JP2002096527A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リボンカートリッジのリボン巻き取りのため
のリボン輪列と、フレーム側に設けられたラックとの連
結を常に良好に確保できること。 【解決手段】 プラテン２０の軸方向に沿って走行可能
で、且つプラテンに接離する方向に移動可能に設けら
れ、更にリボンカートリッジ４０Ａを装着可能なキャリ
ッジ１９と、このキャリッジの走行方向に延在し、リア
フレーム１５及び左サイドフレーム１６に設けられたラ
ック７５と、このラックに連結され、キャリッジに設置
されたリボン駆動軸を駆動するリボン輪列とを有し、キ
ャリッジの走行に伴い、ラック及びリボン輪列を介して
リボン巻取軸を駆動させ、リボンカートリッジのリボン
を巻き取る記録装置において、上記ラックは、キャリッ
ジがプラテンに接離する方向に移動可能に構成されたも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャリッジに装着
されたリボンカートリッジのリボンを巻き取る構造を備
えた記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の記録装置には、キャリッジに装着
されたリボンカートリッジのリボンを巻き取る構造を備
えたものがある。

【０００３】この構造は、プラテンの軸方向に沿って走
行可能で、且つプラテンに接離する方向に移動可能に設
けられ、更にリボンカートリッジを装着可能なキャリッ
ジと、このキャリッジの走行方向に沿ってフレームに形
成された固定式のラックと、このラックに連結（噛合）
され、キャリッジに設置されたリボン駆動軸を駆動する
リボン輪列とを有し、キャリッジの走行に伴い、ラック
及びリボン輪列を介してリボン駆動軸を駆動させ、リボ
ンカートリッジのリボンを巻き取る構成となっている。

【０００４】また、キャリッジがプラテンに接離する方
向に移動することによって、キャリッジに搭載された記
録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップは、記録
ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートのシート厚
に応じて適切に設定される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】キャリッジのプラテン
に接離する方向の移動範囲が小さな間は、固定式のラッ
クと噛み合うリボン輪列のギアのモジュールを大きく設
定しておくことによって、ラックと上記ギアとの噛み合
いを良好に確保でき、これらラックとギア間で良好に力
が伝達される。

【０００６】一方、供給されたシートのシート厚を検出
して、このシート厚に応じてプラテンギャップを調整す
る自動シート厚調整機構（自動紙厚調整機構）を具備し
た記録装置にあっては、キャリッジのプラテンに接離す
る方向の移動範囲が大きくなった場合に、リボン輪列の
上記ギアのモジュールを大きく設定しても、このギアと
固定式のラックとの噛み合いが不充分となって、これら
のラックとギア間で力の伝達を良好に実施できなくなる
恐れがある。

【０００７】本発明の目的は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、リボンカートリッジのリボン巻き取
りのためのリボン輪列と、フレーム側に設けられたラッ
クとの連結を常に良好に確保できる記録装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、プラテンの軸方向に沿って走行可能で、且つ上記プ
ラテンに接離する方向に移動可能に設けられ、更にリボ
ンカートリッジを装着可能なキャリッジと、このキャリ
ッジの走行方向に延在し、フレームに設けられたラック
と、このラックに連結され、上記キャリッジに設置され
たリボン巻取軸を駆動するリボン輪列とを有し、上記キ
ャリッジの走行に伴い、上記ラック及び上記リボン輪列
を介して上記リボン巻取軸を駆動させ、上記リボンカー
トリッジのリボンを巻き取る記録装置において、上記ラ
ックは、上記キャリッジが上記プラテンに接離する方向
に移動可能に構成されたことを特徴とするものである。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記ラックは、ラック歯が形成された
ラック本体と、このラック本体に一体成形された補強部
とを備えて、樹脂材料から構成され、上記ラック本体と
上記補強部との間に、キャリッジの走行方向に延在する
とともに、キャリッジの一部を挿通可能な長尺開口が形
成されたことを特徴とするものである。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、上記ラックは、ラック本体の一端部に
おける補強部に対応した位置にて、フレームに弾性支持
されたことを特徴とするものである。

