JP2016168765A - 搬送機構および印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】紙厚が薄い連続用紙や、係合孔が正確な位置に開いていない連続用紙にも対応可能で、簡易な構成の搬送機構を提供する。【解決手段】係合孔に係合ピン順次係合させて連続用紙を搬送する搬送機構は、連続用紙が摺動して搬送される搬送路面を形成するフレームと、二つのプーリーに架け渡され外周面に係合ピンが設けられた無端ベルトと、搬送路面との間で連続用紙を保持するカバーとを備え、カバーに対向する無端ベルトの外周面の少なくとも一部が搬送路面に対して傾斜するよう配置され、連続用紙の搬送方向において上流側の無端ベルトの外周面と搬送路面との間隔が、下流側の無端ベルトの外周面と搬送路面との間隔より大きい。【選択図】図４

Description

本発明は、搬送方向に沿って係合孔が形成される連続用紙を、係合孔に係合ピンを順次係合させて搬送する搬送機構および印刷装置に関する。

従来、印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、印刷媒体として係合孔を有する連続用紙を搬送する搬送機構として、トラクターユニットが知られている。トラクターユニットで連続用紙を搬送するとき、連続用紙に外力が加わると、係合孔がトラクターの係合ピンから外れる恐れがあった。そのため、特許文献１に記載のトラクターユニットのように、連続用紙をトラクターに保持するためのトラクターカバーを備えたトラクターが提案された（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−２０８０３４号公報

しかしながら、トラクターカバーを備えたトラクターユニットでは、係合ピンが係合孔に係合するとき、連続用紙が係合ピンに押し上げられて、トラクターカバーに接触することがある。このとき、係合ピンが設けられるトラクターベルトとトラクターカバーとの間隔が適切でなかった場合、または連続用紙が薄い、もしくは係合孔が多少不整列に形成された連続用紙の場合には、連続用紙が破損してしまうという課題があった。

図７を用いて上述の課題をより詳細に説明する。
図７は、従来のトラクターユニットの課題を説明する断面図である。トラクターユニット７０４は、係合ピンとしてのトラクターピン７２０及びトラクターカバー７３０を構成要素に含む。トラクターピン７２０は、プーリー７３４及びプーリー７３６に架け渡されたトラクターベルト７２５に設けられる。連続用紙７０２には一定のピッチで係合孔７０２ａが設けられており、連続用紙７０２は図中に矢印で示した搬送方向Ｄ１に搬送される。
図７（ａ）は、搬送方向Ｄ１の上流側において、トラクターピン７２０が係合孔７０２ａに係合する前の状態を示す。この状態からプーリー７３４及びプーリー７３６が回転してトラクターベルト７２５が搬送方向Ｄ１に移動すると、トラクターピン７２０は、搬送路面からトラクターカバー７３０側へ徐々に突出する。このとき、トラクターピン７２０は、傾いた状態で連続用紙７０２に近づく。
図７（ｂ）は、搬送方向Ｄ１の上流側において、トラクターピン７２０と係合孔７０２ａとが係合する状態を示す。トラクターピン７２０には一定の高さがあるため、連続用紙７０２のうち、係合孔７０２ａの縁に近い部分に接触する。係合孔７０２ａの縁部に接触したトラクターピン７２０は、連続用紙７０２を押し上げる。搬送方向Ｄ１において、トラクターピン７２０の先端と、係合孔７０２ａの位置とが一致するまで、連続用紙７０２がトラクターピン７２０に乗り上げた状態は続く。
図７（ｃ）は、搬送方向Ｄ１の上流側において、トラクターピン７２０の先端と、係合孔７０２ａの位置とが一致し、トラクターピン７２０が係合孔７０２ａに係合した状態を示す。連続用紙７０２は、トラクターピン７２０に落とし込まれた状態で搬送される。

ここで、連続用紙７０２の紙厚が薄く、もしくは腰が弱く、折れ曲がりやすい紙質である場合には、連続用紙７０２は折れ曲がる前の状態に戻りにくい。そのため、折れ曲がりやすい紙質の連続用紙７０２は、図７（ｂ）のトラクターピン７２０に押し上げられた状態から、図７（ｃ）の状態に遷移しにくい。その結果、図７（ｂ）のトラクターピン７２０に押し上げられた状態のまま搬送され、用紙詰まりなどを引き起こす恐れがあった。従って、連続用紙７０２を適切に搬送するために、連続用紙７０２の上下方向の動きを規制して、係合孔７０２ａをトラクターピン７２０に落とし込む必要があった。そのため、トラクターカバー７３０とトラクターベルト７２５との間隔は小さく設定された。

