JPH01215563A

JPH01215563A - 感熱記録装置

Info

Publication number: JPH01215563A
Application number: JP63040677A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Hanabusa; 端花房; Nobuyuki Kuwabara; 伸行桑原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-02-25
Filing date: 1988-02-25
Publication date: 1989-08-29
Anticipated expiration: 2012-07-02
Also published as: US5534909A; JP2625473B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は熱転写用インクシートを介して記録媒体に熱転
写記録を行う感熱記録装置に関するもので、記録媒体の
表面の平滑度に関係なくあらゆる記録媒体に対しても良
質の像形成が行える感熱記録装置に関するものである。

［従来の技術］プリンタやファクシミリ或いは複写機等の感熱式の記録
装置では、サーマルヘッドに設けた複数のドツト形成素
子を記録情報（画像データ）に基づいて選択的に発熱駆
動しながら、記録シート（用紙やプラスチック薄板等の
記録媒体）上にドツトパターンを形成している。この記
録装置の型式には、記録ヘッドをシート幅方向に８動さ
せながら記録していくシリアル型、１行分まとめて記録
するラインプリント型、および１頁分まとめて記録する
ページプリント型などがある。更に、このような感熱式
の記録装置は、インクリボンを用いて普通紙にインクを
転写する熱転写式と、サーマルヘッドにより感熱シート
を直接加熱発色させる感熱式とに分けることができる。

このような記録装置のうち熱転写式の記録装置では、カ
ーボン・ブラック等の色材を含有させた熱転写性インク
をポリエチレンフタレート（以下ｒＰＥＴＪと呼ぶ）等
よりなる支持シートに塗布したインクシートを用いてい
るが、この熱転写性インクのバインダーとしては、従来
からワックスを主体にしたものがよく用いられている。

この場合には、熱印加時に熱転写性インクの溶融粘度が
著しく低下するため、転写時に溶融インクと記録シート
表面とが接触していなければならない。しかし、記録シ
ートの表面平滑性が低いと記録シートと溶融インクの接
触確率が低いため、記録シート表面の凹部にはインクが
到達しないため、印字欠けやエツジシャープネスの不完
全な部分ができる等、満足な記録を行うことができなか
った。

そこで、表面平滑性の低い記録シート（以下、ラフ紙と
いう）を用いた場合でも良好な転写画像を得るために、
溶融粘度の比較的高い樹脂、例えばエチレン酢酸ビニル
共重合体やポリアミド等を主成分とした熱転写性インク
を用い、ラフ紙上に半溶融状態で膜状に接着させて転写
させる方法が提案されている。またこの際に、膜状を保
つために熱転写インクの凝集力の高い状態で支持シート
から剥離する必要があるため、発熱素子群がヘッド基板
の端部近傍にあるサーマ）Ｉ＜ヘッドを用いて、熱印加
からインクシートと記録シートとの剥１１（以下車に剥
離という）までを速くすることが好ましい。

［発明が解決しようとしている課題］上記の方式を採用することにより、ラフ紙に高品位の印
字を行うことができるが、平滑紙に記録する場合には感
熱転写材と゛記録シートとを完全に剥離させるために、
感熱転写材にかかる張力がラフ紙のときよりも大きく必
要となり、ラフ紙と同じ張力で行っていた場合には剥離
不完全による転写不良が生ずることがあった。この解決
策の１つとして、装置上で感熱転写時にかける張力を高
くしてラフ紙から平滑紙まで、すべてにおいて剥離を完
全に行わせようとする方法が考えられるが、この場合、
感熱転写材の引っ張りにょる破断が発生し、好ましくな
い。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、表面の平
滑性の高い記録シートから表面平滑性の低い記録シート
までのあらゆる記録シートに対しても、インク切れがよ
く、高品位かつ高濃度に記録できる感熱記録装置を提供
することを目的とする。また、本発明は記録媒体の平滑
度を自動的に検出して、それに対応した剥離角及び電気
エネルギーで記録できる感熱記録装置を提供することを
目的とする。

また更に本発明は最適な剥離角と感熱ヘッドに印加する
電気エネルギーとを対応して更新可能に記憶しておき、
それらを読出して設定することにより、記録シートの変
化に対応して容易に剥離角や印加エネルギーを変更でき
る感熱記録装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するために本発明の感熱記録装置は以下
の様な構成からなる。即ち、感熱転写材により記録媒体に画情報を転写して記録を行
う感熱記録装置において、前記感熱転写材を記録媒体よ
り剥離する角度を調整する剥離角調整手段と、感熱ヘッ
ドに印加する電気エネルギーを調整する調整手段と、前
記記録媒体の種類を指示する指示手段と、該指示に従っ
て前記剥離角及び前記電気エネルギーの設定値を決定す
る手段と、前記設定値を基に前記剥離角調整手段と前記
調整手段とを制御する制御手段とを備える。

また他の発明の構成は以下の様になる。即ち、感熱転写
材により記録媒体に画情報を転写して記録を行う感熱記
録装置において、前記感熱転写材を記録媒体より剥離す
る角度を調整する剥離角調整手段と、感熱ヘッドに印加
する電気エネルギーを調整する調整手段と、前記記録媒
体の記録面の平滑度を検知する検知手段と、前記平滑度
に対応して前記剥離角及び前記電気エネルギーの設定値
を決定する手段と、前記設定値を基に前記剥離角調整手
段と前記調整手段とを制御する制御手段とを備える。