【００１１】請求項１に記載の発明には、次の作用があ
る。

【００１２】リボン輪列に連結するラックが、キャリッ
ジがプラテンに接離する方向に移動可能に構成されたこ
とから、プラテンギャップ調整のためにキャリッジがプ
ラテンに接離する方向に大きく移動した場合にも、小さ
く移動した場合にも、上記ラックは、リボン輪列に連結
した状態でキャリッジの移動に追随する。このため、リ
ボン輪列とラックとの連結を常に良好に確保できる。

【００１３】請求項２に記載の発明には、次の作用があ
る。

【００１４】ラックが、ラック歯が形成されたラック本
体と、このラック本体に一体成形された補強部とを備え
て、樹脂材料から構成されたことから、ラック成形時
に、溶融状態の樹脂が補強部を流れて、ラック歯により
流動抵抗が大きなラック本体へ容易に流入するので、溶
融状態の樹脂に過大な圧力を作用する必要がない。この
結果、ラック成形後の収縮量が少なく、成形後のラック
の反りを抑制できる。

【００１５】請求項３に記載の発明には、次の作用があ
る。

【００１６】ラックが、ラック本体の一端部における補
強部に対応した位置にてフレームに弾性支持されたこと
から、ラックに作用する引張力を補強部が支持するの
で、この引張力によるラックの反りを防止できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。

【００１８】図１は、本発明に係る記録装置の一実施の
形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視
図である。図３は、図１のプリンタにおけるプリンタ本
体を示す斜視図である。

【００１９】図１及び図２に示す記録装置としてのプリ
ンタ１０は、多数の記録ワイヤを、インクリボン（共に
図示せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録す
ることにより、文字を含む画像を印刷するドットインパ
クトプリンタである。

【００２０】このプリンタ１０は、記録装置本体として
のプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１の後方側
に配置されたプッシュトラクタユニット１２（図２）
と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う外装
体としてのアッパケース１３Ａ及びロアケース１３Ｂ
と、プリンタ本体１１の前方側に設置されてカットシー
トの供給を案内するシート供給ガイド４３と、プリンタ
本体１１の後方側で、プッシュトラクタユニット１２の
上方位置に設置され、カットシートをプリンタ本体１１
の記録機構部へ１枚づつ供給するカットシートフィーダ
４４（図１）と、を有して構成される。

【００２１】上記シートには、所定長さに切断された上
記カットシートと、複数枚が連接された連続シートとが
ある。カットシートとしては、例えば単票紙、複写紙又
はカットフィルム等があり、連続シートとしては連続紙
がある。

【００２２】上記プリンタ本体１１は、図３及び図６に
示すように、本体フレームとしてのベースフレーム１
４、リアフレーム１５、左サイドフレーム１６及び右サ
イドフレーム１７と、記録機構部としての記録ヘッド１
８及びキャリッジ１９と、シート搬送機構部としてのプ
ラテン２０、シート案内２５、第１搬送ローラ２１、第
２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ロ
ーラ２４と、を有して構成される。

【００２３】ベースフレーム１４及びリアフレーム１５
の略両端部に、左サイドフレーム１６及び右サイドフレ
ーム１７が立設して固定される。これらの左サイドフレ
ーム１６と右サイドフレーム１７間に、キャリッジガイ
ド軸２６が架け渡されて回動自在に枢支される。更に、
左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間にプラ
テン２０が架け渡されて回転自在に配設されるととも
に、シート案内２５が固定して配設される。

【００２４】プラテン２０を含む上記シート搬送機構部
は、図３及び図６に示すように、プラテン２０に対し、
第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２がプリンタ
本体１１の前方側に、第３搬送ローラ２３及び第４搬送
ローラ２４がプリンタ本体１１の後方側にそれぞれ配置
されて構成される。第１搬送ローラ２１と第２搬送ロー
ラ２２が当接状態で上下に配置されて対をなし、フロン
ト側シート搬送ローラ２７を構成する。また、第３搬送
ローラ２３と第４搬送ローラ２４とが当接状態で上下に
配置されて対をなし、リア側シート搬送ローラ３７を構
成する。

【００２５】このうち、第１搬送ローラ２１及び第４搬
送ローラ２４が後述の如く駆動ローラであり、第２搬送
ローラ２２及び第３搬送ローラ２３が従動ローラであ
る。また、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３
は、プラテン２０と共にシート案内２５の下方に配置さ
れ、第２搬送ローラ２２及び第４搬送ローラ２４はシー
ト案内２５の上方に配置される。プラテン２０、第１搬
送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の上部は、シート
案内２５の上方に突出した状態となっている。

