JPS62170375A

JPS62170375A - 印字装置

Info

Publication number: JPS62170375A
Application number: JP1222586A
Authority: JP
Inventors: Sokichi Araki; 荒木　宗吉
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1986-01-24
Filing date: 1986-01-24
Publication date: 1987-07-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】皮権光更この発明は、キャリッジを有する印字装置に関する。

従来技術一般に、活字型プリンタ、ドツトインパクトプリンタ、
サーマルプリンタ、サーマル転写プリンタ、インクジェ
ットプリンタ等の各種プリンタや電子タイプライタ等の
印字装置においては、リボンエンド、ペーパエンド等の
エラー状態をオペレータに知らせるために、ブザーを鳴
らしたり、ＬＥＤを点灯したりしている。

しかしながら、ブザーやＬＥＤを用いるのでは構成が複
雑になるという不都合がある。

目　　　的この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、簡単
な構成で印字装置の状態を表示できるようにすることを
目的とする。

復−腹この発明は上記の目的を達成するため、印字装置の状態
に応じてキャリッジを予め定めた印字装置の状態を示す
位置に移動するようにしたものである。

以下、この発明の一実施例に基づいて具体的に説明する
。

第１図は、この発明を実施した活字ホイール型プリンタ
の一例を示す外観斜視図である。

このプリンタの外筐部は１機構部及び制御部を収納する
下ケース１及び上ケース２と、活字ホイールやリボンカ
セット等の交換等のための開閉自在なカバー３とからな
り、そのカバー３にはキャラクタスケール４を装着して
あり、またキャラクタスケール４の上面にはエラーの内
容を表示したエラー状態表示用ラベル５を貼付している
。

また、上ケース２の前面に取付けたフロントパネル６に
は、ポーズ（ＰＡＵＳＥ）スイッチ７及びこのポーズス
イッチ７の状態を表示するＬＥＤからなるポーズ表示器
７　Ａｐラインフィード（ＬＦ）スイッチ８．パワー表
示器９及びキャリッジのエラー表示位置への移動開始を
指示するエラーチェックスイッチ１０を付設しである。

第２図及び第３図は、このプリンタの機構部の一例を示
す概略平面図及び正面図である。

この機構部は、図示しないサブフレームの両端部に固着
したフレーム２１．２１間に、印字する用紙を巻付けて
給送するプラテン２２を回転自在に取付けである。

このプラテン２２は、左側のフレーム２１に固着したス
テッピングモータからなるラインフィードモータ２３に
よって、モータギヤ２４．アイドルギヤ２５．このアイ
ドルギヤ２５に同動するアイドルギヤ２６及びプラテン
ギヤ２７を介して駆動されて、自動的に用紙を給送する
。

また、このプラテン２２の両端部には、手動操作用ノブ
２８．２８を固着してあり、このノブ２８．２８を回す
ことによって手動で用紙装填や用紙抜き取りを行なうこ
とができる。

また、このプラテン２２の前方には、ペイルローラ３０
を装着したペーパペイル３１を、その両端部をペイルア
ーム３２．３３に取付けて１図示しないペイル駆動機構
によってプラテン２２側に付勢して揺動自在に配設しで
ある。

また、このプラテン２２の下部には、第４図に示すよう
に２個（列方向は複数個）の用紙送り用フィードローラ
３４．３５及び用紙案内用のディフレクタ３６を配設し
ている。

そして、そのディフレクタ３６には、反射型フォトセン
サからなるペーパエンドセンサ３７を取付けている。

一方、フレーム２１．２１間に固着したロッド３８及び
ロッド３９上には、キャリッジ４０をプラテン２２に対
してその軸方向に平行移動可能に載置している。

このキャリッジ４０には、活字ホイール４１を装着した
ステッピングモータからなるセレクションモータ４２と
、活字ホイール４１の活字を叩く印字ハンマ４３と、リ
ボン（マルチストライクリボンあるいはワンタイムリボ
ン等）４４を装着したリボンカセット（リボンカートリ
ッジ）４５と、リボン４４をフィードするリボンフィー
ド機構等を装着しである。

なお、キャラクタスケール４の目盛に対応するキャリッ
ジ４０の位置を示すために印字位置マーク４０ａを印字
ハンマ４３の上面中央に付けている。

そして１図示しないサブフレームに固着した取付板４６
に、ステッピングモータからなるスペースモータ４７を
装着し、そのスペースモータ４７の回転軸に固着したモ
ータギヤ４８に噛合するギヤ４９を有するスペースプー
リ５０を回転自在に軸支する一方、フレーム２１．２１
に固着した取付板５１．５２を回転自在に軸支している
。

