JPS6119380A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、プリンタに関し、特にモータの制御に関す
る。

従来技術 一般に、各種のプリンタ、例えば活字ホイール型プリン
タ、サーマルプリンタ、ドツトインパクトプリンタ、電
子タイプライタ等においては、例えばラインフィードモ
ータのギヤとプラテンのギヤとの間の遊び（バックラッ
シュ）、あるい°はプリンタの用紙送り機構に連結させ
るフオームトラクタ等の用紙給紙装置を搭載した場合に
はそのトラクタ内の紙送り機構の遊び等によって、用紙
送り時の停止位置に誤差が生じることがある。

このような用紙の停止位置誤差が発生すると、例えば用
紙上の印字文字が同一行でも列方向に不揃いになったり
、あるいは電子タイプライタにおけるコンレクション時
に印字文字を完全に消去できなかったりするという不都
合が生じる。

目　　　的 この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、印字
品質を向上することを目的とする。

Ｉ−或 この発明は上記の目的を達成するため、モータ回転駆動
時に該モータを余分に回転する予め定めた設定量を保持
する設定量保持手段と、モータの回転駆動時に該モータ
を所要回転方向に所要回転量より設定量だけ余分に回転
させた後、その設定量だけ逆方向に回転させる制御をす
るモータ制御手段とを設けたものである。

以下、この発明の一実施例に基づいて具体的に説明する
。

第１図は、この発明の一般的実施例を示すブロック図で
ある。

この実施例において、設定量保持手段Ａは、モータ回転
駆動時にモータを所要回転量より余分に回転する予め定
めた設定量を保持する。

そこで、モータ制御手段Ｂは、モータＣの回転駆動が指
示されたときに、モータＣを所要の回転方向に所要回転
量より設定量保持手段Ａに保持された設定量だけ余分に
回転させた後、その設定量だけ逆方向に回転させて停止
させる制御をする。

第２図は、この発明を実施したプリンタの一例を示す外
観斜視図である。

このプリンタ１には、その上部にフオームトラクタ２を
搭載しである。

そのプリンタ１の外筐部は、機構部及び制御部を収納す
る下ケース３及び上ケース４と、リボンカセット等の交
換のための開閉可能なカバー５とからなる。

また、このプリンタ１の前面に設け、た操作パルル６に
は、オンライン／オフラインスイッチ７及びフオームフ
ィード（ＦＦ）スイッチ８を設置しである。

第３図及び第４図は、このプリンタの機構部の一例を示
す略平面図及び正面図である。

このプリンタの印字機構部は、フレーム２１に印字用紙
を巻付けて給送するプラテン２２を回転自在に取付けで
ある。

このプラテン２２は、第５図をも参照して、フレーム２
１に固着したステッピングモータからなるラインフィー
ドモータ２３と、モータギヤ２４゜アイドルギヤ２゛５
．及びプラテンギヤ２７とからなるラインフィート機構
２８によって回転駆動されて、自動的に用紙を給送する
。

また、このプラテン２２の軸にはフオーム１−ラクタ用
のプラテンギヤ３０も固着してあり、第５図に示すよう
に、プラテン２２の回転がプラテンギヤ３０からフオー
ムトラクタ２のギヤ付プーリ３１に伝達される。

そして、フオームトラクタ２側では、そのギヤ付プーリ
３１の回転がタイミングベルト３２を介してギヤ付プー
リ３３に伝達されてドライブキャ３４が回転し、用紙送
り軸３５が回転して用紙を送る。

第３図及び第４図に戻って、このプラテン２２は、その
両端部にマニュアル操作用のノブ３７゜乙７を固着して
あり、用紙装填時や用紙抜き取り時には、このノブ３７
を回すことによって手動で回転できる。

