JP2021094764A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】センサと媒体との当接の状態を検知することで媒体の状態を検知するセンサを、ヘッドユニットとプラテンとが対向している領域に配置する。【解決手段】印刷装置は、ロール紙に印刷し、ロール紙の搬送方向に交差する方向に間隔をおいて並んで配置された２つのヘッド（４２，４３）と、ロール紙に印刷し、ヘッド（４２，４３）よりも搬送方向の下流側に配置されたヘッド（４４）と、を備えたヘッドユニット（４）と、ヘッドユニット（４）と対向する位置に配置され、ロール紙を支持する支持面を有するプラテンと、ヘッド（４４）に対して搬送方向の上流側の、仮想線（Ｌ１，Ｌ２）の間に配置されている。【選択図】図７

Description

本発明は、媒体の状態を検知する印刷装置に関する。

特許文献１に開示されているように、プリンタなどの印刷装置には、ヘッドが配置された印刷領域における媒体の滞留であるジャムを検知するためにセンサを設けた機種がある。また、印刷装置には、ジャム検知以外にも、印刷領域においてシートの厚み、シートの有無などを検知するセンサを設けた機種がある。

特開２０１０−１７３８２１号公報

本発明の一態様は、センサと媒体との当接の状態を検知することで媒体の状態を検知するセンサを、ヘッドユニットと支持ユニットとが対向している領域に配置することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る印刷装置は、媒体に印刷するためにノズル群領域に形成されたノズル群をノズル面に有し、媒体の搬送方向に交差する交差方向に間隔をおいて並んで配置された２つの第１ヘッドと、媒体に印刷するためのノズル群を有し、前記第１ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に配置された第２ヘッドと、を有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットと対向する位置に配置され、媒体を支持する支持面を有する支持ユニットと、２つの前記第１ヘッドの一方における前記ノズル群領域の、他方の前記第１ヘッド側の前記搬送方向に沿った端部を、前記ノズル面に沿った方向であって前記搬送方向と直交する直交方向において通り、前記搬送方向に伸びる第１仮想線と、２つの前記第１ヘッドの他方における前記ノズル群領域の、一方の前記第１ヘッド側の前記搬送方向に沿った端部を前記直交方向において通り、前記搬送方向に伸びる第２仮想線との間、かつ前記第２ヘッドの前記ノズル群よりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記ノズル面よりも前記支持面の側に突出した突出部材を有するセンサと、を備えている。

本発明の一態様によれば、センサと媒体との当接の状態を検知することで媒体の状態を検知するセンサを、ヘッドユニットと支持ユニットとが対向している領域に配置することができる。センサは、当該領域に配置されることにより、第１ヘッドのノズル群領域の下流の位置にない。これにより、突出部材が第１ヘッドから吐出されたインクと接触しないので、シートを汚すことはない。

本発明の一実施形態に係る印刷装置の構成を示す側面図である。 上記印刷装置に設けられるヘッドユニットの構造を示す斜視図である。 上記ヘッドユニットの構成を示す下面図である。 上記印刷装置における上記ヘッドユニットおよびプラテンの配置を示す側面図である。 上記印刷装置における上記ヘッドユニットおよびガイド機構の配置を示す平面図である。 上記印刷装置の変形例に係るセンサの構成を示す斜視図である。 上記印刷装置の変形例に係るヘッドユニットの構成を示す下面図である。 上記印刷装置の変形例に係るヘッドユニットの他の構成を示す下面図である。 上記印刷装置の変形例に係るヘッドユニットのさらに他の構成を示す下面図である。

本発明の一実施形態について、図１〜図９に基づいて説明すれば、以下の通りである。図１は、本実施形態に係る印刷装置１００の構成を示す側面図である。まず、印刷装置１００の各部の概要について説明する。

図１に示す印刷装置１００は、インクジェット印刷方式のラベルプリンタである。図１に示すように、印刷装置１００は、筐体１と、ロール紙ホルダ２と、搬送ローラ対３と、ヘッドユニット４と、支持ユニットの一例としてのプラテン５と、ガイド機構６と、テンショナー１０とを備えている。