しかしながら、トラクターカバー７３０とトラクターベルト７２５との間隔を小さくすると、連続用紙７０２がトラクターピン７２０に押し上げられる状態において（図７（ｂ）参照）、連続用紙７０２はトラクターカバー７３０に接触しやすくなる。特に、トラクターピン７２０によって連続用紙７０２が、トラクターカバー７３０に強く押し当てられる場合には、トラクターピン７２０とトラクターカバー７３０との間で、連続用紙７０２に過度の負荷が生じて連続用紙７０２が破損するという課題が発生する恐れがあった。

従来、この課題には、トラクターカバー７３０とトラクターベルト７２５との間隔が最適に作り込まれることで対応された。つまり、連続用紙７０２がトラクターピン７２０に押し上げられた状態のまま搬送されないことと連続用紙７０２の破損が生じないこととが同時に成り立つように当該間隔が作り込まれた。しかしながら、紙厚が薄い連続用紙や、係合孔が正確な位置に開いていない連続用紙などに対応するためには、より高い精度で、トラクターカバー７３０とトラクターとの間隔が作り込まれる必要がある。そこで、このような連続用紙７０２にも対応可能で、より簡易な構成で当該間隔の詳細な作り込みが不要なトラクターユニットが求められていた。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

（適用例１）搬送方向に沿って係合孔が形成される連続用紙を、前記係合孔に係合ピンを順次係合させて搬送する搬送機構であって、前記連続用紙が搬送される搬送路面を形成するフレームと、前記フレームに配設される第１プーリーと、前記フレームにおいて前記第１プーリーより前記搬送方向の下流側に配設される第２プーリーと、外周面に複数の前記係合ピンが設けられ前記第１プーリーと前記第２プーリーとに架け渡される無端ベルトと、前記搬送路面と対峙して前記搬送路面上の前記連続用紙を保持するカバーと、を備え、前記第１プーリーおよび前記第２プーリーは、前記無端ベルトが前記搬送路面に沿って前記第１プーリーから前記第２プーリーへ移動する経路の内少なくとも一部が前記搬送路面に対して傾斜する傾斜経路となるように配設され、前記傾斜経路において、前記搬送方向の上流側における前記無端ベルトと前記搬送路面との間隔が、下流側における前記無端ベルトと前記搬送路面との間隔より広いことを特徴とする搬送機構。

本適用例によれば、第１プーリーと第２プーリーとに架け渡される無端ベルトの係合ピンによって、搬送路面上を連続用紙が搬送される。無端ベルトは、搬送路面に対して傾斜する傾斜経路を備える。傾斜経路は、第１プーリーおよび第２プーリーのフレームへの配設によって形成される。傾斜経路は、無端ベルトと搬送路面との間隔が、下流側で狭く、上流側で下流側より広くなる傾斜を持つ。そのため、搬送路面上を搬送される連続用紙に対して、無端ベルトの係合ピンが、下流側に行くにつれて徐々に連続用紙の係合孔に近づく。その結果、係合ピンが係合孔から外れた位置において連続用紙を押し上げることが無い。したがって、紙厚が薄いもしくは腰が弱く、折れ曲がりやすい紙質の連続用紙であっても、無端ベルトと搬送路面との間隔の詳細な作り込みが不要で、かつ係合ピンが連続用紙を破損する、あるいは連続用紙が係合ピンに乗り上げたまま搬送されることがない搬送機構が実現できる。

（適用例２）上記適用例において、前記第１プーリーの径は、前記第２プーリーの径よりも小さいことを特徴とする搬送機構。

本適用例によれば、上流側の第１プーリーの径が下流側の第２プーリーの径よりも小さいため、無端ベルトと搬送路面との間隔が、下流側で狭く、上流側で下流側より広くなる傾斜を持つ傾斜経路を容易に形成できる。具体的には、第１プーリーの径が第２プーリーの径よりも小さいため、第１プーリーの回転軸を第２プーリーの回転軸よりも搬送路面に近い位置に配設した場合でも、前述の傾斜経路を形成できる。そのため、第１プーリーおよび第２プーリーの配置に自由度が増し、搬送機構の設計が容易となる。

