JPS62111774A

JPS62111774A - 印字装置

Info

Publication number: JPS62111774A
Application number: JP60251918A
Authority: JP
Inventors: Eiji Hashimoto; 英治橋本
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1985-11-12
Filing date: 1985-11-12
Publication date: 1987-05-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野この発明は、プリンタ、電子タイプライタ等の印字装置
に関する。

笠米及亙一般に、活字型プリンタ、ドツトインパクトプリンタ、
サーマルプリンタ、サーマル転写プリンタ、インクジェ
ットプリンタ等のレシーブ／オンライ（Ｒ／○）プリン
タや電子タイプライタの印字装置においては、印字ヘッ
ド等を搭載したキャリッジを横方向に移動（スペース動
作）しながら用紙を縦方向に移動（ラインフィード動作
）して印字する。

そのため１例えば縦方向に印字を行なう場合には、文字
を印字した後、キャリッジを一文字分バツク（バックス
ペース：ＢＳ）すると共に用紙を一行分送り（ラインフ
ィード：ＬＰ）、次の文字を印字する、という動作を繰
返し実行することになる。

しかしながら、このようにして縦方向印字を行なうので
は、印字動作処理に時間がかかり印字速度が遅くなると
いう不都合がある。

目　　　的この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、縦方
向印字の印字速度を向上することを目的とする。

盪−腹この発明は上記の目的を達成するため、処理体系の変更
指示の受領結果に応じて横方向動作処理と縦方向動作処
理とを交換して印字動作を制御するようにしたものであ
る。

以下、この発明の一実施例に基づいて具体的に説明する
。

第１図は、この発明の一実施例を示すブロック図である
。

このプリンタにおいて、印字制御手段Ａは処理体系の変
更指示を受領したときには以後入力される横方向動作指
示デー°夕及び縦方向動作指示データに対して横方向動
作処理と縦方向動作処理とを交換して印字機構部Ｂの印
字動作を制御する。

第２図は、この発明を実施した活字ホイール型プリンタ
の一例を示す外観斜視図である。

このプリンタの外筐部は１機構部及び制御部を収納する
下ケース１及び上ケース２と、活字ホイールやリボンカ
セット等の交換等のための開閉自在なカバー３とからな
り、そのカバー３にはキャラクタスケール４を装着しで
ある。

また、上ケース２の前面に取付けたフロントパネル５に
は、ポーズ（ＰＡＵＳＥ）スイッチ６゜ラインフィード
（ＬＦ）スイッチ７、ペーパエンド表示器８．リボンエ
ンド表示器９．パワー表示器１０を付設しである。

第３図及び第４図は、このプリンタの機構部の一例を示
す概略平面図及び正面図である。

この機構部は、図示しないサブフレームの両端部に固着
したフレーム２１．２１間に、印字する用紙を巻付けて
給送するプラテン２２を回転自在に取付けである。

このプラテン２２は、左側のフレーム２１に固着したス
テッピングモータからなるラインフィードモータ２３に
よって、モータギヤ２４．アイドルギヤ２５．このアイ
ドルギヤ２５に同動するアイドルギヤ２６及びプラテン
ギヤ２７を介して駆動されて、自動的に用紙を給送する
。

また、このプラテン２２の両端部には１手動操作用ノブ
２８．２８を固着してあり、このノブ２８．２８を回す
ことによって手動で用紙装填や用紙抜き取りを行なうこ
とができる。

また、このプラテン２２の前方には、ペイルローラ３０
を装着したペーパペイル３１を、その両端部をペイルア
ーム３２．３３に取付けて、図示しないペイル駆動機構
によってプラテン２２側に付勢して揺動自在に配設しで
ある。

一方、フレーム２１．２１間に固着したロッド３５及び
ロッド３６上には、キャリッジ３７をプラテン２２に対
してその軸方向に平行移動可能に載置している。

二のキャリッジ３７には、活字ホイール３８を装着した
ステッピングモータからなるセレクションモータ３９と
、活字ホイール３８の活字を叩く印字ハンマ４１と、リ
ボン（マルチストライクリボンあるいはワンタイムリボ
ン等）４２を装着したリボンカセット（リボンカートリ
ッジ）４３と。

