JPS63130373A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 援４分更 この発明はバイディレクショナル印字が可能な印字°装
置に関する。

従」Ｕ支槽− 一般に、例えば活字型プリンタ、ドツトインパクトプリ
ンタ、サーマルプリンタ及びす〜マル転写プリンタ等の
印字装置において、バイディレクショナル印字（両方向
印字）が可能な印字装置がある。

このような印字装置においては、印字行の次の１行を走
査して次の１行の水平方向の積上げ位置を求めたときに
、この位置が印字可能な最右位置を越えたときにはバイ
デイレクショナルバックワード印字（パイプレバツク印
字）を不可能と判断してフォワード印字に切換えるよう
にしている。

そのため、印字ピッチが大きいときにはパイプレバツク
印字が不可能とされることが多くなって印字速度が遅く
なるという不都合がある。

且−五 この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、印字
速度の向上を図ることを目的とする。

碧−」又 この発明は上記の目的を達成するため、印字行の次の１
行の水平方向積上げ位置が印字可能な最右位置を越えた
ときのバックワード印字を有効にする機能を備えたもの
である。

以下、この発明の一実施例に基づいて具体的に説明する
。

第１図はこの発明を実施した印字装置としての活字ホイ
ール型プリンタの一例を示す外観斜視図である。

このプリンタの外筐部は、機構部及び制御部を収納する
下ケース１及び上ケース２と、活字ホイールやリボンカ
セット等の交換等のための開閉自在なカバー３とからな
り、そのカバー３にはキャラクタスケール４を装着して
いる。

また、上ケース２の前面に取付けたフロントパネル５に
は、ポーズ及びノットポーズを指示するポーズ（ＰＡＵ
ＳＥ）スイッチ６、紙送りを指示するラインフィード（
Ｌ　Ｆ）スイッチ７、ペーパ無しを表示するペーパエン
ド表示器８．リボン終了を表示するリボンエンド表示器
９．その他のエラーを表示するエラー表示器１０及び電
源ＯＮを表示するパワー表示器１１を付設している。

第２図及び第３図はこのプリンタの機構部の一例を示す
概略平面図及び正面図である。

この機構部は、図示しないサブフレームの両端部に固着
したフレーム２１．２１間に、印字する用紙を巻付けて
給送するプラテン２２を回転自在に取付けている。この
プラテン２２は、左側のフレーム２１に固着したステッ
ピングモータからなるラインフィードモータ２３によっ
て、モータギヤ２４．アイドルギヤ２５．このアイドル
ギヤ２５に同動するアイドルギヤ２６及びプラテンギヤ
２７を介して駆動されて、自動的に用紙を給送する。ま
た、このプラテン２２の両端部には、手動操作用ノブ２
８．２８を固着して、これ等のノブ２８．２８を回すこ
とによって手動で用紙装填や用紙抜き取りを行なうこと
もできるようにしている。

また、このプラテン２２の前方には、ペイルローラ３０
を装着したペーパペイル３１を、その両端部をペイルア
ームＥ！；２．３３に取付けて、図示しないペイル駆動
機構によってプラテン２２側に付勢して揺動自在に配設
している。

一方、フレーム２１．２１間に固着したロッド３５及び
ステー３６上には、キャリッジ３７をプラテン２２に対
してその軸方向に平行移動可能に載置、している。この
キャリッジ３７には、詳細は後述するが、活字ホイール
３８を装着するステッピングモータからなるセレクショ
ンモータ３９と、活字ホイール３８の活字を叩く印字ハ
ンマ４１と、マルチストライクリボンあるいはワンタイ
ムリボン等のリボン４２を装着したリボンカセット（リ
ボンカートリッジ）４３と、リボン４２をフィードする
リボンフィード機構等を装着している。

そして、図示しないサブフレームに固着した取付板４５
にステッピングモータからなるスペースモータ４６を装
着し、そのスペースモータ４Ｂの回転軸に固着したモー
タギヤ４７に噛合するギヤ４８を有するスペースプーリ
４９を回転自在に軸支する一方、フレーム２１．２１に
固着した取付板にプーリ５０，５１を回転自在に軸支し
ている。

これ等のスペースブー１Ｊ４９及びプーリ５０゜５１間
にはスペースワイヤ５２を張装し、このスペースワイヤ
５２をキャリッジ３７の前底面に固着して、スペースモ
ータ４６によってキャリッジ３７をプラテン２２に対し
て平行に移動する。

