JPS6356197A - モ−タ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、モータを制御するモータ制御装置に関する
。

従来技術 一般に、例えば活字型プリンタ、ドツトインパクトプリ
ンタ、サーマルプリンタ、サーマル転写プリンタや電子
タイプライタ等の印字装置においては、キャリッジ、活
字ホイール、リボン及びプラテン等を駆動するためのモ
ータを備えている。

このような印字装置においては１例えばリボン交換や活
字ホイール交換等のためにカバーを開いたときにモータ
を保持状態にしてキャリッジをその時の位置に保持する
ようにしている。

ところで、モータとしての例えばステッピングモータの
保持はホールド電流を流すことによって行なうが、この
場合発熱等の関係から大きなホールド電流を流すことが
できないため、大きな保持力を得られないという問題が
ある。　゛旦−煎 この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、保持
力を大きくすることを目的とする。

構成 この発明は上記の目的を達成するため、モータを正逆両
方向に微小角度で繰返し駆動させる機能を備えたもので
ある。

以下、この発明の一実施例に基づいて具体的に説明する
。

第１図はこの発明を実施したモータ制御装置を備えた印
字装置の一例を示す外観斜視図である。

このプリンタの外匣部は１機構部及び制御部を収納する
下ケース１及び上ケース２と、活字ホイールやリボンカ
セット等の交換等のための開閉自在なカバー３とからな
り、そのカバー３にはキャラクタスケール４を装着して
いる。

また、上ケース２の前面に取付けたフロントパネル５に
は、ポーズ及びノットポーズを指示するポーズ（ＰＡＵ
ＳＥ）スイッチ６、紙送りを指示するラインフィード（
ＬＦ）スイッチ７、ペーパ無しを表示するペーパエンド
表示器８．リボン終了を表示するリボンエンド表示器Ｓ
、その他のエラーを表示するエラー表示器１０及び電源
ＯＮを表示するパワー表示器１１を付設している。

なお、ペーパエンド、リボンエンド及びその他のエラー
を表示するエラー表示器として例えば７セグメント数字
表示器等を使用して、数字とエラー内容とを予め対応付
けておくことにより数字でエラー内容を表示するように
することもできる。

例えば「１」はペーパエンド、「２」はリボンエンド、
「３」は活字ホイール無し、「４」はレシーブエラー等
というように対応付けておき、活字ホイール無しのとき
に数字のｒ３Ｊ　を表示するというようにする。

また、第２図に示すように、上ケース２の内側にはカバ
ー３の開閉状態を検知するマイクロスイッチからなるカ
バーオーブンスイッチ１２を取付けている。このカバー
オープンスイッチ１２は、カバー３が開かれたときにオ
フ状態になり、カバー３が閉じられたときにオン状態に
なる。

第３図及び第４図はこのプリンタの機構部の一例を示す
概略平面図及び正面図である。

この機構部は、図示しないサブフレームの両端部に固着
したフレーム２１．２１間に、印字する用紙を巻付けて
給送するプラテン２２を回転自在に取付けている。この
プラテン２２は、左側のフレーム２１に固着したステッ
ピングモータからなるラインフィードモータ２３によっ
て、モータギヤ２４．アイドルギヤ２５．このアイドル
ギヤ２５に同動するアイドルギヤ２６及びプラテンギヤ
２７を介して駆動されて、自動的に用紙を給送する。ま
た、このプラテン２２の両端部には１手動操作用ノブ２
８．２８を固着して、これ等のノブ２８．２８を回すこ
とによって手動で用紙装填や用紙抜き取りをも行なうこ
とができるようにしている。

また、このプラテン２２の前方には、ペイルローラ３０
を装着したペーパペイル３１を、その両端部をペイルア
ーム３２．３３に取付けて５図示しないペイル駆動機構
によってプラテン２２側に付勢して揺動自在に配設して
いる。