【００２６】プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第
４搬送ローラ２４は、図３に示す駆動輪列部３４により
正または逆方向に回転駆動される。この駆動輪列部３４
は左サイドフレーム１６又は右サイドフレーム１７の一
方、例えば左サイドフレーム１６に設置される。

【００２７】この駆動輪列部３４は、正転又は逆転可能
なシート搬送モータ３５の駆動軸に回転一体に固定され
たモータピニオン３６を備える。このモータピニオン３
６からの駆動力が、複数の減速ギア４８、４９及び５０
を介してプラテン２０へ伝達され、更に、減速ギア５０
から減速ギア５１及び５２を介して第１搬送ローラ２１
へ伝達され、更に、減速ギア４９から減速ギア５３及び
５４を経て第４搬送ローラ２４へ伝達される。

【００２８】これにより、プラテン２０及び第１搬送ロ
ーラ２１が同一方向に、第４搬送ローラ２４が反対方向
に回転して、カットシートまたは連続シートを、プリン
タ本体１１の前方から後方へ矢印Ａ（図６）方向へ搬送
可能とし、または、プリンタ本体１１の後方から前方へ
矢印Ｂ（図６）方向へ搬送可能とする。従って、カット
シート及び連続シートは、キャリッジ１９の後述の主走
査方向に直交する副走査方向に搬送される。

【００２９】図４及び図６に示す上記プッシュトラクタ
ユニット１２は、連続シート（例えば連続紙）を、プラ
テン２０を備えた上記シート搬送機構部へ供給するもの
であり、左右一対のトラクタ２８を有する。これらのト
ラクタ２８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体且つ軸方
向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）
と、トラクタガイド軸３０に回転自在且つ軸方向に摺動
自在に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）とにト
ラクタベルト３１が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を
備えて構成される。

【００３０】一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべ
き連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とさ
れる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された
複数本のピン３３が、連続シートの幅方向両側に穿設さ
れた穴（不図示）に係合可能とされる。このトラクタベ
ルト３１も前述の駆動輪列部３４（図３）により駆動さ
れる。

【００３１】つまり、駆動輪列部３４のモータピニオン
３６からの駆動力は、図４に示すように、第４搬送ロー
ラ２４のローラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間
ギア５６及び５７を経て、プッシュトラクタユニット１
２のトラクタ駆動軸２９に固定されたトラクタ駆動ギア
（不図示）へ伝達され、これによりプッシュトラクタユ
ニット１２のトラクタベルト３１が駆動可能とされる。

【００３２】このプッシュトラクタユニット１２は、プ
ラテン２０、フロント側シート搬送ローラ２７（第１搬
送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２）並びにリア側シ
ート搬送ローラ３７（第３搬送ローラ２３及び第４搬送
ローラ２４）と共に連続紙等の連続シートを、主にプリ
ンタ本体１１の後方から前方へ矢印Ｂ（図６）方向に搬
送し、または、プリンタ本体１１の前方から後方へ矢印
Ａ方向に搬送可能とする。

【００３３】図１に示す前記シート供給ガイド４３は、
プリンタ本体１１の前方側において、アッパケース１３
Ａに着脱自在に設置される。このシート供給ガイド４３
は、単票紙又は複写紙等のカットシートを、プリンタ本
体１１の前方から後方へ手差しで１枚ずつ供給する際
に、このカットシートを案内する。このシート供給ガイ
ド４３により案内されたカットシートは、プラテン２
０、フロント側シート搬送ローラ２７及びリア側シート
搬送ローラ３７等のシート搬送機構部により搬送され
る。

【００３４】同じく図１に示す前記カットシートフィー
ダ４４は、プリンタ本体１１の後方側に設置されて、単
票紙又は複写紙等のカットシートを、プリンタ本体１１
の後方から前方へ１枚ずつ自動供給するものである。

【００３５】つまり、このカットシートフィーダ４４
は、図示しないが、供給ローラの回転動作によって、複
数枚のカットシートを積層状態で保持するホッパから、
最上位のカットシートをピックアップして供給し、この
際、最上位のカットシートと共に重送されるカットシー
トを、分離機構にて分離するものである。供給ローラの
一又は複数回転により、１枚のカットシートがプリンタ
本体１１へ供給される。