第４図はキャリッジ３７の詳細を示す側面図である。

このキャリッジ３７は第２図及び第３図に示すロッド３
５を前下端部に形成したロッド挿通孔６１ａに摺動自在
に挿通し、ステー３６上に後端部に形成したガイドＢｌ
ｂを摺動自在に載置したキャリアフレーム６１を備え、
このキャリアフレーム６１の前側内部にハンマ・セレク
ションフレーム６２を軸６３で揺動自在に装着している
。なお、このハンマ・セレクションフレーム６２は図示
しないがロック部材によ、って図示の状態にロックでき
るようにしている。

このハンマ・セレクションフレーム６２には。

下側に活字ホイール３日を装着するステッピングモータ
からなるセレクションモータ３９を取付け。

このセレクション七〜り３９の上方に印字ハンマ４１を
取付けている。なお、印字ハンマ４１は内部にプランジ
ャマグネットを有し、このプランジャマグネットに通電
することによってプランジャ４１Ａが突出して活字ホイ
ール３８の活字を叩くようになっている。

また、キャリアフレームＢ１の前側には用紙をプラテン
２２に案内するための用紙ガイド６４を取付けている。

そして、キャリッジ３７を用紙挿入時にはプラテン２２
の略中央に移動してこの用紙ガイド６４によって用紙を
案内することによってプラテン２２とペーパペイル３１
との間への用紙の挿入を容易にする。

さらに、キャリアフレーム６１の上部のリボンカートリ
ッジ４３を載置するための鍔部６１ｃの下面にはロッド
６５を介してモータ取付板６７を取付け、このモータ取
付板６７にステッピングモータからなるリボンフィード
モータ６８を上側に向けて装着し、更にこのリボンフィ
ートモータ６８の回転軸に固着したモータギヤ６日に鍔
部６１Ｑの下面に固着したガイド７０に回転自在に挿通
したドライブギヤ７１を噛み合わせ、このドライブギヤ
７１の上端部にはリボンカートリッジ４３のドライブ軸
に係合するドライブＩｔ！ｌ　７２を装着し、リボンフ
ィードモータ６日を回転駆動することによってリボンカ
ートリッジ４３内のリボン４２をフィードするようにし
ている。

第５図はキャリッジ３７に備えたセレクション機構部（
活字選択機構部）の詳細を示す側面図である。

ハンマ・セレクションフレーム６２にセレクションモー
タ３９をビス７５で固定している。このセレクションモ
ータ３９のシャフト（回転軸）３９ａには、活字ホイー
ル３８を位置決め固定するためのセック７６を止めねじ
７７によって固着している。

このセック７６には、第６図にも示すように。

活字ホイール３８に穿設されている位置合わせ用透孔３
８ａに係合可能な位置合わせ用突起部７６ａ及びシャツ
タ板７８ｂを形成している。

そして、ハンマ・セレクションフレーム６２には、この
セック７６のシャツタ板７８ｂを挟んで対向する発光ダ
イオード等の発光素子及びフォトトランジスタ等の受光
素子からなる透過型フォトセンサで構成した活字ホイー
ル３８のホーム位置出し用セレクションホームセンサ７
９を取付けている。

第７図はこのプリンタの制御部を示すブロック図である
。

メインコントローラ９０は、このプリンタ全体の制御を
司るＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩｌｏ等からなるマイ
クロコンピュータ（以下「マイコン」と称す）９１と、
ＲＯＭ９２と、ＲＡＭ９３と、パラレルインタフェース
（セントロニクスインタフェース）用工１０９４及びア
ドレスデコーダ９５等とからなる。

ＲＯＭ９２は、例えばこのプリンタの印字制御等に係わ
るコントロールプログラムを格納したプログラムエリア
と、文字コードを活字位置（ホイールアドレス）に変換
するホイールアドレステーブル、印圧に変換する印圧テ
ーブル、プロポーショナルスペース量に変換するプロポ
ーショナルスペース量テーブル等のテーブルを格納した
変換テーブルエリアと、各種のステッピングモータの速
度テーブル、例えばホイール種別に応じたステッピング
モータの駆動切替周波数モードを格納したエリア、その
他の固定情報等を格納したその他のエリアを構成する。