また更に他の発明の感熱記録装置は以下の様な構成から
なる。即ち、　　− 感熱転写材により記録媒体に画情報を転写して記録を行
う感熱記録装置において、前記感熱転写材を記録媒体よ
り剥離する角度を調整する剥離角調整手段と、感熱ヘッ
ドに印加する電気エネルギーを調整する調整手段と、前
記剥離角を指示する剥離角指示手段と、前記記録媒体へ
の記録濃度を指示する指示手段と、前記剥離角指示手段
及び前記指示手段により指示された指示値をそれぞれ対
応づけて複数組記憶する記憶手段と、該記憶手段より所
定の１組の指示値を読出して、該指示値を基に前記剥離
角調整手段と前記調整手段を制御する制御手段と、前記
剥離角指示手段と指示手段よりの指示値を基に前記記憶
手段の指定された１組の指示値を更新する手段とを備え
る。

［作用］以上の構成において、記録媒体の種類を指示する指示手
段よりの指示に従って、剥離角及び電気エネルギーの設
定値を決定し、その設定値を基に剥離角調整手段と調整
手段とを制御して最適な剥離角度や感熱ヘッドに印加す
る電気エネルギーを調整するように動作する。

また他の構成の発明よれば、記録媒体の記録面の平滑度
を検知し、その平滑度に対応して剥離角及び電気エネル
ギーの設定値を決定する。その設定値を基に剥離角調整
手段と調整手段とを制御する様に動作する。

また更に他の構成の発明によれば、剥離角指示手段によ
り指示された剥離角の指示値と、記録濃度を指示する指
示手段により指示された電気エネルギーの指示値とを入
力し、それら指示値をそれぞれ対応づけて複数組記憶す
る。記憶手段より所定の１組の指示値を読出して、指示
値を基に剥離角調整手段と調整手段を制御するとともに
、剥離角指示手段と指示手段よりの指示値を基に記憶手
段の指定された１組の指示値を更新するように動作する
。

［実施例］以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

［電子タイプライタの説明（第１図、第１５図）コ本発明の詳細な説明する前に、インクシートの張力が一
定のもとでの、記録媒体（ここでは記録用紙）の表面の
平滑度とその転写性能に関する実験結果について説明す
る。第１５図はこれら実験結果を示す図である。

第１５図より明らかな如く、平滑紙への記録時において
、印加エネルギーを小さくし、剥離角を大きくとること
で良好な印字が得られる。またラフ紙に対しては印加エ
ネルギーを大きくし剥離角を小さくすることで良好な印
字が得られる。一般に、剥離を行うときは剥離角が小さ
いときにはインクシートの張力が大きく必要であり、剥
離角が大きいときには小さくて済む。

以上の条件の基に、感熱転写材にかける張力を一定にし
、平滑紙には印加エネルギーを小さく、ラフ紙に対して
は印加エネルギーを大きくし、しかもそれらに対応して
剥離角を前者の場合は大きくし、後者では小さくとるこ
とにより、いずれの記録媒体に対しても良好な印字がで
きる。このような実験結果を基に、以下実施例を説明す
る。

第１図は実施例の電子タイプライタの概略構成を示すブ
ロック図である。

図中、１００は装置全体の制御を行う制御部で、制御部
１００には例えばマイクロプロセッサ等のＣＰＵ４３を
備え、ＣＰＵ４３はＲＯＭ４４に格納されている第８図
のフローチャートで示された制御プログラムに従って各
種制御信号を出力し、入力インターフェース部１０１よ
りの入力信号を処理したり、出力インターフェース部１
０２に各種信号を出力して印字等の動作制御を行ってい
る。ＲＡＭ４５はＣＰＵ４３のワークエリアとして使用
されるとともに、ボリューム１０４の設定価等を一時的
に記憶する。

１０１はキーボード１０３や各種センサ及びＡ／Ｄ変換
器１０５等からの信号を入力して制御部１００に出力す
る入力インターフェース部である。出力インターフェー
ス部１０２は制御部１００よりの印字データや印字機構
部１０８への各種制御信号及び後述する剥離角調整部１
０９に制御信号を出力する。こうして制御部１００は印
字機構部１０８を駆動して、シリアル記録を実行するこ
とができる。

１０３は文書情報や各種コマンド等を人力するキーボー
ドで、キーボード１０３より入力されたコード情報は入
力インターフェース部１０１を介して制御部１００に人
力される。キーボード１０３よりの文字コードはＲＡＭ
４５に記憶され、ＲＯＭ４４に格納されているパターン
データを基にパターン展開されてサーマルヘッド３に出
力されて印字される。１０４は第２図にその外観を示す
濃度ボリュームスイッチで、オペルータはこのボリュー
ム１０４により印字に使用される記録シートの種類等に
対応して印字濃度の設定を行う。