これ等のスペースプーリ５０及びプーリ５１゜５２間に
はスペースワイヤ５３を張装し、このスペースワイヤ５
３をキャリッジ４０の前底面に固着して、スペースモー
タ４７によってキャリッジ４０をプラテン２２に対して
平行に移動する。

次に、そのキャリッジ４０の詳細について第５図を参照
して説明する。

このキャリッジ４０は、第２図のロッド３８に摺動自在
に装着したキャリッジブロック５４と後端部にロッド３
日に係合するガイド５５を備えたキャリアフレーム５６
を一体的に固着しである。

なお、第２図及び第３図では図示を簡略化して示しであ
る。

そして、これ等のキャリッジブロック５４．キャリアフ
レーム５日上に、活字ホイール４１を回転軸に装着し、
フェトエンコードからなるホイールホームセンサを含む
セレクションセンサ５７を取付けたセレクションモータ
４２と、活字ホイール４１の活字を叩く印字ハンマ４３
と、リボンフィード機構６０とを備えている。

そのリボンフィード機構６０は、リボンフィードモータ
６１と、ドライブギヤ６２と、フィードギヤ６３及びフ
ィードノブ６４とからなる。

また、このキャリッジ４０のキャリアフレーム５日上に
は、インクリボン４４を装填したリボンカセット（リボ
ンカートリッジ）４５を着脱自在に搭載される。

そこで、このキャリアフレーム５６上には、リボンカセ
ット４５を装着されたときに、そのリボンカセット４５
内に突出してリボンエンドを検出する透過型フォトセン
サからなるリボンエンドセンサ６５を取付けである。

第６図は、このプリンタの制御部の一例を示すブロック
図である。

メインコントローラＳＯは、マイクロコンピュータ（以
下「マイコン」と称す）９１と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ
９３と、マイコン９１によって独立し゛てタイマ時間を
設定可能なプログラマブルタイマである３個のタイマを
内蔵した１チツプタイマユニツトＳ４と、パラレルイン
タフェース用ｌ１０９Ｓと、’　ｌ１０９６〜９９等ト
カらなる。

マイ＝ｘン９１ｉｔ、、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ
ｌｏ等を内蔵している。

このマイコン９１は３個の８ビツトタイマを内蔵してお
り、その各タイマの内の２個のタイマは各々スペース制
御、セレクション制御の専用タイマとして使用し、残り
１個のタイマは１ｍＳ毎に割り込みを発生するｌｌｌ１
ｓタイマとして使用する。

ＲＯＭ９２は、例えばこのプリンタの印字制御に係わる
コントロールプログラムを格納したプログラムエリアと
、文字コードを活字位置（ホイールアドレス）に変換す
る印圧テーブル、プロポーショナルスペース量に変換す
るプロポーショナルスペース量テーブル等のテーブルを
格納した変換テーブルエリアと、その他の固定情報１例
えば速度テーブル等を格納したその他のエリアを構成す
る。

Ｒ，ＡＭ９３は、ホスト（例えばワードプロセッサ、オ
フィスコンピュータ、パーソナルコンピュータ等）から
の受信データを一旦格納する受信バッファと、ホスト側
からの各種ユーザデータをダウンロードするためのユー
ザエリア及びプログラム実行のためのワーキングエリア
（データエリアを含む）等を構成する。

タイマユニットＳ４の３個のタイマは、各々ハンマ主励
磁用タイマ、ハンマ再励磁用タイマ及びボーレートジェ
ネレータ用タイマとして使用する。

そして、マイコンＳ１は、ホスト側から自己のシリアル
インタフェース端子又はｌ１０９５に転送される文字コ
ード、スペース（ｓｐ）データ。

ラインフィード（ＬＦ）データ、キャリッジリターン（
ＣＲ）データ等の各種データを取込んで。

その受信データ等に基づく処理をする。

すなわち、このマイコンＳ１は、ラインフィードドライ
バ１０１にラインフィードドライブパルスを出力してラ
インフィードモータ２３を駆動制御し、プラテン２２を
回動して所定量用紙を送る。

また、このマイコンＳ１は、スペースドライバ１０２に
スペースドライブパルスを出力してスペースモータ４７
を駆動制御し、キャリッジ４０を所定の方向に所定量移
動させて印字位置に位置させる。

さらに、このマイコンＳ１は、セレクションドライバ１
０３にセレクションドライブパルスを出力してセレクシ
ョンモータ４２を駆動制御し、活字ホイール４１を回転
させて所要の活字を印字ハンマ４３によるインパクト位
置に位置させる。

