JPS61206687A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 恒す」− この発明は、リボンを使用するプリンタに関する。

盗ｍ権 一般に、活字型プリンタ、ドツトインパクトプリンタ、
サーマル転写プリンタ等のリボンを使用するプリンタに
おいては、そのリボン残量の有無（リボンエンド）の検
出やリボンを装填したリボンカートリッジ（リボンカセ
ット）が装着されているか否か（カセット有無）を検出
する必要がある。

そこで、従来のプリンタにおいては、例えば透過型ある
いは反射型フォトセンサからなるリボンエンドセンサと
、フォトセンサあるいはマイクロスイッチ等からなるカ
セット有無センサとを備えている。

しかしながら、このようにリボンエンドあるいはリボン
カセットの有無というようなリボンの状態を検出するた
めのセンサを特別に設けるのでは、構成が複雑になり、
高価になるという不都合がある。

目　　　的 この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、リボ
ン状態の検出を簡単な構成で行なえるようにすることを
目的とする。

構成 この発明は上記の目的を達成するため、リボンフィード
モータをＤＣモータで構成すると共に、該リボンフィー
ドモータ（ＤＣモータ）に流れる電流の検出結果に基づ
いてリボンの状態を監視するリボン状態監視手段を設け
たものである。

以下、この発明の一実施例に基づいて具体的に説明する
。

第１図は、この発明を実施した活字ホイール型プリンタ
の一例を示す外観斜視図である。

このプリンタの外筐部は１機構部及び制御部を収納する
下ケース１及び上ケース２と、活字ホイールやリボン力
セツ１へ等の交換等のための開閉自在なカバー３とから
なり、そのカバー３にはキャラクタスケール４を装着し
である。

また、」二ケース２の前面に取付けた操作パネル５には
、図示しないがオンライン／オフラインスインチ、ライ
ンフィードスイッチ等の各種スイッチやペーパエンド表
示器、リボンエン１へ表示器等の各種表示器を配置しで
ある。

第２図及び第６図は、このプリンタの機構部の一例を示
す略平面図及び正面図である。

この機構部は、フレーム１１．１１間に印字する用紙を
巻付けて給送するプラテン１２を回転自在に取付けであ
る。

このプラテン１２は、フレーム１１に固着したステッピ
ングモータからなるラインフィードモータ１３によって
、モータギヤ１４．アイドルギヤ１５、このアイドルギ
ヤ１５に同動するギヤ１６゜タイミングベルト１７及び
プラテンギヤ１８を介して駆動されて、自動的に用紙を
給送する。

また、このプラテン１２の両端部には、ノブ１９．１９
を固着してあり、用紙装填時や用紙抜き取り時には、こ
のノブ１９．１９を回すことによって手動で回転できる
。

さらに、このプラテン１２のプラテンギヤ１８と反対側
には、ＡＳＦ（自動給紙装置）用のプラ＝３− テンギヤ２０を装着しである。

さらにまた、このプラテン１２の前方には、第１図に示
すように、ペイルローラ２１を装着したペーパペイル２
２をプラテン側に付勢して揺動自在に配設しである。

一方、フレーム１１．１１間に固着したロッド３０、３
１Ｊ二には、キャリッジ３２をプラテン１２に対してそ
の軸方向に平行移動可能に載置している。なお、このキ
ャリッジ３２の詳細は後述する。

そして、サブフレーム３３には、ステッピングモータか
らなるスペースモータ３５を装着し、こノスヘースモー
タ３５の回転軸にはスペースギヤ３６を取付けである。

また、サブフレーム３３．３３’の両側部には、スペー
スモータ３５のスペースギヤ３６に嗜み合うギヤ３８を
一体形成したプーリ３日を回転自在に装着する一方、ガ
イドプーリ４０を回転自在に装着している。

そして、これ等のプーリ３９及びガイドプーリ４０間に
スペースワイヤ４１を張装し、このスペースワイヤ４１
の端部をキャリッジ３２の側部に固定して、スペースモ
ータ３５によってキャリッジ３２を移動する。

また、キャリッジ３２の下部には、ホーム検知板３２ａ
を取付ける一方、キャリッジホーム側のフレーム１１に
透過型フォトセンサからなるキャリッジホームセンサ４
３を取付けている。