【００３６】このカットシートフィーダ４４の供給ロー
ラも、前述の駆動輪列部３４（図３）により駆動され
る。即ち、駆動輪列部３４のモータピニオン３６からの
駆動力は、図４に示すように、第４搬送ローラ２４のロ
ーラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間ギア５６及
び５７を経てカットシートフィーダ４４の供給ローラ駆
動ギア（不図示）へ伝達され、これにより、カットシー
トフィーダ４４の供給ローラが駆動される。

【００３７】上記中間ギア５７を、カットシートフィー
ダ４４の供給ローラ駆動ギアと前述のプッシュトラクタ
ユニット１２のトラクタ駆動ギアとに選択的に噛み合わ
せ可能とし、且つリア側シート搬送ローラ３７の接触圧
を変更可能とする機構がレリース機構５８である。この
レリース機構５８は、プリンタ１０に供給されるシート
の種類（カットシート、連続シート）に応じてプリンタ
１０のシート使用モードを切り換えるものであり、レリ
ース軸５９、レリースレバー６０及びレリース駆動モー
タ６１を有して構成される。

【００３８】レリース軸５９の端部にはピニオン６２が
形成され、このピニオン６２がレリースレバー６０のベ
ース部６０Ａにおけるラック６３に噛み合わされてい
る。また、レリースレバー６０のベース部６０Ａには図
示しないラックが形成され、このラックがレリース駆動
モータ６１のモータピニオン（不図示）に噛み合わされ
て、レリース駆動モータ６１の駆動によりレリースレバ
ー６０が、プリンタ１０の前後方向に移動可能とされ
る。

【００３９】一方、レリース軸５９には、このレリース
軸５９の回動によって、リア側シート搬送ローラ３７の
第３搬送ローラ２３を第４搬送ローラ２４方向へ移動さ
せ、または第４搬送ローラ２４から離反させるカム（不
図示）が形成されている。また、レリースレバー６０の
ベース部６０Ａには、レリースレバー６０の移動によっ
て中間ギア５７を、プッシュトラクタユニット１２のト
ラクタ駆動ギアとカットシートフィーダ４４の供給ロー
ラ駆動ギア（カットシートフィーダ４４がプリンタ本体
１１に装着されている場合に限る。）とに択一に噛み合
わせ可能とするカム６４が形成されている。

【００４０】レリースレバー６０が移動されて連続シー
ト位置に設定され、プリンタ１０が連続シート使用モー
ドに切り換えられることにより、カム６４の作用で、中
間ギア５７がプッシュトラクタユニット１２のトラクタ
駆動ギアに噛み合い、プッシュトラクタユニット１２が
動作状態となると共に、レリース軸５９が回動して、こ
のレリース軸５９のカムの作用で、リア側シート搬送ロ
ーラ３７の第３搬送ローラ２３を第４搬送ローラ２４か
ら離反する方向に移動させ、第３搬送ローラ２３と第４
搬送ローラ２４との接触圧を減少させる。

【００４１】また、レリースレバー６０が移動されてカ
ットシート位置に設置され、プリンタ１０がカットシー
ト使用モードに切り換えられることにより、カム６４の
作用で、プリンタ本体１１にカットシートフィーダ４４
が装着されている場合に限り、中間ギア５７がカットシ
ートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギアに噛み合い、カ
ットシートフィーダ４４が動作状態となると共に、レリ
ース軸５９が回動して、このレリース軸５９のカムの作
用で、リア側シート搬送ローラ３７の第３搬送ローラ２
３を第４搬送ローラ２４へ押圧し、第３搬送ローラ２３
と第４搬送ローラ２４との接触圧を増大させる。

【００４２】さて、図３に示す前記キャリッジ１９は、
キャリッジガイド軸２６に摺動自在に挿通されると共
に、リアフレーム１５の上端部に摺接され、更に記録ヘ
ッド１８を搭載する。キャリッジガイド軸２６がプラテ
ン２０と平行に配置されることから、キャリッジ１９
は、これらプラテン２０、キャリッジガイド軸２６の軸
方向と一致する主走査方向に走行（走査）可能に設けら
れる。