（適用例３）上記適用例において、前記第１プーリーの回転軸と前記搬送路面との間隔は、前記第２プーリーの回転軸と前記搬送路面との間隔より広いことを特徴とする搬送機構。

本適用例によれば、第１プーリーの回転軸が第２プーリーの回転軸よりも搬送路面から離れた位置に配設される。このため、例えば、第１プーリーの径が第２プーリーの径に比べて小さい場合だけではなく、等しいまたは大きい場合でも、前述の傾斜経路を形成できる。

（適用例４）上記適用例において、前記第１プーリーから前記無端ベルトが離れる離間位置において、前記無端ベルトの前記外周面と前記搬送路面との間隔は、前記外周面から前記係合ピンが突出する高さよりも大きいことを特徴とする搬送機構。

本適用例によれば、第１プーリーから無端ベルトが離れる離間位置において、無端ベルトと搬送路面との間隔は、係合ピンの高さよりも大きい。そのため、離間位置においては、係合ピンと搬送路面上の連続用紙とは接触しない。無端ベルトは、円弧状に移動する第１プーリーから離れて直線状に移動する位置において、係合ピンが係合孔と係合を開始する。その結果、係合ピンが係合孔から外れた位置において連続用紙を押し上げることが無い。したがって、係合ピンが連続用紙を破損する、あるいは連続用紙が係合ピンに乗り上げたまま搬送されることがない。

（適用例５）上記適用例において、前記傾斜経路の少なくとも一部を前記搬送路面の方向に突出させる経路変形部を有することを特徴とする搬送機構。

本適用例によれば、傾斜経路の少なくとも一部を搬送路面の方向に突出させる経路変形部を有する。そのため、無端ベルトが第１プーリーから第２プーリーへ移動する経路をすべて傾斜経路とせずに、一部を傾斜経路として他を搬送路面に対して略平行な傾斜経路とすることもできる。この結果、係合ピンが係合孔に挿入された後は、速やかに無端ベルトの経路を搬送路面に対して略平行となるよう経路変形部を配置することによって、連続用紙の搬送を安定させることができる。また、経路変形部の配置によって傾斜経路の傾斜度合いを決定できる。そのため、係合ピンが係合孔に挿入される進入角度が適切にすることができる。

（適用例６）上記適用例において、前記カバーは、前記フレームに開閉可能に設けられ、閉位置において、前記搬送路面と対峙することを特徴とする搬送機構。

本適用例によれば、カバーがフレームに開閉可能に設けられている。そのため、連続用紙を搬送機構にセットする時に、ユーザーは、カバーを開いてセット操作ができる。したがって、使い勝手が良い搬送機構が実現できる。

（適用例７）印刷位置を経由する搬送路に沿って搬送ローラーによって連続用紙を搬送し、前記印刷位置において前記連続用紙に印刷を実施する印刷装置であって、上記適用例に記載の搬送機構と、前記搬送機構よりも前記連続用紙の搬送方向において下流側の前記印刷位置に配設される印刷ヘッドと、を備え、前記搬送ローラーは、前記搬送機構よりも前記連続用紙の搬送方向において下流側に配置され、前記搬送方向と直交する方向に延びる中心軸回りに回転駆動されることを特徴とする印刷装置。

本適用例によれば、印刷装置は、第１プーリーと第２プーリーとに架け渡される無端ベルトの係合ピンによって、搬送路面上を連続用紙が搬送される搬送機構を備える。無端ベルトは、搬送路面に対して傾斜する傾斜経路を備える。傾斜経路は、第１プーリーおよび第２プーリーのフレームへの配設によって形成される。傾斜経路は、無端ベルトと搬送路面との間隔が、下流側で狭く、上流側で下流側より広くなる傾斜を持つ。そのため、搬送路面上を搬送される連続用紙に対して、無端ベルトの係合ピンが、下流側に行くにつれて徐々に連続用紙の係合孔に近づく。したがって、係合ピンが係合孔から外れた位置において連続用紙を押し上げることが無い。その結果、紙厚が薄いもしくは腰が弱く、折れ曲がりやすい紙質の連続用紙であっても、無端ベルトと搬送路面との間隔の詳細な作り込みが不要で、かつ係合ピンが連続用紙を破損する、あるいは連続用紙が係合ピンに乗り上げたまま搬送されることがない印刷装置が実現できる。

