JPS62299341A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 艮立圀互 この発明は、プリンタ、電子タイプライタ等の印字装置
に関する。

良哀皮４ 一般に、印字装置としての例えば活字ホイール型プリン
タにおいては、活字ホイールを回転駆動して活字を選択
するためにステッピングモータを使用したセレクション
機構（活字選択機構）を備えている。このような活字ホ
イール型プリンタにおいては、活字ホイールが装着され
ているか否かを検出する必要があるため、被駆動部材で
ある活字ホイール自体に反射部や透過部を設けて、これ
をフォトセンサによって検出することにより、活字ホイ
ールの有無を検出するようにしている。

しかしながら、このように活字ホイールに反射部や透過
部を設けることによってホイール有無を検出するのでは
、反射部や透過部を有しない活字ホイールを使用したと
きにはその有無を検出できなくなる。したがって、活字
ホイールが装着されていないにもかかわらずホイール有
りと判断して印字を行ない、ハンマやプラテンを傷付け
ることになり、いきおい使用できる活字ホイールが限定
さ九、プリンタ等の印字装置の汎用性が乏しくなるとい
う不都合がある。

■−煎 この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、被駆
動部材の有無検出に対する被駆動部材による制約をなく
することを目的とする。

克−戊 この発明は上記の目的を達成するため、ステッピングモ
ータの駆動周波数を切換えてこのステッピングモータに
よって駆動する被駆動部材の有無を検出するようにした
ものである。

以下、この発明の一実施例に基づいて具体的に説明する
。

第１図はこの発明を実施した印字装置としての活字ホイ
ール型プリンタの一例を示す外観斜視図である。

このプリンタの外筐部は５機溝部及び制御部を収納する
下ケース１及び上ケース２と、活字ホイールやリボンカ
セット等の交換等のための開閉自在なカバー３とからな
り、そのカバー３にはキャラクタスケール４を装着して
いる。

また、上ケース２の前面に取付けたフロントパネル５に
は、ポーズ及びノットポーズを指示するポーズ（ＰＡＵ
ＳＥ）スイッチ６、紙送りを指示するラインフィード（
Ｌ　Ｆ）スイッチ７、ペーパ無しを表示するペーパエン
ド表示器８．リボン終了を表示するリボンエンド表示器
日、その他のエラーを表示するエラー表示器１０及び電
源ＯＮを表示するパワー表示器１１を付設している。

なお、ペーパエンド、リボンエンド及びその他のエラー
を表示するエラー表示器として例えば７セグメント数字
表示器等を使用して、数字とエラー内容とを予め対応付
けておくことにより数字でエラー内容を表示するように
することもできる。

例えばＮＪはペーパエンド、「２」はリボンエンド、ｒ
３」は活字ホイール無し、「４」はレシーブエ°ラー等
というように対応付けておき、活字ホイール無しのとき
に数字のｒ４Ｊを表示するというようにする。

第２図及び第３図はこのプリンタの機構部の一例を示す
概略平面図及び正面図である。

この機構部は１図示しないサブフレームの両端部に固着
したフレーム２１．２１間に、印字する用紙を巻付けて
給送するプラテン２２を回転自在に取付けている。この
プラテン２２は、左側のフレーム２１に固着したステッ
ピングモータからなるラインフィードモータ２３によっ
て、モータギヤ２４．アイドルギヤ２５．このアイドル
ギヤ２５に同動するアイドルギヤ２６及びプラテンギヤ
２７を介して駆動されて、自動的に用紙を給送する。ま
た、このプラテン２２の両端部には１手動操作用ノブ２
８．２８を固着して、これ等のノブ２８．２８を回すこ
とによって手動で用紙装填や用紙抜き取りをも行なうこ
とができるようにしている。

また、このプラテン２２の前方には、ペイルローラ３０
を装着したペーパペイル３１を、その両端部をペイルア
ーム３２．３３に取付けて１図示しないペイル駆ｎ機構
によってプラテン２２側に付勢して揺動自在に配設して
いる。

一方、フレーム２１．２１間に固着したロッド３５及び
ステー！＋Ｓ上には、キャリッジ３７をプラテン２２に
対してその軸方向に平行移動可能に載置している。この
キャリッジ３７には、詳細は後述するが、活字ホイール
３８を装着するステッピングモータからなるセレクショ
ンモータ３Ｓと。

活字ホイール３日の活字を叩く印字ハンマ４１と、マル
チストライクリボンあるいはワンタイムリボン等のリボ
ン４２を装着したリボンカセット（リボンカートリッジ
）４３と、リボン４２をフィードするリボンフィード機
栂等を装着している６そして１図示しないサブフレーム
に固着した取付板４５にステッピングモータからなるス
ペースモータ４６を装着し、そのスペースモータ４日の
回転軸に固着したモータギヤ４７に噛合するギヤ４８を
有するスペースプーリ４Ｓを回転自在に軸支する一方、
フレーム２１．２１に固着した取付板ｓｏ、ｓｔを回転
自在に軸支している。