ＲＡＭ９３は、例えばワードプロセッサ、オフィスコン
ピュータ、パーソナルコンピュータ等のホストＨＯ３Ｔ
からの受信データを一旦格納する受信バッファ（レシー
ブバッファ）と、ホスト側からの各種ユーザデータをダ
ウンロードするためのユーザエリア及びプログラム実行
のためのワーキングエリア（データエリアを含む）等を
構成する。

そして、マイコン９１は、ホスト側から自己のシリアル
インタフェース（Ｒ８２３２Ｃインタフエース）端子又
はパラレルｌ１０９５に転送されるホストＨＯ８Ｔから
の文字コード、スペース（Ｓ　Ｐ）コード、ラインフィ
ード（Ｌ　Ｆ）コード。

キャリッジリターン（ＣＲ）コード等の各種データを取
込んで、その受信データ等に基づく処理をする。

つまり、マイコン９１はラインフィードドライバ１０１
にラインフィードドライブパルスを出方してラインフィ
ードモータ２３を駆動制御し、プラテン２２を回動して
所定量用紙を送る。またマイコン９１はスペースドライ
バ１０２にスペースドライブパルスを出力してスペース
モータ４６を駆動制御し、キャリッジ３７を所定の方向
に所定量移動させて印字位置に位置させる。更にマイコ
ン９１はキャリッジホームセンサ１０３からのホーム位
置検知信号を入力する。

また、マイコン９１はセレクションドライバ１０４にセ
レクションドライブパルスを出方してセレクションモー
タ３９を駆動制御し、活字ホイール３８を回転させて所
要の活字を印字ハンマ４１によるインパクト位置に位置
させる。またマイコン９１はセレクションホームセンサ
７９からのホーム位置検知信号を入力する。更にマイコ
ン９１はハンマドライバ１０５にハンマドライブパルス
を出力して印字ハンマ４１を構成するプランジャマグネ
ット４１Ｂを駆動してプランジャ４１Ａによって活字ホ
イール３８の活字を叩かせる。

さらに、マイコン９１はリボンフィードトライバ１０Ｂ
にリボンフィードドライブパルスを出力してリボンフィ
ードモータ６８を駆動制御し、リボン４２を所定１送る
。またマイコン９１はリボンエンドセンサ１０７からの
リボンエンド検知信号を入力する。

さらにまた、マイコン９１は、カバーオーブンスイッチ
１０８からのカバーオープン信号ヲ入力し、またフロン
トパネル５に付設したポーズスイッチ６、ラインフィー
ドスイッチ７からの操作信号を取込み、更にペーパエン
ド表示ｒｊ１８　、リボンエンド表示器９及びエラー表
示器１０の点灯制御をし、更にまたリアパネルに付設し
たボーレート。

プロトコル、コード体系、及び活字ホイール種別等を設
定するＤＩＰスイッチ１０９からの各指定情報を取込む
。

次に、このように構成したこの実施例の作用について第
８図以降をも参照して説明する。

なお、ここではレシーブバッファ（ＲＡＭ９３）を管理
するために、レシーブバッファに対するデータの読出し
、書込みを管理するためのリードポインタＲＰ、ライト
ポインタＷＰと、バックワード印字を判断するためのス
キャンポインタＳｎＰとを備えている。

まず、マイコン９１は第８図に示すコード処理において
、レシーブバッファのリードポインタＲＰで示されるア
ドレスに格納されている受信コードを読出して、その読
出したコードがＣＲ（キャリッジリターン）コードか否
かを判別する。

このとき、読出したコードがＣＲコードであれば、ＣＲ
（キャリッジリターン）動作をした後、次のＣＲコード
が見つかるまでスキャンポインタＳｎＰを更新しながら
レシーブバッファを１アドレス毎に順次走査する。例え
ばレシーブバッファに第９図に示すように受信コードが
格納されているとき、読出したコードがＣＲ工であると
きには５ＣＲ動作をした後スキャンポインタＳｎＰをイ
ンクリメント（＋ｌ）　Ｌ、ながら次のＣＲ２が見つか
るまで走査していく。

このスキャンポインタＳｎＰによるレシーブバッファの
走査中において、バイプレバック印字を禁止ないし中止
するコマンドの有無をチェックしながら（これ等のコマ
ンドがあればその時点でフォワード印字に移行する）、
印字コード、ＳＰ（スペース）コードに基づいて内部カ
ウンタを使用して水平方向の印字位置を積上げ計算する
。ここで、カウンタのカウント値である水平方向の印字
位置の積上げ位置（以下「水平方向積上げ位置」と称す
る）が印字可能な最右位置を越えたときにも積上げ計算
は続行する。