次に、そのキャリッジ３２の詳細について第４図を参照
して説明する。

このキャリッジ３２は、第２図のロッド３０に摺動自在
に装着したキャリッジブロック５１と後端部にロッド３
１に係合するガイド５２を備えたキャリアフレーム５３
を一体的に固着しである。

なお、第２図及び第３図では図示を簡略化して示しであ
る。

そして、これ等のキャリッジブロック５１．キャリアフ
レーム５３上に、活字ホイール５５を回転軸に装着した
ステッピングモータからなるセレクションモータ５７と
、活字ホイール５５の活字を叩く印字ハンマ５８と、リ
ボンを送るリボンフィード機構６０とを備えている。

そのリボンフィード機構６０は、ＤＣモータからなるリ
ボンフィードモータ６１と、ドライブギヤ６２ど、フィ
ードギヤ６３及びフィードノブ６４とからなる。

また、このキャリッジ３２のキャリアフレーム５３」二
；、′−は、インクリボン６５を装填したリボンカセッ
ト（リボンカートリッジ）６６が着脱自在に搭載される
。

第５図は、リボン力セツ１−６６の一例を示す平断面図
である。

このリボンカセット６６は、カセット７０のリールポス
ト７１にリボン６５をロール状に巻回して形成したリボ
ン体６５ａを装着したリール７２を回動自在に装着しで
ある。

そして、このリボン体６５ａから引出したリボン６５を
、クリップ７３の先端に架けた後、ガイドローラ７４．
７５を経て導出ロアロの導出ローラ７７からカセツ１−
７０外に導出する。

その後、その導出ローラ７７と対向位置にある反対側の
導入ロア８の導入ローラ７日からカセット７０内に導入
する。

そして、このリボン６５は、前述したリボンフィード機
構６０のフィードギヤ６３によって回動されるフィード
ギヤ８０と、このフィードギヤ８０にホルダ８１によっ
て押付けられるホロワギヤ８２とからなるフィード機構
８３でフィードされ、フィードギヤ８０と同方向に回動
される巻取り軸８４に装着した巻取リリール８５で巻取
られる。

第６図は、このプリンタの制御部の一例を示すブロック
図である。

この制御部９０において、マスク・マイクロコンピュー
タ（以下「マスタ・マイコン」と称す）９１は、ＣＰＵ
、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩｌｏ等からなり、このプリンタ
の制御の内のスペース及びラインフィード以外の例えば
印字制御やエラー監視等の制御を司る。

このマスク・マイコンＳ１は、ホストシステム側からｌ
１０９２に転送される印字文字データ。

キャリッジ移動量を指示するスペースデータ、ラインフ
ィード及びバックラインフィード（フィード量を含む）
を指示するラインフィードデータ等の各種データを取込
んで、受信バッファメモリであるＲＡＭ９３に格納して
、その受信データ等に基づく処理をする。

すなわち、このマスク・マイコン９１は、ｌ１０９４を
介してハンマドライバ９５にハンマドライブパルスを出
力して、印字ハンマ５８を構成するハンママグネツｌ−
５８Ａを駆動制御して、ハンマ５８Ｂによって活字ホイ
ール５５の活字を叩かせる。

マタ、このマスク・マイコン９１は、ｌ１０９４を介し
てセレクションドライバ９日にセレクションドライブデ
ータを出力して、セレクションモータ５７を回転駆動制
御し、活字ホイール５５を所定の方向に所要量だけ回転
させ、所要の活字を印字ハンマ５８によって叩かれる位
置にする。

さらに、このマスク・マイコン９１は、Ｉ１０９４を介
してリボンフィードドライバＳ７にリボンフィードドラ
イブパルスを出力して、ＤＣモータからなるリボンフィ
ードモータ６１を駆動制御し、リボンカセット６日のリ
ボン６５をフィードさせる。

さらにまた、このマスク・マイコン９１は、■１０Ｓ４
を介して監視回路Ｓ８に監視タイミングを指示するリボ
ンフィードドライブパルスＲ，ＢＤＲＶを出力し、監視
回路９８からのリボンエンドを示すリボンエンド信号Ｒ
ＢＥＮＤ及びリボンカセット無を示すカセットエンプテ
ィ信号ＣＡＳＥＮＰに基づいて必要な処理をする。なお
、監視回路９８の詳細は後述する。