プリンターの外観斜視図。 プリンターの主要部を示す概略断面図。 トラクターユニットの一例を示す外観斜視図。 トラクターユニットの一例を示す概略断面図。 トラクターユニットの他の一例を示す概略断面図。 トラクターユニットの変形例を示す概略断面図。 従来のトラクターユニットの課題を説明する断面図。

（第１実施形態）
以下、本発明を適用した第１実施形態について図面を参照して説明する。第１実施形態では、本発明を適用した印刷装置として、インクを印刷媒体に吐出する印刷ヘッドによって連続用紙に印刷を行うインクジェットプリンター１（以下、プリンター１と称する）を例に挙げて説明する。なお、以下の説明で参照する図面では、説明および図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。

（プリンターの全体構成）
まず、プリンター１の全体構成について、図１および図２を参照して説明する。図１は、プリンター１の外観斜視図である。図２は、図１のプリンター１を、印刷媒体としての連続用紙２の搬送方向Ｄ１に沿って切った概略断面図である。

プリンター１は、係合孔２ａが形成された連続用紙２に印刷を行う。係合孔２ａは、連続用紙２の搬送方向Ｄ１に沿って、搬送方向と交差する紙幅方向の両端部分に形成される。プリンター１は、プリンター本体３と、プリンター本体３の給紙側に搭載される搬送機構としてのトラクターユニット４と、プリンター本体３の排紙側に取り付けられる排紙トレイ５とを有する。連続用紙２は、トラクターユニット４によってプリンター本体３内に送り込まれ、印刷が施された後に、プリンター本体３から排紙トレイ５に沿って排出される。

トラクターユニット４は、トラクターピン２０とトラクターカバー３０とを、紙幅方向の両側に備える。トラクターピン２０は、係合孔２ａに係合し、連続用紙２をプリンター本体３内に送り込む。トラクターカバー３０は、係合孔２ａがトラクターピン２０に係合する状態を保持する役割を有する。

図２は、プリンター１の主要部を示す概略断面図である。連続用紙２は、トラクターユニット４から排紙トレイ５に向かって、矢印で示す搬送方向Ｄ１に搬送される。

プリンター１は、印刷位置Ａを経由して連続用紙２を搬送するための搬送路７が設けられる。印刷位置Ａには、印刷ヘッド６が配設される。印刷ヘッド６は、連続用紙２に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドである。また、印刷ヘッド６に対向してプラテン８が配設される。プラテン８は、搬送路７の一部を形成する。搬送路７は、トラクターユニット４からプラテン８を経由して排紙トレイ５に至るまで搬送方向Ｄ１に延びる。

搬送路７において、印刷位置Ａとトラクターユニット４との間には、紙送りローラー対１１が配設される。紙送りローラー対１１は、紙送りローラー１１ａと押圧ローラー１１ｂとで構成され、紙送りローラー１１ａと押圧ローラー１１ｂとの間で連続用紙２が挟持される。紙送りローラー１１ａは、紙送りモーター１２からの駆動力が第１駆動力伝達機構１３（点線矢印として図示）を介して伝達される。第１駆動力伝達機構１３として、歯車列などが用いられる。押圧ローラー１１ｂは、連続用紙２を紙送りローラー１１ａに押し付けるために、紙送りローラー１１ａに向かって付勢される。連続用紙２は、紙送りローラー対１１によって、印刷位置Ａに搬送される。

搬送路７において印刷位置Ａよりも下流側には、排紙ローラー対１４が配設される。排紙ローラー対１４は、排紙ローラー１４ａと押圧ローラー１４ｂとで構成され、排紙ローラー１４ａと押圧ローラー１４ｂとの間で連続用紙２が挟持される。排紙ローラー１４ａは、排紙モーター１５からの駆動力が第２駆動力伝達機構１６（点線矢印として図示）を介して伝達される。第２駆動力伝達機構１６として、歯車列などが用いられる。押圧ローラー１４ｂは、連続用紙２を排紙ローラー１４ａに押し付けるために、排紙ローラー１４ａに向かって付勢される。印刷が施された連続用紙２は、排紙ローラー対１４によって、排紙トレイ５に向けて排出される。