なお、このプラテン２２の前方には、第１図に示すよう
にペーパペイル６８を配置しである。

そして、フレーム２１．２１間に固着したロッド４１及
び４２上に、キャリッジ４３をプラテン２２、に対して
その軸方向に平行移動可能に載置している。

このキャリッジ４３は、キャリアフレーム４４上に活字
ホイ゛−ル４５と、活字ホイール４５の活字を叩く印字
ハンマ４６と、活字ホイール４５を回転駆動するセレク
ションモータ４７及びこのセレクションモータ４７の回
転を検出するフォトエンコーダ（セレクションセンサ）
４８と、インクリボン５１を装填したリボンカセット５
２等とを備えている。

そのリボンカセット５２のインクリホン５１は、キャリ
アフレーム４４の内部に設けた図示しないステッピング
モータからなるリボンフィードモータによってフィード
される。

一方、サブフレーム５４には、キャリッジ４３を移動さ
せるためのＤＣサーボモータ（スペースモータ）５６を
装着し、このスペースモータ５６にはその回転軸５６ａ
の回転を検出するフォトエンコーダ（スペースセンサ）
５７を備えている。

そして、サブフレーム５４．５４’の両側部に、スペー
スモータ５６の回転軸５Ｇ、に固着したピニオンギヤ５
８に噛み合うギヤ６０を一体形成したプーリ６１をその
軸６１ａをサブフレーム５４゜５４′間に回転自在に装
着して配設すると共に、カイトプーリ６２をその軸６２
ａをサブフレーム５４．５４’間に回転自在に装着して
配設している。

そして、これ等のプーリ６１及びガイドプーリ６２間に
スペースワイヤ６３を装架し、このスペースワイヤ６乙
の端部をキャリッジ４３の側部に固定している。

それによって、スペースモータＳ６の回転がピニオンギ
ヤ５８及びギヤ６０で減速されてプーリ６１に伝達され
、ガイドプーリ６２及びスペースワイヤ６３を介してキ
ャリッジ４６が移動される。

第６図は、このプリンタの制御部を示すブロック図であ
る。

この制御部７０のｌ１０７１には、ホストシステム側か
らプリンタインタフェース７２．を介して、印字文字デ
ータ、スペース（キャリッジ移動量）データ、ラインフ
ィード及びバックラインフィート（フィード量を含む）
を指示するラインフィードデータ等め各種データが入力
される。

マイクロコンピュータ（以下「マイコン」と称す）７３
は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩｌｏ等からなり、こ
のプリンタの制御の内のラインフィード（紙送り）動作
及びスペース（キャリッジ移動）動作の制御を司る第１
図の設定量保持手段Ａ及びモータ制御手段Ｂを兼ねた回
路である。

このマイコン７３の内部ＲＯＭには、ラインフィードモ
ータ２３の回転駆動時に所要回転量より余分に回転する
複数の設定量データを格納しである。

つまり、このマイコン７３は、ラインフィードドライブ
回路７４にラインフィードデータＬＦＤの出力してライ
ンフィードモータ２５を駆動制御してプラテン２２を回
動制御し、ラインフィート及びバックラインフィードを
制御する。

なお、ラインフィートドライブ回路７４の詳細について
は後述する。

さらに、このマイコン７３は、キャリッジ４３の移動開
始を指示する駆動開始指示信号ＤＲＶＣ。

キャリッジ４３の移動量に相当するスペースモータ５６
の回転量を指令する回転量データＩ）ＶＡＣ及びその回
転方向を指定する回転方向指示信号ＤＩＲＣを、スペー
スサーボドライブ回路７５に出力して、スペースモータ
５６を回転駆動してキャリッジ４３を所定の方向に所要
量だけ移動させるスペース動作を行なわせる。

このスペースサーボドライブ回路７５は、マイコン７３
からの駆動開始指示信号ＤＲＶＣ：、回転量データＤＶ
ＡＣ，回転方向指示信号Ｄ　Ｉ　ＲＣ及びスペースセン
サ５７からの位置信号Ｐｃに基づいてスペースモータ５
６を駆動制御する。。

