時に容易に回動するので、被検出板部６５を扇形にして誤検出を防止可能にしても、実際のカットシート１００を誤って不検出とすることがない。

そして、図８（Ａ）および図８（Ｂ）のいずれの状態でも、カットシート１００が突出部６１の位置を通過して、突出部６１とカットシート１００との接触が解除（解消）されると、検出レバー６０はレバー保持バネ６８の付勢力によって、速やかに図７に示す定位置に復帰する。このため、突出部６１とカットシート１００との接触が解消されたこと、すなわちカットシート１００の後端が突出部６１を通過したことを確実に検出できる。
また、次にカットシート１００が突出部６１に接触した場合にも、このカットシート１００を確実に検出することができ、複数のカットシート１００が連続して搬送されても、各々のカットシート１００を確実に検出できる。

このように構成されるセンサユニット５０を用いて、カットシート１００を検出することにより、カットシート１００の先端および後端の位置を検出できる。すなわち、プリンタ１０内にカットシート１００が無い状態で、センサユニット５０がカットシート１００を検出した場合には、フロント給排出口１３から挿入されたカットシート１００の先端が突出部６１の位置に達したことを意味する。また、その後にセンサユニット５０の検出値が、カットシート１００が無いことを示す検出値に切り替わった場合には、カットシート１００の後端がセンサユニット５０よりもリア側（記録ヘッド１８側）に移動したことになる。カットシート１００がプリンタ本体１１の内部からフロント給排出口１３に向けて搬送された場合も同様である。

図９は、プリンタ１０の要部拡大断面視図である。
この図９に示すように、プリンタ１０の前面に配設される前面カバー３０は、プリンタ本体１１側に突出するリブ３１を備えている。リブ３１は、キャリッジ１９の走査方向に沿って複数並べて配置され、その下縁３１Ａは、ローラユニット２２のケースの案内面２８に形成されたスリット（図示略）に入り込んでいる。このため、ローラユニット２２の案内面２８と、下縁３１Ａとは、搬送路Ｐの上に連続した案内部を形成する。
プリンタ１０の内部において画像が記録されたカットシート１００は、記録ワイヤが打突されたこと等によってカールすることがある。このため、記録が終了したカットシート１００が、搬送路Ｐをフロント側に搬送されて排出される場合に、カットシート１００の先端が、ローラ２１Ｂとローラ２２Ａとのニップ部を通過した後で上向きに進むことがある。そこで、図９に示すように、リブ３１の下縁３１Ａと案内面２８とによって切れ目のない案内部を形成することにより、カットシート１００の先端が上向きになっても、この先端をフロント給排出口１３までスムーズに案内することができ、例えば、前面カバー３０の裏面にカットシート１００の先端が衝突するといったトラブルを回避できる。なお、フロント給排出口１３の近傍において、搬送路Ｐの下にはシート供給ガイド３８が位置しているので、カットシート１００の先端が下方に曲がっても、フロント給排出口１３へ確実に案内される。

［変形例］
図１０は、上述したセンサユニット５０の変形例としてのセンサユニット７０の構成を示す斜視図である。
この図１０に示すセンサユニット７０は、センサユニット５０と同様に構成される本体５１と基部５２を有し、この本体５１に検出レバー７５が回動可能に支持されている。
検出レバー７５は、検出レバー６０と同様に、軸部６２を介して回動可能に支持されるレバーであって、軸部６２より一方側の先端には突出部６１が設けられ、他方側には湾曲部６４が形成され、その先端には被検出板部６５が形成されている。なお、本体５１には、図４（Ａ）に示した構成と同様に回路収容部５５に光センサユニット５８および回路基板５９が配置され、被検出板部６５は、光センサユニット５８の検出用スリット５８Ａに収容される。ここでは光センサユニット５８および回路基板５９の図示を省略する。

検出レバー７５は、図４（Ａ）に示した構成とは異なり、バネ取付部６３が無く、レバー保持バネ６８に代えて錘部６７（付勢手段）を有する。錘部６７は、検出レバー７５が回動する面に対して垂直に、湾曲部６４から立設された棒状部材であり、検出レバー７５の全体に対して錘として作用するに十分な質量を有する。この錘部６７は、検出レバー７５の他の部分と同素材で構成してもよいし、より比重の大きい金属等を用いてもよい。
検出レバー７５は、検出レバー６０と同様に、突出部６１にカットシート１００が接触した場合に、このカットシート１００に押し倒されて回動する。このとき、軸部６２よりも下方に位置する錘部６７は、検出レバー７５の回動に伴って持ち上げられるので、検出レバー７５に対して錘部６７の質量は、検出レバー７５を定位置に復帰させる付勢力として作用する。このため、突出部６１とカットシート１００との接触が解消すると、検出レバー７５は振り子のように回動して、錘部６７の質量によって定位置に戻る。

