JP2915610B2 - 熱転写記録装置及び該装置を用いたファクシミリ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクシートの有する
インクを記録媒体に転写して画像の記録を行う熱転写記
録装置及び該装置を用いたファクシミリ装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、熱転写プリンタは熱溶融性（或
いは熱昇華性）インクをベースフィルムに塗布したイン
クシートを使用し、サーマルヘツドによりそのインクシ
ートを画像信号に対応して選択的に加熱し、溶融（或い
は昇華）したインクを記録紙に転写して画像記録を行っ
ている。一般に、このインクシートは、１回の画像記録
により完全にインクが記録紙に転写されるもの（所謂ワ
ンタイムシート）であるため、１文字或いは１ラインの
画像記録終了後、その記録された長さに対応する分だけ
インクシートを搬送し、次に記録する位置に確実にイン
クシートの未使用部分をもってくる必要があつた。この
ためインクシートの使用量が増大し、感熱紙に記録する
通常の感熱プリンタに比べ、熱転写プリンタのランニン
グコストが高くなる傾向があつた。

【０００３】このような問題点を解決するために、特開
昭５７−８３４７１号や特開昭５８−２０１６８６号公
報あるいは特公昭６２−５８９１７号公報にみられるよ
うに、記録紙とインクシートとを速度差を設けて搬送す
るようにした熱転写プリンタが提案されている。

【０００４】本願発明は前記公報に記載されている発明
を更に発展させたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】これら熱転写プリンタ
において使用されるインクシートとして、複数（ｎ）回
の画像記録が可能なインクシート（所謂マルチプリント
シート）が知られており、このインクシートを用いれ
ば、記録長さＬを連続して記録するとき、各画像記録の
終了後あるいは画像記録中に搬送されるインクシートの
搬送長をその長さＬよりも小さく（Ｌ／ｎ：ｎ＞１）し
て記録することができる。これにより、インクシートの
使用効率が従来のｎ倍になり、熱転写プリンタのランニ
ングコストの低下が期待できる。以下、この記録方式を
マルチプリントと呼ぶ。

【０００６】このようなインクシートによりマルチプリ
ントを行う場合は、記録上の所定長の搬送に対してイン
クシートを常に一定の距離だけ搬送する必要がある。こ
のような搬送制御において、インクシートの巻取りロー
ルの支持軸の回転によりインクシートの搬送量を制御す
ると、インクシートを使用するにつれてインクシートを
巻取る巻取りロールの径が大きくなり、同じ量だけ巻取
りロールを回転するように制御しても、巻取りの開始時
と巻取り終了時とではインクシートの搬送距離が異なっ
てしまう。このため、キャプスタンローラやピンチロー
ラ等によりインクシートを挾持し、それらの回転により
インクシートを搬送するようにしている。

【０００７】しかしながら、インクシートを巻取るため
にはローラによりインクシートを巻取り方向に強い力で
引っ張る必要があり、長時間使用していると、これらロ
ーラが歪んでしまい均一にインクシートが搬送されなく
なる。また、これらローラを設けると機構部が複雑にな
り、装置のコストアップ等につながるという問題があっ
た。

【０００８】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、インクシートの巻取り或は供給ロールの回転を制御
することにより、インクシートの搬送量をほぼ一定に制
御することができるとともに、その回転駆動量の制御に
誤りがあった場合であっても、元の回転駆動量に戻すこ
とができ、更にその回転駆動量の制御にヒステリシス特
性を持たせた熱転写記録装置及び該装置を用いたファク
シミリ装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の熱転写記録装置は以下のような構成を備え
る。即ち、インクシートの有するインクを記録媒体に転
写して画像の記録を行う熱転写記録装置であって、給紙
ロールと巻取りロールとの間に張架されたインクシート
を、前記巻取りロールを回転駆動して搬送するインクシ
ート搬送手段と、前記供給ロールの回転量を検出する回
転量検出手段と、前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送
手段と、前記インクシートに作用して前記記録媒体に画
像の記録を行う記録手段と、前記回転量検出手段により
検出された前記供給ロールの所定回転量毎に、前記イン
クシート搬送手段により搬送されるインクシートの搬送
量を計数する計数手段と、前記計数手段により計数され
た前記搬送量に対応して前記インクシート搬送手段によ
る前記巻取りロールの回転駆動量を可逆的に変更するこ
とが可能であるとともに、前記回転駆動量の変更をヒス
テリシス特性を持たせて行う制御手段と、を有すること
を特徴とする。