これ等のスペースプーリ４日及びプーリ５０゜５１間に
はスペースワイヤ５２を張装し、このスペースワイヤ５
２をキャリッジ３７の前底面に固着して、スペースモー
タ４６によってキャリッジ３７をプラテン２２に対して
平行に移動する。

第４図はキャリッジ３７の詳細を示す側面図である。

このキャリッジ３７は第２図及び第３図に示すロッド３
５を前下端部に形成したロッジ挿通孔Ｅｉｌａに摺動自
在に挿通し、ステー３６上に後端部に形成したガイドＧ
ｌｂを摺動自在に載置したキャリアフレーム６１を備え
、このキャリアフレーム６１の前側内部にハンマ・セレ
クションフレーム６２を軸６３で揺動自在に装着してい
る。なお、このハンマ・セレクションフレーム６２は図
示しないがロック部材によって図示の状態にロックでき
るようにしている。

このハンマ・セレクションフレーム６２には、下側に活
字ホイール３８を装着するステッピングモータからなる
セレクションモータ３Ｓを取付け、このセレクションモ
ータ３Ｓの上方に印字ハンマ４１を取付けている。なお
、印字ハンマ４１は内部にプランジャマグネットを有し
、このプランジャマグネットに通電することによってプ
ランジャ４１Ａが突出して活字ホイール３８の活字を叩
くようになっている。

また、キャリアフレーム６１の前側には用紙をプラテン
２２に案内するための用紙ガイトロ４を取付けている。

そして、キャリッジ３７は用紙挿入時にはプラテン２２
の略中央に移動してこの用紙ガイド６４によって用紙を
案内することによってプラテン２２とペーパペイル３１
との間への用紙の挿入を容易にする。

さらに、キャリアフレーム６１の上部のリボンカートリ
ッジ４１を載置するための鍔部６１ａの下面にはロッド
６５を介してモータ取付板６７を取付け、このモータ取
付板６７にステッピングモータからなるリボンフィード
モータＳ８を上側を向けて装着し、更にこのリボンフィ
ードモータ６８の回転軸に固着したモータギヤ６日に鍔
部ｅ１ａの下面に固着したガイド７０に回転自在に挿通
したドライブギヤ７１を嗜み合わせ、このドライブギヤ
７１の上端部にはリボンカー１〜リツジ４１のドライブ
軸に係合するドライブ軸７２を装着し、リボンフィード
モータ６８を回転駆動することによってリボンカートリ
ッジ４１内のリボン４２をフィードするようにしている
。

第５図はキャリッジ３７に備えたセレクション機構部（
活字選択機構部）の詳細を示す側面図である。

ハンマ・セレクションフレーム６２にセレクションモー
タ３日をビス７５で固定している。このセレクションモ
ータ３Ｓのシャフト（回転軸）３９ａには、活字ホイー
ル３８を位置決め固定するためのセンタ７６を止めねじ
７７によって固着している。

このセンタ７６は、第６図にも示すように、活字ホイー
ル３８に穿設されている位置合わせ用透孔３８ａに係合
可能な（１２百合わせ用突起部７６ａと、シャツタ板７
６ｂとを形成している。

そして、ハンマ・セレクションフレーム６２には、この
センタ７６のシャツタ板７６ｂを挟んで対向する発光ダ
イオード等の発光素子及びフォトトランジスタ等の受光
素子からなる透過型フォトセンサで構成した活字ホイー
ル３８のホーム位置出し用ホイールセンサ７Ｓを取付け
ている。

第７図はこのプリンタの制御部を示すブロック図である
。

メインコントローラ９０は、このプリンタ全体の制御を
司るマイクロコンピュータ（以下「マイコン」ト称す）
９１と、ＲＯＭ！３：２と、ＲＡＭ５３と、マイコン９
１によって独立してタイマ時間を設定可能なプログラマ
ブルタイマである３１丙のタイマを内蔵した°１チップ
タイマユニットＳ４と、パラレルインタフェース用■／
○９５と、ｒ／○Ｓ６〜９９等とからなる。

ＲＯＭ９２は１例えばこのプリンタの印字制御等に係わ
るコントロールプログラムを格納したプログラムエリア
と１文字コードを活字位置（ホイールアドレス）に変換
するホイールアドレステーブル、印正に変換する印圧テ
ーブル、プロポーショナルスペース量に変換するプロポ
ーショナルスペース量テーブル等のテーブルを格納した
変換テーブルエリアと、各種のステッピングモータの速
度テーブル、例えばホイール種別に応じたステッピング
モータの駆動切替周波数モードを格納したエリア、その
他の固定情報等を格納したその他のエリアを構成する。

なお、ホイール種別に応じた駆動切替周波数モードを格
納しておくことによって、後述するように活字ホイール
３８の種別、例えばモールドタイプ及びメタリックタイ
プの種別による駆動切替周波数の切替を自動的に行なう
ことができる。