筐体１は、ロール紙ホルダ２、搬送ローラ対３、ヘッドユニット４、プラテン５およびガイド機構６を収納する外装体である。また、筐体１は、ロール紙ホルダ２、搬送ローラ対３、ヘッドユニット４、プラテン５およびガイド機構６を保持する構造体も含んでいる。

ロール紙ホルダ２は、媒体の一例としてのロール紙２１を保持しており、図示しないモータによって回転駆動されることで、ロール紙２１を送出する。ロール紙２１は、ロール紙ホルダ２にロール状に巻回されている。

テンショナー１０は、ロール紙ホルダ２から搬送路に引き出されたロール紙２１に張力を与えるローラである。テンショナー１０は、筐体１に回転可能に支持されている。

搬送ローラ対３は、搬送ローラ３Ａと、押圧ローラ３Ｂとを有しており、ロール紙２１が搬送される搬送路上に設けられている。搬送ローラ３Ａは、筐体１に回転可能に支持されており、図示しないモータによって回転駆動される。押圧ローラ３Ｂは、搬送ローラ３Ａに対してロール紙２１を押し付けるローラであり、筐体１に回転可能に設けられている。搬送ローラ対３は、ロール紙２１を挟持して回転することにより、ロール紙ホルダ２から送り出されたロール紙２１を搬送方向に搬送する。

ヘッドユニット４は、ロール紙２１に印刷するために、搬送路における、搬送ローラ対３より搬送方向の下流側に設けられている。ヘッドユニット４は、筐体１に支持されている。ヘッドユニット４については、後に詳しく説明する。

プラテン５は、搬送ローラ対３によって搬送されてくるロール紙２１をヘッドユニット４による印刷が行われる印刷領域で支持するために設けられている。プラテン５は、ヘッドユニット４の下方のヘッドユニット４と対向する位置でロール紙２１を支持する。

プラテン５は、ヘッドユニット４の下方に配置されている。プラテン５は、駆動ローラ５１と、従動ローラ５２と、無端の搬送ベルト５３とを有している。搬送ベルト５３は、間隔をおいて配置された駆動ローラ５１と従動ローラ５２とに掛け渡されており、ロール紙２１を搬送する。搬送ベルト５３の上面が、ロール紙２１を支持する支持面５３Ａとなる。駆動ローラ５１および従動ローラ５２は、筐体１に支持されている。

なお、プラテン５は、搬送ベルト５３による搬送機構ではなく、ロール紙２１の下面を支持するリブ付きの支持板であってもよい。また、当該支持板には、空気の吸引によってロール紙２１を吸着するため通気孔が設けられていてもよい。また、搬送ベルト５３は、ロール紙２１をエア吸着するベルト、ロール紙２１を静電吸着するベルトなどの吸着機能を有するベルトであってもよい。

ガイド機構６は、搬送路を搬送されるロール紙２１の幅方向の位置決めをすることにより、ロール紙２１を適正な搬送方向にガイドする機構である。ガイド機構６は、テンショナー１０と搬送ローラ対３との間に配置されている。ガイド機構６については、後に詳しく説明する。

次に、ヘッドユニット４について詳細に説明する。図２は、ヘッドユニット４の構造を示す斜視図である。図３は、ヘッドユニット４の構成を示す下面図である。図４は、ヘッドユニット４およびプラテン５の配置を示す側面図である。図５は、ヘッドユニット４およびガイド機構６の配置を示す平面図である。

ヘッドユニット４は、ケース４１と、第１ヘッドの一例としてのヘッド４２，４３と、第２ヘッドの一例としてのヘッド４４とを有している。また、ヘッドユニット４には、センサ７が設けられている。

ケース４１は、箱状に形成されており、内部に、インクタンクからヘッド４２〜４４にインクを導入するチューブなどが配置されている。ケース４１のプラテン５と対向するヘッド配置面４１Ａには、ロール紙２１に印刷するヘッド４２〜４４が取り付けられている。ヘッドユニット４は、ヘッド配置面４１Ａをプラテン５の支持面５３Ａに向けるように配置される。