トラクターユニット４においては、係合孔２ａに係合した状態のトラクターピン２０が搬送方向Ｄ１に移動することで、連続用紙２が搬送方向Ｄ１に搬送される。トラクターユニット４は、トラクターベルト２５、第１プーリー３４、第２プーリー３６を有する。第１プーリー３４及び第２プーリー３６は、それぞれ第１プーリー軸３５、第２プーリー軸３７を中心に、回転可能にフレーム４０（図３および図４参照）に配設される。トラクターベルト２５は、無端ベルトであり、外周面に複数のトラクターピン２０が一定間隔で設けられる。第１プーリー３４及び第２プーリー３６には、トラクターベルト２５が架け渡されて配設される。

第２プーリー３６には、トラクター駆動モーター１７からの駆動力が、第３駆動力伝達機構１８（点線矢印として図示）を介して伝達される。第３駆動力伝達機構１８として、歯車列などが用いられる。トラクター駆動モーター１７からの駆動力によって第２プーリー３６が図２の平面視で反時計回りに回転して、第２プーリー３６の回転に従ってトラクターベルト２５が回転する。そして、トラクターベルト２５が回転することによって、外周面に設けられるトラクターピン２０が搬送方向Ｄ１に移動する。

（搬送機構）
次に、図３を参照して、搬送機構としてのトラクターユニット４について説明する。図３は、トラクターユニット４の一例を示す外観斜視図である。図３に示すように、トラクターユニット４は、フレーム４０、トラクターカバー３０およびトラクターベルト２５で構成される。

フレーム４０の一構成面は、連続用紙２が摺動して搬送される第１搬送路面４１および第２搬送路面４２を形成する。第１搬送路面４１と第２搬送路面４２とは、所定の間隔を開けてフレーム４０に形成される。第１搬送路面４１と第２搬送路面４２との間の隙間には、トラクターベルト２５が配置される。トラクターベルト２５は、周回軌道を移動する無端ベルトであって、外周面に係合ピンとしてのトラクターピン２０が所定の間隔で設けられる。トラクターユニット４に連続用紙２がセットされた時、トラクターピン２０は、連続用紙２に形成された係合孔２ａと係合する（図１および図２参照）。トラクターベルト２５は、図２に示す第１プーリー３４および第２プーリー３６に架け渡されて周回軌道を移動する。第１プーリー３４および第２プーリー３６が方向Ｒ１（図４参照）に回転して、トラクターベルト２５が搬送方向Ｄ１（矢印Ｄ１で図示）に移動する時、それに連れて連続用紙２が搬送方向Ｄ１に移動する。

トラクターカバー３０は、ヒンジ部３３を回転中心として、フレーム４０に開閉可能に取り付けられる。トラクターカバー３０が閉位置の時にフレーム４０と対峙するトラクターカバー３０の内面は、リブ３１および突起３２を備える。突起３２は、リブ３１よりも突出する高さで内面に設けられ、閉位置において第１搬送路面４１と当接する。そのため、閉位置において、リブ３１は、第１搬送路面４１および第２搬送路面４２に所定の間隔を持って対峙する。ここで、所定の間隔は、突起３２の高さとリブ３１の高さとの差分で決定される。当該間隔を有する隙間は搬送路７であり、連続用紙２は、当該隙間内を摺動して搬送される。

次に、図４を参照してトラクターユニット４の構成および動作について、さらに詳細に説明する。図４は、トラクターユニット４の一例を示す概略断面図であり、トラクターカバー３０が閉位置にある状態を示す。また、トラクターカバー３０の内面のリブ３１が第１搬送路面４１および第２搬送路面４２と対峙してできる隙間内で、連続用紙２が搬送される様子を示す。
図４に示すように、トラクターベルト２５は、第１プーリー３４から第２プーリー３６にかけて、フレーム４０が形成する第１搬送路面４１および第２搬送路面４２に対して傾斜して設けられる。本実施形態では、第１プーリー３４の径が第２プーリー３６の径よりも小さい。かつ、第１プーリー３４の回転中心である第１プーリー軸３５と第２プーリー３６の回転中心である第２プーリー軸３７とが、第１搬送路面４１および第２搬送路面４２に対してほぼ並行して配設される。このため、トラクターベルト２５は、搬送方向Ｄ１に沿って上流側における搬送路面との間隔ｔ１が下流側における搬送路面との間隔ｔ２に比べて大きい傾斜を持つ。したがって、トラクターピン２０は、搬送方向Ｄ１の上流側から下流側に移動するのに伴って、徐々に連続用紙２の係合孔２ａと係合する。