ＲＡＭ９３は、ホスト（例えばワードプロセッサ、オフ
ィスコンピュータ、パーソナルコンピュータ等）からの
受信データを一旦格納する受信バッファと、ホスト側か
らの各種ユーザデータをダウンロードするためのユーザ
エリア及びプログラム実行のためのワーキングエリア（
データエリアを含む）等を構成する。

そして、マイコン９１は、ホスト側から自己のシリアル
インタフェース端子又はパラレル■／○９５に転送され
る文字コード、スペース（ｓ　ｐ）データ、ラインフィ
ード（ＬＦ）データ、キャリッジリターン（ＣＲ）デー
タ等の各種データを取込んで、その受信データ等に基づ
く処理をする。

すなわち、このマイコン９１は、ラインフィードドライ
バ１０１にラインフィードドライブパルスを出力してラ
インフィードモータ２３を駆動制御し、プラテン２２を
回動して所定量用紙を送る。

またスペースドライバ１０２にスペースドライブパルス
を出力してスペースモータ４Ｇを駆動制御し、キャリッ
ジ３７を所定の方向に所定量移動させて印字位置に位置
させる。

また、マイコン９１は、セレクションドライバ１０３に
セレクションドライブパルスを出力してセレクションモ
ータ３Ｓを駆動制御し、活字ホイール３日を回転させて
所要の活字を印字ハンマ４１によるインパクト位置に位
置させ、またハンマドライバ１０４にハンマドライブパ
ルスを出力して印字ハンマ４１を構成するプランジャマ
グネット４１Ｂを駆動してプランジャ４１Ａによって活
字ホイール３８の活字を叩かせる。

さらに、マイコン９１は、リボンフィードドライバ１０
５にリボンフィードドライブパルスを出力してリボンフ
ィードモータ６８を駆動制御し。

リボン４２を所定量送る。

さらにまた、マイコン９１は、■７０９７を介してリボ
ンエンドセンサ１０７．カバーオープンスイッチ１０８
．ホイールセンサ７Ｂ、図示しないペーパエンドセンサ
及びキャリッジホームセンサ等の各種センサからの検知
信号を入力する。

また、マイコンＳ１は、Ｔ１０９Ｂを介してフロントパ
ネル５に付設したポーズスイッチ６、ラインフィードス
イッチ７からの操作信号を取込み。

またペーパエンド表示器８．リボンエンド表示器９及び
エラー表示器１０の点灯制御をする。またこのマイコン
９１は、Ｔ／○Ｓ９を介してリアパネル１１０に付設し
たボーレート、プロトコル。

コード体系、及び活字ホイールの選択切替等を設定する
ＤＩＰスイッチからの各指定情報を取込む。

なお、活字ホイールの選択切替スイッチは活字ホイール
を交換した場合等に活字ホイールの種別を示す情報を手
動入力するためのものであり、このプリンタでは装着さ
れた活字ホイール３８がモールドタイプかメタリックタ
イプかを自動的に判別するのでこのスイッチは必ずしも
設けなくてもよいが、オペレータの便宜も考えて付設し
ている。

次に、このように構成したこの実施例の作用について第
８図以降をも参照して説明する。

まず、活字ホイールの有無及び種別の判別について第８
図以降をも参照して説明する。なお、ここでは、このプ
リンタは重量が異なる。つまりイナーシャモーメントが
異なる二種類の活字ホイール（モールドタイプとメタリ
ックタイプ）を使用できるものとする。

制御部９０のマイコンＳ１は電源が投入されたとき、カ
バー３がオープン・クローズされたとき、ホスト側から
のイニシャライズ信号が入力されたときに、活字ホイー
ル３８のホーム位置決めやキャリッジ３７のホーム位置
決め等のプリンタ全体を初期状態にするためのりストア
動作（イニシャライズ処理）を実行する。

そこで、このマイコンＳ１はリストア動作の一環として
活字ホイール３８のホーム位置決めのための第８図に示
すホイールリストア処理においてホイールの有無及び種
別の検出を行なう。

つまり、まずステッピングモータとしてのセレクション
モータ３Ｓを第１駆動周波数ｆｏ　　（ｐｐＳ）にて活
字ホイール３８の２回転分（モータ３Ｓの２回転でもあ
る）に相当するパルス数の駆動パルスを印加して回転駆
動する。この第１駆動周波数ｆＯ（Ｐ　Ｐ　Ｓ）はセレ
クションモータ３Ｓの最大自起動周波数に近い値に設定
するが、ここでは余裕をみて最大自起動周波数よりやや
低い周波数に設定している。

そして、このセレクションモータ３Ｓの回転駆動の間に
ホイールセンサ７９がセック７６のシャツタ板７Ｇ、を
検知したときに出力する信号（これを「読取り信号」と
称する）が２回入力されたか否かを判別する。