一方、マイコン７６は、このプリンタの制御の内のスペ
ース及びラインフィード以外の例えば印字、リボンフィ
ート等の制御を司る回路である。

つまり、このマイコン７６は、ハンマドライブ回路７７
にハンマドライブパルスＨＩ）を出力して印字ハンマ４
６を構成するハンママグネット４６Ａを駆動制御して、
ハンマ４６Ｂによって活字ホイール４５の活字を叩かせ
る。

また、このマイコン７６は、リボンフィードドライブ回
路７８にリボンドライブデータＲＤを出力して第６図で
は図示を省略したリボンフィートモータ７日を１東動制
御し、リボンカセット５２のインクリボンＳ１をフィー
ドさせる。

さらに、このマイコン７６は、活字ホイール。

４５の回転開始を指示する駆動開始信号ＤＲＶＳ。

活字ホイール４５の回転量に相当するセレクションモー
タ４７の回転量を指令する回転量データＤＶＡＳ及びそ
の回転方向を指定する回転方向指示信号ＤＩＲ８を、セ
レクションサーボドライブ回路８０に出力して、セレク
ションモータ４７を回転駆動し、活字ホイール４５を所
定の方向に所要量゛だけ回転させ、所要の活字を印字ハ
ンマ４６によって叩かれる位置にする。

このセレクションサーボドライブ回路８０は、マイコン
７６からの駆動開始信号ＤＲＶＳ、回転量データＤＶＡ
Ｓ、回転方向指示信号ＤＩＲ８及びセレクションセンサ
４８からの位置信号ＰＳに基づいて、セレクションモー
タ４７を駆動制御する。

また、この制御部７０には、操作パネル６のオンライン
／オフラインスイッチ７及びフオームフィードスイッチ
８からの各操作状態のデータを１１０８１に入力する。

そして、マイコン７６は、オンライン／オフラインスイ
ッチ７の状態に応じてオンライン／オフラインの切換制
御をすると共に、オフライン時にフオームフィードスイ
ッチ８が操作されたときにはセルフテスト（自己診断）
処理を実行する。

また、マイコン７３は、フオームフィードスイッチ８が
操作されたときには、ラインフィードモータ２３を駆動
制御してフオームフィードを行なうと共に、セルフテス
ト時には予めＲＯＭに格納した複数の設定量に応じたラ
インフィードテスト印字を処理を実行する（詳細は後述
する）。

さらに、この制御部７０は、ラインフィードモータ２３
を所要回転量より余分に回転する設定量を選択的に設定
するための選択スイッチ回路８２の各ディプスイッチＤ
ＩＰ、〜ＤＩＰ４の操作結果をｌ１０８ｉを介して入力
する。

そして、マイコン７３は、このディプスイッチＤＩＰ１
〜ＤＩＰ４の操作結果に対応した設定量を選択する処理
をするが、詳蒲は後述する。

次に、ラインフィードドライブ回路７４について第７図
を参照して説明する。

このラインフィードドライブ回路７４においては、マイ
コン７３からのラインフィードデータしＦＤの内のライ
ンフィードドライブパルスＬＦＤＲｖが、インバータ９
０．９１を介してダーリントン・トランジスタ９２に入
力されてオン・オフ制御され、ラインフィードドライブ
パルスＬＦＤＲＶが”　Ｌ　″のときにラインフィード
モータ２゛３の各励磁相φＡ〜φＤに駆動電圧（高電圧
）ＶＨを印加する。

一方、マイコン７３からのラインフィートデータＬＦＤ
の内のドライブパルスＬＦＡ、ＬＦＢを。

インバータ９４．９５を使用して４相のドライブパルス
に分割生成する。

そして、この４相のドライブパルスを、ラインフィート
許可信号ＬＦＥを他方入力とする４個のアントゲート９
６を介して各相のパワートランジスタ９７に入力してオ
ン・オフ制御し、ラインフィードモータ２３の各励磁相
φＡ〜φＤの所定の励磁相を励磁してラインフィードモ
ータ２３を所定の方向に回転駆動する。