Ａ／Ｄ変換器１０５は、濃度ボリューム１０４で設定さ
れた電圧値Ｖｒを入力し、デジタル信号に変換して出力
する。１０６は印字機構部１０８における記録シートの
有無やサーマルヘッド３の発熱温度等を検知するセンサ
等よりの入力信号である。ＣＰＵ４３は人力インターフ
ェース部１０１を介して入力したＡ／Ｄ変換器１０５の
出力値をＲＡＭ４５に記憶する。そして、ＲＡＭ４５に
記憶された値をもとに、ＲＯＭ４４のテーブル１０７を
参照し、その値（ボリューム１０４の設定値）に対応し
た剥離角の設定値、即ち、モータ１１０への通電時間、
及びサーマルヘッド３の発熱抵抗体へのエネルギー設定
値（通電電圧或いは通電時間）等を決定する。こうして
求められた各設定値に従って、ＣＰＵ４３は出力インタ
フェース部１０２を介してサーマルヘッド用のドライバ
１１１と剥離角調整部１０９に制御情報を出力して、記
録濃度の調整を行う。

１０９は第４図と第５図に詳細を示す剥離角調整部で、
制御部１００の指示に従ってモータ１１０を回転させ、
サーマルヘッド３の剥離角（熱転写用インクシート２を
記録シート１より剥離する角度）を調整する。１１１は
サーマルヘッド３の発熱駆動を行うドライバで、ドライ
バ１１１は制御部１００により指示された電圧或いは通
電時間で、出力インターフェース部１０２よりの印字デ
ータを基にサーマルヘッド３の発熱駆動を行う。１０８
は記録シートの送りを行うシート移送系機構部や、シリ
アルヘッドの走査等を行うキャリッジの駆動系機構部等
を含む印字機構部である。

［印字部の説明　（第３図）］第３図（Ａ）は本実施例における印字機構部の印字部の
斜視図で、ここではシリアル熱転写式の印字部を示して
いる。

第３図（Ａ）において、プラテン１１にバックアップさ
れた記録シート１に対し、キャリッジ１３に装着された
サーマルヘッド３で記録していくよう構成されている。

なお、図示のプラテン１１はローラ状をしており、シー
ト搬送ローラを兼ねている。キャリッジ１３はプラテン
１１に平行に設置されたガイドシャフト１５に沿って８
動可能に装着され、ステップモータ１６、駆動プーリ１
７、従動プーリ１８およびこれらのブーりに張架されか
つキャリッジ１３に結合されたベルト１９から成る駆動
系によって往復駆動される。

サーマルヘッド３は複数の発熱素子、例えば縦１列に配
列された３２個の発熱抵抗体を有し、記録シート１に圧
接するダウン位置および離反するアップ位置間で揺動可
能に装着されている。

キャリッジ１３上には、サーマルヘッド３の前面すなわ
ちサーマルヘッド３と記録シート１との間にインクリボ
ン２を送給するためのリボンカセット２０が交換可能に
装着されている。このリボンカセット２０内のインクリ
ボン２は、記録時、キャリッジ１３に設けたリボン駆動
軸（不図示）により、サーマルヘッド３（キャリッジ１
３）の動き（走査）に同期して所定方向に巻取られる。

ここで使用されるインクリボン２の一例としては、ラフ
紙に印字するために、エチレン酢酸ビニル共重合体を主
成分とした熱転写性インクを用いたものがよく、第３図
（Ｃ）に示すように厚さ６μｍのポリエチレンテレフタ
レートフィルムよりなる支持体２ａ上に、下記組成より
なる３層の熱転写性インク層２ｂ、２ｃ、２ｄを積層し
た感熱転写材であり、この熱転写性インク層は記録紙１
に転写されたとき、その記録像が記録紙１中に皮膜上の
像を形成するものである。

第３図（Ｄ）はこれら各層２ｂ〜２ｄの組成を表した図
で、図中、量比を表す１％」及び１部」は重量基準とす
る。

以上の構成において、記録時には、サーマルヘッド３が
インクリボン２を介して記録シート１に圧接され、キャ
リッジ１３を矢印Ｐ方向に主走査して移動させると共に
、インクリボン２を巻取っていく、この過程でキャリッ
ジ１３と共に移動するサーマルヘッド３のドツト形成手
段を、ドライバ１１１を介し印字データ信号に基づいて
駆動することにより記録が行われる。

第３図（Ｂ）は他の実施例のシリアル熱転写式のサーマ
ル方式による印字部の斜視図で、第３図（Ａ）と共通部
分は同一記号で示し、それらの説明を省略する。

第３図（Ｂ）では、平プラテン３３にバックアップされ
た記録シート１に対し、キャリッジ１３に装着されたサ
ーマルヘッド３で記録していくよう構成されている。な
お、３４は記録シート１を搬送するための紙送りローラ
である。ここでキャリッジ１３は平プラテン３３に平行
に設置されたガイドシャフト１５に沿って８勤されて印
字が行われる。

［剥離角調整部の説明（第４図、第５図）］第４図は剥
離角調整部１０９の上面図で、第３図と共通部分は同一
記号で示している。

第４図において、サーマルヘッド３を一端に装着したヘ
ッドアーム５０は５字形を成し、ヘッド３を装着した端
部の反対側端部が、キャリッジ１３に固定された軸５１
によって回動可能に支持されている。ヘッドアーム５０
にはヘッド３を所定の力“Ｆ”で押圧する図示しない印
字圧調整機構が設けられている。５２．５３はインクリ
ボン２を捲回する軸で、軸５２．５３に捲回されたイン
クリボン２は矢印Ｑ方向に送られる。軸５２は剥離角設
定アーム５４上端部に取付けられており、アーム５４の
回動に伴ないインクリボン２を記録紙１から剥離する剥
離角を変更できるようになつている、一方、軸５３はキ
ャリッジ１３上に固定して取付けられている。