また、このマスク・マイコン９１は、ｌ１０９９を介し
てカバーオープンを検知するカバーオープンスイッチ１
００の検知信号及びその他の図しない操作パネル５に付
設したスイッチの状態信号を入力すると共に、ｌ１０９
９を介してリボンエンドを表示するリボンエンド表示器
１０１及びその他の操作パネル５に付設したペーパエン
ド表示器等の点灯制御をする。

一方、スレーブ・マイクロコンピュータ（以下「スレー
ブ・マイコン」と称す）１０２は、ｃＰＵ、Ｒ，ＯＭ、
ＲＡＭ及び■／○等からなり、このプリンタの制御の内
のラインフィード（紙送り）動作及びスペース（キャリ
ッジ移動）動作の制御を司る。

このスレーブ・マイコン１０２は、ラインフィードドラ
イバ１０３にラインフィードドライブデータを出力して
、ラインフィードモータ１３を駆動制御してプラテン１
２を回動制御し、ラインフィード及びバックラインフィ
ードを制御する。

また、このスレーブ・マイコン１０２は、スペースドラ
イバ１０４にスペースドライブデータを出力して、スペ
ースモータ３５を回転駆動してキャリッジ３２を所定の
方向に所要量だけ移動させる。

第７図は、監視回路９８の一例を示す回路図である。

この監視回路９８は、リボンフィードドライバ９７によ
ってリボンフィードドライブパルス冗〒ＤＲＶに応じて
リボンフィードモータ６１がドライブ電圧Ｖｃｃが印加
されて回転駆動されたときに流れるモータ電流Ｉａを抵
抗１０６によって電流−電圧変換して電圧Ｖａを生成し
、この検出電圧Ｖａをコンパレータ１０７の十入力端子
及びコンパレータ１０８の一入力端子に入力する。

そのコンパレータ１０７は、検出電圧Ｖａを予め定めた
基準電圧ｖＭＩＮと比較して、Ｖａ≧ＶＭＩＮのときに
出力を’　Ｈ″にする。

また、コンパレータ１０８は、検出電圧Ｖａを予め定め
た基準電圧ＶＭＡＸ　（ＶＭＡＸ＞ＶＭＩＮ）と比較し
て、Ｖａ＜ＶＭＡＸのときに出力をＨ″にする。

オアゲート回路１１０は、制御部９０からのリボンフィ
ードドライブパルスＲＢＤＲＶと抵抗１１１を介して入
力されるコンパレータ１０７の出力が、いずれもＬ″の
ときにＬ″になる力セラ１〜エンプテイ信号ＣＡ、　Ｓ
　Ｅ　Ｎ　Ｐを出力する。

オアゲート回路１１２は、制御部９０からのリボンフィ
ードドライブパルスＲＢＤＲＶと抵抗１１３を介して入
力されるコンパレータ１０８の出力が、いずれも”　ｒ
−″のときにＬ″になるリボンエンド信号ＲＢＥＮＤを
出力する。

次に、このように構成したこの実施例の作用について第
８図以降をも参照して説明する。

まず、リボンフィードモータ６１であるＤＣモータの特
性について説明すると、ＤＣモータに駆動電圧を印加し
たときの第７図の等価回路は第８図に示すようになる。

なお、 Ｖｃｃ：駆動電圧 Ｒ：電流検出抵抗の抵抗値 Ｎ　　：モータ回転数 ＫＥ　：モータの誘起電圧定数 Ｒａ　：モータの内部抵抗 ■ａ　：モータ電流 である。

この等価回路から分るように、モータ電流１ａは、 Ｉ　ａ　＝　（Ｖｃｃ−Ｎ−ＫＥ）／　（Ｒ十Ｒａ）　
・・・■＝１２− で表わされる。

また、モータの負荷トルクＴとモータ電流１ａとは、Ｉ
−ルク定数をＫＴとしたとき、Ｔ＝ＫＴ・Ｉ　ａ、　　
　　　　　　　　　　　・・・■で表わされる。

すなわち、ＤＣモータのモータ電流１ａは、モータの回
転数Ｎによって変化しく０式）、負荷トルクＴに比例し
く０式）、三者の関係は例えば第９図に示すようになる
。

したがって、リボンフィードモータ６１をＤＣモータで
構成したときの負荷トルクＴ、モータ電流Ｉａはリボン
の状態、すなわちリボンカセット無（カセットエンプテ
ィ）、リボン力セッ１−有でリボン残量無（リボンエン
ド）、リボンカセット有でリボン残量有に応じて次のよ
うに変化する。