このとき、第１駆動周波数１０　　（ＰＰＳ）はセレク
ションモータ３Ｓの最大自起動周波数よりやや低い周波
数に設定しているので、活字ホイール３８が装着されて
いないときには、ミスステップ（脱調）することなくセ
レクションモータ３９は２回転してホイールセンサ７９
から読取り信号が２回入力さるのに対して、活字ホイー
ル３８が装着されているときには活字ホイール３８のイ
ナーシャモーメントが負荷となってセレクションモータ
３Ｓがミスステップしてしまい、ホイールセンサ７Ｓか
ら読敗り信号が２回入力されない。

したがって、ホイールセンサ７Ｓから読取り信号が２回
入力されたときには、活字ホイール無しと判断してエラ
ー表示（ホイール無）を表示した後、プリンタを停止し
てエラー処理に移行する。

これに対して、ホイールセンサ７Ｓから読取り信号が２
回入力されなければ、セレクションモータ３Ｓはミスス
テップしたことになり、活字ホイール３８が装着されて
いることになる。

つまり、ステッピングモータとしてのセレクションモー
タ３９の１５ｇ動周波数を切換えることによって被駆動
部材としての活字ホイール３８の有無を検出することが
できる。

なお、セレクションモータ３Ｓを２回転させるのは、セ
ック７６のシャツタ板７６ａが偶々ホイールセンサ７Ｓ
の位置にあることもあり、この場合に１回転のみでは、
セレクションモータ３Ｓがミスステップしてもホイール
センサ７９からの読取り信号が入力された、つまり活字
ホイール無しと誤検出してしまうので、この誤検出を防
止するためである。

このようにして、第１駆動周波数ｆ。（ｐ　ｐ　ｓ）で
セレクションモータ３日がミスステップしてホイールセ
ンサ７９から読取り信号が２回入力されないで活字ホイ
ール３８有りと判断したときには、装着されている活字
ホイール３８の種別を判別するために、次にセレクショ
ンモータ３Ｓを第２駆動周波数ｆｔ　　（ｐｐｓ）にて
２回転分に相当するパルス数の駆動パルスを印加して回
＠駆動する。

なお、第２駆動周波数ｆｔ　　（ＰＰＳ）は比較的イナ
ーシャモーメントが小さな活字ホイールを自起動でき、
比較的イナーシャモーメントが大きな活字ホイールに対
してはミスステップ（脱調）する周波数に設定している
。

そして、このときにもセレクションモータ３Ｓの２回転
分相当の駆動パルスを出力した間にホイールセンサ７Ｓ
から読取り信号が２回入力されたか否かを判別する。

このとき、装着されている活字ホイール３８が比較的イ
ナーシャモーメントの小さな活字ホイールであればセレ
クションモータ３Ｓはミススップしないでホイールセン
サ７Ｓから読取り信号が２回入力されるのに対して、装
着されている活字ホイール３８が比較的イナーシャモー
メントの小さな活字ホイールでなければセレクションモ
ータ３Ｓはミススップしてホイールセンサ７Ｓから読取
り信号が２回入力されない。

したがって、ホイールセンサ７Ｓから読取９１８号が２
回入力されたときには、装着されている活字ホイール３
日が比較的イナーシャモーメントの小さな活字ホイール
と判断できるので、更にセレクレヨンモー５３日を１回
転させてホイールセンサ７Ｓから読取り信号が入力され
た時にセレクションモータ３Ｓを停止し、この位置を活
字ホイール３日のホーム位置とする。

これに対して、ホイールセンサ７Ｓから読取り信号が２
回入力されなければセレクションモータ３Ｓがミスステ
ップしたことになり、装着されている活字ホイール３日
が比較的イナーシャモーメントの小さな活字ホイールで
はないので、装着されている活字ホイール３８が比較的
イナーシャモーメントの大きな活字ホイールか使用不可
な活字ホイールか等を判別するために、次にセレクショ
ンモータ３日を第３駆動周波数！２　　（ＰＰＳ）にて
２回転分相当のパルス数の駆動パルスを印加し回転駆動
する。なお、この第３駆動周波数１２（ｐ　ｐ　ｓ）は
比較的イナーシャモーメントの大きな活字ホイールを自
起動できるが、更に大きなイナーシャモーメントの活字
ホイール等ではミスステップする周波数に設定している
。

そして、このときにもセレクションモータ３Ｓの２回転
分相当の駆動パルスを出力した間にホイールセンサ７Ｓ
から読取り信号が２回入力されたか否かを判別する。

このとき、装着されている活字ホイール３８が比較的イ
ナーシャモーメントの大きな活字ホイールであればセレ
クションモータ３Ｓはミススップしないでホイールセン
サ７日から読取り信号が２回入力されるのに対して、装
着されている活字ホイール３８が比較的イナーシャモー
メントの大きな活字ホイールよりも更にイナーシャモー
メントの大きな活字ホイール（この活字ホイールを「規
格外の活字ホイール」と称する）であるとき等にはセレ
クションモータ３９がミスステップしてホイールセンサ
７Ｓから読取り信号が２回入力されない。