【００１０】上記目的を達成するために本発明の熱転写
記録装置を用いたファクシミリ装置は以下のような構成
を備える。即ち、インクシートの有するインクを記録媒
体に転写して画像の記録を行う熱転写記録装置を用いた
ファクシミリ装置であって、原稿画像を入力する画像入
力手段と、ファクシミリ信号を送受信する送受信手段
と、前記画像入力手段或は前記送受信手段よりの画像信
号を入力して記録データを作成する記録データ作成手段
と、給紙ロールと巻取りロールとの間に張架されたイン
クシートを、前記巻取りロールを回転駆動して搬送する
インクシート搬送手段と、前記供給ロールの回転量を検
出する回転量検出手段と、前記記録媒体を搬送する記録
媒体搬送手段と、前記インクシートに作用して前記記録
媒体に画像の記録を行う記録手段と、前記回転量検出手
段により検出された前記供給ロールの所定回転量毎に、
前記インクシート搬送手段により搬送されるインクシー
トの搬送量を計数する計数手段と、前記計数手段により
計数された前記搬送量に対応して前記インクシート搬送
手段による前記巻取りロールの回転駆動量を可逆的に変
更することが可能であるとともに、前記回転駆動量の変
更をヒステリシス特性を持たせて行う制御手段と、を有
することを特徴とする。

【００１１】

【００１２】

【作用】以上の構成において、給紙ロールと巻取りロー
ルとの間に張架されたインクシートを、巻取りロールを
回転駆動して搬送する時、供給ロールの回転量を検出す
る回転量検出手段により検出された供給ロールの所定回
転量毎に、インクシート搬送手段により搬送されるイン
クシートの搬送量を計数し、この計数された搬送量に対
応して巻取りロールの回転駆動量を可逆的に変更するこ
とが可能であるとともに、その回転駆動量の変更をヒス
テリシス特性を持たせて行うように制御する。

【００１３】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。 ＜ファクシミリ装置の説明（図１〜図４）＞図１〜図４
は本発明の一実施例を用いた熱転写プリンタを、ファク
シミリ装置に適用した例を示す図で、図１はファクシミ
リ装置の制御部１０１と記録部１０２との電気的接続を
示す図、図２は記録紙とインクシートの搬送機構を示す
図、図３はファクシミリ装置の側断面図、そして図４は
ファクシミリ装置の概略構成を示すブロック図である。

【００１４】まず、図４をもとに実施例のファクシミリ
装置の概略構成を説明する。

【００１５】図４において、１００は原稿を光電的に読
取ってデジタル画像信号として制御部１０１に出力する
読取部で、原稿搬送用モータやＣＣＤイメージセンサな
どを備えている。次に、この制御部１０１の構成を説明
する。１１０は画像データの各ラインのイメージデータ
を格納するラインメモリで、原稿の送信あるいはコピー
のときは読取部１００よりの１ライン分のイメージデー
タが格納され、画像データの受信のときは復号された受
信画像データの１ラインデータが格納される。そして、
格納されたデータが記録部１０２に出力されることによ
って記録紙に画像が記録される。１１１は送信する画像
情報をＭＨ符号化などにより符号化するとともに、受信
した符号化画像データを復号してイメージデータに変換
する符号化／復号化部である。また、１１２は送信する
或いは受信された符号化画像データを格納するバッファ
メモリである。これら制御部１０１の各部は、例えばマ
イクロプロセッサなどのＣＰＵ１１３により制御されて
いる。制御部１０１には、このＣＰＵ１１３の他に、Ｃ
ＰＵ１１３の制御プログラムや各種データを記憶してい
るＲＯＭ１１４、ＣＰＵ１１３のワークエリアとして各
種データを一時保存するＲＡＭ１１５などを備えてい
る。

【００１６】１０２はサーマルラインヘッドを備え、熱
転写記録法により記録紙に画像を記録する記録部で、こ
の構成は図３を参照して詳しく後述する。１０３は送信
開始などの各種機能指示キーや電話番号の入力キーなど
を含む操作部で、１０３ａは使用するインクシートの種
類を指示するスイッチで、スイッチ１０３ａがオンのと
きはマルチプリントのインクシートが、オフのときは通
常のインクシートが装填されていることを示している。
１０４は通常、操作部１０３に隣接して設けられてお
り、各種機能や装置の状態などを表示する表示部であ
る。１０５は装置全体に電力を供給するための電源部で
ある。また、１０６はモデム（変復調器）、１０７は呼
出し音検出による自動着信動作及び回線制御動作を行う
網制御部（ＮＣＵ）、１０８は電話機である。