すなわち、第９図を参照して、 ■　リボンカセット６日が搭載されていないカセットエ
ンプティのときには、リボンフィードモータ６１にかか
る負荷は最も小さく、負荷トルクＴ＝Ｔｏとなってモー
タ電流Ｉ　ａ　＝　Ｉ　Ｏになる。

■　リボン力セツ１−６６が搭載されているときでリボ
ン残量無（リボンエンド）のときには、リボン６５がフ
ィー１くできない状態、すなわちリボンフィードモータ
６１が回転できない状態であるので、リボンフィードモ
ータ６１のかかる負荷は最も大きく、負荷１〜ルクＴ＝
Ｔ３となってモータ電流１　ａ＝Ｔ３になる。

■　リボン力セツ１−６６が搭載されているときでリボ
ン残量有のときには、リボンフィードができるので、リ
ボンフィードモータ６１にかかる負荷はリボン残量に応
じて変化し、負荷トルク−ｒ　−Ｔ１〜Ｔ２となってモ
ータ電流１　ａ　”　Ｉ　Ｈ〜２となる。

次に、第７図の監視回路９８の作用について説明する。

まず、コンパレータ１０７の基準電圧Ｖ　ＭＩ　Ｎは、
第９図に示すように、カセッ１へエンプティのときの負
荷１−ルクＴｏより大きくかつリボン残旦無のときの最
小負荷１〜ルクＴ、より小さい負荷トルクＴＭＩＮに対
応するモータ電流ＩＪＪＩＮが流れだときの検出電圧Ｖ
ａ　　（Ｖａ＝Ｒ・ＩＦｉ７１１Ｎ）とする。ただし、
Ｒは抵抗１０日の抵抗値である。

一方、コンパレータ１０８の基準電圧ＶＭＡＸは、第Ｓ
図に示すようにリボンエンドのときの負荷１〜ルクＴ３
より小さくかつリボン残量有のときの最大負荷トルクＴ
２より大きい負荷トルクＴＭＡＸに対応するモータ電流
ＩＭＡＸが流れたときの検出電圧Ｖａ　（Ｖａ＝Ｒ，・
ＩＭＡＸ）とする。

また、制御部９０は、第１０図に示すように、リボンフ
ィードドライバ９７に対して出力するリボンフィードド
ライブパルスＲＦＤＲＶをＬ″にしてリボンフィードモ
ータ６１を駆動するときに、同時にリボンフィードドラ
イブパルスＲＢＤＲ■をＬ″にする。

なお、第１０図に示すようにリボンフィードドライブパ
ルスＲＢＤＲＶがＬ″になる監視時間１２はリボンフィ
ードドライブパルスＲＦＤＲＶがＬ　”になるリボンフ
ィードモータ６１の動作時間１１以内に設定している。

そこで１、リボンフィードモータ６１が回転駆＝１５− 動されてリボンフィードが行なわれたとする。

このとき、リボンカセット６６が搭載されていなければ
、リボンフィードモータ６１に流れるモータ電流Ｉａに
よって生じる検出電圧Ｖａは、Ｖ　ａ　＜　Ｖ　Ｍ　Ｉ
　Ｎ　＜　Ｖ　Ｍ　Ａ　Ｘ　ニなる。

したがって、このときには、コンパレータ１０７の出力
はＬ″になり、コンパレータ１０８の出力は′Ｈ″にな
り、リボンフィードドライブパルスＲＢＤＲＶがＬ″で
あるので、オアゲート１１０からカセットエンプティ信
号ＣＡＳＥＮＰが出力される（”Ｌ″）になる。

また、リボンエンドであれば、リボンフィードモータ６
１に流れるモータ電流Ｉａによって生じる検出電圧Ｖａ
は、Ｖ　ａ　＞　Ｖ　Ｍ　Ｉ　Ｎ　＞　Ｖ　Ｍ　Ａ　Ｘ
　ニなる。