一方、フレーム２１．２１間に固着したロッド３５及び
ステー３６上には、キャリッジ３７をプラテン２２に対
してその軸方向に平行移動可能にＢ置している。このキ
ャリッジ３７には、詳細は後述するが、活字ホイール３
８を装着するステッピングモータからなるセレクション
モータ３日と、活字ホイール３８の活字を叩く印字ハン
マ４１と、マルチストライクリボンあるいはワンタイム
リボン等のリボン４２を装着したリボンカセット（リボ
ンカートリッジ）４３と、リボン４２をフィードするリ
ボンフィード機構等を装着している。

そして、図示しないサブフレームに固着した取付板４５
にステッピングモータからなるスペースモータ４６を装
着し、そのスペースモータ４６の回転軸に固着したモー
タギヤ４７に噛合するギヤ４日を有するスペースプーリ
４Ｓを回転自在に軸支する一方、フレーム２１．２１に
固着した取付板５０．５１を回転自在に軸支している。

これ等のスペースプーリ４９及びプーリ５０゜５１間に
はスペースワイヤ５２を張装し、このスペースワイヤ５
２をキャリッジ３７の前底面に固着して、スペースモー
タ４６によってキャリッジ３７をプラテン２２に対して
平行に移動する。

第５図はキャリッジ６７の詳細を示す側面図である。

このキャリッジ３７は第３図及び第４図に示すロッド３
５を前下嬬部に形成したロッド挿通孔６１、に摺動自在
に挿通し、ステー３６上に後端部に形成したガイド６１
ｂを摺動自在に載置したキャリアフレーム６１を備え、
このキャリアフレームＳ１の前側内部にハンマ・セレク
ションフレーム６２を軸６３で揺動自在に装着している
。なお、このハンマ・セレクションフレーム６２は図示
しないがロック部材によって図示の状態にロックできる
ようにしている。

このハンマ・セレクションフレーム６２には、下側に活
字ホイール３８を装着するステッピングモータからなる
セレクションモータ３日を取付け、このセレクションモ
ータ３９の上方に印字ハンマ４１を取付けている。なお
、印字ハンマ４１は内部にプランジャマグネットを有し
、このプランジャマグネットに通電することによってプ
ランジャ４１Δが突出して活字ホイール３８の活字を叩
くようになっている。

また、キャリアフレーム６１の前側には用紙をプラテン
２２に案内するための用紙ガイド６４を取付けている。

そして、キャリッジ３７は用紙挿入時にはプラテン２２
の略中央に移動してこの用紙ガイド６４によって用紙を
案内することによってプラテン２２とペーパペイル３１
との間への用紙の挿入を容ろにする。

さらに、キャリアフレーム６１の上部のリボンカー１−
リッジ４１を載置するための鍔部６１ｃの下面にはロン
ドロ５を介してモータ取付板６７を取付け、このモータ
取付板６７にステッピングモータからなるリボンフィー
ドモータ６８を上側を向けて装着し、更にこのリボンフ
ィー１−モータ６８の回転軸に固着したモータギヤ６日
に鍔部６１ｃの下面に固着したガイド７０に回転自在に
挿通したドライブギヤ７１を嗜み合わせ、このドライブ
ギヤ７１の上端部にはリボンカートリッジ４１の１−ラ
イブ軸に係合するドライブ４１１ｈ　７２を装着し、リ
ボンフィードモータ６８を回転駆動することによってリ
ボンカートリッジ４１内のリボン４２をフィードするよ
うにしている。

第６図はキャリッジ３７に備えたセレクション機構部（
活字遭択機溝部）の詳細を示す側面図である。

ハンマ・セレクションフレーム６２にセレクションモー
タ３日をビス７５で固定している。このセレクションモ
ータ３日のシャフト（回転軸）３９ａには、活字ホイー
ル３８を位置決め固定するためのセンタ７６を止めねじ
７７によって固着している。

このセンタ７日は、第７図にも示すように、活字ホイー
ル３８に穿設されている位置合わせ用透孔３８．に係合
可能な位置合わせ用突起部７６ａと、シャツタ板７６ｂ
とを形成している。