リボン４２をフィードするリボンフィード機構等を装着
しである。

そして１図示しないサブフレームに固着した取付板４５
に、ステッピングモータからなるスペースモータ４６を
装着し、そのスペースモータ４６の回転軸に固着したモ
ータギヤ４７に噛合するギヤ４８を有するスペースプー
リ４日を回転自在にイ・由支する一方、フレーム２１．
２１に固着した取付板Ｓｏ、５１を回転自在に軸支して
いる。

これ等のスペースプーリ４Ｓ及びプーリ５０゜５１間に
はスペースワイヤＳ２を張装し、このスペースワイヤ５
２をキャリッジ３７の前底面に固着して、スペースモー
タ４Ｇによってキャリッジ３７をプラテン２２に対して
平行に移動する。

第５図は、キャリッジ３７の詳細を示す斜視図である。

このキャリッジ３７は、第３図のロッド３５に摺動自在
に装着したキャリッジブロック６１と後端部にロッド３
６に係合するガイド６２．を備えたキャリアフレーム６
２とを一体的に固着しである。

そして、これ等のキャリッジブロック６１及びキャリア
フレーム６２上に、前述したように活字ホイール３８を
回転軸に装着したセレクションモータ３Ｓ及び印字ハン
マ４１と、リボン４２を装填したリボンカートリッジ４
３と、リボン４２を送るリボンフィード機構６３とを備
えている。

そのリボンフィード機構６３は、ステッピングモータか
らなるリボンフィードモータ６４と、ドライブギヤ６Ｓ
と、フィードギヤ６６及びフィードノブ６７とからなる
。

また、キャリアフレーム６２上には、リボンカートリッ
ジ４３に対応して発光素子及び受光素子からなる透過型
フォトセンサで構成したリボンエンドセンサ６８を取付
けている。

第６図は、このプリンタの制御部の一例を示すブロック
図である。

メインコントローラ９０は、マイクロコンピュータ（以
下「マイコン」と称す）９１と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ
９３と、マイコン９１によって独立してタイマ時間を設
定可能なプログラマブルタイマである３個のタイマを内
蔵した１チツプタイマユニツトＳ４と、パラレルインタ
フェースｍ１／○９５と、ｌ１０９６〜９９等とからな
る。

マイコンＳ１は、このプリンタ全体の制御を司る第１図
の印字制御手段Ａを兼ねた回路である。

ＲＯＭＢ２は、例えば第７図に示すように、このプリン
タの印字制御等に係わるコントロールプログラムを格納
したプログラムエリアと１文字コードを活字位置（ホイ
ールアドレス）に変換するホイールアドレステーブル、
印圧に変換する印圧テーブル、プロポーショナルスペー
ス量に変換するプロポーショナルスペース量テーブル等
のテーブルを格納した変換テーブルエリアと、その他の
固定情報２例えば速度テーブル等を格納したその他のエ
リアを構成する。

ＲＡＭ９３は、例えば第８図に示すように、ホスト（例
えばワードプロセッサ、オフィスコンピュータ、パーソ
ナルコンピュータ等）からの受信データを一旦格納する
受信バッファと、ホスト側からの各種ユーザデータをダ
ウンロードするためのユーザエリア及びプログラム実行
のためのワーキングエリア（データエリアを含む）等を
構成する。

そして、マイコン９１は、ホスト側から自己のシリアル
インタフェース端子又はｌ１０９５に転送される文字コ
ード、スペース（ＳＰ）データ。

ラインフィート（Ｌ　Ｐ）データ、キャリッジリターン
（ＣＲ）データ等の各種データを取込んで、その受信デ
ータ等に基づく処理をする。

すなわち、このマイコンＳ１は、ラインフィートドライ
バ１０１にラインフィードドライブパルスを出力してラ
インフィードモータ２３を駆動制御し、プラテン２２を
回動して所定量用紙を送る。

また、このマイコン９１は、スペースドライバ１０２に
スペースドライブパルスを出力してスペースモータ４６
を駆動制御し、キャリッジ３７を所定の方向に所定量移
動させて印字位置に位置させる。