したがって、このときには、コンパレータ１０７の出力
はＨ″になり、コンパレータ１０８の出力はＬ″になり
、リボンフィードドライブパルスＲＢＤＲＶが′Ｌ″で
あるので、オアゲート１１１からリボンエンド信号ＲＢ
ＥＮＤが出力される（Ｌ″）になる。

さらに、リボン残量有であれば、リボンフィードモータ
６１に流れるモータ電流Ｉａによって生じる検出電圧Ｖ
ａは、Ｖ　Ｍ　Ｉ　Ｎ　≦Ｖ　ａ　≦Ｖ　Ｍ　Ａ　Ｘに
なる。

したがって、このときには、コンパレータ１０７．１０
８の出力がいずれも′Ｈ″になるので、カセットエンプ
ティ信号ＣＡＳＥＮＰ及びリボンエンド信号ＲＧＥＮＤ
のいずれも出力されない（”Ｈ”のままである）。

このようにして、リボンカセット有無、リボン残量有無
を判別することができる。

次に、制御部９０によるリボン状態監視処理について第
１１図以降を参照して説明する。

制御部９０は、電源投入時やホストシステム側からのイ
ニシャルリセット信号を受授してイニシャルリセツ１〜
処理を実行した後、あるいは後述するがカバーオープン
からカバークローズになったときに、第１１図に示すリ
ストア動作処理を実行する。

このリストア処理では、キャリッジ３２をホーム位置に
位置決めするキャリッジホーム処理及び活字ホイール５
５をホーム位置に位置決めするホイールホーム処理を実
行する。

そして、リボンフィードドライブパルスＲ，Ｆ　ＤＲＶ
を出力してリボンフィードモータ６１を回転駆動させる
。なお、このとき、同時に監視回路９８に対して前述し
たようにリボンフィードドライブパルスＲＢＤＲＶを出
力する。

そして、監視回路９８からのリボンエンド信号ＲＢＥＮ
Ｄをチェックしてリボンエンドか否かを判別し、リボン
エンドであれば操作パネル５に付設したリボンエンド表
示器１０１を点灯させてリボンエンドを表示し、プリン
タを停止する。

また、リボンエンドでなければ、カセットエンプティ信
号ＣＡＳＥＮＰをチェックしてカセットエンプティ（リ
ボン力セツ１へ無）か否かを判別し、カセットエンプテ
ィであれば、リボンエンド表示器１０１を点灯制御して
カセットエンプティを表示し、プリンタを停止する。

なお、ここでは、リボンエンド表示とカセットエンプテ
１表示とを同じにしているが、同一の表示器を使用して
点灯状態を変化させる（例えば常時点灯と点滅点灯）こ
ともできるし、また別個の表示器によって表示すること
をできる。

なお、キャリッジホーム、ホイールホーム、リボンフィ
ードの各処理は通常並列的に実行し、リボンエンドある
いはカセットエンプティになったときには、その時点で
プリンタを停止させ、キャリッジホーム、ホイールホー
ムの処理を中止することになる。

次に、制御部９０は、受信バッファ（ＲＡＭ）９３に受
信データがあり、その受信データが印字コードであると
きには、第１２図に示す印字処理を実行する。

この印字処理においては、活字ホイール５５を回転駆動
して印字コードに対応する活字を選択した後、印字ハン
マ５８を駆動して活字をインパクト（印字）する。

その後、キャリッジ３２を所要量法の印字位置に移動し
、リボンフィードモータ６１を駆動してリボンフィード
を行なう。

そして、このとき、監視回路Ｓ８からのリボンエンド信
号ＲＢＥＮＤをチェックしてリボンエンドか否かを判別
し、リボンエンドであればリボンエンド表示をしてプリ
ンタを停止する。

このように、リストア動作や印字動作中にリボンエンド
あるいはカセットエンプティを検出したときには、プリ
ンタの動作を停止させ、リボンカセット６６の交換を促
す。

この場合、オペレータはプリンタのカバー３をオープン
してリボンカセット６６を交換する。

そこで、制御部９０は第１３図に示すようにカバーオー
プンによってカバーオープンスイッチ１００がオン状態
になったときには、プリンタを停止させ、その後カバー
クローズによってカバーオープンスイッチ１００がオフ
状態になったときには、前述した第１２図のリス１−ア
動作を実行して、リボンエンドやカセットエンプティの
判別等をする。