また、ラインフィード動作待機中は、ラインフィードド
ライブパルスＬＦＤＲＶがＨ″になってトランジスタ９
２がオフ状態になり、ホールド電圧（低電圧）ｖＬのみ
を抵抗９８及びダイオード９９を介してラインフィルド
モータ２３の各励磁相φＡ〜φＤに印加して、ラインフ
ィードモータ２３をその時の状態にホールドする。

次に、このように構成したこの実施例における紙送り制
御について第８図以降をも参照して説明する。

制御部７０のマイコン７３は、第８図に示すように、ホ
ストシステム側がらＮステップのラインフィードを指示
するＬＦデータを受信したときには、そのＬＦデータが
らラインフィード（Ｌ　Ｆ）方向がフォワード方向（ラ
インフィード方向）が否かを判別する。

そして、ラインフィードの方向がフォワード方向であれ
ば、ラインフィードモータ２３の回転方向をフォワード
方向にするためにフォワード方向相切換え（Ｎステップ
）処理をした後、ホストシステム側に対して出力するラ
インフィードビジィ信号をオンにする（［１」にする）
。

その後、ラインフィードドライブ回路７４に対してライ
ンフィードドライブパルスＬＦＤＲＶを出力すると共に
、ドライブパルスｒ−？ｐ、、　ＬＦＢを出力して（Ｌ
Ｆモータ相切換信号出力）、ラインフィードモータ２３
を所要回転方向であるフォワード方向に所要量であるＮ
ステップ回転駆動する。

そして、ラインフィードモータ２６をフォワード方向に
Ｎステップ分回転した時（Ｎステップ相切換完了）には
、ラインフィードモータ２３を予め定めた設定量である
ｎステップ分だけ更にフォワード方向に回転駆動する（
ｎステップフォワード方向にモータ相切換）。

そして、ラインフィードモータ２３をフォワード方向に
ｎステップ回転した時（切換完了時）には、ラインフィ
ードモータ２５をその設定量であるｎステップ分だけ所
要回転方向と逆方向であるリバース方向（バックライン
フィート方向）に回転駆動（ｎステップリバース方向へ
相切換）し、ｎステップリバース方向へ回転した時（切
換完了時）にラインフィードモータ２３の駆動を停止す
る。

その後、内部のプレイタイマ（ソフトタイマ）をＯＮ　
（スタート）シて、タイムアツプした時には、ラインフ
ィード（ｔＬ　Ｆ）ビジィ信号をオフにする（「１」に
する）。

このように、ラインフィードの方向がフォワード方向で
あれば、ラインフィードモータ２３を、所要量（Ｎステ
ップンフォワード方向に回転駆動し、加えて設定量（ｎ
ステップ）さらにフォワード方向に回転駆動した後、そ
の設定量（ｎステップ）だけ逆方向（リバース方向）に
回転駆動して停止させる。

これに対して、ラインフィード方向がリバース方向であ
れば、ラインフィードモータ２３を所要量（Ｎステップ
）リバース方向に回転駆動し、加えて設定量（ｍステッ
プ）さらにリバース方向に回転駆動した後、その設定量
（ｍステップ）だけ逆方向（フォワード方向）に回転駆
動して停止させる。

なお、このリバース方向の時の処理は、上述したフォワ
ード方向の場合と同様であり、設定量及び回転方向が異
なるのみであるので、第８図における個々のステップの
説明は省略する。

ただし、ラインフィードモータ２３の設定量ｎ。

ｍは、ｎ＝ｍでもよい。

このように、このプリンタにおいては、例えば第Ｓ図に
示すように、ラインフィードモータの駆動制御時に、用
紙を停止位置Ｐ１からフォワード方向にＮステップ移動
して目標停止位置Ｐ２に停停止させるときには、Ｎステ
ップ回転駆動し、ｎステップだけ余分に同方向に回転し
た後、ｎステップだけ逆方向に回転して停止させる。

また、用紙を停止位置Ｐ２からリバース方向にＮステッ
プ移動して停止位置Ｐ１に停止させる時には、Ｎステッ
プ回転駆動し、ｍステップだけ余分に同方向に回転した
後１ｍステップだけ逆方向に回転しで停止させる。