【００１７】次に、図２及び図３を参照して記録部１０
２の構成を詳しく説明する。なお、各図面において共通
する部分は同一図番で示している。

【００１８】図３において、１０は普通紙である記録紙
１１をコア１０ａにロール状に捲回したロール紙であ
る。このロール紙１０は、プラテンローラ１２の矢印方
向への回転により記録紙１１をサーマルヘッド部１３に
供給できるように、回転自在に装置内に収納されてい
る。なお、１０ｂはロール紙装填部であって、ロール紙
１０を着脱可能に装填している。さらに１２はプラテン
ローラであって、記録紙１１を矢印ｂ方向に搬送すると
ともに、サーマルヘッド１３の発熱体１３２との間で、
インクシート１４や記録紙１１を押圧するものである。
サーマルヘッド１３の発熱により画像記録の行われた記
録紙１１は、プラテンローラ１２のさらなる回転によっ
て排出ローラ１６(16a,16b) 方向に搬送され、１頁分の
画像記録が終了すると、カッタ１５(15a,15b) の噛合に
よって頁単位に切断される。

【００１９】１７はインクシート１４を捲回しているイ
ンクシート供給ロール、１８はインクシート巻取りロー
ルであって、後述するインクシート搬送用モータにより
駆動され、インクシート１４を矢印ａ方向に巻取るもの
である。なお、このインクシート供給ロール１７及びイ
ンクシート巻取りロール１８は、装置本体内のインクシ
ート装填部７０に着脱可能に装填されている。さらに、
１９はインクシート１４の残量検出やインクシート１４
の搬送速度を検出するためのセンサである。また、２０
はインクシート１４の有無を検出するためのインクシー
トセンサ、２１はスプリングで、記録紙１１やインクシ
ート１４を介して、プラテンローラ１２に対してサーマ
ルヘッド１３を押圧するものである。また、２２は記録
紙の有無を検出するための記録紙センサである。

【００２０】つぎに、読取部１００の構成を説明する。

【００２１】図３において、３０は原稿３２を照射する
光源で、原稿３２で反射された光は光学系（ミラー５
０，５１、レンズ５２）を通してＣＣＤセンサ３１に入
力され、電気信号に変換される。原稿３２は図示しない
原稿搬送用モータにより駆動される搬送用ローラ５３，
５４，５５，５６により、原稿３２の読取り速度に対応
して搬送される。なお、５７は原稿積載台であって、こ
の積載台５７に積載された複数枚の原稿３２は搬送用ロ
ーラ５４と押圧分離片５８との協動によって１枚ずつに
分離されて読取部１００に搬送される。

【００２２】４１は制御部１０１の主要部を構成する制
御基板で、この制御基板４１より装置の各部に各種制御
信号が出力される。また、１０５は各部に電源を供給す
る電源部、１０６はモデム基板ユニット、１０７は電話
回線との中継機能を有するＮＣＵ基板ユニットである。

【００２３】さらに、図２はインクシート１４と記録紙
１１の搬送機構の詳細を示す図である。

【００２４】図２において、２４はプラテンローラ１２
を回転駆動し、記録紙１１を矢印ａ方向（インクシート
１４の搬送方向）とは反対の矢印ｂ方向に搬送するため
の記録紙搬送用モータである。ここで、記録紙搬送用モ
ータ２４は最小ステップ角が７．５度であり、この記録
紙搬送用モータ２４のモータ回転軸からプラテンローラ
１２の回転軸までの伝達系の伝達比は“１０．０８４
０”である。尚、ここでプラテンローラ１２の直径を２
０ｍｍとしている。これにより、記録紙搬送用モータ２
４をハーフステップ回転させて記録紙１１を搬送する
と、下式に示すように記録紙１１はプラテンローラ１２
の回転によりスーパーファインモードの１ライン分だけ
搬送される。但し、Ｄはプラテンローラ１２の直径であ
る。

【００２５】２π×（Ｄ／２）×（７．５／３６０）×
（１／２）×（１／１０，０８４０）＝２π×（２０／
２）×（７．５／３６０）×（１／２）×（１／１０，
０８４０）＝０．０６４９０４６（ｍｍ）＝１／１５．
４０２７１７（ｍｍ） また、２５はインクシート１４を矢印ａ方向に搬送する
ためのインクシート搬送用モータである。更に、２６，
２７は記録紙搬送用モータ２４の回転をプラテンローラ
１２に伝達する伝達ギア、２８，２９はインクシート搬
送用モータ２５の回転を巻取りロール１８に伝達する伝
達ギアである。ここで、インクシート搬送用モータ２５
は最小ステップ角が１．８度であり、このインクシート
搬送用モータ２５のモータ回転軸からインクシート巻取
りロール１８の回転軸までの伝達系の伝達比は“４４．
１３”である。尚、ここでインクシート巻取りロールの
直径は２２ｍｍから４４ミリの間で変化するものとして
いる。