ヘッド４２，４３は、搬送方向に交差する交差方向、例えば搬送方向とケース４１の厚み方向とに直交するケース４１の幅方向（以降、ケース幅方向と称する）に間隔をおいて並んで配置されている。ヘッド４４は、ヘッド４２，４３よりも搬送方向の下流側で、ケース４１の幅方向の中央に配置されている。

図５に示すように、ヘッド４２，４３は、ロール紙２１の搬送中心に対して線対象となる位置に配置されている。つまり、第１ヘッドとしてのヘッド４２，４３は、搬送中心となる位置に同数である１つずつ配置されている。

なお、ヘッドユニット４は、第１ヘッドとして２つのヘッド４２，４３を有しているが、さらにヘッド４２，４３と同等の構成のヘッドを１つ以上有していてもよい。このようなヘッドは、ヘッド４２，４３とともにケース幅方向に間隔をおいて並んで配置される。

図３に示すように、ヘッド４２〜４４は、それぞれノズル面４２Ａ〜４４Ａを有している。ノズル面４２Ａ〜４４Ａには、それぞれノズル群領域４２Ｂ〜４４Ｂが設けられている。ノズル群領域４２Ｂ〜４４Ｂには、それぞれインクを吐出する多数のノズル４２Ｃ〜４４Ｃから成るノズル群が設けられている。

センサ７は、プラテン５上を搬送されるロール紙２１の状態を検知するために設けられている。ロール紙２１の状態としては、プラテン５の支持面５３Ａ上の印刷領域におけるロール紙２１のジャム、ロール紙２１の厚み、ロール紙２１の有無などが挙げられる。

センサ７は、ヘッド４４のノズル群４４Ｃよりも搬送方向の上流側の、ケース幅方向において２つのヘッド４２，４３のノズル群領域４２Ｂ，４３Ｂの間の搬送中心に配置されている。また、図４に示すように、センサ７は、アーム７１と、突出部材の一例としてのローラ７２と、検出器７３とを有している。

アーム７１は、搬送方向に沿って伸びる形状に形成されており、第１端部の一例としての一方側の端部でローラ７２を回転可能に支持している。ローラ７２は、ヘッド４２のノズル面４２Ａよりもプラテン５の支持面５３Ａ側に突出している。図４においてヘッド４２に隠れているヘッド４３についても、ローラ７２は、ヘッド４３のノズル面４３Ａよりもプラテン５の支持面５３Ａ側に突出している。

図４に示すように、アーム７１は、第２端部の一例としての他方側の端部に回動支持部７１Ａを有しており、ケース４１に回動可能に支持されている。これにより、アーム７１は、ヘッドユニット４とプラテン５との間で上下方向に移動可能となる。

アーム７１は、回動支持部７１Ａからアーム７１の中間部分に及ぶ搬送方向の上流側で、プラテン５の支持面５３Ａと対向する部分に傾斜面７１Ｂが形成されている。傾斜面７１Ｂは、搬送方向の下流側に向かうほど支持面５３Ａに近づいていくように傾斜している。傾斜面７１Ｂは、ヘッドユニット４とプラテン５との間の印刷領域に導入されるロール紙２１の先端をガイドする。

アーム７１は、ローラ７２がプラテン５の支持面５３Ａを押圧するように、プラテン５側に付勢されている。具体的には、アーム７１は、ケース４１の内部で図示しない圧縮スプリングなどによって付勢されている。これにより、ローラ７２は、支持面５３Ａに向けて付勢される。

検出器７３は、アーム７１の回動に伴う、アーム７１における回動支持部７１Ａの近傍部７１Ｃの動き量を検出する。検出器７３による動き量は、上述したセンサ７の検知対象となるロール紙２１の状態に応じて検出する動き量の大きさが異なる。例えば、ジャムの検知の場合、ロール紙２１の滞留によってアーム７１の動き量が大きい一方、ロール紙２１の厚みやロール紙２１の有無を検知する場合、アーム７１の動き量は小さい。