剥離角設定アーム５４はキャリッジ１３に固定された軸
５５を中心に回動可能に取付けられており、アーム５４
の軸５２が取付けられている反対側端部には、円弧状の
ラック５６が設けられており、このラック５６にはモー
タ１１０（第１図）の回転を伝えるモータビニオン５７
が噛合している。

以上の構成において、サーマルヘッド３がアップされて
いる状態で、モータ１１０を回転駆動してモータビニオ
ン５７を時計回り方向に回転させると、剥離角設定アー
ム５４は反時計回り方向に回動し、剥離角αは小さく設
定される。また、ビニオン５７が反時計回り方向に回転
すると剥離角設定アーム５４は時計回り方向に回動し、
剥離角αが大きくなるように設定される。

通常、電源の投入時は、この剥離角αは最小にセットさ
れており、モータ１１０を回転させて所望の剥離角αが
得られる時点でモータ１１０の回転を停止させ、剥離角
設定アーム５４の８動を停止させる。この場合、モータ
１１０の各励磁層を固定励磁するので、剥離角設定アー
ム５４は現在位置に留って、その剥離角を維持すること
ができる。

第５図は第４図の場合よりも剥離角を大きく設定した場
合を示している。

こうして所望の剥離角が設定されると、ヘッドアーム５
０は図示されていない印字圧調整機構により軸５１を中
心に反時計回り方向に回動され、サーマルヘッド３が押
圧力Ｆでプラテン１１方向に圧接される。この状態で、
図示されていないリボンモータでインクリボン２を巻取
りながらヘッド３を駆動することにより感熱記録を行う
ことができる。

以上の様に、インクリボン２の剥離角αは、ビニオン５
７の回転、即ち、モータ１１０の回転量によって任意に
設定することができる。

［サーマルヘッドの発熱部の説明　（第６図）］第６図
はサーマルヘッド３の発熱部の拡大図で、３１はサーマ
ルヘッド３のグレーズ層部分、３２は電流を流すことに
より発熱する発熱抵抗体である。インクリボン２はサー
マルヘッド３により加熱されて、発熱駆動された発熱抵
抗体部分のインクが溶融して記録シート１上に転写され
る。

このサーマルヘッド３に印加する電気エネルギーを変更
して記録濃度の変更を行う方法は、発熱抵抗体３２に通
電する電圧或いは通電時間を変えることにより達成され
る。

［動作説明　（第８図）］第８図は実−施例、の電子タイプライタにおける印字動
作を示すフローチャートで、本動作はキーボード１０３
よりキー人力に゛より印字が指示されることにより開始
される。

キーボード１０３のキーにより、例えば１文字或いは１
ライン分の印字が指示されるとステップＳ１に進み、Ａ
／Ｄ変換器１０５より出力される濃度ボリューム１０４
の設定値（電圧Ｖｒのデジタル値）を入力してＲＡＭ４
５に記憶する。ステップＳ２ではＲＡＭ４５に記憶され
たデジタル値を基にＲＯＭ４４のテーブル１０７を参照
して、剥離角調整部１０９のモータ１１０の駆動時間と
、ドライバ１１１によるサーマルヘッド３の駆動電圧を
決定する。

第７図は、記録シート１の質に対応した発熱抵抗体への
引加エネルギー及び剥離角を示す値の一例を示す図で、
平滑度（秒）の数値が大きくなるほど平滑性の高い紙で
ある。

ＲＯＭ４４のテーブル１０７には、第７図に示された様
な発熱抵抗体３２に印加するエネルギーや電圧値及びイ
ンクリボン２の剥離角度αを示す値等が、Ａ／Ｄ変換器
１０５の出力値に対応して格納されている。従って、Ｃ
ＰＵ４３はＲＡＭ４５に記憶されているＡ／Ｄ変換器１
０５よりのデジタル値を基にテーブル１０７より剥離角
度とサーマルヘッド３に引加する電圧値等を読出し、そ
れらの値を基に剥離角調整部１０９やドライバ１１１に
対応する制御信号を出力して印字濃度の調整を行ってい
る。

ステップＳ３ではステップＳ２で決定した時間分（或い
は回転数分）出力インターフェース部１０２を介してモ
ータ１１０を駆動し、ステップＳ４でモータ１１０を固
定励磁して剥離角の調整を終了する。ステップＳ５では
サーマルヘッド３をダウンさせて記録シート１に所望の
押圧力で圧接させる。ステップＳ６ではキャリッジモー
タ１６の駆動を開始し、ステップＳ７でドライバ１１１
を介してサーマルヘッド３に印字データを出力して通電
を行い、記録シート１に印字を行う。このとき、ドライ
バ１１１は印字データとともに、制御部１００より送ら
れてくる電圧値或いは通電時間値を基に、サーマルヘッ
ド３の通電制御を行って印字濃度を変更する。