そして、ハンマ・セレクションフレーム６２には、この
センタ７６のシャツタ板７６ｂを挟んで対向する発光ダ
イオード等の発光素子及びフォトトランジスタ等の受光
素子からなる透過型フォトセンサで構成した活字ホイー
ル３日のホーム位置出し用ホイールセンサ７日を取付け
ている。

第８図はこのプリンタの制御部を示すブロック図である
。

メインコントローラ９０は、このプリンタ全体の制御を
司るマイクロコンピュータ（以下「マイコン」と称す）
９１と、ＲＯＭ９２と、ＲＡＭ９３と、マイコン９１に
よって独立してタイマ時間を設定可能なプログラマブル
タイマである３個のタイマを内蔵した１チツプタイマユ
ニツトＳ４と、パラレルインタフェース用■／○９５と
、■１０９６〜９９等とからなる。

ＲＯＭ９２は、例えばこのプリンタの印字制御等に係わ
るコントロールプログラムを格納したプログラムエリア
と、文字コードを活字位置（ホイールアドレス）に変換
するホイールアドレステーブル、印圧に変換する印圧テ
ーブル、プロポーショナルスペース量に変換するプロポ
ーショナルスペース量テーブル等のテーブルを格納した
変換テーブルエリアと、各種のステッピングモータの速
度テーブル、例えばホイール種別に応じたステッピング
モータの駆動切替周波数モードを格納したエリア、その
他の固定情報等を格納したその他のエリアを構成する。

なお、ホイール種別に応じた駆動切替周波数モ−ドを格
納しておくことによって、活字ホイール３８の種別１例
えばモールドタイプ及びメタリックタイプの種別による
駆動切替周波数の切替を自動的に行なうことができる。

ＲＡＭ９３は、ホスト（例えばワードプロセッサ、・オ
フィスコンピュータ、パーソナルコンピュータ等）から
の受信データを一旦格納する受信バッファと、ホスト側
からの各種ユーザデータをダウンロードするためのユー
ザエリア及びプログラム実行のためのワーキングエリア
（データエリアを含む）等を構成する。

そして、マイコンＳ１は、ホスト側から自己のシリアル
インタフェース端子又はパラレル■／○９５に転送され
る文字コード、スペース（ＳＰ）データ、ラインフィー
ド（Ｌ　Ｆ）データ、キャリッジリターン（ＣＲ）デー
タ等の各種データを取込んで、その受信データ等に基づ
く処理をする。

すなわち、このマイコン９１は、ラインフィートドライ
バ１０１にラインフィードドライブパルスを出力してラ
インフィードモータ２３を駆動制御し、プラテン２２を
回動して所定量用紙を送る。

またスペースドライバ１０２にスペースドライブパルス
を出力してスペースモータ４Ｓを駆動制御し、キャリッ
ジ３７を所定の方向に所定量移動させて印字位置に位置
させる。

また、マイコンＳ１は、セレクションドライバ１０３に
セレクションドライブパルスを出力してセレクションモ
ータ３９を駆動制御し、活字ホイール３８を回転させて
所要の活字を印字ハンマ４１によるインパクト位置に位
置させ、またハンマドライバ１０４にハンマドライブパ
ルスを出力して印字ハンマ４１を構成するプランジャマ
グネット４１Ｂを駆動してプランジャ４１Ａによって活
字ホイール３８の活字を叩かせる。

さらに、マイコンＳ１は、リボンフィードドライバ１０
５にリボンフィードドライブパルスを出力してリボンフ
ィードモータ６８を駆動制御し、リボン４２を所定量送
る。

さらにまた、マイコンＳ１は、■１０９７を介してリボ
ンエンドセンサ１０７．カバーオープンスイッチ１２．
ホイールセンサ７９．図示しないペーパエンドセンサ及
びキャリッジホームセンサ等の各種センサからの検知４
Ｂ号を入力する。

また、マイコンＳ１は、丁／○Ｓ８を介してフロントパ
ネル５に付設したポーズスイッチ６、ラインフィードス
イッチ７からの操作信号を取込み。

またペーパエンド表示器８．リボンエンド表示滞日及び
エラー表示器１０の点灯制御をする。またこのマイコン
Ｓ１は、■１０９９を介してリアパネル１１０に付設し
たボーレート、プロトコル。