さらにまた、このマイコンＳ１は、ハンマドライバ１０
４にハンマドライブパルスを出力して印字ハンマ４３を
構成するハンママグネット４３Ａを駆動させ、ハンマ４
３Ｂによって活字ホイール４１の活字を叩かせる。

また、このマイコン９１は、リボンフィードドライバ１
０５にリボンフィードドライブパルスを出力してステッ
ピングモータからなるリボンフィードモータ１０６を駆
動制御し、リボン４４を所定量送る。

さらに、このマイコン９１は、工１０９７を介してリボ
ンエンドセンサ６５．カバーオープンスイッチ１０８．
ペーパエンドセンサ３７２図示しないホイールホームセ
ンサ及びキャリッジホームセンサ等の各種センサからの
検知信号を入力する。

さらにまた、このマイコン９１は、ｌ１０９９を介して
フロントパネル６に付設したポーズスイッチ７、ライン
フィードスイッチ８からの操作信号を取込み、またポー
ズ表示器７Ａの点灯制御をする。

また、このマイコンＳ１は、図示しないリアパネル１１
０に付設したボーレート、プロトコル。

コード体系等を設定するＤＩＰスイッチからの各指定情
報を取込む。

次に、このように構成したこの実施例の作用について第
７図以降をも参照して説明する。

マイコン９１は、例えばレシーブバッファ内に未処理デ
ータが無い間あるいはレシーブバッファの未処理データ
を処理する毎に、第７図に示すプリンタの状態を監視す
るプリンタ監視処理を実行する。

このプリンタ監視処理では、まず、カバーオープンスイ
ッチ１０８の状態をチェックしてカバー３がオープンの
状態（カバーオープン）が否かを判別し、カバーオープ
ンであるときはカバー３がクローズの状態になるまで判
別処理を繰り返し実行する。

次に、リボンエンドセンサＳ５の状態をチェックしてリ
ボンカセット４５のリボン４４が終了した（リボンエン
ド）か否かを判別する。このとき、リボンエンドであれ
ばキャリッジ４０を停止して。

エラーチェックスイッチ１０が押されるのを待ち、エラ
ーチェックスイッチ１０が押されたときは、キャリッジ
４０を第８図に示すように、その印字位置マーク４０ａ
が予め定めた位置であるエラー状態表示用ラベル５の内
のリボンエンドの表示位置であるリボンエンドマークＭ
Ｒに対応する位置（実線図示の位置）まで移動させる。

そして、リボンエンドの状態が続いているか否かを判別
し、リボンエンドの状態であるときけリボンカセット４
５の交換が終了し、リボンエンドの状態でなくなるのを
待ち、リボンエンドの状態でなくなったときには、次に
リボンカセット４５の交換のためにオープンされたカバ
ー３がクローズされたか否かを判別し、カバー３がオー
プンした状態であるときはカバー３がクローズされるの
を待って、カバー３がクローズ状態になった後キャリッ
ジ４０を元の停止位置に戻す。

また、リボンエンドでなければ、ペーパエンドセンサ３
７の状態をチェックして印字用紙が終了してペーパエン
ドの状態になったか否かを判別する。このとき、ペーパ
エンドであれば、キャリッジ４０を停止してエラーチェ
ックスイッチ１０が押されるのを待ち、エラーチェック
スイッチ１０が押されたときは、キャリッジ４０を第８
図に示すようにその印字位置マーク４０ａが予め定めた
位置であるエラー状態表示用ラベル５の内のペーパエン
ドの表示位置であるペーパエンドマークＭＰに対応する
位置（破線図示の位置）まで移動させる。

そして、ペーパエンドの状態が続いているか否かを判別
し、ペーパエンドの状態であるときは用紙セットが終了
しペーパエンドの状態でなくなるまで待って、ペーパエ
ンドの状態でなくなったときには、次にポーズスイッチ
７が押されたか否かを判別し、ポーズスイッチ７が押さ
れた後、さらに用紙をセットするためにオープンされた
カバー３がクローズされたか否かを判別し、カバー３が
オープンした状態であるときはカバー３がクローズされ
るのを、待って、カバー３がクローズ状態になった後キ
ャリッジ４０を元の停止位置に戻す。

なお、キャリッジ４０のリボンエンドマークＭＲ又はペ
ーパエンドマークＭＰの位置への移動は、例えばキャリ
ッジ４０のホームポジションからマークＭＲ及びマーク
ＭＰの位置までのステップ数を予めＲＯＭ９２内の所定
のアドレスに格納しておき、キャリッジ４０を停止した
時の位置との差及び方向を判断して、現キャリッジ位匝
がマークＭＲ又はマークＭＰの位置になるまで、キャリ
ッジ４０を移動することによって行なう。