さらに、このマイコンＳ１は、セレクションドライバ１
０３にセレクションドライブパルスを出力してセレクシ
ョンモータ３９を駆動制御し、活字ホイール３８を回転
させて所要の活字を印字ハンマ４１によるインパクト位
置に位置させる。

さらにまた、このマイコン９１は、ハンマドライバ１０
４にハンマドライブパルスを出力して印字ハンマ４１を
構成するハンママグネット４１Ａを駆動させ、ハンマ４
１Ｂによって活字ホイール３８の活字を叩かせる。

また、このマイコン９１は、リボンフィードドライバ１
０５にリボンフィードドライブパルスを出力してリボン
フィードモータ６４を駆動制御し。

リボン４２を所定電送る。

さらに、このマイコンＳ１は１丁１０９７を介してリボ
ンエンドセンサ６８．カバーオープンスイッチ１０６．
ホイールホームセンサ１０７９図示しないペーパエンド
センサ及びキャリッジホームセンサ等の各種センサから
の検知信号を入力する。

さらにまた、このマイコン９１は、工１０９８を介して
フロントパネル５に付設したポーズスイッチ６、ライン
フィードスイッチ７からの操作信号を取込み、またペー
パエンド表示器７．リボンエンド表示器８の点灯制御を
する。

また、このマイコンＳ１は１図示しないリアパネルに付
設した処理体系変更指示スイッチ１０８゜ボーレート、
プロトコル、コード体系等を設定するＤＩＰスイッチか
らの各指定情報を取込む。

次に、このように構成したこの実施例の作用について第
９図以降をも参照して説明する。

メインコントローラ９０のマイコン９１は、第Ｓ図に示
すメインルーチンにおいて、受信バッファ（ＲＡＭ９３
の所定のエリア）に未処理データ有になるまで、各種エ
ラー、操作パネル５の各スイッチの状態及びリアパネル
の処理体系変更指示スイッチ１０８等の各種スイッチの
状態を監視するプリンタ監視処理を実行する。

そして、受信バッファに未処理データ有になれば、その
データを読出してそのデータが文字コードか否かを判別
する。

このとき、読出しデータが文字コードであれば、文字コ
ード処理を実行し１文字コードでなければ、すなわちコ
マンドであ九ば、コマンド処理を実行した後、再度プリ
ンタ監視処理に戻る。

次に、プリンタ監視処理について第１０図を参照して説
明する。

このプリンタ監視処理では、まずリアパネルに付設した
処理体系変更指示スイッチ１０日の状態をチェックして
処理体系変更指示が有るか否かを判別し、処理体系変更
指示があれば、処理体系変更フラグＦをＦ＝１にセット
した後、また処理体系変更指示がなければ、処理体系変
更フラグＦをＦ＝Ｏにリセットする。

次に、コマンド処理について第１１図を参照して説明す
る。

まず、ホスト側からの処理体系変更指示は例えば処理体
系変更設定指示はｒＥＳＣ＋ａＪのコードで、また処理
体系変更解除指示はｒＥＳＣ＋ｂＪのコードで送られて
くるものとする。なお、これ以外のコードであってもよ
いことは勿論である。

そこで、このコマンド処理において、まず受信データが
ｒＥＳＣＪコードか否かを判別する。

そして、受信データがｒＥ　Ｓ　Ｃ」コードであれば次
の受信データを受信バッファから読出し、この読出しデ
ータがｒａＪか否かを判別して、「ａ」であれば処理体
系変更フラグＦをＦ＝１にセットし、ｒａＪでなければ
「ｂ」か否かを判別し、「ｂ」であれば処理体系変更フ
ラグＦをＦ＝Ｏにリセットし、「ｂ」でもなければその
他のＥＳＣコマンド処理を実行する。