コード体系、及び活字ホイール種別等を設定するＤＴＰ
スイッチからの各指定情報を取込む。

次に、このように構成したこの実施例の作用について第
９図以降をも参照して説明する。

まず、マイコン９１が実行するメインルーチンについて
第Ｓ図を参照して説明する。

このメインルーチンでは、まずリボンエンドセンサ１０
７をチェックしてリボンエンドか否かを判別する等の各
種のエラーの発生を監視した後。

ＲＡ　Ｍ　９３で構成したレシーブバッファ（受信バッ
ファ）にホストシステムからの未処理の受信データが有
るか否かを判別して、受信データがない間はこの本体エ
ラー監視処理を繰返す。

そして、レシーブバッファに未処理データが有れば、そ
の未処理データを読出して解析して印字コードかコマン
ドかを判別し、印字コードであればその印字コードで示
される文字を印字する印字処理をした後、またコマンド
であればそのコマンドの内容に応じた処理をするコマン
ド処理をした後、本体エラー監視処理に戻る。

次に、マイコン９１が実行するカバーオープン処理につ
いて説明する。

このカーバーオープン処理は、カバー３が開かれたこと
（カバーオープン）を示すカバーオープンスイッチ１２
からの検＋ＪＩ信号を割込み信号として入力して割込み
で実行を開始し、カバーオープンになると即時キャリッ
ジ３７の移動停止及び活字ホイール３日の回転停止等の
プリンタ停止処理し、またキャリッジ３７の現在位置を
内部ＲＡＭに格納する。

その後、カバーオープンスイッチ１２からの検知信号を
チェックしてカバー３が閉じられた（カバークローズ）
か否かを判別する。

このとき、カバークローズでなければ、キャリッジ３７
を移動するスペースモータ４５及び活字ホイ、−ル３８
を回転するセレクションモータ３９の各々について、正
逆両方向に微小角度θの範囲で繰返し駆動するモータ繰
返し処理をする。

そして、カバークローズになったときに、キャリッジ３
７及び活字ホイール３８をホーム位置に戻す等のイニシ
ャライズ処理をした後、スペースモータ４５を駆動制御
してキャリッジ３７をカバーオープン時の位置（現位Ｉ
Ｉ）に復帰して印字に備える。

次に、このモータ繰返し処理について第１１図を参照し
て説明する。

まず、ステッピングモータの相切換のタイミングを決め
る、つまりステッピングモータの駆動周波数を決めるタ
イマ（これはマイコン９１の内部タイマを使用する）が
タイムアツプしているか否かを判別し、タイマがタイム
アツプしているときには次に述べるモータの微小角度の
回転駆動制御処理に移行する。なお、実際にはタイマの
タイムアツプで内部割込みを発生させて、この内部割込
み処理でモータの繰返し制御をする状態か否かを判別し
、繰返し制御が必要であればモータの微小角度の回転駆
動制御処理に移行し、繰返し制御が必要なければこの処
理を抜ける。

そして、モータの微小角度の回転駆動制御処理では、前
回の処理での回転方向がＣＣＶ　（反時計方向；逆方向
）か否かを判別する。

このとき、前回の回転方向がＣＣＷであれば、モータの
回転方向をＣＷ（時計方向；正方向）にセットして、モ
ータを微小角度θ　（ここでは最小分解能に相当する角
度「１ステツプ角」とする）だけ回転して、前述した駆
動周波数決定用のタイマに駆動周波数に対応したタイマ
値をセットしてスタートさせる。

また、前回の回転方向がＣＣＷでなければ、つまりＣＷ
であれば、モータの回転方向をＣＣＷにセットして、モ
ータを微小角度θだけ回転して。

駆動周波数決定用のタイマに駆動周波数に対応したタイ
マ値をセットしてスタートさせる。

この処理を実行することによって、モータはＣｗ、ｃｃ
ｗの両方向に交互にモータの最小分解能に相当する角度
で回転を繰返す。

したがって、スペースモータ４Ｓで移動されるキャリッ
ジ３７は駆動周波数に応じた時間間隔で最小移動量（例
えば１　／１２０’　）で交互に左右方向に移動すなわ
ち振動する状態になり、これによってキャリッジ′５７
が当該位置で停止しようとする力（保持力）が強くなる
。