１文字分或いは１行目分の印字が終了するとステップＳ
８に進み、キャリッジモータ１６の回転を停止し、ステ
ップＳ９でサーマルヘッド３をプラテン１１より離反（
ヘッドアップ）させて印字動作を終了する。

尚、モータ１１０がステッピングモータのときは、ステ
ップＳ３で所定のステップ数分モータ１１０を回転させ
て剥離角の調整を行う。

以上説明したようにこの実施例によれば、１つのボリュ
ームスイッチにより、剥離角及びサーマルヘッドの発熱
体に印加するエネルギーを連動させて調整できるので、
オペレータが記録シートの変更等に応じて１つの操作で
最適な印字を行うことができる。

［第２の実施例の説明　（第９図〜第１１図）］第９図
は第２の実施例の電子タイプライタの概略構成を示すブ
ロック図で、第１の実施例と共通な部分は同一記号で示
している。第１０図は記録シート１の平滑度を検査する
平滑度センサの取付は状態を示す断面構造図である。

第１０図において、６０は記録シート１を案内するベー
パガイド、６２は記録シート１を丸プラテン１１に捲回
させ、記録シート１が丸プラテン１１から離反しないよ
うに保持する紙送り用ローラ、６１は排紙用ローラであ
る。３０２は記録シート１の平滑度を計測する平滑度セ
ンサで、記録シート１に光を照射し、その反射光の強度
を基に記録シート１の記録面の平滑度に対応した電圧信
号を出力している。センサ３０２よりの出力電圧値はＡ
／Ｄ変換器３０３でデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ
変換器３０３の出力電圧値は入力インターフェース部３
０５を介して、ＣＰＵ３０９の制御の基にＲＡＭ３０８
に取込まれて記憶される。

ＣＰＵ３０９は第１１図のフローチャートで示されたＲ
ＯＭ３０６に格納されたプログラムに従って、キーボー
ドや３０１やＡ／Ｄ変換器３０３等よりの入力情報を取
り込んでＲＡＭ３０８に一時的に記憶し、この情報とＲ
ＯＭ３０６に予め記憶しであるデータに基づいて出力イ
ンタフェース部１０２を介して剥離角調整部１０９やド
ライバ１１１等に制御情報を出力する。また、ＣＰＵ３
０９は、印字機構部１０８を駆動してシリアル記録を実
行するための各種の制御も併せて実行する。

記録シート１への記録濃度調整及び記録シート１よりイ
ンクリボン２を剥離する剥離角の調整動作を更に詳しく
説明すると、ＣＰＵ３０９はＲＡＭ３０８に記憶された
剥離角情報及び発熱体のエネルギー情報に基づいて、そ
の剥離角設定値及び発熱体のエネルギー設定値に応じた
、モータ１１０の通電時間及びサーマルヘッド３の発熱
体への通電電圧等をテーブル３０７を参照して決定し、
出力インタフェース部１０２を介して剥離角調整部１０
９とドライバ１１１に制御情報を出力する。

剥離角調整部１０９では、自動給紙時等に出力インタフ
ェース部１０２からの制御情報に基づいてモータ１１０
を設定した時間だけ通電し、モータピニオン５７を所定
量回転させて剥離角の調整を行う。又、記録動作時には
、ドライバ１１１はサーマルヘッド３上の発熱抵抗体を
設定した電圧で通電して印字を行う。

尚、前述した平滑度センサ３０２による剥離角の設定値
及び発熱体のエネルギー設定値は第７図に示したように
、記録シート１の表面が粗い場合には剥離角αが小さく
なるように、また発熱抵抗体の３２の電圧が高くなるよ
うにし、一方、表面が滑らかな記録シートを使用する場
合は、剥離角αが大きくなるように、また発熱゛抵抗体
３２の電圧が低くなるようにＲＯＭ３０６のテーブル３
゜７の値を選択して制御している。

第１１図は第２の実施例の電子タイプライタにおける印
字動作を示すフローチャートである。

ステップＳＩＯでキーボード３０１の自動給紙キー３１
０が押下されると、第１０図に示された様に記録シート
１が印字位置にセットされる。ステップＳ１１で平滑度
センサ３０２により記録シート１の平滑度が計測されて
入力される。ステップＳ１２では、その入力値を基にテ
ーブル３０７を参照して剥離角と印字濃度とを決定する
。

ステップＳ１４ではこの剥離角の設定値を基にモータ１
１０を所定量駆動し、設定された剥離角を形成する位置
でモータ１１０の回転を停止してモータ１１０を固定励
磁する。ステップＳ１５でサーマルヘッド３をダウンさ
せて記録シート１に圧接し、次にステップ３１６でキャ
リッジモータ１６の駆動を開始し、ステップＳ１７でド
ライバ１１１に印字データと、ステップＳ１２で設定さ
れたサーマルヘッド３の駆動電圧（或いは駆動時間）を
出力して、サーマルヘッド３を通電駆動して印字動作を
実行する。

こうして、例えば１文字或いは１ライン分の印字が終了
するとステップ３１８に進み、キャリッジモータ１６の
回転を停止し、ステップＳ１９でサーマルヘッド３をア
ップして記録シート１から離反させ、印字動作を終了す
る。