したがって、ホイールセンサ７Ｓから読取り信号が２回
入力されたときには比較的イナーシャモーメントの大き
な活字ホイールと判断できるので、更にセレクションモ
ータ３Ｓを１回転させてホイールセンサ７Ｓから読取り
信号が入力された時にセレクションモータ３日を停止し
て、この位置を活字ホイール３８の°ホーム位置とする
。

これに対して、ホイールセンサ７日から読取り信号が２
回入力されないときには、装着されている活字ホイール
３８が規格外の活字ホイールであってＲＯＭ９２にはそ
のためのステッピングモータ駆動切替周波数モードを用
意していないので。

あるいはモータやドライブ系の故障若しくは活字選択機
構へのビス等の異物侵入による活字ホイールのロック状
態の発生等が考えられるので、エラーを表示した後プリ
ンタを停止してエラー処理に移行する。

このように、ステッピングモータとしてのセレクション
モータ３９の駆動周波数を切換えることによって活字ホ
イール３８の有無を検出することができると共に、イナ
ーシャモーメント（重量）の違いによる活字ホイールの
種別をも判別することができ、この判別結果に応じてＲ
ＯＭ　９２に格納しているステッピングモータとしての
セレクションモータ３日の駆動切替周波数モードを自動
的に選択することができる。

つまり、セレクションモータ３Ｓはパルスレートを除々
に変化させて加速又は減速するスルーアップ・スルーダ
ウン制御によって駆動するが、装着されている活字ホイ
ール３８の種別によってそのスルーレートを変化させる
ことが印字速度ないし印字品質の向」二を図る上で望ま
しい。そこで。

このプリンタのように活字ホイール３８の種別を判別し
てステッピングモータ駆動切替周波数モードを選択する
ことによってＱ適なスルーレートでセレクションモータ
３９を駆動制御することができる。

次に、このホイールリストア処理について具体的に説明
する。

まず、このプリンタで使用可能な活字ホイールは、比較
的イナーシャモーメントの小さなモールドタイプの活字
ホイール（イナーシャモーメントＪＬＩ＝２７〜３２（
ｇ−ｃｎｆ））と、比較的イナーシャモーメントの大き
なメタリックタイプの活字ホイール（イナーシャモーメ
ントＪＬ２＝５０〜５７（ｇ−ｅｎｆ））との二種類と
する。

また、ステッピングモータであるセレクションモータ３
９のプルアウトトルク特性が第Ｓ図に示すようなもので
あり、セレクションモータ３Ｓのロータのイナーシャモ
ーメントＪＲがＪＲ＝１６（ｇ−ｃ＋Ｊ）、モータ自身
のフリクショントルりＴＦがＴＦ＝６０　Ｃｇ−ｃｍ）
　、ステッピング角度（ステッピングアングル）θＳが
Ｏｓ　−１，８７５゜であるとする。

ここで、自起動するために必要なステッピングモータの
プルアウトトルクＴａｕｔと駆動周波数ｆ（ｐ　ｐ　ｓ
）との関係は、一般に。

で表わされる。

したがって、まず活字ホイール３８が装着されているか
否かを検出するための第１駆動周波数Ｊ’０（ＰＰＳ）
は、 となるが、余裕をみて約９００　（ｐｐｓ）に設定する
。

ところで、比較的イナーシャモーメントの小さな活字ホ
イールとしてのモールドタイプの活字ホイールの内の最
もイナーシャモーメントＪＬ＋が小さいＪＬＩ　〜２７
　〔ｇ−ｃｄ〕の活字ホイールが装着されている場合に
、セレクションモータ３Ｓをミスステップ（脱調）させ
ないで動作させるために必要なモータトルクＴｏｕｊは
。

であり、このトルクＴｏｕｔ、は第１ｒＩｊＡ動周波数
ｆ。

〜９００　（ＰＰＳ）の時のモータ出力トルクＴｏｕｊ
　＝３２０　（ｇ−ｃｍ）に比べて充分大きいので、セ
レクションモータ３日は活字ホイール３８が装着されて
いる状態で第１駆動周波数ｆ、〜９００　（ＰＰＳ）に
て駆動したときには必ずミスステップして、ホイールセ
ンサ７Ｓから読取り信号・が出力されない。

次に、装着さ九でいる活字ホイール３８が比較的イナー
シャモーメントの小さな活字ホイールか否かを判別する
ための第２駆動周波数ｆ＋（ＰＰＳ）は、イナーシャモ
ーメン１−の小さな活字ホイールの内のイナーシャモー
メントが最も大きなＪ　Ｌ、　＝３２　（ｇ−ｅｎｆ）
の活字ホイールを装着したときに合わせて設定すると。