検出器７３は、光学式の検出器、接触型の検出器などが用いられる。例えば、光学式の検出器は、発光部と受光部とを有し、発光部からの光を受光部で受けることができる基準時から、発光部からの光がアーム７１によって遮られて受光部で受けることができなくなる状態になると、アーム７１が所定量以上動いたことを検出する。接触型の検出器は、アーム７１の上側に配置されており、アーム７１の上側の面が接触していないときにオフし、アーム７１がケース４１のヘッド配置面４１Ａ側に回動してアーム７１の上側の面に接触したときにオンすることにより、アーム７１が所定量以上動いたことを検出する。

続いて、ガイド機構６について詳細に説明する。図５に示すガイド機構６は、ロール紙２１の幅方向の位置を規制することにより、ロール紙２１を正しい搬送方向にガイドする。ガイド機構６は、ガイド板６１，６２と、ラック６１１，６２１と、ピニオン６３とを有している。

ガイド板６１，６２は、互いに対向するように配置された板状の部材である。ガイド板６１，６２は、ロール紙幅方向にスライド可能となるように筐体１に保持されている。ガイド板６１，６２は、ロール紙２１の側縁の位置を規定する。

ラック６１１は、ガイド板６１におけるガイド板６２と対向する面からガイド板６２側に伸びるようにガイド板６１に取り付けられている。ラック６２１は、ガイド板６２におけるガイド板６１と対向する面からガイド板６１側に伸びるようにガイド板６２に取り付けられている。

ラック６１１は、歯を有する面を下方に向けて配置されている。一方、ラック６２１は、歯を有する面を上方に向けてラック６１１より下方に配置されている。また、ラック６１１，６２１の一部は、対向するように配置されている。図５に示すように、ラック６１１の端部６１１Ａがラック６２１の上に位置し、ラック６２１の端部６２１Ａがラック６２１の下に位置している。

ピニオン６３は、ラック６１１，６２１が対向する範囲の搬送中心に、回転可能となるように筐体１に支持されている。また、ピニオン６３は、ラック６１１，６２１の歯と噛み合うように配置されている。

上記のように構成されるガイド機構６は、ガイド板６１がユーザによってロール紙幅方向に動かされると、ラック６１１もガイド板６１の移動方向に移動する。すると、ラック６１１に噛み合うピニオン６３が回転する。ピニオン６３の回転に伴い、ピニオン６３に噛み合うラック６２１がラック６１１と逆方向に移動する。そして、ガイド板６２は、ラック６２１と同方向に移動する。

ラック６１１，６２１の移動量は、ピニオン６３の回転量に応じて同じとなる。したがって、ガイド板６２は、ガイド板６１と同じ移動量で移動する。これは、ガイド板６２を動かした場合でも同様である。これにより、ガイド板６１，６２の一方を動かして他方も動くと、ガイド板６１，６２の搬送中心に対する距離が常に同じになる。したがって、ロール紙２１の幅が変わっても、ガイド板６１，６２の位置を調整することにより、常にロール紙２１の中心と印刷装置１００の搬送中心とを一致させて、ロール紙２１を正しい搬送方向にガイドすることができる。

本実施形態に係る印刷装置１００は、ヘッドユニット４がセンサ７を有している。センサ７は、ヘッド４４に対して搬送方向の上流側においてヘッド４２，４３の間に配置されている。これにより、センサ７がヘッド４２〜４３からロール紙２１に吐出されたインクと触れることがない。したがって、ロール紙２１の印刷済みの部位を汚すことを回避できる。

また、センサ７は、ヘッド配置面４１Ａにおける搬送中心の近傍の位置に配置されている。これにより、センサ７は、ヘッドユニット４の下方でロール紙２１を押さえる押さえ機構を兼ねることができる。また、ヘッドユニット４の下方でロール紙２１のジャムが発生したときには、いち早くジャムを検知することができる。具体的には、ヘッドユニット４の下方でジャムの予兆となるロール紙２１の微小な浮き上がりを検知することができる。これにより、ジャムの発生前にロール紙２１の搬送を停止することで、ジャムを未然に回避することができる。例えば、ロール紙２１がプラテン５の支持面５３Ａから０．５ｍｍ浮いたら、ロール紙２１の搬送を停止する。