【００２６】ここで、スーパーファインモードにおける
１ラインの記録時、インクシート１４はインクシート巻
取りロール１８の径に応じて２ハーフステップ或いは３
ハーフステップ搬送される。これにより、２段階ではあ
るがインクシート１４の巻取り量（巻取りロール１８の
径）の増大に対し、記録紙１１に対するインクシート１
４の搬送比をほぼ一定に保つことができるように、イン
クシート１４の巻取り量を調整することができる。スー
パーファインモードでの１ライン記録時、インクシート
１４の移動量は、2 π×（D/2 ）×（1.8/360 ）×（1/
2 ）×（1/44.13 ）× nとなる。ここで、Ｄはインクシ
ート１４の巻取り径で、前述したように２２ｍｍから４
４ｍｍの間で変化し、ｎはハーフステップ数であり、こ
の実施例では“２”或いは“３”としている。

【００２７】また、図２に示すように、インクシート供
給ロール１７の回転軸にエンコード板６１（以下、Ｎ値
センサと呼ぶ）を設け、フォトインタラプタ６２によ
り、その回転を検出することによりインクシート供給ロ
ール１７の回転を検出している。ここで、インクシート
供給ロール１７からエンコード板６１への減速比は、１
／２．８９としている。

【００２８】このＮ値センサの拡大図を図６に示す。図
６に示すように、各スリットの角度θは約１０度であ
る。

【００２９】このように記録紙１１とインクシート１４
の搬送方向を互いに逆にすることにより、記録紙１１の
長手方向に順次画像が記録される方向（矢印ａ方向、記
録紙１１の搬送方向と逆方向）とインクシート１４の搬
送方向とが一致する。ここで、記録紙１１の搬送速度Ｖ
_P を、Ｖ_P ＝−ｎ／Ｖ_I （Ｖ_I はインクシート１４の搬
送速度で、−は記録紙１１とインクシート１４の搬送方
向が異なることを示している）とすると、サーマルヘッ
ド１３に対する記録紙１１とインクシート１４の相対速
度Ｖ_PIは、Ｖ_PI＝Ｖ_P −Ｖ_I ＝（１＋１／ｎ）Ｖ_P で表
され、この相対速度Ｖ_PIはＶ_P 以上となる。これによ
り、従来のように記録紙とインクシートとを同方向に搬
送した時の相対速度Ｖ_PI' （＝（１−１／ｎ）Ｖ_P ）よ
りも大きくなっていることがわかる。

【００３０】尚、これ以外にも、サーマルヘッド１３に
よりｎライン分記録する時、（ｎ／ｐ）ライン毎に（ｓ
／ｐ）だけ（ｓ，ｐは整数で、ｎ＞ｐ，ｓ）インクシー
ト１４を矢印ａ方向に搬送する方法や、長さＬに相当す
る距離を記録する時、記録中はインクシート１４を記録
紙１１と逆方向に同じ速さで搬送し、次の所定量の記録
前にＬ・（ｎ−１）／ｎだけインクシート１４を巻戻す
（但し、ｎ＞１）方法がある。これらいずれの場合にお
いても、インクシート１４を停止して記録する時の相対
速度はＶ_P となり、一方インクシート１４を移動しなが
ら記録する時の相対速度は２Ｖ_P となる。

【００３１】図１は実施例のファクシミリ装置における
制御部１０１と記録部１０２との電気系の接続を示す図
で、他の図面と共通する部分は同一図番で示している。

【００３２】サーマルヘッド１３はラインヘッドであ
る。そして、このサーマルヘッド１３は、制御部１０１
よりの１ライン分のシリアル記録データ４３を、シフト
クロックに同期して入力して保持するシフトレジスタ１
３０、ラッチ信号４４によりシフトレジスタ１３０のデ
ータをラッチするラッチ回路１３１、１ライン分の発熱
抵抗体からなる発熱素子１３２を備えている。ここで、
発熱抵抗体１３２は１３２−１〜１３２−ｍで示された
ｍ個のブロックに分割して駆動されている。

【００３３】また、１３３はサーマルヘッド１３に取付
けられている、サーマルヘッド１３の温度を検出するた
めの温度センサである。この温度センサ１３３の出力信
号４２は、制御部１０１内でＡ／Ｄ変換されて前記ＣＰ
Ｕ１１３に入力される。これによりＣＰＵ１１３はサー
マルヘッド１３の温度を検知し、その温度に対応してス
トローブ信号４７のパルス幅を変更したり、あるいはサ
ーマルヘッド１３の駆動電圧などを変更して、インクシ
ート１４の特性に応じてサーマルヘッド１３への印加エ
ネルギーを変更している。

【００３４】尚、このインクシート１４の特性（種類）
は前述したスイッチ１０３ａにより指示されている。ま
た、このインクシート１４の種類や特性などは、インク
シート１４に印刷されたマークなどを検出して判別する
ようにしても良く、またインクシートのカートリッジな
どに付されたマークや切り欠き或いは突起等により判別
するようにしても良い。