それによって、リボンカートリッジ４３の交換や活字ホ
イール３８を交換しようとする場合にキャリッジ３７が
簡単には動かなくなるので、交換作業が容易になる。

また、セレクションモータ３Ｓも駆動周波数に応じた時
間間隔で最小回転角で交互に左右方向に回転すなわち振
動する状態になり、これによってセレクションモータ３
Ｓの回転軸が当該位置で停止しようとする力（保持力）
が強くなり、活字ホール３８の位置合わせが容易になっ
て交換作業が容易になる。

このようにキャリッジ３７の保持力が高まることによっ
て、上述したようにカバーオープン時にキャリッジ３７
のイニシャライズ処理を行なわないでもキャリッジ３７
を停止位置に保持できるようになり、それによって例え
ば電子タイプライタ等において活字ホイールを交換して
同じ位置で異なる文字を印字する、つまり文字を合成し
て印字を行なうような場合でも正確な合成印字文字を形
成できるようになる。

この場合、モータ（スペースモータ４５．セレクション
モータ３９）の駆動周波数を高くする程繰返し周期が短
くなって保持力が大きなり、駆動周波数を低くする程繰
返し周期が長くなって保持力が小さくなる。なお、駆動
周波数の切換は、前述したタイマにセットするタイマ値
を変化させればよい。

次に、キャリッジ移動処理について第１２図を参照して
説明する。

このキャリッジ移動処理では、まずキャリッジ３７の移
動（スペースモータ４５の駆動）か否かを判別する。

このとき、キャリッジ３７の移動でなければ、ギヤ。リ
ッジ３７の移動を停止してから所定時間が経過している
か否かを判別し、所定時間が経過しているときには前述
した第１１図に示すモータ繰返し処理を実行する。

また、キャリッジ移動であれば、キャリッジ３７の移動
方向（スペースモータ４５の回転方向）を判別した後、
現在待機中すなわちモータ繰返し処理を実行中か否かを
判別して、待機中であればキャリッジ３７の移動方向に
対応するスペースモータ４５の回転方向がＣＷか否かを
判別する。

そして、スペースモータ４Ｓの回転方向がＣＷであれば
、モータ繰返し処理における現在の回転方向がＣＷか否
かを判別し、回転方向がＣＷになったときにスペースモ
ータ４５をＣＷ力方向指定量だけ回転する。

また、スペースモータ４５の回転方向がＣＷでなければ
、つまりＣＣＷであれば、モータ繰返し処理における現
在の回転方向がＣＣＷか否かを判別し、回転方向がＣＣ
Ｗになったときにスペースモータ４５をＣＣＷに指定量
だけ回転する。

つまり、ホストから受信したデータの解析に時間がかか
り印字後の次のキャリッジ３７の移動までに間があくこ
とがあり、また例えば連続したスペースコードが受信し
た場合には最後のスペースコードを受信するまでキャリ
ッジ３７を停止して最後のスペースコードを受信したと
きにキャリッジ３７を一機に目的位置に移動する制御を
するときに間があくことがある。

そこで、所定時間内にキャリッジ３７の移動が指示され
ないときには、スペースモータ４５を微小角度で正逆両
方向に繰返し駆動しておき、キャリッジ３７の移動が指
示されたときにその移動方向が繰返し駆動中の移動方向
と一致したときに移動を開始する。

つまり、ステッピングモータ等においては停止状態から
の立上りに時間がかかるが、待機状態で正逆両方向に微
小角度で繰返し駆動しておくことによってこの立上り性
が向上し、したがってキャリッジ３７を目的位置に移動
するために要する時間が短くなって印字速度の高速化を
図ることができる。