また、センサ７のローラ７２は、ヘッド４２，４３のノズル面４２Ａ，４３Ａよりも支持面５３Ａ側に突出している。これにより、センサ７が、ローラ７２とロール紙２１との接触状態に応じて、ヘッド４２，４３に対向するプラテン５上を通過するロール紙２１の状態を検知することができる。したがって、ロール紙２１の前端が全てのヘッドを通過したときにロール紙２１の状態を検知する従来技術と比べて、より早くロール紙２１の状態を検知することができる。

また、センサ７のローラ７２は、支持面５３Ａに向けて付勢されている。これにより、ローラ７２によって隣り合うヘッド４２，４３の間でロール紙２１の浮きを押さえることができる。したがって、安定して印刷を行うことができる。

また、センサ７は、ローラ７２を有することにより、移動するロール紙２１上を回転しながらロール紙２１を押さえることができる。したがって、ロール紙２１の搬送を妨げることなく、ロール紙２１の状態を検知することができる。

また、センサ７のアーム７１は、搬送方向に沿って伸びている。これにより、アーム７１が支持される回動支持部７１Ａから搬送方向の下流側にあるローラ７２がロール紙２１上で回転する。これにより、ロール紙２１の搬送に逆らうことなく、円滑にロール紙２１の状態を捉えることができる。

また、アーム７１は、傾斜面７１Ｂによってロール紙２１の先端をガイドする。これにより、搬送の途中でカールしやすいロール紙２１の浮き上がりを押さえることができる。したがって、ロール紙２１を安定して支持面５３Ａ上に導入することができる。

また、アーム７１は検出器７３を有している。これにより、ローラ７２が、搬送されるロール紙２１に回転しながら接触することで、ロール紙２１の状態がローラ７２に伝わる。例えば、ロール紙２１のジャムが生じた場合、アーム７１のローラ７２を支持する第１端部がロール紙２１によって上方に押し上げられることにより、アーム７１が回動すると、アーム７１の第１端部と反対側の第２端部側の近傍部７１Ｃが上がる。このときの近傍部７１Ｃの動き量に応じて、ロール紙２１がジャムを生じているのか、ロール紙２１が通常に搬送されているのかを判定することができる。

また、ヘッド４２，４３は、ロール紙２１の搬送中心に対して線対称となる位置に配置されている。これにより、センサ７は、ヘッド４２，４３の間の搬送中心上に配置されることになる。それゆえ、センサ７は、搬送中心においてロール紙２１の状態を検知することができる。したがって、センサ７が搬送中心からずれた位置でロール紙２１の状態を検知することによって正しくロール紙２１の状態が検知できないという事態を回避することができる。

また、プラテン５は、搬送ベルト５３を有している。これにより、ヘッド４２〜４４の下方でロール紙２１の搬送力が低下しても、搬送ベルト５３によってロール紙２１の搬送力を補うことができる。

引き続き、本実施形態の変形例について説明する。図６は、印刷装置１００の変形例に係るセンサ８の構成を示す斜視図である。図７は、印刷装置１００の変形例に係るヘッドユニット４の構成を示す下面図である。図８は、印刷装置１００の変形例に係る他のヘッドユニット４Ａの構成を示す下面図である。図９は、印刷装置１００の変形例に係るさらに他のヘッドユニット４Ｂの構成を示す下面図である。

印刷装置１００のヘッドユニット４は、上述したセンサ７に代えて、図６に示すセンサ８を有していてもよい。センサ８は、アーム８１と、ローラ８２と、検出器８３とを有している。センサ８も、ヘッドユニット４におけるセンサ７と同様の位置に配置される。