また、受信データがｒＥＳＣｌコードでなければ、各コ
マンドに応じたコード処理を実行する。

このコード処理について第１２図乃至第１８図を参照し
て説明する。

まず、受信データがスペース（ｓｐ）コードであれば、
第１２図に示すように、処理体系変更フラグＦがＦ＝Ｏ
か否かを判別する。

そして、処理体系変更フラグＦがＦ＝Ｏであれば、すな
わち処理体系変更解除状態であれば、受信したＳＰコー
ドを予め定めた内部ＳＰコードに変換して、予め定めた
所定量のスペース（ｓ　ｐ）量を設定した後、印字ルー
チンに移行する。

この印字ルーチンは文字゛印字、キャリッジ移動。

改行等を制御するルーチンであり、ここではキャリッジ
３７を設定したＳＰ量だけスペース方向（右方向）に移
動する。

これに対して、処理体系変更フラグＦがＦ＝０でなけれ
ば、すなわち処理体系変更設定状態であれば、受信した
ＳＰコードを予め定めた内部ラインフィード（ＬＦ）コ
ードに変換して、予め定めた所定量のラインフィード（
ＬＦ）量を設定した後、印字ルーチンに移行してその設
定したＬＦｆｆｉだけプラテン２２を回動して用紙を送
る。

また、受信データがラインフィード（Ｌ　Ｆ）コードで
あれば、第１３図に示すように、処理体系変更フラグＦ
がＦ＝Ｏか否かを判別する。

そして、処理体系変更フラグＦがＦ＝０であれば、すな
わち処理体系変更解除状態であれば、受信したＬＦコー
ドを予め定めた内部ＬＦコードに変換して、予め定めた
所定量のＬＦ量を設定した後、印字ルーチンに移行して
その設定したＬＦ量だけプラテン２２を回動して用紙を
送る。

これに対して、処理体系変更フラグＦがＦ＝０でなけれ
ば、すなわち処理体系変更設定状態であれば、受信した
ＬＦコードを予め定めた内部ＳＰコードに変換して、予
め定めた所定量のスペース（Ｓ　Ｐ）量を設定した後、
印字ルーチンに移行してキャリッジ３７を設定したＳＰ
量だけスペース方向（右方向）に移動する。

さらに、受信コードがＣＲコードであれば、第１４図に
示すように、処理体系変更フラグＦがＦ＝０か否かを判
別する。

そして、処理体系変更フラグＦがＦ＝Ｏであれば、すな
わち処理体系変更解除状態であれば５受信したＣＲコー
ドを予め定めた内部バックスペース（Ｂ　Ｓ　Ｐ）コー
ドに変換して、予め定めた所定量のＢＳＰ量を設定した
後、印字ルーチンに移行してキャリッジ３７をレフトマ
ージン位置等の印字開始位置まで戻す。

これに対して、処理体系変更フラグＦがＦ＝１であれば
、すなわち処理体系変更設定状態であれば、受信したＣ
Ｒコートを予め定めた内部バックラインフィード（Ｂ　
Ｌ　Ｆ）コードに変換して、予め定めた所定量のＢＬＦ
ｉを設定した後、印字ルーチンに移行してその設定した
ＢＬＦ量だけプラテン２２を回動して用紙を戻す。

なお、受信コードがバックスペース（ＢＳＰ）コードの
とき、バックラインフィード（Ｂ　Ｌ　Ｆ）コードのと
き、水平タブ（ＨＴ）コードのとき、垂直タブ（ＶＴ）
コードのときにも、第１５図乃至第１８図に示すように
、同様にして横方向動作と縦方向動作の処理を交換する
。

次に、文字コード処理について第１Ｓ図を参照して説明
する。

まず、受信した文字コードをコード変換テーブルのホイ
ールアドレステーブルを使用して活字ホイール３日のア
ドレス（ホイールアドレス）に変換し、このホイールア
ドレスを印圧及びリボンフィード量に変換した後、印字
ルーチンに移行して受信した文字コードに対応する活字
を印字する。

そして、処理体系変更フラグＦがＦ＝Ｏか否かを判別し
、前述した第１２図の場合と同様にしてＦ＝Ｏであれば
キャリッジ３７を同じ行の印字位置へ移動する処理を実
行し、Ｆ＝１であればプラテン２２を回動してキャリッ
ジ３７を次の行の印字位置へ移動する。