【００３５】１１６はプログラマブル・タイマで、ＣＰ
Ｕ１１３より計時時間がセットされ、計時の開始が指示
されると計時を開始する。そして、指示された時間ごと
にＣＰＵ１１３に割込み信号やタイムアウト信号などを
出力するように動作する。このタイマ１１６により、例
えばサーマルヘッド１３への通電時間の計時等が行われ
る。４６は制御部１０１よりサーマルヘッド１３の駆動
信号を入力し、サーマルヘッド１３を各ブロック単位で
駆動するストローブ信号４７を出力する駆動回路であ
る。なお、この駆動回路４６は制御部１０１の指示によ
り、サーマルヘッド１３の発熱素子（抵抗体）１３２に
電流を供給する電源線４５に出力する電圧を変更してサ
ーマルヘッド１３の印加エネルギーを変更することがで
きる。４８，４９はそれぞれ対応する記録紙搬送用モー
タ２４、インクシート搬送用モータ２５を回転駆動する
ドライバ回路である。なお、これら記録紙搬送用モータ
２４及びインクシート搬送用モータ２５は、この実施例
ではステツピングモータであるが、これに限定されるも
のでなく、例えばＤＣモータなどであっても良い。ま
た、３８はインクシート１４が交換されたことを検出す
るインクシート交換検出部で、インクシート１４を着脱
するレバー等と連動しており、インクシート１４が交換
された時にパルス信号を出力して制御部１０１にインク
シート１４が交換されたことを通知している。

【００３６】ここで記録紙１１は記録紙搬送用モータ２
４により回転駆動されるプラテンローラ１２により搬送
駆動されているので、記録紙搬送用モータ２４が所定量
回転した時に搬送される記録紙１１の搬送量は常に一定
である。これに対し、インクシート１４の搬送駆動は、
インクシート搬送用のモータ２５により回転駆動される
巻取りロール１８の回転数を制御することにより行われ
ているため、インクシート搬送用モータ２５を所定数回
転しても、インクシート巻取りローラ１８に捲回されて
いるインクシート１４の量（巻取りローラ１８の径）に
よりインクシート１４の搬送量が異なってしまうことに
なる。

【００３７】インクシート１４の巻取り量を巻取りロー
ル１８の径に関係なく常に一定にする方法としては、以
下に示す２つの方法が考えられる。

【００３８】いま、インクシート１４の巻取りロール１
８のロールの芯径をｒ₁ とし、所定量インクシート１４
が捲回された時の巻取りロール１８の径をｒ₂ とする。
ここで、巻取りロール１８が所定角度θだけ回転された
時のインクシート１４の搬送量は、巻取り開始直後はｒ
₁ θとなり、所定量のインクシート１４が巻取りロール
１８に捲回された時はｒ₂θとなる。マルチプリントに
おいては、記録紙１１が１ライン搬送されたとき、イン
クシート１４が１／ｎラインだけ搬送されるように制御
するため、図３に示すセンサ２３により巻取りロール１
８の径をチェックし、インクシート搬送用モータ２５の
駆動ステップ数をｐ₁ ：ｐ₂ ＝ｒ₂ ：ｒ ₁ となるように
選択すれば良い。尚、この時、インクシート搬送用モー
タ２５の最小ステップ角θは一定である。

【００３９】次に別の方法として、マイクロステップ駆
動により、インクシート１４の巻取り量に応じて最小ス
テップ角を変更し、θ₁ ：θ₂＝ｒ₂ ：ｒ₁ となるよう
にθを設定すれば良い。

【００４０】また、これ以外にインクシート１４の搬送
量をほぼ一定に制御する方法としては、インクシート１
４が装着されてからの巻取りロール１８の回転数を基に
インクシート巻取りロール１８の径を算出する、これは
インクシート１４の厚さをｔ、巻取りロール１８の回転
数をｐとすると、その径は（ｒ₁ ＋ｐｔ）で与えられ
る。こうして、巻取りロール１８の径を算出しながらイ
ンクシート１４の搬送制御を行うことができる。

【００４１】この方法による時は、インクシート１４の
交換が交換検出部３８により検出された時は、前述した
径の計算値をｒ₁ に初期設定すれば良い。しかしなが
ら、径の異なるインクシートロールが装着されたり、使
用中のインクシートが一旦脱着されて再び装着されたよ
うな場合には、誤って初期化されてしまう。

【００４２】前述した以外に、インクシート１４の搬送
量を一定にして記録紙１１に対するインクシート１４の
搬送量をほぼ一定に制御する実施例について、以下に説
明する。