【００４３】このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モ
ータ３８の正転又は逆転により往復移動されるタイミン
グベルト３９（図６）に結合される。従って、キャリッ
ジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転に
より、タイミングベルト３９を介し、キャリッジガイド
軸２６に案内されて、主走査方向における図３の左向き
又は右向きに走査される。ここで、キャリッジ駆動モー
タ３８は、シート搬送モータ３５、レリース駆動モータ
６１及び後述のシート厚検出用モータ６６とともに例え
ばステッピングモータにて構成される。

【００４４】また、キャリッジ１９には、図５にも示す
ように、リボンカートリッジ装着部４０が設けられ、こ
のリボンカートリッジ装着部４０に、インクリボンを収
納したリボンカートリッジ４０Ａが装着される。更にキ
ャリッジ１９には、リボンカートリッジ４０Ａのインク
リボンを、プラテン２０に接して搬送されるシート（カ
ットシートまたは連続シート）から保護するリボンマス
クホルダ４１が設置されている。リボンカートリッジ４
０Ａ内のインクリボンは、リボンカートリッジ装着部４
０に設置されたリボン巻取軸４２により巻き取られて、
記録ヘッド１８の記録ワイヤの前方を移動可能に設けら
れる。

【００４５】上記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ
（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方
に、上述の如くインクリボンが位置する。記録ヘッド１
８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走行される間
に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、
このインクリボンのインクを、プラテン２０と記録ヘッ
ド１８との間に搬送されるシート（カットシート又は連
続シート）に付着させて、このシートに文字を含む画像
を記録する。

【００４６】記録ヘッド１８による記録動作は、キャリ
ッジ１９が図３の主走査方向左向き又は右向きに走行さ
れる間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行文の
記録がなされ、この一行文の記録がなされる度に、シー
トがカットシートの場合には、シート搬送機構部（プラ
テン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、
第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）が、また
シートが連続シートの場合には、上記シート搬送機構部
及びプッシュトラクタユニット１２が、それぞれシート
を所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り
返されることにより実施される。

【００４７】ところで、このプリンタ１０には、図５に
示すように、供給されたシートのシート厚を検出し、こ
のシート厚に応じてキャリッジガイド軸２６を回動させ
て記録ヘッド１８とプラテン２０との間のプラテンギャ
ップを調整する自動シート厚調整機構６５（即ち自動紙
厚調整機構）が装備されている。

【００４８】この自動シート厚調整機構６５は、シート
厚検出用モータ６６、ロータリーエンコーダ６７、出力
ギア６８、減速ギア６９、７０及び７１を有して構成さ
れ、この減速ギア７１が、キャリッジガイド軸２６の両
端部の偏心軸部７２の一方に固定されている。偏心軸部
７２がキャリッジガイド軸２６に対し偏心する偏心量Ｌ
は、例えば１ｍｍ程度である。

【００４９】出力ギア６８は、シート厚検出用モータ６
６の出力軸に固定され、図６にも示すように、この出力
ギア６８に減速ギア６９が噛み合う。減速ギア７０は、
減速ギア６９と回転一体に形成されて減速ギア７１に噛
み合う。これにより、シート厚検出用モータ６６の駆動
力が出力ギア６８、減速ギア６９、７０及び７１を経て
偏心軸部７２へ伝達され、キャリッジガイド軸２６が回
動される。すると、このキャリッジガイド軸２６が偏心
軸部７２との偏心量Ｌに対応する量（例えばＬ＝１ｍｍ
の場合には、２ｍｍ）だけ鉛直方向に上下動し、キャリ
ッジ１９を介して記録ヘッド１８がプラテン２０に対し
接離する。

【００５０】ロータリーエンコーダ６７は、シート厚検
出用モータ６６の出力軸に回転一体に設けられたスリッ
ト板７３と、このスリット板７３に対向して配置され
た、例えば発光ダイオード及びフォトダイオード等から
なる投受光器７４と、を有してなる。投受光器７４の発
光ダイオードから出射されてスリット板７３のスリット
を通過した光が、投受光器７４のフォトダイオードに受
光されてパルス波に変換され、このパルス波をカウント
することにより、シート厚検出用モータ６６の回転角が
検出される。