さらに、本体５１には、錘部６７が所定位置よりも上に移動しないよう規制する突起５１Ａが設けられている。突起５１Ａは、錘部６７の上昇時の軌道上に突出する突起であって、錘部６７は、突起５１Ａに当たった場合は、それより上に移動できない。つまり、突起５１Ａは、錘部６７の過度の上昇を制限する作用を有し、この作用は、検出レバー７５の過剰な回動を制限する。これにより、検出レバー６０が適切な範囲を超えて回動することがなく、センサユニット５０の各部の破損や、検出レバー６０が定位置に復帰しないといった事態を予防できる。また、突起５１Ａは、図示はしないが、本体５１の前面および背面の両方に設けられているので、検出レバー７５が正逆どちらの方向に回動した場合でも、その過度の回動を制限できる構成となっている。
このように、図１０に示す変形例では、レバー保持バネ６８に代えて、錘部６７の質量による付勢力を利用して、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、上述した実施形態および変形例は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上記の実施形態および変形例においては、センサユニット５０、７０を第１搬送ローラ２１およびローラユニット２２よりもフロント側に１個のみ配置した構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、プリンタ本体１１内の搬送路Ｐ上に複数設けてもよく、その位置も特に制限されず、例えば記録ヘッド１８よりリア側に配置してもよい。また、検出レバー６０の具体的形状についても任意であり、突出部６１は棒状でなくてもよいし、被検出板部６５は平板状に限られず、その他、センサユニット５０、７０の各部の形状等を含め、プリンタ１０を構成する各部の具体的な細部構成についても任意に変更可能である。
さらに、上記実施形態および変形例では、本発明を、ドットインパクト方式のプリンタに適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されず、記録ヘッドのノズルからインクと吐出させて印刷を行うインクジェット式プリンタ、記録媒体として感熱シートを用い、この感熱シートを加熱する記録ヘッドによって画像を記録するサーマルプリンタ、加熱により溶融するインクが付着されたインクリボンを上記シートに当接させ、このインクリボンに熱エネルギーを与えて画像を記録する熱転写方式のプリンタ、感光体にレーザー光を照射して感光体上に粉体（トナー）等を付着させて画像を形成し、この画像をシートに転写するレーザープリンタ等、各種の記録方式を用いるプリンタに対しても適用可能であり、上記のプリンタ以外にシート状の媒体に画像を形成する装置であれば、どのような形態の装置においても適用できる。また、本発明は、画像記録装置としてのプリンタに限らず、例えば、紙幣や小切手類等あるいは各種冊子等の帳票または封筒形状とされたシートを処理して計数、搬送、集積、封緘等を行う装置のように、シートを搬送する搬送部を有する装置の全てに適用し、例えばセンサユニット５０、７０を搬送路に設けて搬送されるシートを検出する目的で使用可能であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において任意に適用可能である。

プリンタの構成を示す外観斜視図である。 プリンタの構成を示す側断面視図である。 プリンタ本体の構成を示す斜視図である。 センサユニットの構成を示す斜視図である。 センサユニットの取付状態を示す要部拡大横断面視図である。 センサユニットの取付状態を示す要部拡大断面視図である。 センサユニットの構成および動作を示す要部拡大断面視図である。 センサユニットの構成および動作を示す要部拡大断面視図である。 プリンタの要部拡大断面視図である。 センサユニットの別の構成例を示す斜視図である。

符号の説明

１０…プリンタ（画像記録装置）、１８…記録ヘッド、１９…キャリッジ、２０…プラテン、２１…第１搬送ローラ、２１Ａ…ローラ軸、２１Ｂ…ローラ（搬送ローラ）、２２…ローラユニット、２２Ａ…ローラ（搬送ローラ）、２３…第３搬送ローラ、２４…第４搬送ローラ、３４…駆動輪列部、５０、７０…センサユニット（シート検出装置、記録媒体検出装置）、５１…本体（支持部）、５４…シート案内、５４Ａ…リブ、５８…光センサユニット（検出部）、６０、７５…検出レバー（接触子）、６１…突出部、６４…湾曲部、６５…被検出板部、６７…錘部（付勢手段）、６８…レバー保持バネ（付勢手段）、１００…カットシート（シート、記録媒体）。