【００４３】まず、Ｎ値制御について説明する。

【００４４】ここでＮ値とは、Ｎ＝（記録紙１１の移動
量）／（インクシート１４の移動量）で表される。ここ
で、記録紙１１の移動量は、前述したようにプラテンロ
ーラ１２の回転により行われるため一定である。一方、
インクシート１４は巻取りロール１８の支持軸の回転駆
動により巻取られるため、この軸の所定の回転量に対す
るインクシート１４の移動量はインクシート巻取りロー
ル１８の巻取り径により変動する。従って、インクシー
ト搬送用モータ２５を所定量回転させた時に搬送される
インクシート長は、インクシート巻取りロール１８の巻
取り径が大きくなるにつれて増大し、これにより、マル
チプリントの回数ｎの値が小さくなる。このｎ値の変化
により、記録画像の濃度が、或いは解像度等が変動す
る。即ち、ｎの値が大きいと同じインクシート部分で繰
り返し記録する回数が増えるため記録濃度は薄くなり、
逆にｎの値が小さいと解像度はつぶれ気味になる。

【００４５】従って、記録画像の画質をインクシートカ
ートリッジの使い初めから使い終わりまで、なるべく良
好かつ均一にするために、インクシート搬送用モータ２
５の励磁パルスを途中で変更する（例えば２段階）。即
ち、インクシート巻取りロール１８の巻取り径がφ２２
〜φ３１．５（ｍｍ）の時は、スーパーファインモード
の１ライン記録時にインクシート搬送用モータ２５を３
ハーフステップ駆動する。また、インクシート巻取りロ
ーラ１８の巻取り径がφ３１．５〜φ４４（ｍｍ）の時
は、スーパーファインモードの１ライン記録時にインク
シート搬送用モータ２５を２ハーフステップ駆動する。
このようにインクシートの巻取り径がφ３１．５ｍｍよ
り大きいか小さいかにより、スーパーファインモードに
おける１ライン記録時におけるインクシート１４の搬送
ステップ数を変更することについて、以下に説明する。

【００４６】まず、Ｎ値とインクシート巻取りローラ１
８の巻取り径との関係について説明する。

【００４７】スーパーファインモードにて１ラインを記
録した時、インクシート１４は（１／１５．４Ｎ）ｍｍ
搬送される。このときインクシート巻取りローラ１８の
回転軸における回転角は、（ｒ・△θ＝△ｓ）より、イ
ンクシート巻取り径Ｄに対し、（△θ＝△ｓ／ｒより） ｛（1/15.4N ）／（D/2 ）｝×（180 °／π） （度） …（１） である。

【００４８】一方、ステップ角がθ°のインクシート搬
送用モータ２５を１−２相励磁（ハーフステップ角（θ
°／２））、減速比ｉでａパルス励磁すると、インクシ
ート巻取りローラ１８の回転軸の回転角となり、 （θ°/2）×（a/i ） （度） …（２） となる。

【００４９】（１）式＝（２）式より、 ｛（1/15.4N ）／（D/2 ）｝×（180 °／π）＝（θ°
/2）×（a/i ）より、 Ｎ＝（720 °×i ）／（15.4πa θ°）×（1/D ） …（３） ここで、ｉ＝４４．１３，θ＝１．８°，ａ＝２或いは
３であるから、 Ｎ＝31773.6/87.0408・a・D = 365.04／（ a・D ） …（４） 図５は、インクシート巻取りロール１８の巻取り径に対
するＮ値の変化を示す図である。図５では、横軸にイン
クシート巻取りロール１８の巻取り径Ｄを、縦軸にＮ値
を示している。

【００５０】インクシート１４の使い初めは、巻取りロ
ール１８の巻取り径Ｄは２２ｍｍであり、スーパーファ
インモードでの１ライン記録時にインクシート搬送用モ
ータ２５を３ハーフステップ駆動する。この使い初めの
Ｎ値は、上述の（４）式に、ａ＝３，Ｄ＝２２（ｍｍ）
を代入してＮ＝（３６５．０４／３×２２）より，Ｎ≒
５．５３となる。このＮ値は、インクシート巻取りロー
ル１８の巻取り径が大きくなるにつれて小さくなる。こ
こでＮ＝３．８６になった時の、スーパーファインモー
ドでの１ライン記録時に搬送するインクシート搬送用モ
ータ２５の回転角を２ハーフステップとする。このため
に、Ｎ＝３．８６になる時のインクシート巻取りロール
１８の巻取り径Ｄの求め方を説明する。