【００５１】このように構成された自動シート厚調整機
構６５によるシート厚の検出とプラテンギャップの調整
は、次のようにしてなされる。

【００５２】まず、プラテン２０の直上にシートが存在
しない状態でシート厚検出用モータ６６を回転して、記
録ヘッド１８がプラテン２０に接近する方向にキャリッ
ジガイド軸２６を回動させる。記録ヘッド１８がプラテ
ン２０に接近するとシート厚検出用モータ６６に負荷が
作用し、このシート厚検出用モータ６６のロータとステ
ータとの安定位置がずれて、ロータリーエンコーダ６７
の投受光器７４（フォトダイオード）から出力されるパ
ルス波形の周期が長くなる。即ち、このパルス波形の周
期Ｔｉが理論値Ｔｒｏよりも長くなるため、（Ｔｉ−Ｔ
ｒｏ）＞０となる。この（Ｔｉ−Ｔｒｏ）を累積させて
スレッシュホールド値Ｔｔｈに到達した時点で、シート
厚検出用モータ６６の回転を停止し、その時までにシー
ト厚検出用モータ６６（ステップモータ）を駆動したパ
ルス数をカウントして、基準位置（例えばプラテンギャ
ップが最大となるプラテンギャップベース位置）からプ
ラテン２０（プラテン面）までの距離を測定する。

【００５３】次に、記録ヘッド１８を上昇させて上記基
準位置に位置付け、更に、プラテン２０の直上にシート
を位置付ける。この状態で、シート厚検出用モータ６６
を回転して、記録ヘッド１８がプラテン２０上のシート
に接触する方向にキャリッジガイド軸２６を回動させ
る。記録ヘッド１８がプラテン２０上のシートに接触す
るとシート厚検出用モータ６６に負荷が作用するので、
前述と同様にして、ロータリーエンコーダ６７の投受光
器７４（フォトダイオード）から出力されるパルス波形
の周期（Ｔｉ）とその理論値（Ｔｒｏ）との差（Ｔｉ−
Ｔｒｏ）を累積して、この（Ｔｉ−Ｔｒｏ）の累積値が
スレッシュホールド値Ｔｔｈに到達した時点でシート厚
検出用モータ６６の回転を停止する。そして、その時ま
でにシート厚検出用モータ６６（ステップモータ）を駆
動したパルス数をカウントすることにより、基準位置か
らプラテン２０上のシート（シート面）までの距離を測
定する。

【００５４】その後、上述のようにして測定されたシー
ト面とプラテン面との差を演算してシート厚とする。そ
して、シート厚検出用モータ６６を駆動しキャリッジガ
イド軸２６を回動させて、記録ヘッド１８とプラテン２
０との間のプラテンギャップを上述のようにして算出し
たシート厚に応じて調整する。

【００５５】さて、図５に示すように、キャリッジ１９
のリボンカートリッジ装着部４０に設置されたリボン巻
取軸４２は、リアフレーム１５等に配設されたラック７
５と、キャリッジ１９に配置されたリボン輪列７６（図
１０）とにより駆動される。

【００５６】ラック７５は、後に詳説するが、図３に示
すキャリッジ１９の走行方向に沿ってリアフレーム１５
及びサイドフレーム１６に取り付けられる。

【００５７】また、図１０に示すリボン輪列７６は、ラ
ック７５のラック歯７７に噛み合うリボン輪列駆動ギア
７８と、リボン巻取軸４２に回転一体に設けられたリボ
ン巻取ギア７９とを含む、互いに噛み合う多数のギア列
である。

【００５８】キャリッジ１９が図３の左右方向に走行す
るに伴い、図１０に示すリボン輪列７６のリボン輪列駆
動ギア７８がラック７５のラック歯７７から動力を得て
回転し、このリボン輪列７６におけるリボン巻取ギア７
９を含む多数のギアが駆動されて、リボン巻取軸４２が
回転駆動される。このリボン巻取軸４２の回転駆動によ
り、キャリッジ１９のリボンカートリッジ装着部４０に
装着されたリボンカートリッジ４０Ａのリボンが巻き取
られる。

【００５９】前記ラック７５は、図８及び図９に示すよ
うに、ラック本体８０と補強部８１とが樹脂材料にて一
体成形されたものであり、これらラック本体８０と補強
部８１との間に長尺開口８２が形成されている。