以上説明したように、この第２の実施例によれば、記録
シートの記録面の平滑度を自動的に検出し、それに対応
して剥離角及びサーマルヘッドの発熱体に加える電気エ
ネルギーを連動して調整できるので、記録シートの質が
変っても常に最適な印字記録ができる。

［第３の実施例の説明（第１２図〜第１４図）］第１２
図は第３の実施例の電子タイプライタの概略構成を示す
ブロック図で、第１及び第２の実施例と共通な部分は同
一記号で示している。また第１３図はキーボード２０１
の学習機能スイッチ２０２．２０３′ＥＬび可変抵抗器
２０４と２０６の外観図である。

２０４は、例えば記録シート１の質に応じた剥離角を゛
指示する可変抵抗器、２０６はサーマルヘッド３へ印加
する電気エネルギーを設定する可変抵抗器である。これ
ら可変抵抗器２０４と２０６よりの出力電圧値は、それ
ぞれＡ／Ｄ変換器２０５及び２０７によってデジタル信
号に変換される。Ａ／Ｄ変換器２０５及び２０７の出力
は、入力インターフェース部２０９を介してＣＰＵ２０
９の制御の基にＲＡＭ９３に取込まれる。

２０２は学習機能キーで、５組の学習データに対応して
５個のキーが設けられている。２０３は学習機能キーで
、これらキー２０２と２０３は共にオールタネイトキー
で、学習機能キー２０２はオフ（ＯＦＦ）キーの押下に
より全てオフされる。

キーボード２０１は第１２図に示したような、学習機能
データによる濃度制御を指示するための学習機能キー２
０２と、学習機能への記憶指示を行う学習機能記憶キー
２０３とを備えている。ＲＯＭ９１のテーブル９２には
可変抵抗器２０４の設定値に対応する剥離角の設定値（
モータ１１０の通電時間或いはそ一夕１１０の回転ステ
ップ数等）や、可変抵抗器２０６の設定値に対応するサ
ーマルヘッド３への印加電圧値或いは通電時間値等が記
憶されている。

学習機能メモリ９４は学習機能キー２０２に対応して、
それぞれ５ｉｌｌの剥離角と印加電圧或いは通電時間等
を対になって記憶している。そして学習機能キー２０２
の１つのキーを押下することにより、サーマルヘッド３
の剥離角及び発熱抵抗体３２に印加するエネルギーが選
択される。また学−習機能記憶キー２０３がオンであれ
ば、可変抵抗器２０４と２０６で設定されている電圧の
デジタル値が、学習機能メモリ９３の学習撒能キー２０
２で指示されたエリアに記憶される。

ＣＰＵ９０は第１４図のフローチャートで示されたＲ９
Ｍ９２に格納されたプログラムに従つて、キーボードや
２０１やＡ／Ｄ変換器２０５゜２０７等よりの入力情報
を取り込んでＲＡＭ９３に一時的に記憶し、これらの情
報とＲＯＭ９２に予め記憶しであるデータに基づいて出
力インタフェース部１０２を介して剥離角調整部１０９
やドライバ１１１等に制御情報を出力する。また、ＣＰ
Ｕ９０は、印字機構部１０８を駆動してシリアル記録を
実行するための各種の制御も併せて実行する。

記録シート１への記録濃度調整を更に詳しく説明すると
、ＣＰＵ９０はＲＡＭ９３に記憶された剥離角情報（可
変抵抗２０４の設定値）及び発熱体のエネルギー情報（
可変抵抗２０６の設定値）に基づいて、その剥離角設定
値及び発熱体のエネルギー設定値に応じた、モータ通電
時間及びサーマルヘッド３の発熱体への通電電圧等をテ
ーブル９２を参照して決定し、出力インタフェース部１
０２を介して剥離角調整部１０９とドライバ１１１にデ
ジタル信号により制御情報を出力する。

剥離角調整部１０９では、記録開始時等に出力インタフ
ェース部１０２からの制御情報に基づいてモータ１１０
を設定した時間だけ通電し、モータヒニオン５７を所定
量回転させる。又、ドライバ１１１ではサーマルヘッド
３上の発熱抵抗体を設定した電圧で通電し印字を行う。

尚、前述した可変抵抗器２０４及び２０６による設定は
、記録シート１の表面が粗い場合には剥離角αが小さく
なるように、また発熱抵抗体３２の電圧が高くなるよう
にする。一方、表面が滑らかな記録シートを使用する場
合には、剥離角αが大きくなるように、また発熱抵抗体
３２の電圧を低くなるようにして、最適な印字が行える
ようにしている。

第１４図は第３の実施例における印字処理を示すフロー
チャートである。

キーボード２０１より印字が指示され塾とステップＳ２
０に進み、学習機能記憶スイッチ２０３がオンかどうか
をみる。スイッチ２０３がオンであれば学習機能の記憶
指示がなされているためステップＳ２２に進み、可変抵
抗器２０４と２０６の設定値の入力処理に進む。