なお、停止位置Ｐ１から停止位置Ｐ３に移動するときは
停止位置Ｐ２から停止位置Ｐ１に移動するときと同様で
あり、また停止位置Ｉ）３から停止位置Ｐ１に移動する
ときは停止位置Ｐ１から停止位置Ｐ２に移動するときと
同様である。

このようにすることによって、用紙の停止位置精度が向
上し、特にフオームトラクタ等の従動物を駆動するとき
に、用紙をラインフィードした後バックラインフィード
をしたり、その逆の動作をしたりするときのように、ラ
インフィードモータを停止位置から所定方向に所要板回
転した後、逆転して逆方向に同一所要量回転させて用紙
を停止させるときの停止位置精度が向上する。

つまり、例えば第１０図に示すように、停止位置Ｐ１→
Ｐ２→Ｐ１に順に移動するとき及び停止位置Ｐ１→Ｐ３
→Ｐ１の順で移動するときに、ラインフィードモータを
所要量だけ回転駆動するようにしたときのラインフィー
ドモータの移動量の位置は同図に破線で示すように変化
する。

ところが、このラインフィードモータに従動するＩ−ラ
クタ２は、駆動力伝達系のギヤのバックラッシュやタイ
ミングベルトの遊び分によって逆転時の追従が遅れるた
め、同図に実線で示すようにようにラインフィードモー
タの移動量に正確に追随しないため、目標停止位置と実
際の停止位置との間に大きな誤差ΔＨが生じる。

これに対して、第１１図に示すように、ラインフィード
モータを所要量よりも所定量余分に回転駆動して、その
所定量゛だけ逆方向に回転駆動させるようにしたときに
は、トラクタ２の追随遅れ量相当分だけラインフィード
モータを余分に回転させることになるので、停止位置誤
差Δｈは極めて少なくなり、略目標停止位置に停止させ
ることができる。

このようにして、用紙の停止位置誤差、すなわち送り量
誤差が減少するので、印字品質が向上する。

ところで、ラインフィー１〜モータを余分に回転させる
ときの設定量（ｎ、ｍステップ）は、バックラッシュの
量に応じた最適値に設定することにより停止位置誤差を
最も減少することができるので、その最適値（例えば３
ステツプ）に固定することもできる。

ところか、バックラッシュ量は、装置内あるいは装置間
でばらつきがあるため、設定量を固定値としたときには
、最適値からずれることがある。

そこで、このプリンタにおいては、設定量を選択設定で
きるようにしている。

つまり、制御部７０は、前述したようにオフライン状態
で、オフライン状態では操作されないフオームフィート
スイッチ８が操作されたときには。

セルフテスト（自己診断）処理を実行するのであるが、
このセルフテスト処理の一環として第１２図に示すライ
ンフィートテスト処理を実行する。

ます、制御部７０のマイコン７３はマイコン７６からラ
インフィード（Ｌ　Ｆ）テストの指令を受けることによ
って、所定量ｎ９ｍとして予め内部のＲＯＭに格納して
いる設定量ｍｉ、ｎｉ（この時ｉ”ｘ）を選択設定する
。

そして、この所定量ｍｉ、ｎｉで印字を行なった後、反
転印字処理を実行する。

つまり、例えば第１３図に示すように文字ｒＡＪをテス
ト文字として、ｒＡＪ印字、ラインフィード、「Ａ」印
字、ラインフィート、「Ａ」印字。

スペース、ｒ”ＡＪ印字、バックラインフィード。

々 「Ａ」印字、バックラインフィード、ＦＡ」印字という
動作を設定量ｍｉ、ｎｉを設定量ｍｌ、ｎｌとして実行
する。

その後、ｉ＝Ｋになったか否かを判別して、ｉ＝にでな
け九ば、ｊをインクリメン１〜（＋Ｉ）して、設定量ｍ
２．ｎ２について上述の印字及び反転印字処理を実行す
る。。