そして、この走査によって得られた水平方向積上げ位置
を例えばＲＡＭ９３の所定のアドレスで構成した第１の
記憶手段であるメモリＭ１に記憶する。また最左印字位
置及び最左印字位置をそれぞれ例えばＲＡＭ９３の所定
のアドレスで構成した第２の記憶手段であるメモリＭ２
−１．Ｍ２−２に記憶する。

更に、メモリＭ１の記憶値である水平方向積上げ位置が
例えばＲＡＭ９３の所定のアドレスで構成した第３の記
憶手段であるメモリＭ３に記憶している記憶値である印
字可能な最右位置を越えている（Ｍｌ）Ｍ３）か否かを
判別して、水平方向積上げ位置が印字可能な最右位置を
越えているときには、水平方向積上げ位置と印字可能な
最右位置との差を演算して、その差を例えばＲＡＭ９５
の所定のアドレスで構成した第４の記憶手段であるメモ
リＭ４に記憶（Ｍ４←Ｍｌ−Ｍ３）した後、フラグＦを
「１」にセットする。

このようにして次のＣＲコードが見つかれば。

その後現在のキャリッジ位置がメモリＭ２−１に記憶さ
れている最左印字位置とメモリＭ２−２に記憶されてい
る最右印字位置とのいずれに近いかを判断して、最左印
字位置に近いときにはフォワード印字とし、最右印字位
置に近いときにはバックワード印字と決定する最短距離
制御処理をする。

そして、バイプレバック印字か否かを判別して。

パイプレバツク印字でないときすなわちフォワード印字
であるときには、リードポインタＲＰで示されるレシー
ブバッファのアドレスのコードを読出して、その読出し
たコードが文字コードか否が判別し１文字コードであれ
ばその文字を印字（スペース（ｓ　ｐ）動作を含む）し
た後、また文字コードでなければ必要に応じてリードポ
インタＲＰを更新してコマンドを取出してコマンド実行
をした後、リードポインタＲＰをインクリメント（＋１
）する。なお、リードポインタＲＰのコードがＣＲコー
ドでないときにもこの一連の処理に移行する。

これに対して、バイプレバック印字であるときには、ま
ずＣＲコードの直前にスキャンポインタＳｎＰを固定す
る。例えば第１０図に示すようにスキャンポインタＳｎ
ＰをＣＲ，の直前の文字コードＡ□。の位置に固定する
。

その後、フラグＦがＦ＝１か否かを判別して、水平方向
積上げ位置が印字可能な最右位置を越えているか否かを
判別する。

このとき、フラグＦ＝１でなく水平方向積上げ位置が印
字可能な最右位置を越えていないときには、スキャンポ
インタＳｎＰで示されるアドレスのコードを読出して印
字（バックスペース（ＢＳＰ）動作を含む）した後、レ
シーブバッファの印字データ群をスキャンポインタＳｎ
Ｐの方向にシフト（移動）する。そして、リードポイン
タＲＰをインクリメント（＋１）して、リードポインタ
ＲＰとスキャンポインタＳｎＰとが一致した（Ｒｐ＝Ｓ
ｎＰ）か否かを判別し、ＲＰ＝ＳｎＰとなるまで印字及
びシフト並びに（ＲＰ＋１）の処理を繰返して、１行の
印字データをシフトしながら順次印字して行き、ＲＰ＝
ＳｎＰになったときにスキャンポインタＳｎＰで示され
るアドレスの文字を印字して当該行の印字を終了する。

例えば第１０図に示すようにスキャンポインタＳｎＰで
示されるアドレスの文字コードＡ工。に対応する文字を
印字した後、第１１図（イ）に示すように文字コード群
を−アドレスずつシフトして新たにスキャンポインタＳ
　ｎ　Ｐで示されるアドレスの文字コードＡ、に対応す
る文字を印字し、同様にして同図（ロ）、（ハ）に示す
ように印字及びデータシフトを繰返して行く。

また、フラグＦ＝１であり水平方向積上げ位置が印字可
能な最右位置を越えているときには、第９図に示すよう
に、まずメモリＭ４の記憶値（水平方向積上げ位置−印
字可能な最右位置）からバックスペース量（ＢＳ量）を
差引き（Ｍ４−ＢＳ量）、この（Ｍ４−ＢＳ量）が「０
」か否かを判別する。