なお、通常活字ホイール型プリンタにおいては、文字コ
ードをホイールアドレス情報、活字に応じた印圧情報、
活字に応じたスペース量（プロポーショナルスペース量
）情報、活字に応じたリボンフィード■情報に変換する
テーブルを備え、この変換結果によって印圧、スペース
量、リボンフィード量を最適制御する。

このような制御を行なうときには、リボンフィードモー
タをＤＣモータで構成しているので、文字コードをリボ
ンフィード量情報に変換するときに、リボンフィードモ
ータの駆動時間に変換すればよく、またこのような制御
を行なわないでリボンフィード量を一定にするときには
駆動時間を一定にすればよい。

このように、このプリンタにおいては、リボンフィード
モータをＤＣモータで構成し、そのリボンフィードモー
タに流れる電流を検出してリボン状態を監視する。

それによって、リボンエンドやカセットエンプティを検
出するための特別のセンサが不要になり構成が簡ｊ１１
になる。

また、リボンフィードモータとしてステッピングモータ
を使用する場合に比べてコスｌ−が廉価になると共に、
ドライバの構成も簡単になる。

さらに、リボンエンドセンサやカセツｌ−エンプティセ
ンサを使用した場合には、はこりや汚れのイ」着によっ
て誤検出する可能性があるが、モータ電流の検出結果で
監視することによってそのような不都合が生せず信頼性
が向上する。

さらにまた、リボン力セツ１〜のリボンが途中が物理的
に切れたときには、従来のセンサ構成であればリボンが
センザ位置にある以」二検出不能である。これに対して
、モータ電流の検出結果で監視すれば、このときにはモ
ータ負荷が変化してカセットエンプティと略同程度にな
るので、このような異常をも検出することができる。

なお、上記実施例においては、リボンの種類を例示して
いなかったが、ここで例示しておくと、例えば活字ホイ
ールプリンタやドラ１−インパクトプリンタではマルチ
ス１〜ライクリボン、ワンタイムリボン、ファブリック
リボンがあり、またサーマル転写プリンタではサーマル
転写リボンがあり、いずれのプリンタでいずれのリボン
を使用する場合でも実施できる。

そして、エンドレスタイプのファブリックリボンを使用
したときには、リボンエンドを検出する必要はないがカ
セッ１へエンプティを検出する必要はあり、カセットが
有るときとカセットエンプティのときとではやはり負荷
トルクが変化するので、カセットエンプティを検出する
ことができる。

また、上記実施例では、スペースモータ及びセレクショ
ンモータをサーボ制御する例について述べたが、ステッ
ピングモータを使用してオープン制御又はクローズド制
御をすることもできる。

匁−釆 以上説明したように、この発明によれば、リボンの状態
を簡単な構成で検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した活字ホイールプリンタの一
例を示す外観斜視図、 第２図及び第６図は同じくその機構部の一例を示す略平
面図及び略正面図、 第４図は同じくそのキャリッジの一例を示す斜視図、 第５図は同じくリボン力セツＩ〜の一例を示す平断面図
、 第６図は同しくプリンタの制御部の一例を示すブロック
図、 第７図は同じくその監視回路の一例を示す回路図、第８
図及び第９図はＤＣモータの特性の説明に供する等価回
路図及び特性図５ 第１０図はリボンフィードモータの動作とリボン状態の
監視のタイミングの説明に供するタイミング図、 第１１図乃至第１３図はそれぞれ制御部が実行するリボ
ン状態の判別に係わる動作処理の説明に供するフロー図
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　リボンを送るリボンフィードモータを備えたプリン
   タにおいて、前記リボンフィードモータをＤＣモータで
   構成すると共に、該リボンフィードモータに流れる電流
   の検出結果に基づいてリボンの状態を監視するリボン状
   態監視手段を設けたことを特徴とするプリンタ。 ２　リボン状態監視手段が、リボン残量の有無を監視す
   る手段を備えている特許請求の範囲第１項記載のプリン
   タ。 ３　リボン状態監視手段が、リボンを装填したリボンカ
   ートリッジの有無を監視する手段を備えている特許請求
   の範囲第１項又は第２項記載のプリンタ。