となるノテ、第２ｒ！Ｊ動周波１ｉｆｔ　　（ＰＰＳ）
　を６６０　（ＰＩ’）Ｓ）に設定する。

ところで、比較的イナーシャモーメントの大きな活字ホ
イールとしてのメタリックタイプの活字ホイールの内の
最もイナーシャモーメントＪＬ２が小さいＪＬ２＝５０
〔ｇ−ＣＩＩｔ〕の活字ホイールが装着されている場合
に、セレクションモータ３日をミスステップ（脱調）さ
せないで動作させるだめに必要なモータトルクＴｏｕｊ
は、であり、このトルクは第２駆動周波数ｆ　＋　＝　
６６０　（ＰＰＳ）の時のモータ出力トルク７ｏｕｊ＝
４２０（ｇ−ｃｎ＋）に比べて充分大きいので、セレク
ションモータ３Ｓは比較的イナーシャモーメントの大き
な活字ホイール３８が装着されている状態で第２駆動周
波数ｆｔ　〜９００　（ＰＰＳ）にて駆動したときには
必ずミスステップして、ホイールセンサ７９から読取り
信号が出力されない。

次に、装着されている活字ホイール３日が比較的イナー
シャモーメントの大きな活字ホイールか否かを判別する
ための第３駆動周波数１２　（ＰＰＳ）は、比較的イナ
ーシャモーメントの大きな活字ホイールの内のイナーシ
ャモーメントが最も大きなＪＬ２〜５７　［ｇ−ｃイ］
の活字ホイールを装着したときに合わせて設定すると、 となる。

このとき、このプリンタでは更にイナーシャモーメント
の大きな活字ホイールを使用しなし）ため充分にマージ
ンを見込むことができるので、第３駆動周波数ｆ２（Ｐ
ＰＳ）を５５０　（ＰＰＳ）以下の５００　（ＰＰＳ）
に設定する。

したがって、比較的イナーシャモーメントの大きな活字
ホイールの内の最もイナーシャモーメントの大きい活字
ホイールのイナーシャモーメントを大きく越える活字ホ
イールが装着されて６する状態等でセレクションモータ
３９を第３駆動−波数ｆ２＝５００　（ＰＰＳ）にて駆
動したときには。

セレクションモータ３Ｓがミスステップしてホイールセ
ンサ７Ｓからは読取り信号が出力されなＬ’ｓこのよう
にして、活字ホイール３８の装着の有無及び種別（モー
ルドタイプかメタリックタイプか）を検出及び判別する
ことができる。

なお、このようにして活字ホイール３８の有無の検出及
び種別の判別に要する時間は。

（１）ホイール無の場合。

（２）比較的イナーシャモーメントの小さな活字ホイー
ルが装着されている場合。

（３）比較的イナーシャモーメントの大きな活字ホイー
ルが装着されている場合。

となり、実用上問題とならない時間である。

また、使用可能な活字ホイールのイナーシャモーメント
の差ゲ小さなときやホイールの種類が多いときには、よ
り極め細やかな判定を行なうために駆動周波数の種類を
、例えば第１駆動周波数！、（ＰＰＳ）　〜第ｎ％動周
波数ｆｎ−１（ＰＰＳ）というように増せばよい。この
場合、量産時のモータ自身のプルアウトトルク特性やド
ライブ電圧１周囲温度等のバラツキによって駆動周波数
の設定時にそれ等のバラツキを見込んだ設定が困賀にな
るときにはモータの選別不駆動周波数の微調整を行なえ
ばよい。

また、上述の例では駆動周波数を一定周波数としている
が、リストア動作時間（イニシャライズ動作時間）を短
縮するためにスルーアップ駆動（除々に加速する駆動制
御方法）を採ることもでき。

この場合には前述したモータのプルアウトトルクＴｏｕ
ｔ、と駆動周波数ｆの一般式と次式を使用して駆シＪ周
波数を決定することによって第８図に示したと同様の処
理を行なうことによって活字ホイールの有無検出及び種
別判別をすることができる。

ただし、この式中、ｔａは駆動周波数ｆ′から駆動周波
数ｆ″に加速するに要する時間〔ｓｅｃ〕である５ このように２′ツピングモータの駆動周波数を切換えて
活字ホイールの有無を検出ないし種別判別をするのは、
つまりはステッピングモータのミスステップ（税調）を
利用することであるのでステッピングモータをオープン
ループで制御（オープン制御）した場合に限られる。つ
まり、ステッピングモータにエンコーダを付けてステッ
ピングモータをクローズド制御するときにはステッピン
グモータが税調することがなく、シたがってＩＷＩＪ周
波数を切換えたところで活字ホイールの有無検出ないし
種別判別をできない。ステッピングモータをクローズド
制御するときにはエンコーダからのパルスの入力時間間
隔によって判別する方法を用いるのがよい。

なお、誤検出ないし誤判別の防止のために、駆動周波数
ｆ　ｏ　、ｆ　ｒ　−ｆ　２等を検出タイミングとを同
期させろことにより、一層の検出精度の向上を図ること
ができる。