学習機能記憶スイッチ２０３がオフならばステップＳ２
１に進み、学習機能キー２０２のいずれかがオンされて
いるかどうかをみる。学習機能キー２０２のいずれもが
オンでなければステップＳ２２に進み、剥離角を指示す
る可変抵抗器２゜４の設定値を人力し、テーブル９２を
参照して剥離角を決定する。そして次にステップ３２３
に進み、サーマルヘッド３への通電電圧の設定を行う可
変抵抗器２０６（濃度ボリューム）の設定値を人力し、
テーブル９２を参照してドライバ１１１に指示するサー
マルヘッド３の電圧値を決定する。

一方、ステップＳ２１で学習機能キー２０２のいずれか
が押下されていればステップＳ２４に進み、押下されて
いる機能番号に対応する学習機能メモリ９４より、剥離
角データとサーマルヘッド３の駆動電圧値等を指示する
データを読出す。このデータは、例えばＡ／Ｄ変換器２
０５と２０７から出力される各ボリュームの設定電圧に
対応したデジタル値であるとする。

ステップＳ２５ではステップＳ２２或いはステップＳ２
４で読出されて決定された剥離角データを基に、剥離角
調整部１０９のモータ１１０を駆動して剥離角の調整を
行う。次にステップＳ２６ではサーマルヘッド３をダウ
ンさせ、記録シート１に圧接させる。次にステップ３２
７でキャリッジモータ１６の駆動を開始し、ステップＳ
２８でドライバ１１１に印字データと、ステップＳ２４
或いはステップＳ２３で設定されたサーマルヘッド３の
駆動電圧（或いは通電時間）を出力して、サーマルヘッ
ド３を駆動して印字を行う。

こうして例えば、１文字或いは１ライン分の印字が終了
するとステップＳ２９に進み、キャリッジモータ１６の
駆動を停止し、ステップＳ３０サーマルヘツド３をアッ
プさせて記録シート１から離反させる。

ステップＳ３１で学習機能記憶スイッチ２０３がオンで
あればステップＳ３２に進む。ステップＳ３２で可変抵
抗器２０４或いは２０６のいずれかの設定値が変更され
るかを調べる。これはＲＡＭ９３に記憶されているもと
もとの設定値と、Ａ／Ｄ変換器２０５或いは２０６より
入力されるデジタル値が等しいかどうかで判断する。可
変抵抗器２０４と２０６の設定値が変更される前に、ス
テップＳ３３で次の印字指示が入力されるとステップＳ
２０に進みその印字処理に進む。

ステップＳ３２で可変抵抗器２０４或いは２０６の設定
値が変更されるとステップＳ３４に進み、学習機能キー
２０２のうちのいずれかのキーが押下されているかをみ
る。このとき、学習機能キー２０２のいずれのキーも押
下されていなければ、学習データの更新を行うことなく
ステップＳ３１に進む。ステップＳ３４で学習機能キー
２０２により学習機能の番号指示がされていればステッ
プＳ３５に進み、学習機能キー２０２により指示されて
いる学習機能メモリ９４の対応する番号の学習データを
更新する。これは、例えばＡ／Ｄ変換器２０５と２０７
よりのデジタル値を、そのまま学習機能メモリ９４の対
応するエリアに記憶させるようにしても良い。

ステップＳ３６では印字処理の終了かどうかを判定し、
終了でなければステップＳ２０に進み前述の動作を実行
する。

こうすることにより、学習機能メモリ９４のうち、学習
機能キー２０２で指示された番号の学習機能メモリ９４
の学習データが更新され、これ以降は、単に記録シート
１の種類等に対応して、学習機能キー２０２により学習
機能データの番号を指示するだけで、最適な剥離角とサ
ーマルヘッドの駆動エネルギーを設定することができる
。

尚、ＲＡＭ９３のうち少なくとも学習機能メモリ９４を
不揮発に構成することにより、装置の電源断による学習
データの消滅を防止できる。

また更・に本実施例では、学習機能メモリ９４に記憶す
るデータをＡ／Ｄ変換器の出力デジタル値としたがこれ
に限定されるものでなく、そのデジタル値を基に決定さ
れた剥離角や電圧値（通電時間値）等であってもよい。

以上説明したように本実施例によれば、１つの選択スイ
ッチにより、剥離角及びサーマルヘッドの発熱体に与え
る電気エネルギーを連動させて変化できるので、ユーザ
が記録シートの種類の違いに応じて１つの操作で最適な
印字を選択できる効果がある。

また、剥離角及びサーマルヘッドへの印加電圧を調整で
きるボリュームをそれぞれ設け、例えば各記録シートの
種類は対応してそれらの設定値を記憶できて記録シート
の変更に対応して設定値を読出すことができるため、簡
単に剥離角や印加エネルギーの調整を行うことができる
。

更に、それら記憶されている設定値は、各ボリュームの
設定に伴なって更新されるため、記録シートの種類等に
対応した最適な設定値が記憶されることになる。　　′ 尚、以上の第１と第２及び第３の実施例においては、シ
リアル式の熱転写記録装置を例にして説明したがこれに
限定されるものでなく、ラインプリント式等のサーマル
ヘッドの型式が異なる場合にも同様に適用可能である。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、阜−の濃度調整手
段により、記録媒体よりインクシートを剥離する剥離角
とサーマルヘッドへの印加工ネルギーの両方を適正に設
定できるので、例えば記録シートが変更されても、常に
安定した記録を行うことができる効果がある。