ここで、第１プーリー３４からトラクターベルト２５が離れる離間位置Ｐにおいて、間隔ｔ１とトラクターピン２０の高さを「間隔ｔ１＞トラクターピン２０の高さ」となるように設定することができる。その結果、トラクターピン２０は、離間位置Ｐにおいて搬送路面上の連続用紙２とは接触せず、離間位置Ｐより下流側のトラクターベルト２５が直線状となる位置において係合孔２ａと係合を開始する。

（作用効果）
上述のように、第１実施形態によれば、第１プーリー３４の径を第２プーリー３６の径よりも小さくすることによって、搬送方向Ｄ１の上流側から下流側に向けて徐々にトラクターピン２０が搬送路面上の連続用紙２に近づくように、トラクターベルト２５を設置できる。その結果、トラクターピン２０は、離間位置Ｐにおいて搬送路面上の連続用紙２とは接触せず、離間位置Ｐより下流側のトラクターベルト２５が直線状となる位置において係合孔２ａと係合を開始する。そのため、トラクターピン２０が係合孔２ａの縁において連続用紙２を押し上げることが無い。その結果、紙厚が薄いもしくは腰が弱く、折れ曲がりやすい紙質の連続用紙２であっても、トラクターベルト２５と搬送路面との間隔の詳細な作り込みが不要で、かつトラクターピン２０が連続用紙２を破損する、あるいは連続用紙２がトラクターピン２０に乗り上げたまま搬送されることがないトラクターユニット４が実現できる。

（第２実施形態）
次に、図５を参照して第２実施形態について説明する。図５は、トラクターユニット４の他の一例を示す概略断面図であり、トラクターカバー３０が閉位置にある状態を示す。また、図４と同様に、トラクターカバー３０の内面のリブ３１が搬送路面（第１搬送路面４１および第２搬送路面４２）と対峙してできる隙間内で、連続用紙２が搬送される様子を示す。
図５に示すように、本実施形態では、第１プーリー３４の径と第２プーリー３６の径とが同一である。かつ、第１プーリー３４の回転中心である第１プーリー軸３５が、第２プーリー３６の回転中心である第２プーリー軸３７よりも搬送路面から離れた位置に配設される。このため、トラクターベルト２５は、搬送方向Ｄ１に沿って上流側における搬送路面との間隔ｔ１が下流側における搬送路面との間隔ｔ２に比べて大きい傾斜を持つ。したがって、トラクターピン２０は、搬送方向Ｄ１の上流側から下流側に移動するのに伴って、徐々に連続用紙２の係合孔２ａと係合する。

このため、第１実施形態と同様に、「間隔ｔ１＞トラクターピン２０の高さ」となるように設定することによって、トラクターピン２０を、離間位置Ｐより下流側のトラクターベルト２５が直線状となる位置において係合孔２ａと係合させることができる。

（作用効果）
上述のように、第２実施形態によれば、第１プーリー軸３５を第２プーリー軸３７よりも第１搬送路面４１および第２搬送路面４２から離れた位置に配設することによって、搬送方向Ｄ１の上流側から下流側に向けて徐々にトラクターピン２０が搬送路面上の連続用紙２に近づくように、トラクターベルト２５を設置できる。その結果、トラクターピン２０は、離間位置Ｐにおいて搬送路面上の連続用紙２とは接触せず、離間位置Ｐより下流側のトラクターベルト２５が直線状となる位置において係合孔２ａと係合を開始する。そのため、トラクターピン２０が係合孔２ａの縁において連続用紙２を押し上げることが無い。その結果、紙厚が薄いもしくは腰が弱く、折れ曲がりやすい紙質の連続用紙２であっても、トラクターベルト２５と搬送路面との間隔の詳細な作り込みが不要で、かつトラクターピン２０が連続用紙２を破損する、あるいは連続用紙２がトラクターピン２０に乗り上げたまま搬送されることがないトラクターユニット４が実現できる。

以上、第１実施形態および第２実施形態について説明したが、これらの実施形態に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。例えば、以下のような変形例が考えられる。