【００６０】ラック本体８０は、下縁部に上記ラック歯
７７が形成される。また、このラック本体８０の一端部
８７に、スプリング８３（図７）を係止可能な係止部８
４が設けられ、他端部８８にスリット８５が形成され
る。上記係止部８４は、ラック本体８０の一端部８７に
おいて、補強部８１に対応した位置に位置付けられる。
また、上記スリット８５は、ラック歯７７側に開口を有
し、図３に示すように、左サイドフレーム１６の上端部
を、キャリッジ１９がプラテン２０に接離する方向（図
３の上下方向）に摺動自在に挿入する。

【００６１】ラック７５は、ラック本体８０のスリット
８５に左サイドフレーム１６の上端部が挿入されるとと
もに、図７に示すように、リアフレーム１５に係止され
たスプリング８３がラック本体８０の係止部８４に係止
されて、このスプリング８３の引張力がラック７５の長
手方向（キャリッジ１９の走行方向）に作用した状態
で、リアフレーム１５及び左サイドフレーム１６に弾性
支持される。

【００６２】また、ラック７５の上記長尺開口８２は、
キャリッジ１９の走行方向に延在するとともに、ラック
７５の取付状態で、リアフレーム１５に当接するキャリ
ッジ１９のスライダ８６を挿通可能とする。このスライ
ダ８６は、キャリッジ１９の上端部に着脱自在に設けら
れ、リアフレーム１５に当接して、キャリッジ１９がキ
ャリッジガイド軸２６を中心に回動することを防止す
る。

【００６３】上述の如く、図３に示すラック７５は、ラ
ック本体８０が樹脂にて構成されて撓み変形可能とさ
れ、しかも、スプリング８３にて弾性支持され、更に、
ラック本体８０のスリット８５に左サイドフレーム１６
の上端部が、キャリッジ１９がプラテン２０に接離する
方向に摺動自在に挿入されたことから、キャリッジ１９
がプラテン２０に接離する方向（図３の上下方向）に移
動可能に構成される。

【００６４】従って、上記実施の形態によれば、次の効
果〜を奏する。

【００６５】図１０に示すように、リボン輪列７６の
リボン輪列駆動ギア７８に噛み合うラック歯７７を有す
るラック７５が、キャリッジ１９がプラテン２０に接離
する方向に移動可能に構成されたことから、プラテンギ
ャップ調整のためにキャリッジ１９がプラテン２０に接
離する方向に大きく移動した場合にも、小さく移動した
場合にも、ラック７５は、そのラック歯７７がリボン輪
列７６のリボン輪列駆動ギア７８に噛み合った状態でキ
ャリッジ１９の移動に追随する。特に、前述の如く、自
動シート厚調整機構６５によって記録ヘッド１８は、プ
ラテン２０から最も離れた基準位置までキャリッジ１９
を介して上昇されるが、この場合にも、ラック７５は、
リボン輪列７６のリボン輪列駆動ギア７８に噛み合った
状態でキャリッジ１９の上昇に追随する。このため、リ
ボン輪列７６とラック７５との連結（噛み合い）を常に
良好に確保できる。

【００６６】図８に示すように、ラック７５が、ラッ
ク歯７７が形成されたラック本体８０と、このラック本
体８０に一体成形された補強部８１とを備えて、樹脂材
料から構成されたことから、ラック７５の成形時に、溶
融状態の樹脂が補強部８１を流れて、ラック歯７７によ
り流動抵抗が大きなラック本体８０へ容易に流入するの
で、溶融状態の樹脂に過大な圧力を作用する必要がな
い。この結果、成形後のラック７５の残留応力が小さく
なるのでラック７５の収縮量が少なく、成形後のラック
７５が、図８の二点鎖線の如く上方に凸の湾曲形状に反
ることを抑制できる。

【００６７】ラック７５が、ラック本体８０の一端部
８７において、補強部８１に対応した位置の係止部８４
にて、スプリング８３を介しリアフレーム１５に弾性支
持されたことから、ラック７５に作用するスプリング８
３からの引張力を補強部８１が支持するので、この引張
力によるラック７５の上述の方向の反りを防止できる。