このときＭ４−ＢＳ量＝Ｏであれば、メモリＭ４にデー
タ有りを示すフラグＦをｒＯＪにリセットした後、バッ
クスペース（ＢＳ）量をｒＱＪにセット°する。

また、Ｍ４−ＢＳ量＝０であれば、（Ｍ４−ＢＳ量）が
［負」の値か否かを判別し、Ｍ４−ＢＳ量＝負であれば
、キャリッジを印字可能な最右位置よりもバックスペー
スする必要があるので、）ラグＦをｒＯＪにリセットし
た後、バックスペース（ＢＳ）量としてＢＳ量からメモ
リＭ４の値を差引いた値をセットする（ＢＳ量←ＢＳ量
−Ｍ４）。

更に、Ｍ４−ＢＳ量＝負でなければ、印字可能な最右位
置を越える量の方がバックスペース量（ＢＳ量）よりも
大きいので、メモリＭ４の値からＢＳ量を差引いた値を
メモリＭ４にセットした（Ｍ４←Ｍ４−ＢＳ量）後、バ
ックスペース量を「０」にセットする。

このようにしてバックスペース量が決った後。

その決定したバックスペース量だけバックスペース動作
を行なった後印字データを印字（印字後のバックスペー
ス動作を含む）した後、上述したと同様にしてレシーブ
バッファのデータをシフトした後、リードポインタＲＰ
をインクリメント（＋１）して、再度フラグＦ＝１か否
かの判別処理に戻る。

つまり、通常１行の水平方向の積上げ位置を求めたとき
にこの位置が印字可能な最右位置を越えるのは、特に当
該行の最後の印字文字後にスペースコードが入るような
場合であり、この場合従来ではバンクワード印字がキャ
ンセルされて結果的には一方向印字のみを行なってしま
う。

これに対して、上述のようにすれば、最後のスペースコ
ードによって１行の水平方向の積上げ位置が印字可能な
最右位置を越えたとしても、バンクワード印字を実行で
き、実際には印字しないスペースコードによってバック
ワード印字がキャンセルされないので、印字速度が高速
になる。勿論、スペースコード以外の文字コードによっ
て１行の水平方向の積上げ位置が印字可能な最右位置を
越える場合でも実施できる。

このように、この印字装置によれば、印字行の次の１行
の水平方向積上げ位置が印字可能な最右位置を越えたと
きのバックワード印字を有効にする機能を備えたので、
印字速度の向上を図ることができる。

なお、上記実施例においては、この発明を活字型プリン
タに実施した例について述べたが、ドツトインパクトプ
リンタ、サーマルプリンタ及びサーマル転写プリンタ等
の各種の印字装置に実施することができるし、レシーブ
／オンリイ（Ｒ１０）プリンタだけでなく電子タイプラ
イタやパーソナルタイプの文書作成装置等の印字装置に
も実施することができる。

効果 以上説明したように、この発明によれば、印字面皮の向
上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した印字装置の一例を示す外観
斜視図、 第２図及び第３図は同じくその機構部を示す概略平面図
及び概略正面図、 第４図乃至第６図は同じくそのキャリッジの詳細を示す
側面図、活字選択機構部の詳細を示す側面図及びその要
部平面図、 第７図は同じくその制御部を示すブロック図。 第８図及び第９図は同じくその制御部が実行するコード
処理の一例を示すフロー図。 第１０図及び第１１図は同じくその説明に供する説明図
である。 ２２・、・・プラテン　　　　３７・・・キャリッジ４
日・・・スペースモータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　バイデイレクショナル印字が可能な印字装置におい
   て、印字行の次の１行の水平方向積上げ位置が印字可能
   な最右位置を越えたときのバックワード印字を有効にす
   る印字制御手段を備えたことを特徴とする印字装置。 ２　印字制御手段が印字行の次の１行を走査して次の１
   行の水平方向積上げ位置を記憶する第１の記憶手段と、
   当該次の１行の最左印字位置及び最右印字位置を記憶す
   る第２の記憶手段と、印字可能な最右位置を記憶する第
   ３の記憶手段と、前記第１の記憶手段の記憶値が第３の
   記憶手段の記憶値を越えたときの差値を記憶する第４の
   記憶手段とを備えている特許請求の範囲第１項記載の印
   字装置。