Claims (7)

1. シート状の記録媒体を往復搬送する搬送部を備えた画像記録装置に設けられ、前記記録媒体が搬送される搬送路上で前記記録媒体を検出するシート検出装置において、
   前記記録媒体の搬送路に突出して、搬送される前記記録媒体に接触する接触子と、
   前記接触子を、前記記録媒体に接触しない状態では定位置を保ち、かつ、前記記録媒体の搬送方向に対して正方向および逆方向のいずれにも回動可能に支持する支持部と、
   前記接触子の回動を検出する検出部と、を備え、
   前記接触子は、前記記録媒体の搬送方向において前記搬送部が有する一対の前記搬送ローラのニップ部の一方側に設けられ、前記記録媒体が前記接触子側から搬送された場合に、前記記録媒体が前記接触子に接触するとともに前記搬送ローラのニップ部に挟まれるよう構成され、
   前記記録媒体が前記接触子側から搬送されて接触した場合の前記接触子の回動範囲が、前記搬送方向に直交する方向から見て前記ニップ部に重なること、
   を特徴とするシート検出装置。
2. 前記接触子は、前記記録媒体が前記搬送ローラ側から搬送された場合に、前記記録媒体が前記搬送ローラのニップ部に挟まれた状態で前記接触子に接触する位置に配置されたことを特徴とする請求項１記載のシート検出装置。
3. シート状の記録媒体を往復搬送する搬送部と、前記記録媒体の搬送路上で前記記録媒体を検出する記録媒体検出装置と、を備え、
   前記記録媒体検出装置は、
   前記記録媒体の搬送路に突出して、搬送される前記記録媒体に接触する接触子と、
   前記接触子を、前記記録媒体に接触しない状態では定位置を保ち、かつ、前記記録媒体の搬送方向に対して正方向および逆方向のいずれにも回動可能に支持する支持部と、
   前記接触子の回動を検出する検出部と、を備え、
   前記搬送部は、前記記録媒体の搬送路に配設されて前記記録媒体を挟む一対の搬送ローラを備え、
   前記接触子は、前記記録媒体の搬送方向において前記搬送部が有する一対の前記搬送ローラのニップ部の一方側に設けられ、前記記録媒体が前記接触子側から搬送された場合に、前記記録媒体が前記接触子に接触するとともに前記搬送ローラのニップ部に挟まれるよう構成され、
   前記記録媒体が前記接触子側から搬送されて接触した場合の前記接触子の回動範囲が、前記搬送方向に直交する方向から見て前記ニップ部に重なること、
   を特徴とする画像記録装置。
4. 前記接触子は、前記記録媒体が前記搬送ローラ側から搬送された場合に、前記記録媒体が前記搬送ローラのニップ部に挟まれた状態で前記接触子に接触する位置に配置されたことを特徴とする請求項３記載の画像記録装置。
5. 前記記録媒体検出装置は、前記接触子として、回転中心となる軸部を有するレバーを備え、
   前記レバーの軸部より一方側の先端は前記接触子として前記搬送路に突出し、軸部より他方側は、前記搬送ローラの軸を避ける湾曲形状に形成され、この他方側の先端には被検出部が設けられ、
   前記支持部は、前記レバーの軸部を回動可能に支持し、
   前記検出部は、前記レバーの被検出部が定位置にあるか否かを検出すること、
   を特徴とする請求項３または４記載の画像記録装置。
6. 前記記録媒体の搬送路を介して前記接触子に対向する側の前記搬送ローラは、搬送路に臨む案内面を有し、この案内面には前記接触子が入り込む溝が設けられるとともに、前記記録媒体の搬送方向に延びる複数のリブが所定間隔で並べて配置され、
   前記溝に近い側では前記リブが前記所定間隔より狭い間隔で並べて配置されたこと、
   を特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の画像記録装置。
7. 前記記録媒体検出装置は、前記接触子を、前記記録媒体に接触しない状態で定位置を保持するとともに、前記記録媒体との接触が解消した場合に定位置に復帰するよう付勢する付勢手段を備えたこと、
   を特徴とする請求項３から６のいずれかに記載の画像記録装置。
   

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