また、他の発明によれば記録媒体の記録面の平滑度を自
動的に検出して、それに対応した剥離角や記録ヘッドに
印加する電気エネルギーの調整を行うことができるため
、記録シートが変更されても常に最適な記録を行うこと
ができる効果がある。

また更に他の発明によれば、最適な剥離角とサーマルヘ
ッドへの印加エネルギーの調整を行うことができ、更に
それら剥離角及び印加エネルギーの設定値を、例えば記
録媒体としての各記録シートの種類に対応して記憶し、
任意に選択して読出すことにより、剥離角の調整及び印
加エネルギーの調整を簡単に行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例の電子タイプライタの概略構成を
示すブロック図、第２図は可変抵抗器の外観図、第３図（Ａ）、（Ｂ）は印字機構部の印字部の外観斜視
図、第３図（Ｃ）はインクシートの構造断面図、第３図（Ｄ
）は第３図（Ｃ）に示されたインクシートの各層の組成
を表した図、第４図と第５図は剥離角調整部の構成を示す図、第６図はサーマルヘッドの発熱部の拡大図、第７図は記
録シートの平滑度と発熱抵抗体に印加するエネルギー及
び剥離角との関係の具体例を示す図、第８図は第１の実施例の印字処理を示すフローチャート
、第９図は第２の実施例の電子タイプライタの概略構成を
示すブロック図、第１０図は平滑度センサの取付は状態を示す図、第１１図は第２の実施例の電子タイプライタにおける印
字処理を示すフローチャート、第１２図は第３の実施例
の電子タイプライタの概略構成を示すブロック図、第１３図は剥離角調整ボリューム、電気エネルギー調整
ボリューム及び学習機能キー等の外観図、第１４図は第２の実施例における印字処理のフローチャ
ート、第１５図は平滑紙とラフ紙に対する印加エネルギーと剥
離角の関係を示す図である。図中、１・・・記録シート、２・・・インクリボン、３
・・・サーマルヘッド、１１・・・プラテン、１３・・
・キャリッジ、１６・・・キャリッジモータ、２ｏ・・
・インクリボンカセット、３２・・・発熱抵抗体、３３
・・・平プラテン、５０・・・ヘッドアーム、５４・・
・剥離角調整アーム、５７・・・モータピニオン、９４
・・・学習機能メモリ、１００，２００・・・制御部、
１０１，２０９．３０５・・・入力インターフェース部
、１０２・・・出力インターフェース部、１０３，２０
１，３０１・・・キーボード、１０４，２０４．２０６
・・・可変抵抗器、１０５，２０５，２０７．３０３・
・・λ／Ｄ変換器、９２，１０７，３０７・・・テーブ
ル、４３．９０．３０９−ＣＰＵ、４４，９１，３０６
・　ＲＯＭ、４５，９４，３０８・　ＲＡＭ、１０８・
・・印字機構部、１０９・・・剥離角調整部、１１０・
・・モータ、１１１・・・ドライバ、２０２・・・学習
機能キー、２０３・・・学習機能記憶キー、３０２・・
・平滑度センサである。特許出願人　　　キャノン株式会社 ↑ 第２図第３図（Ａ）第３図（Ｂ）第３図（Ｃ）第３図（Ｄ）口り第４図第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）感熱転写材により記録媒体に画情報を転写して記
録を行う感熱記録装置において、前記感熱転写材を記録媒体より剥離する角度を調整する
剥離角調整手段と、感熱ヘッドに印加する電気エネルギ
ーを調整する調整手段と、前記記録媒体の種類を指示す
る指示手段と、該指示に従つて前記剥離角及び前記電気
エネルギーの設定値を決定する手段と、前記設定値を基
に前記剥離角調整手段と前記調整手段とを制御する制御
手段とを備えることを特徴とする感熱記録装置。
（２）感熱転写材により記録媒体に画情報を転写して記
録を行う感熱記録装置において、前記感熱転写材を記録媒体より剥離する角度を調整する
剥離角調整手段と、感熱ヘッドに印加する電気エネルギ
ーを調整する調整手段と、前記記録媒体の記録面の平滑
度を検知する検知手段と、前記平滑度に対応して前記剥
離角及び前記電気エネルギーの設定値を決定する手段と
、前記設定値を基に前記剥離角調整手段と前記調整手段
とを制御する制御手段とを備えることを特徴とする感熱
記録装置。
（３）感熱転写材により記録媒体に画情報を転写して記
録を行う感熱記録装置において、前記感熱転写材を記録媒体より剥離する角度を調整する
剥離角調整手段と、感熱ヘッドに印加する電気エネルギ
ーを調整する調整手段と、前記剥離角を指示する剥離角
指示手段と、前記前記記録媒体への記録濃度を指示する
指示手段と、前記剥離角指示手段及び前記指示手段によ
り指示された指示値をそれぞれ対応づけて複数組記憶す
る記憶手段と、該記憶手段より所定の１組の指示値を読
出して、該指示値を基に前記剥離角調整手段と前記調整
手段を制御する制御手段と、前記剥離角指示手段と指示
手段よりの指示値を基に前記記憶手段の指定された１組
の指示値を更新する手段とを備えることを特徴とする感
熱記録装置。