アーム８１は、中間部位で屈曲する形状に形成されており、中間部位の回動中心８１Ａでヘッドユニット４のケース４１に回動可能に支持されている。アーム８１は、第１端部の一例としての一方の端部に設けられた支持部８１Ｂによってローラ８２を回動可能に支持する。検出器８３は、対向する位置に配置された発光部８３Ａおよび受光部８３Ｂを有している。アーム８１は、第２端部の一例としての他方の端部が検出器８３の発光部８３Ａおよび受光部８３Ｂの間を移動するように配置される。

上記のように構成されるセンサ８は、ロール紙２１の何らかの状態を検知しないときには、アーム８１の第２端部が発光部８３Ａから受光部８３Ｂに至る光を妨げない位置にあり、ロール紙２１の何らかの状態を検知するときに上記の光を妨げる位置にある。これにより、センサ７と同様に、ロール紙２１の状態を検知することができる。

また、センサ８は、ロール紙２１の厚みを検出するように構成されていてもよい。具体的には、図６に示すように、センサ８のアーム８１には、回動中心８１Ａを中心にする円弧状の板として形成された円弧板８４が設けられている。この円弧板８４には、等間隔に複数のスリット８４Ａが形成されている。また、円弧板８４の一方の面側の基準位置に配置された発光素子８５と、スリット８４Ａを透過した発光素子８５からの光を受ける受光素子８６とが設けられている。受光素子８６は、スリット８４Ａを透過した光を受けると受光信号を出力する。そして、アーム８１の傾斜に伴って受光素子８６から出力される受光信号の数をカウントするカウンタ８７がさらに設けられている。

このような構成により、アーム８１が傾斜していく過程で、光がスリット８４Ａを透過したりしなかったりすることで受光素子８６からパルス信号のように出力される受光信号をカウンタ８７によってカウントし、そのカウント数に基づいてロール紙２１の厚みを検出することができる。ロール紙２１の厚みが増すほど、アーム８１が大きく傾斜するので、その傾斜角度に応じて受光信号のパルス数が多くなる。

また、センサ９について説明する。図７に示すように、印刷装置１００のヘッドユニット４は、上述したセンサ７に代えて、センサ９を有していてもよい。

センサ９は、配置される領域が狭く、センサ７が有するアーム７１のようなアームを有することができなければ、ロール紙２１の上下動に応じてヘッドユニット４の厚み方向に動く棒部材でスイッチをオンするような機構であってもよい。突出部材の一例としての棒部材の先端は、ヘッド４２，４３のノズル面４２Ａ，４３Ａよりも支持面５３Ａ側に突出している。

上記の突出部材を含むセンサ９は、ヘッド４４に対して搬送方向の上流側の、仮想線Ｌ１，Ｌ２の間に配置されている。仮想線Ｌ１は、ノズル群領域４２Ｂのヘッド４３側の端部を、ヘッド４２，４３のノズル面４２Ａ，４２Ｂに沿った方向であって搬送方向と直交する直交方向において通り、搬送方向に伸びる仮想的な線である。仮想線Ｌ２は、ノズル群領域４３Ｂのヘッド４２側の端部を上記の直交方向において通り、搬送方向に伸びる仮想的な線である。

図７に示す例では、仮想線Ｌ１，Ｌ２は、ノズル群領域４２Ｂ，４３Ｂの上記端部をそれぞれ直交方向において全体的に通る、すなわち上記端部に重なるようにして通る。このような仮想線Ｌ１，Ｌ２は、ノズル群領域４２Ｂ，４３Ｂの上記端部と重なる部分も含む。これに対し、ノズル群領域４２Ｂ，４３Ｂの上記端部が搬送方向に対して傾斜している場合、仮想線Ｌ１，Ｌ２は、ノズル群領域４２Ｂ，４３Ｂの上記端部を直交方向において一点で交差するようにして通る。