【００６８】図３に示すように、ラック７５は、ラッ
ク本体８０のスリット８５に左サイドフレーム１６が挿
入され、ラック本体８０の係止部８４がスプリング８３
を介してリアフレーム１５に弾性支持されて、リアフレ
ーム１５及び左サイドフレーム１６に取り付けられるこ
とから、キャリッジ１９のスライダ８６を取り外すこと
によって、ラック７５をリアフレーム１５及び左サイド
フレーム１６に容易に着脱することができる。

【００６９】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【００７０】例えば、上記実施の形態では、スプリング
８３が、ラック７５のラック本体８０の一端部８７にお
いて、補強部８１に対応して位置付けられた係止部８４
に係止されるものを述べたが、このスプリング８３は、
ラック本体８０の一端部８７において、例えば、ラック
７５の短手方向における中央位置に係止されてもよい。
このようにすれば、スプリング８３の係止位置の自由度
を高めることができる。

【００７１】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る記録装置に
よれば、プラテンの軸方向に沿って走行可能で、且つ上
記プラテンに接離する方向に移動可能に設けられ、更に
リボンカートリッジを装着可能なキャリッジと、このキ
ャリッジの走行方向に延在し、フレームに設けられたラ
ックと、このラックに連結され、上記キャリッジに設置
されたリボン巻取軸を駆動するリボン輪列とを有し、上
記キャリッジの走行に伴い、上記ラック及び上記リボン
輪列を介して上記リボン巻取軸を駆動させ、上記リボン
カートリッジのリボンを巻き取る記録装置において、上
記ラックは、上記キャリッジが上記プラテンに接離する
方向に移動可能に構成されたことから、リボンカートリ
ッジのリボン巻き取りのためのリボン輪列と、フレーム
側に設けられたラックとの連結を常に良好に確保でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用さ
れたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。

【図２】図１のプリンタで、カットシートフィーダを取
り外した状態の斜視図である。

【図３】図１のプリンタにおけるプリンタ本体を示す斜
視図である。

【図４】図３のプリンタ本体のシート搬送機構部を示す
斜視図である。

【図５】図３のプリンタ本体を別の角度から目視した斜
視図である。

【図６】図３のVＩ−VＩ線に沿う断面図である。

【図７】図３の一部を拡大して示す斜視図である。

【図８】図３のラックを示す正面図である。

【図９】図３のラックを示す斜視図である。

【図１０】図３のキャリッジを示す側面図である。

【符号の説明】

１０ プリンタ（記録装置） １５ リアフレーム １６ 左サイドフレーム １９ キャリッジ ２０ プラテン ４０ リボンカートリッジ装着部 ４０Ａ リボンカートリッジ ４２ リボン駆動軸 ７５ ラック ７６ リボン輪列 ７７ ラック歯 ７８ リボン輪列駆動ギア ７９ リボン巻取ギア ８０ ラック本体 ８１ 補強部 ８２ 長尺開口 ８３ スプリング ８４ ラック本体の係止部 ８６ スライダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ４１Ｊ 19/78 Ｂ４１Ｊ 25/30 Ｇ 25/304 Ｋ Ｌ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンの軸方向に沿って走行可能で、
   且つ上記プラテンに接離する方向に移動可能に設けら
   れ、更にリボンカートリッジを装着可能なキャリッジ
   と、 このキャリッジの走行方向に延在し、フレームに設けら
   れたラックと、 このラックに連結され、上記キャリッジに設置されたリ
   ボン巻取軸を駆動するリボン輪列とを有し、 上記キャリッジの走行に伴い、上記ラック及び上記リボ
   ン輪列を介して上記リボン巻取軸を駆動させ、上記リボ
   ンカートリッジのリボンを巻き取る記録装置において、 上記ラックは、上記キャリッジが上記プラテンに接離す
   る方向に移動可能に構成されたことを特徴とする記録装
   置。
2. 【請求項２】 上記ラックは、ラック歯が形成されたラ
   ック本体と、このラック本体に一体成形された補強部と
   を備えて、樹脂材料から構成され、上記ラック本体と上
   記補強部との間に、キャリッジの走行方向に延在すると
   ともに、キャリッジの一部を挿通可能な長尺開口が形成
   されたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 上記ラックは、ラック本体の一端部にお
   ける補強部に対応した位置にて、フレームに弾性支持さ
   れたことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。