【００５１】まず（４）式を変更し、Ｄ＝（３６５．０
４／ａＮ）に、ａ＝３，Ｎ＝３．８６を代入することに
より、Ｎ＝３．８６になった時のインクシート巻取りロ
ール１８の径Ｄ≒３１．５（ｍｍ）が求まる。こうし
て、インクシート巻取りロール１８の巻取り径が３１．
５（ｍｍ）になった以降は、スーパーファインモードの
１ライン記録時に、インクシート搬送用モータ２５を２
ハーフステップ駆動してインクシート１４を搬送する。
これ以降も、インクシートの巻取り径の増加に伴い、Ｎ
値は小さくなる。そして、インクシート１４を使い終っ
た時のインクシート巻取りロール１８の径Ｄは約４４ｍ
ｍであるため、使い終わり時におけるＮ値は、ａ＝２，
Ｄ＝４４（ｍｍ）を代入して、Ｎ＝３６５．０４／２×
４４）≒４．１５となる。

【００５２】次にインクシート巻取りロール１８の巻取
り径Ｄとインクシート供給ロール１７の径との関係につ
いて説明する。

【００５３】インクシート巻取りロール１８の巻取り軸
径がｄ（ｍｍ）の巻取り軸に、厚さｔ（μｍ）のインク
シート１４をＬ（ｍ）巻き取った時のインクシート巻取
りロール１８の径Ｄは、（πｒ₁ ²−πｒ₀ ²＝ｔＬ：但
し、ｒ₁ は巻取り終了後の巻取り径、ｒ₀ は巻取り開始
前の径）より、 π（D/2 ）² −π（d/2 ）² ＝tL （D/2 ）² ＝tL／π＋（d/2 ）² D ＝２・SQRT｛tL／π＋（d/2 ）² ｝（ｍｍ） …（５） 尚ここで、SQRT（ｘ）はｘの平方根を示している。

【００５４】一方、インクシート供給ロール１７側に関
しては、インクシート１４の使い始めの供給ロール１７
の径をＤ_S （ｍｍ），インクシート１４の全長をＬ_M ，
使用前のインクシートの厚みｔ_S （μｍ），インクシー
ト供給ロール１７の供給軸の径をｄ_S とすると、前述の
（πｒ₁ ²−πｒ₀ ²＝ｔＬ）より、 π（D_S/2）² −π（d_S/2）² ＝t_S・L_M …（６） そして、インクシート１４をＬ（ｍ）使用した時のイン
クシート供給ロール１７の径をＤ_SPとすると、 π（D_SP/2 ）² −π（d_S/2）² ＝t_S・（L_M− L） （D_SP/2 ）² ＝｛t_S・（L_M− L）｝／π ＋ （d_S/2）² D_SP ＝2 ・SQRT［｛t_S・（L_M− L）｝／π ＋ （d_S/2）² ｝］（ｍｍ） …（７）（５）式を変形して、 L ＝｛（D/2 ）² −（d/2 ）² ｝π／t （６）式を変形して、 L_M＝｛（D_SP/2 ）² −（d_S/2）² ｝π／t_S 上の２式を（７）式に代入して、 D_SP ＝2 ・SQRT［(t_S ／π) {( D_SP/2 ）² −（d_S/2）²}( π/t_S) −( π/t) ｛（D/2 ）² −（d/2 ）² ｝＋（d_S/2）² ］ ＝2 ・SQRT［（D_SP/2 ）² −｛（D/2 ）² −（d/2 ）² ｝（t_S/t）］ ここで、ｔ＝ｔ_S ，Ｄ_SP＝４４（ｍｍ），ｄ＝２２（ｍｍ）とすると、 D_SP ＝2 ・SQRT｛（44/2）² −｛（D/2 ）² −（22/2）² ｝ ＝2 ・SQRT｛605 −（D/2 ）² ｝ …（８） 次に、インクシート巻取りロール１８の巻取り径と、イ
ンクシート供給ロール１７の回転軸に設けられているＮ
値センサ６１を所定角度回転させるためのスーパーファ
インモードでのライン数（より具体的には、インクシー
ト搬送用モータ２５の駆動ステップ数）との関係につい
て説明する。

【００５５】インクシート巻取りロール１８の巻取り径
をＤ（ｍｍ）とすると、スーパーファインモードにおけ
る１ライン記録時のインクシート１４の移動量は、 2 π（D/2 ）・（1.8/360 ）・（1/2 ）・（1/44.13 ）・n …（９） ここで、ｎは、スーパーファインモードでの１ライン記
録時のインクシート搬送用モータ２５の搬送ステップ数
（例えば、２または３）である。