印刷装置１００は、このようなセンサ９を設けたヘッドユニット４を備えていても、センサ９が、棒部材とロール紙２１との接触状態に応じて、ヘッド４２，４３に対向する支持面５３Ａ上を通過するロール紙２１の状態を検知することができる。したがって、ロール紙２１の前端が全てのヘッドを通過したときにロール紙２１の状態を検知する従来技術と比べて、より早くロール紙２１の状態を検知することができる。

続いて、ヘッドユニット４Ａについて説明する。図８に示すように、ヘッドユニット４Ａは、ヘッドユニット４におけるヘッド４３が省略されている。ヘッドユニット４Ａのその他の構成は、ヘッドユニット４と同じである。センサ７は、２つのガイド板６１，６２のうち一方のガイド板６２の面から搬送方向に沿って伸びる、ヘッド４２を通らない仮想線Ｌ３と、ヘッド４２におけるノズル群領域４２Ｂの仮想線Ｌ３に近い側の端部との間に配置されている。このようなヘッドユニット４Ａによっても、上述したヘッドユニット４と同等の効果を得ることができる。

さらに、ヘッドユニット４Ｂについて説明する。図９に示すように、ヘッドユニット４Ｂは、ヘッドユニット４におけるヘッド４２が第１ヘッドの一例としての２つのヘッド４２１，４２２に置き替えられ、ヘッド４３が第１ヘッドの一例としての２つのヘッド４３１，４３２に置き替えられた構成である。また、ヘッドユニット４Ｂは、ヘッドユニット４におけるヘッド４４が第２ヘッドの一例としての２つのヘッド４４１，４４２に置き替えられた構成である。

ヘッド４２１，４２２は、上述した直交方向に細長く形成されており、ヘッド４２が配置される位置と同じ位置に搬送方向に並ぶように配置されている。ヘッド４３１，４３２は、上記の直交方向に細長く形成されており、ヘッド４３が配置される位置と同じ位置に搬送方向に並ぶように配置されている。ヘッド４４１，４４２は、上記の直交方向に細長く形成されており、ヘッド４４が配置される位置と同じ位置に搬送方向に並ぶように配置されている。このようなヘッドユニット４Ｂによっても、上述したヘッドユニット４と同等の効果を得ることができる。

また、ヘッド４２１，４２２の組、ヘッド４３１，４３２の組およびヘッド４４１，４４２の組において、それぞれのヘッドが吐出するインクの色を異ならせてもよい。例えば、搬送方向の上流側に配置されたヘッド４２１，４３１，４４１がＫ（ブラック）およびＹ（イエロー）のインクを吐出し、搬送方向の下流側に配置されたヘッド４２２，４３２，４４２がＣ（シアン）およびＭ（マゼンタ）のインクを吐出してもよい。これにより、ヘッド４２１，４２２、ヘッド４３１，４３２およびヘッド４４１，４４２の各組で４色の印刷が可能になる。

あるいは、ヘッド４２１，４２２の組、ヘッド４３１，４３２の組およびヘッド４４１，４４２の組において、２つのヘッドの位置を搬送方向にずらして配置してもよい。例えば、ヘッド４２１，４２２、ヘッド４３１，４３２およびヘッド４４１，４４２は、それぞれ３００ｄｐｉ（dot per inch）の密度でノズルを有しているものとする。ヘッド４２１，４２２の間、ヘッド４３１，４３２の間およびヘッド４４１，４４２の間でそれぞれノズルの位置を搬送方向にずらす。このために、ヘッド４２１に対するヘッド４２２の配置位置、ヘッド４３１に対するヘッド４３２の配置位置およびヘッド４４１に対するヘッド４４２の配置位置をそれぞれ搬送方向にずらす。これにより、ヘッド４２１，４２２の組、ヘッド４３１，４３２の組およびヘッド４４１，４４２の組が、それぞれ６００ｄｐｉの密度でノズルを有するように構成することができる。

なお、本実施の形態においては、印刷装置１００がラベルプリンタである構成について説明した。しかしながら、本実施の形態は、ラベルプリンタに限らず、例えば、携帯電話などのケース、ゴルフボール、錠剤への印刷や、回路基板への配線の印刷というようなシート媒体以外の媒体に印刷する印刷装置へも適用可能である。