このような制御は一方向印字を行なう印字装置にも効果
的であるが、両方向印字を行なう印字装置で特に現キャ
リッジ位置と次のキャリッジ位置とに基づいて次のキャ
リッジ位置に近い方向にキャリッジを移動してその方向
で印字を行なうような場合に効果的である。

また、この制御は活字ホイール３８を駆動するセレクシ
ョンモータ３Ｓの制御にも適用することができ、第１３
図に示すように所定時間活字ホイール３８の回転が指示
されないときにはセレクションモータ３９を両方向に微
小角度の範囲で交互に繰返し回転させ、活字ホイール３
日の回転が指示されたときに、その回転方向がＣＷであ
れば繰返し回転中（待機中）の回転方向がＣＷになった
とき、その回転方向がＣＣＷであれば繰返し回転中（待
機中）の回転方向がＣＣＷになったときに回転を開始す
る。

それによって、セレクションモータ３日の待機状態から
の立上げ時間が短くなって活字ホイール３８の目的位置
への回転すなわち活字選択時間が短くなって印字速度の
高速化を図ることができる。

なお、ここではステッピングモータのオープン制御に実
施した例について述べたが、ステッピングモータにエン
コーダを設けてクローズド制御をする場合にも同様に実
施でき、またＤＣモータにエンコーダを設けてフィード
バック制御する場合にも同様に実施することができる。

次に、ページ数印字処理について第１４図を参照して説
明する。

このページ数印字処理では、まずホストからの予め定め
たページ数を印字するモード（ページモード）を設定す
るページモード設定コマンドか否かを判別する。

このとき、ページモード設定コマンドであれば、ページ
モードフラグをセット（ＯＮ）してページモード設定状
態にした後、このページモード設定コマンドで送られて
くるページ数印字位置（Ｘ位置、Ｘ位置）をＲＡＭ９３
の所定のエリアに登録した後、ページ数カウンタｎを「
１」にセットする。なお、ページ数印字位置は、ページ
数を印字する水平方向のホームポジションからの量をＸ
位置とし、ページ数を印字する垂直方向のトップ・オフ
・フオーム（ＴＯＦ）からの量をＸ位置とする。

これに対して、ホストからのデータがページモード設定
コマンドでなけ九ば、現在ページモードオン中か否かを
判別し、ページモードオン中であれば、データがフオー
ムフィード（ＦＦ）コマンド（シートのときには排紙コ
マンド）か否かを判別する。

そして、データがＦＦコマンドであれば、プラテン２２
を回動してトップ・オフ・フオーム（ＴＯＦ）位置から
Ｘ位置まで行送り（紙送り）をし、キャリッジホーム位
置からＸ位置までキャリッジ３７を送り、つまり指定さ
れたページ数印字位置にキャリッジ３７を位置決めした
後、ページ数カウンタｎの内容を読出してページ数とし
て文字列ｒＰ、ｎＪ　　（ｎ＝１〜ｎ）を印字して、ペ
ージ数カウンタｎをインクリメント（＋１）する。

その後、キャリッジ３７をページ数を印字する前の位置
まで戻して、プラテン２２を回動して用紙を次のトップ
・オフ・フオーム（ＴＯＦ）位置まで送る（シートのと
きには排紙する）。

また、ページモードオン中でないとき５及びページモー
ドオン中であるがデータがＦＦコマンドでないときには
、ページモードリセットコマンドか否かを判別し、ペー
ジモードリセットコマン１くてあれば、ページモードフ
ラグをオフ（ＯＦＦ）してページモードを解除する。

このページ数印字処理について第１５図を参照して説明
する。なお、同図中の丸付きの「×」は印字位置（キャ
リッジ３７の現位置）を示している。

まず、同図（イ）に示すようにページ数印字位置として
ＸＩ　Ｘ位置が指定されたページモードオン状態で、キ
ャリッジ３７が水平方向位置ｍのときに連続帳票に対す
る第１ページの印字が終了したものとすると、ホストか
らは次にＦＦコマンドが送られてくるので、同図（ロ）
に示すようし；キャリッジ３７の現位置がＴＯＦからの
Ｘ位置【こなるように用紙を送り、次に同図（）Ｘ）に
示すようにキャリッジ３７がキャリッジホーム位置から
のＸ位置になるようにキャリッジ３７を送る。