したがって、プリント動作中等にキャリッジ４０が停止
した場合には、オペレータがエラーチェックスイッチ１
０を押すことによってキャリッジ４０が発生したエラー
を示すキャリッジ位置に移動するので、発生したエラー
の内容を知ることができる。また、エラーチェックスイ
ッチ１０を押してもキャリッジ４０が移動しなければ発
生したエラーがキャリッジ系のエラーであることが分る
。この場合、リボンエンド表示位置、ペーパエンド表示
位置を中央付近とすることによってリボンカセットの交
換やペーパのセットが容易になる。

このように、この印字装置においては、キャリッジを発
生したエラーの内容に応じて予め定めた各エラーに対応
するキャリッジ位置まで移動させるようにしたので、ブ
ザーやＬＥＤ等を用いなくてもエラーの内容をオペレー
タに知らせることができるようになる。

なお、上記実施例においては、表示するプリンタの状態
としてリボンエンド及びペーパエンドの２種類の例につ
いて述べたが、その他のリボンカセットが装填されてい
ないことを示すリボンカセット無、活字ホイールが装填
されていないことを示すホイール無、ホイールのホーム
位置を検出できないことを示すホイールホームエラー、
シリアル受４８時の受信失敗を示す受信エラー、例えば
レフトマージン位置より左にライトマージン位置を設定
する（あるいはその逆）のようなコマンドが入力された
ことを示すコマンドエラー、活字ホイールやキャリッジ
のハンチングが所定時間以上収束しない場合を示すハン
チングエラー、ＡＳＦ（オートシートフィーダ）あるい
はフオームトラクタ等の自動給紙装置を搭載した場合に
おける給紙装置側でのペーパエンドやベーパジャム等の
印字装置で発生する各種エラーについても同様にして表
示することができる。

また、キャリッジエラーが発生したときは、上記実施例
のようにエラーチェックスイッチを押してもキャリッジ
が移動しないことによってキャリッジエラーを知らせる
こともできるし、あるいはキャリッジに印字位置を示す
ＬＥＤを備えたポインタＬ　Ｅ　Ｄ方式の印字装置の場
合はキャリッジのＬＥＤを点滅等印字位置の表示状態と
異なる表示状態にすることにより、キャリッジエラーを
知らせるようにすることもできる。また、ディスプレイ
付の電子タイプライタに実施した場合にはディスプレイ
を使用してキャリッジエラーを知らせることもできる。

なお、このようにキャリッジエラーを知らせるための特
別の措置を講じなくともよいことは勿論である。

さらに、上記実施例ではプリンタの状態を示すマークを
カバーの外面に設けた例について述べたが、裏面に設け
てカバーを開くことによって確認できるようにすること
もできる。

さらにまた、上記実施例においては、この発明を活字ホ
イール型プリンタに実施した例について述べたが、その
他の例えばドツトインパクトプリンタ、サーマルプリン
タ、サーマル転写プリンタ。

インクジェットプリンタ、光プリンタ、発光ダイオード
プリンタ等の各種プリンタや電子タイプライタ等の印字
装置にも同様に実施することができる。

効−」程以上説明したように、この発明によれば簡単な構成で印
字装置の状態を表示できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した印字装置の一例を示す外観
斜視図、第２図及び第３図は同じくその機構部の一例を示す平面
図及び正面図、第４図は同じく機構部の要部概略側面図、第５図は同じ
くキャリッジの一例を示す斜視図、第６図は同じく印字
装置の制御部の一例を示すブロック図、第７図及び第８図は同じくプリンタ監視処理の一例を示
すフロー図及びその説明に供する説明図である。３・・・上カバー　　　　４・・・キャラクタスケール
５・・・エラー状態表示用ラベル１０・・・キャリッジスタートスイッチ３７・・・ペー
パーエンドセンサ４０・・・キャリッジ　　　４０ａ・・・印字位置マー
ク４７・・・スペースモータ６５・・・リボンエンドセンサＳｌ・・・マイクロコンピュータ１０２・・・スペースドライバ第１図

Claims

【特許請求の範囲】１　キャリッジを有する印字装置において、該印字装置
の状態に応じて前記キャリッジを予め定めた前記印字装
置の状態を示す位置に移動する状態表示制御手段を設け
たことを特徴とする印字装置。２　状態表示制御手段が、エラーチェックスイッチが押
されたときにキャリッジの移動を開始する手段をも備え
ている特許請求の範囲第１項記載の印字装置。