以後、同様な動作を設定量ｍＫ、ｎＫになるまで繰返し
実行する。

そこで、オペレータは、この印字サンプルを見て最も誤
差の少ない設定ｉｍ　ｉ　、　ｎ　ｉを、テイブスイッ
チＤＩＰ、〜ＤＩＰ、を操作して選択人力する。

なお、この場合、ティップスイッチＤ　Ｉ　Ｐ　、〜Ｄ
ＩＰ４と設定量ｍ、ｎとの対応関係を、例えはディップ
スイッチＤ　Ｉ　Ｐ　１　＝Ｄ　Ｉ　Ｐａが「ｏｌｌｌ
」のとき設定量ｍｘ　＋　ｎ１＋　　ｒｌｏｌ　１Ｊの
どき設定量ｍ２．ｎ２・・・というようにすれば４種類
の設定量を選択でき、またディップスイッチＤＩｐｌ−
ＤＩＰ４の各状態を一連のデータとして扱えば１６種類
の設定量を選択できる。

そして、マイコン７３はそのディップスイッチＤ　Ｉ　
Ｐ　、〜Ｄ　Ｉ　Ｐ４の操作結果を取込むＩｎ、ｎ選択
処理をして、以後はその選択された所定量ｍｉ。

ｎｉでラインフィー１（モータを駆動制御する。

このようにすることによって、装置の経時的変化や装置
間のばらつき等にかかわらず、常に誤差を最少限にする
ことができる。

なお、上記実施例においては、この発明を活字ホイール
型プリンタのラインフィードモータの制御に実施した例
について述べたが、プリンタ及びモータ共これに限るも
のではない。

例えば、サーマルプリンタ、ドツトインパクトプリンタ
、サーマル転写プリンタ、ラインプリンタ等のプリンタ
にも実施でき、またスペースモータ、セレクションモー
タ、リボンフィードモータにも実施することもできる。

また、上記実施例では、モータを設定量回転駆動した後
直ちに逆転駆動したが、例えばその間にティレイ時間を
設定することもできる。

さらに、上記実施例では、フオームトラクタを搭載した
プリンタについて述べたが、フオームトラクタ以外の従
動物を搭載した場合にも、またそのような従蛎物を搭載
しない揚°合にも、同様に実施できる。

効果 以上説明したように、この発明によれは、印字品質が向
上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一般的実施例を示すブロック図、 第２図は、この発明を実施したプリンタの一例を示す外
観斜視図。 第３図及び第４図は、このプリンタの機構部の一例を示
す概略平面図及び正面図、 第Ｓ図は、同じくその要部斜視図、 第６図は、同じく制御部の一例を示すブロック図、第７
図は、第７図のラインフィードドライブ回路の一例を示
す回路図。 第８図は、第６図の制御部が実行するラインフィード制
御処理の一例を示すフロー図、 第９図、第１０図及び第１１図は、同じくその説明に供
する説明図、 第１２図は、第６図の制御部が実行するラインフィート
セルフテスト処理の一例を示すフロー図、 第１３図は、同じくその説明に供する説明図である。 １・・・プリンタ　　　　２・・・フオームトラクタ２
２・・・プラテン　　２３・・・ラインフィードモータ
７０・・・制御部 ７４・・・ラインフィードドライブ回路吟を

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　プリンタにおいて、モータ回転駆動時に該モータを
   所要回転量より余分に回転させる予め定めた設定量を保
   持する設定量保持手段と、前記モータの回転駆動時に、
   該モータを所要回転方向に所要回転量より前記設定量だ
   け余分に回転させた後、前記設定量だけ逆方向に回転さ
   せる制御をするモータ制御手段とを設けたことを特徴と
   するプリンタ。 ２　モータが、ラインフィードモータである特許請求の
   範囲第１項記載のプリンタ。 ３　設定量保持手段が、設定量を選択設定する手段をも
   備えている特許請求の範囲第１項又は第２項記載のプリ
   ンタ。 ４　プリンタが、用紙送り機構に連結されたフォームト
   ラクタを備えている特許請求の範囲第１項乃至第３項の
   いずれかに記載のプリンタ。