それによって、キャリッジ３７は指定されたページ数印
字位置（ｘ＋ｙ位置）に位置するので。

ページ数カウンタｎの値すなわち「１」を読出して、同
図（ニ）に示すようにページ数として「Ｐ。

１」を印字する。

その後、同図（ホ）に示すように、キャリッジ３７を第
１ページの水平方向印字終了位置、すなわちキャリッジ
ホーム位置からのｍ位置まで戻した後、同図（へ）に示
すように用紙を次のＴＯＦまで送る。

このように、ホスト側からページモード設定コマンＩ’
！ｒ！ｊえろだＨ７１’ゾＩＩ　：ｙ　タ１ＩＩ７：自
ｉｌｌ　的＋：　、−：　−ジ数を印字するので、ペー
ジ数印字のためのホスト側の負担が軽くなると共に、ペ
ージ数印字指定操作が不要になって操作性が向上する。

そして、この場合、リアパネル１１０に開始ページ数を
設定するＤＴＰスイッチを設けあるいはフロントパネル
５に開始ページ数を設定するスイッチを設けたり、ホス
ト側から開始ページ数を与えるようにし、ページモード
設定が指示されたときにページ数カウンタｎにスイッチ
で又はホスト側から設定されたページ数をセットするよ
うにすれば、開始ページをも住方；に設定することがで
き、より操作性が向」ユする。

このページ数の印字は上記説明中でも述べたが、帳票だ
けでなくシート用紙を使用する場合にも実施でき、フオ
ームトラクタやオートシートフィーダ（ＡＳＦ）等の自
動給紙装置を搭載した場合にも実施できる。

なお、上記実施例においては、この発明を活字ホイール
型プリンタのスペースモータ及びセレクジョンモータカ
制御に実施した（５Ｑについて述べたが１例えばリボン
送りをするリボンフィードモータや用紙送りをするライ
ンフィードモータ等の制御にも実施できる。

また、活字型プリンタに限らず、サーマプリンタ、サー
マル転写プリンタ及びドツトインパクトプリンタ等にも
実施することができ、更にレシーブ／オンライ（Ｒ／○
）プリンタに限らず電子タイプライタやワードプロセッ
サ等の印字装置にも実施でき、更に印字装置のモータの
制御だけでなく、その他のモータの制御にも実施できる
。

効果 以上説明したように、この発明によれば、保持力を大き
くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明を実施したモータ制御装置
を備えた印字装置の一例を示す外観斜視図及びその要部
斜視図。 第３図及び第４図は同じくその機構部を示す概略平面図
及び正面図。 第５図乃至第７図は同じくそのキャリッジの詳細を示す
側面図、活字選択機構の詳細を示す側面図、及びその要
部正面図、 第８図は同じく制御部を示すブロック図、第９図は同じ
くメインルーチンを示すフロー図、第１０図及び第１１
図は同じくカバーオープン処理及びモータ繰返し処理の
フロー図、 第１２図及び第１３図は同じくキャリッジ移動処理及び
活字ホイール回転処理のフロー図。 第１４図及び第１５図は同じくページ数印字処理のフロ
ー図及びその説明に供する説明図でである。 ２２・・・プラテン　　２３・・・ラインフィードモー
タ３７・・・キャリッジ　３日・・・活字ホイール３日
・・・セレクションモータ ４日・・・スペースモータ ７６・・・セック　　　７９・・・ホイールセンサ日０
・・・制御部 第１図 第２図 第６図 第３図 第４図 第９図　　　　　　　　第１０図 第１１図 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　モータを制御するモータ制御装置において、前記モ
   ータを正逆両方向に微小角度で繰返し駆動させる手段を
   備えたことを特徴とするモータ制御装置。 ２　微小角度がモータの最小分解能の角度である特許請
   求の範囲第１項記載のモータ制御装置。 ３　モータが印字装置のキャリッジを駆動するスペース
   モータである特許請求の範囲第１項記載のモータ制御装
   置。