次に、マイコンＳ１が実行するキャリッジ３７をホーム
位置決めするためのキャリッジリストア処理について第
１０図を参照して説明する。

この場合も上述したホイールリストア動作と同様にして
、まずスペースモータ４６を第１駆！！／１周波数ｆ４
　（ＰＰＳ）でキャリッジ′５７の最大８動量に相当す
るパルス数の駆動パルスを印加して回転駆動する。なお
、この第１駆動周波数ｆ４　（ＰＰＳ）はキャリッジ３
７にリボンカートリッジ４１が装着されていない状態で
は自起動できるが。

リボンカートリッジ４１が装着されているときにはミス
ステップする周波数に設定している。

そして、キャリッジホームセンサがキャリッジ３７を検
出したことを示すキャリッジホーム信号が入力されてい
るか否かを判別する。

このとき、キャリッジ３７の最大移動量に相当するパル
ス数の駆動パルスを印加するので、スペースモータ４６
がミスステップしなければキャリッジ３７は必ずホーム
位置に移動する。

したがって、キャリッジホーム信号が入力されていれば
、スペースモータ４６はミスステップしなかったことに
なり、つまりキャリッジ３７にリボンカートリッジ４１
が装着されていないことになるので、エラー表示（リボ
ン無し）をした後エラー処理に移行する。

これに対して、キャリッジホーム信号が入力されていな
ければ、スペースモータ４６はミスステップしたことに
なり、つまりキャリッジ３７にリボンカートリッジ４１
が装着されてと予想されるので、スペースモータ４６を
キャリッジ３７にリボンカートリッジ４１が装着されて
いてもミスステップしない周波数である第２駆動周波数
ｆ５（ＰＰＳ）にて回転駆動する。この第２駆動周波数
ｆｓ　　（ＰＰＳ）はイナーシャモーメントの異なる二
種類のリボンのリボンカートリッジ、例えばマルチスト
ライクリボンとワンタイムリボンの内、イナーシャモー
メントの小さなリボンカートリッジ（これを「第１リボ
ン」と称する）を装着したときには自起動できるが、イ
ナーシャモーメントの大きなリボンカートリッジ（これ
を「第２リボン」と称する）を装着したときにはミスス
テップする周波数に設定している。

そして、キャリッジホームセンサからのキャリッジホー
ム４３号が入力されたか否かを判別し、キャリッジホー
ム信号が入力されたときには第１リボンと判定してキャ
リッジリストア処理を抜ける。

これに対して、キャリッジホーム信号が入力されないと
きにはスペースモータ４６を第３駆動周波数ｆｓ（ＰＰ
Ｓ）で回転駆動する。この第３駆動周波数ｆ６　（ＰＰ
Ｓ）はキャリッジ３７に第２リボンが装着されたときに
は自起動できるが、それよりもイナーシャモーメントが
大きいときにはミスステップする周波数に設定している
。

そして、キャリッジホームセンサからキャリッジホーム
信号が入力されたか否かを判別し、キャリッジホーム信
号が入力されたときにはミスステップしなかったとこと
になるので、第２リボンと判定し、キャリッジホーム信
号が入力されないときにはキャリッジロック等が発生し
たものと判断してキャリッジホームエラーとしてエラー
を表示した後エラー処理に移行する。

このようにスペースモータ４６の駆動周波数ヲ切換える
ことによってリボンの有無検出ないし種類判別をするこ
とができる。

このように、この印字装置としてのプリンタにおいては
ステッピングモータの駆動周波数を切換えてステッピン
グモータによって駆動する被駆動部材の有ｆｉを検出す
るので、有無検出に対する被駆動部材による制約がなく
る。それによって１例えば種々の活字ホイールを使用す
ることができてプリンタの汎用性が向上する。

なお、上記実施例においては、この発明を印字装置とし
ての活字ホイール型プリンタの活字ホイール、リボンの
有無検出ないし種別判断に実施した例について述べたが
、こ、れに限らずサーマルプリンタにおけるサーマルヘ
ッドの有無検出及び種別やリボンの５３ｑ及び種別、ま
たインクジェットプリンタにおけるインクタンクの有無
及びインクの種別の判別をも行なうことができる。

第１１図にはサーマルプリンタにおいてサーマルヘッド
の有無及び種別を検出する場合のキャリッジリストア処
理の一例を示している。ここでは。

サーマルヘッドとしてイナーシャモーメン１−の異なる
二種類のサーマルヘッドを使用可能として。

イナーシャモーメントの小さなサーマルヘッドを第１ヘ
ツドとし、イナーシャモーメントの大きなサーマルヘッ
ドを第２ヘツドとして、各駆動周波数は上述の説明と同
様に、第１駆動周波数１７（ｐｐｓ）はサーマルヘッド
がないときに自起動できるがサーマルヘッドがあるとき
にはミスステップする周波数に、第２駆動周波数ｆ８（
ＰＰＳ）は第１ヘツドが装着されているときに自起動で
きるがそれよりイナーシャモーメントが大きいときには
ミスステップする周波数に、第３駆動周波数ｆ、（ＰＰ
Ｓ）は第２ヘツドが装着されているときに自起動できる
がそれよりイナーシャモーメントが大きいときにはミス
ステップする周波数に設定している。なお、サーマルプ
リンタでインクの有無ないし種別を判別する場合の処理
は第１０図と同様である。