（変形例）
図６は、トラクターユニット４の変形例を示す概略断面図である。本変形例では、第１プーリー３４と第２プーリー３６との間に、搬送路面（第１搬送路面４１および第２搬送路面４２）に対するトラクターベルト２５の傾斜経路の一部を搬送路面に近づける中間プーリー３９が配設される。つまり、中間プーリー３９は、傾斜経路を変形させる経路変形部として機能する。これにより、トラクターベルト２５は、搬送経路Ｄ１の上流側において搬送路面に対して傾斜する傾斜経路を備え、下流側において搬送路面に対して上流側よりも間隔が狭いほほ平行な経路とすることができる。
その結果、本変形例によれば、搬送経路Ｄ１の上流側において係合孔２ａをトラクターピン２０に係合させる時、トラクターピン２０が係合孔２ａの縁において連続用紙２を押し上げることが無い。さらに、トラクターベルト２５が、搬送路面に対してほほ平行な経路となる領域において、より確実にトラクターピン２０と係合孔２ａとを係合させた状態で、連続用紙２を搬送することが可能となる。

１…プリンター、２…連続用紙、２ａ…係合孔、３…プリンター本体、４…トラクターユニット、６…印刷ヘッド、７…搬送路、８…プラテン、１１…紙送りローラー対、１４…排紙ローラー対、２０…トラクターピン、２５…トラクターベルト、３０…トラクターカバー、３１…リブ、３２…突起、３３…ヒンジ部、３４…第１プーリー、３５…第１プーリー軸、３６…第２プーリー、３７…第２プーリー軸、３９…中間プーリー、４０…フレーム、４１…第１搬送路面、４２…第２搬送路面、Ａ…印刷位置、Ｄ１…搬送方向、Ｒ１…プーリーの回転方向、Ｐ…離間位置、ｔ１…無端ベルトと搬送路面との間隔、ｔ２…無端ベルトと搬送路面との間隔。

Claims (7)

1. 搬送方向に沿って係合孔が形成される連続用紙を、前記係合孔に係合ピンを順次係合させて搬送する搬送機構であって、
   前記連続用紙が搬送される搬送路面を形成するフレームと、
   前記フレームに配設される第１プーリーと、
   前記フレームにおいて前記第１プーリーより前記搬送方向の下流側に配設される第２プーリーと、
   外周面に複数の前記係合ピンが設けられ前記第１プーリーと前記第２プーリーとに架け渡される無端ベルトと、
   前記搬送路面と対峙して前記搬送路面上の前記連続用紙を保持するカバーと、を備え、
   前記第１プーリーおよび前記第２プーリーは、前記無端ベルトが前記搬送路面に沿って前記第１プーリーから前記第２プーリーへ移動する経路の内少なくとも一部が前記搬送路面に対して傾斜する傾斜経路となるように配設され、
   前記傾斜経路において、前記搬送方向の上流側における前記無端ベルトと前記搬送路面との間隔が、下流側における前記無端ベルトと前記搬送路面との間隔より広いことを特徴とする搬送機構。
2. 請求項１において、
   前記第１プーリーの径は、前記第２プーリーの径よりも小さいことを特徴とする搬送機構。
3. 請求項１または２において、
   前記第１プーリーの回転軸と前記搬送路面との間隔は、前記第２プーリーの回転軸と前記搬送路面との間隔より広いことを特徴とする搬送機構。
4. 請求項１から３のいずれかの項において、
   前記第１プーリーから前記無端ベルトが離れる離間位置において、前記無端ベルトの前記外周面と前記搬送路面との間隔は、前記外周面から前記係合ピンが突出する高さよりも大きいことを特徴とする搬送機構。
5. 請求項１から４のいずれかの項において、
   前記傾斜経路の少なくとも一部を前記搬送路面の方向に突出させる経路変形部を有することを特徴とする搬送機構。
6. 請求項１から５のいずれかの項において、
   前記カバーは、前記フレームに開閉可能に設けられ、閉位置において、前記搬送路面と対峙することを特徴とする搬送機構。
7. 印刷位置を経由する搬送路に沿って搬送ローラーによって連続用紙を搬送し、前記印刷位置において前記連続用紙に印刷を実施する印刷装置であって、
   請求項１から６のいずれかの項に記載の搬送機構と、
   前記搬送機構よりも前記連続用紙の搬送方向において下流側の前記印刷位置に配設される印刷ヘッドと、を備え、
   前記搬送ローラーは、前記搬送機構よりも前記連続用紙の搬送方向において下流側に配置され、前記搬送方向と直交する方向に延びる中心軸回りに回転駆動されることを特徴とする印刷装置。

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