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、本実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる構成についても本発明の技術的範囲に含まれる。

４，４Ａ，４Ｂ ヘッドユニット
５ プラテン（支持ユニット）
７，８，９ センサ
４２，４３，４２１，４２２，４３１，４３２（第１ヘッド）
４２Ａ，４３Ａ ノズル面
４４，４４１，４４２（第２ヘッド）
４２Ａ，４３Ａ ノズル面
４２Ｂ，４３Ｂ ノズル群領域
５３ 搬送ベルト
５３Ａ 支持面
７１，８１ アーム
７２，８２ ローラ（突出部材）
７３，８３ 検出器
１００ 印刷装置
Ｌ１ 第１仮想線
Ｌ２ 第２仮想線
Ｌ３ 仮想線

Claims (11)

1. 媒体に印刷するためにノズル群領域に形成されたノズル群をノズル面に有し、媒体の搬送方向に交差する交差方向に間隔をおいて並んで配置された２つの第１ヘッドと、
   媒体に印刷するためのノズル群を有し、前記第１ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に配置された第２ヘッドと、
   を有するヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットと対向する位置に配置され、媒体を支持する支持面を有する支持ユニットと、
   ２つの前記第１ヘッドの一方における前記ノズル群領域の、他方の前記第１ヘッド側の端部を、前記ノズル面に沿った方向であって前記搬送方向と直交する直交方向において通り、前記搬送方向に伸びる第１仮想線と、２つの前記第１ヘッドの他方における前記ノズル群領域の、一方の前記第１ヘッド側の端部を前記直交方向において通り、前記搬送方向に伸びる第２仮想線との間、かつ前記第２ヘッドの前記ノズル群よりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記ノズル面よりも前記支持面の側に突出した突出部材を有するセンサと、を備えていることを特徴とする印刷装置。
2. 前記突出部材は、前記交差方向において２つの前記第１ヘッドの前記ノズル群領域の間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記ヘッドユニットは、前記交差方向において間隔をおいて配置された３つ以上の前記第１ヘッドを有することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 媒体に印刷するためにノズル群領域に形成されたノズル群をノズル面に有し、媒体の搬送方向に交差する交差方向に間隔をおいて並んで配置された１つの第１ヘッドと、
   媒体に印刷するためのノズル群を有し、前記第１ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に配置された第２ヘッドと、
   を有するヘッドユニットと、
   対向して配置される２つのガイド板により前記ヘッドユニットの前記搬送方向の上流側で媒体の幅方向の位置決めをするガイド機構と、
   前記ヘッドユニットと対向する位置に配置され、媒体を支持する支持面を有する支持ユニットと、
   ２つの前記ガイド板のうち一方の面に沿って搬送方向に伸びる、前記第１ヘッドを通らない仮想線と、前記第１ヘッドにおける前記ノズル群領域の前記仮想線に近い側の端部との間、かつ前記第２ヘッドの前記ノズル群よりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記ノズル面よりも前記支持面の側に突出した突出部材を有するセンサと、を備えていることを特徴とする印刷装置。
5. 前記突出部材が前記支持面に向けて付勢されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 前記突出部材が回転するローラであることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記センサは、前記搬送方向に沿って伸びる、前記ローラを回転可能に支持するアームを有していることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記アームは、前記搬送方向の上流側で前記支持面に対して傾斜した傾斜面を有しており、当該傾斜面によって媒体の先端をガイドすることを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
9. 前記アームは、前記ローラが上下方向に移動可能となるように回動し、
   前記センサは、
   前記アームの前記ローラを支持する第１端部とは反対側の第２端部の動き量を検出する検出器をさらに有していることを特徴とする請求項７または８に記載の印刷装置。
10. 前記第１ヘッドが媒体の搬送の中心に対して線対称となる位置に同数配置されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の印刷装置。
11. 前記支持ユニットは、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドの下方に配置され、媒体を搬送する搬送ベルトを有していることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の印刷装置。

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