このようにして処理体系変更指示結果に応じてスペース
方向（横方向）動作処理とラインフィーＥ（横方向）動
作処理とを交換して、印字を制御する。

それによって、例えば第２０図に示すように縦方向に印
字を行なう場合には、ホスト側から処理体系変更指示を
送るだけで以後プリンタ側でスペース及びラインフィー
ドに関するコードを自動的に交換して印字するので、ホ
スト側からは横方向のデータを転送するだけで縦方向に
印字される。

そして、このときホスト側から一文字印字する毎にバン
クスペース、ラインフィードのデータを送る必要がなく
、印字処理に要する時間が短くなり縦方向印字時の印字
速度が向上する。

また、従来例えば第２０図に示すように印字する場合に
は、「１」を印字した後ＢＳＰを行ないＬＦを行なった
後、「２」を印字する、という動作を繰返すので、プロ
グラムは例えば、ＬＰＲＩＮＴ”１”　ＣＨＲ＄（８）
ＣＨＲ＄（１０）ＬＰＲＩ　ＮＴ”２”　ＣＨＲ＄（８
）ＣＨＲ＄（１６）（以下繰返し）となる。これに対して、この実施例によれば、処理体系
変更指示コマン１〜ｒＥＳＣ＋ａＪを使用することによ
って、第２０図の印字を行なうためのプログラムは、例
えば、Ｌ　Ｐ　ＲＩ　Ｎ　Ｔ　ＣＨＲ＄　（２７）”ａ”ＬＰ
ＲＩＮＴ”１” ＬＰＲＩＮＴ”２” （以下繰返し）となり、縦方向印字の場合のプログラムが簡単になる。

このように、このプリンタにおいては、処理体系変更の
指示結果に応じて横方向動作と縦方向動作とを交換して
印字動作を制御するようにしたので、縦方向に印字する
場合の印字速度が向上する。

また、処理体系の変更を指示するスイッチを設けること
によってプリンタ側で任意に処理体系を変更することが
可能になる。

なお、上記実施例においては、この発明をレシーブ／オ
ンリイ（Ｒ１０）プリンタに実施した例について述べた
が５例えば電子タイプライタにも同様に実施することが
できる。電子タイプライタに実施した場合にはキーボー
ド上の所定のキー（１又は複数のキーの組合せ）を処理
体系変更指示スイッチとすることによって、例えば表を
作成する場合の操作性が向上する。

また、活字ホイール型プリンタ以外の印字装置にも同様
に実施できる。

勉−釆以上説明したように、この発明によれば、縦方向印字の
印字速度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図。第２図はこの発明を実施したプリンタの一例を示す外観
斜視図。第３図及び第４図は同じくその機構部の一例を示す概略
平面図及び正面図。第５図は同じくそのキャリッジの一例を示す斜視図、第６図は同じくプリンタの制御部の一例を示すブロック
図、第７図及び第８図は同じ＜ＲＯＭ及びＲＡＭのメモリマ
ツプ。第９図はメインコントローラが実行するメインルーチン
の一例を示すフロー図、第１０図は同じくそのプリンタ監視処理の一例を示すフ
ロー図。第１１図及び第１２図乃至第１８図は同じくそのコマン
ド処理及び夫々その各コード処理の一例を示すフロー図
、第１９図は同じくその文字コード処理の一例を示すフロ
ー図、第２０図は同じくその具体的説明に供する説明図である
。２２・・プラテン　　２３・・・ラインフィードモータ
３７・・・キャリッジ　３８・・・活字ホイール３９・
・・セレクションモータ　　４１・・・印字ハンマ４２
・・・リボン　　　４３・・・リボンカートリッジ４６
・・・スペースモータ６３・・・リボンフィード機構９０・・・メインコントローラ第１図第２図第５図第７図第８図第１１図第９図第１０図第１８図　　　　　　　第１９図第２０図ＳＰ方向

Claims

【特許請求の範囲】１　処理体系の変更指示の受領結果に応じて横方向動作
処理と縦方向動作処理とを交換して印字動作を制御する
印字制御手段を備えたことを特徴とする印字装置。２　処理体系の変更を指示するスイッチを備えている特
許請求の範囲第１項記載の印字装置。