また、第１２図にはインクジェットプリンタにおいてイ
ンクタンクの有無を検出する場合の処理の一例を示して
いる。ここでも駆動周波数は上述した説明と同様に、第
１駆動周波数ｆＩＯ（ＰＰＳ）はインクタンクが装着さ
れていないときに自起動できるがインクタンクが装着さ
れているときにはミスステップする周波数に、第２駆動
周波数ｆＢ（ｐ　ｐ　ｓ）はインクタンクが装着さ九て
いるときに自起動できるがそれよりイナーシャシモーメ
ントが大きいときにはミスステップする周波数に設定し
ている。なお、インクの種類に応じてインクタンクのイ
ナーシャモーメントが異なるときには。

同様にして各イナーシャモーメントに応じて駆動周波数
を設定することによってインクの種別をも判別できる。

なお、Ｌ記実施例においては、この発明を活字ホイール
型プリンタ、サーマプリンタ、インクジェットプリンタ
について説明したが、この他ドツトインパクトプリンタ
等にも実施することができ。

またレシーブ／オンライ（Ｒ／○）プリンタに限らず電
子タイプライタやワードプロセッサ等の印字装置にも実
施でき、更に印字装置に限らず種類によってステッピン
グモータで駆動する被駆動部材の有無検出や種類判別を
必要とするすべての装置に実施できる。ただし９種類（
種別）の判別は被駆動部材の１址が異なることが前提で
ある。

また、上記実施例においては、セレクションモータ及び
スペースモータについて説明したが１例えばラインフィ
ードモータの駆動制御に実施することによって印字装置
のプラテンの回転によってドライブする型式のＡＳＦ（
オートシートフィーダ）やトラクタ等の自ｖＪ給紙装置
の有無や種別の判別をも行なうことができる。この場合
自動給紙ＪＡ置の有無及び種別によってラインフィード
モータにかかる負荷が異なってくるからである。ただし
、このときには上記実施例のホイールセンサと同様にラ
インフィードモータのミスステップを検出するセンサを
設ける必要がある。同様に、リボンフィードモータに実
施してリボン有無や種別の判別をすることもできる。ま
た、活字ホイールについても上記実施例に述べたメタリ
ックタイプとモールドタイプの判別に限らず、例えば活
字を一重に形成したシングルタイプの活字ホイールと活
字を二重に形成したダブルタイプの活字ホイールの判別
等をも行なうことができる７ タり二重 以上説明したように、この発明によれば、被駆動部材の
有無検出に対する被駆動部材による制約がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した印字装置の一例を示す外観
斜視図。 第２図及び第３図は同じくその機構部を示す厩略平面図
及び正面図。 第４図乃至第６図は同じくそのキャリッジの詳細を示す
側面図、活字選択機構の詳細を示す側面図、及びその要
部正面図、 第７図は同じく制（卸部を示すブロック図、第８図及び
第９図はホイールリス１−ア処理の一例を示すフロー図
及びその説明に供するモータ特性を示す線図、 第１０図は同じくキャリッジリストア処理の一例を示す
フロー図、 第１１図及び第１２図はこの発明の他の実施例における
キャリッジリストア処理の一例を示すフロー図である。 ２２・・・プラテン　　２３・・・ラインフィードモー
タ３７・・・キャリッジ　３８・・・活字ホイール３日
・・・セレクションモータ ４６・・・スペースモータ ７６・・・セック　　　７９・・・ホイールセンサ９０
・・・制御部 第１図 手続補正書（自制 昭和６１年８月１１日 特許庁長官　黒　１）明　雄　殿 １、事件の表示 特願昭６１−１４３６９５号 ２、発明の名称 印字装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 （６７４）　　株式会社　　リ　　コ　−４、代理人 東京都豊島区東池袋１丁目２０番地５ （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書第８頁第１３行及び同頁第１８〜１９行の
「鍔部６１ａ」を、ｒ鍔部６１ｃ」と補正する。 （２）回書第２６頁８行のｒｆ　１＝９００（ＰＰＳ）
Ｊを、（ｒｆｓ　＝６６０（ＰＰＳ）ｊ　と補正する。 （３）図面の「第４図」を本書に添付した訂正図面のと
おり補正する。 ７、添付書類

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　被駆動部材をステッピングモータによつて駆動し、
   このステッピングモータをオープン制御で駆動する印字
   装置において、前記ステッピングモータの駆動周波数を
   切換えて前記被駆動部材の有無を検出する検出手段を備
   えたことを特徴とする印字装置。 ２　被駆動部材が活字ホイールであり、ステッピングモ
   ータがセレクシヨンモータである特許請求の範囲第１項
   記載の印字装置。 ３　検出手段がステッピングモータの駆動周波数を切換
   えて被駆動部材の種別をも検出する手段を備えている特
   許請求の範囲第１項又は第２項記載の印字装置。