【００５６】一方、インクシート供給ロール１７のロー
ル径をＤ_S とし、インクシート１４をｓ（ｍｍ）搬送し
た時のＮ値センサの回転角度をα（°）とすると、 2 π（D_S/2）・（α/360）・（18/52 ）＝ s …（１０） 但し、ここで“１８／５２”はインクシート供給ロール
１７の回転軸の歯数（５２）に対するＮ値センサ６１の
歯数（１８）の比を示している。（８）（９）（１０）
式より、Ｎ値センサ６１をα°回転させるのに必要なス
ーパーファインモードでのライン数（ｍライン）は， 2 π（D_S/2）・（α/360）・（18/52 ）＝2 π（D/2 ）・（1.8/360 ）・（1/ 2 ）・（1/44.13 ）・n ・m α・D_S・（18/52 ）＝D ・（1.8 ）・（1/2 ）・（1/44.13 ）・n ・m （８）式を代入すると、 α・2 SQRT｛605 −（ D/2）² ｝×(18/52) ＝ 1.8D ×(1/2) ×(1/44.13)nm nm＝2 αSQRT｛605 −（ D/2）² ｝×（18/52 ）／｛1.8 D ×(1/2) ×(1/44. 13) ｝ …（１１） ここで、Ｎ値センサ６１のスリット角度を１０°とする
と、 nm≒ 339.5・SQRT｛605 −（ D/2）² ｝／D …（１２） インクシート１４が全て供給ロール１７に巻き取られて
いる新品の状態から使用していて（スーパーファインモ
ードでの１ラインの記録時にインクシート搬送用モータ
２５を３ハーフステップ駆動している時）、スーパーフ
ァインモードでの１ライン記録時にインクシート搬送用
モータ２５を２ハーフステップ駆動に切り換えるタイミ
ングは、前述したようにＮ値が“３．８６”になった
時、即ち、インクシート巻取りロール１８の巻取り径が
３１．５ｍｍになった時である。この巻取り径が３１．
５ｍｍになったの時の、Ｎ値センサ６１を１０°回転さ
せる時に必要なスーパーファインモードでのライン数ｍ
は、 m ＝(339.5/3)・ SQRT{ 605−（31.5/2）² ｝／31.5＝67.87 （ライン） となる。これにより、Ｎ値センサ６１を１０°回転させ
るのに必要なスーパーファインモードでのライン数が６
８ライン以下となった時、次ページ以降の記録動作にお
いて、スーパーファインモードでの１ライン記録時に、
インクシート搬送用モータ２５を２ハーフステップ駆動
に切り換えれば良いことになる。

【００５７】一旦、スーパーファインモードでの１ライ
ン記録時に、インクシート搬送用モータ２５を２ハーフ
ステップ駆動に切り換えた以降は、全てこのインクシー
ト搬送方法で良い。しかし、ここでスーパーファインモ
ードにおける１ライン記録時のインクシート搬送用モー
タ２５の駆動が、３ハーフステップであるべき時、２ハ
ーフステップに誤って判定されたと仮定する。インクシ
ート巻取りロール１８の巻取り径が３１．５ｍｍの時、
スーパーファインモードにおいて１ライン記録時のイン
クシート搬送用モータ２５が２ハーフステップでＮ値セ
ンサ６１を１０°回転させるのに必要なスーパーファイ
ンモードでのライン数ｍは、 m ＝(339.5/2 )・SQRT｛605 −（31.5/2）² ｝／31.5＝101.81 （ライン） となる。

【００５８】ここで、スーパーファインモードでの１ラ
イン記録時のインクシート搬送用モータ２５の駆動を、
２ハーフステップから３ハーフステップに戻すために、
Ｎ値センサ６１を１０°回転させるのに必要なスーパー
ファインモードでのライン数を“１０２”ライン以上と
する。そうすると、インクシート巻取りロール１８の巻
取り径が約３１．５ｍｍ位の時に、スーパーファインモ
ードでの１ライン記録時のインクシート搬送用モータ２
５の駆動が２ハーフステップから３ハーフステップに変
わり、記録された画品質がページ毎に変動することがあ
る。

【００５９】このため、スーパーファインモードでの１
ライン記録時、インクシート搬送用モータ２５の駆動を
２ハーフステップから３ハーフステップに戻すための、
Ｎ値センサ６１を１０°回転させるのに必要なスーパー
ファインモードでのライン数を、１割のマージンを設け
て“１１２”ライン以上とする。即ち、図５に示すよう
に、ヒステリシス特性を持たせる。

【００６０】このときのインクシート１４の巻取り径は
（１２）式より、 （nmD /339.5）² ＝605 −（D/2 ）² ここで、ｎ＝２，ｍ＝１１２より、 ｛（2.112 ／339.5 ）² ＋（1/2 ）² ｝D²＝605 これより、Ｄ＝２９．７１ｍｍとなり、前述の３１．５
ｍｍと比べて、ヒステリシス特性を持たせていることが
わかる。

【００６１】次に、インクシート巻取りロール１８を回
転駆動してもインクシート供給ロール１７が回転しない
時の一因として考えられる、インクシート１４の切断検
出について説明する。

【００６２】インクシート１４の切断と判断する条件と
しては、（１）インクシート１４のたるみ取りの時、イ
ンクシート搬送用モータ２５を“１５９６×８”ハーフ
ステップ回転駆動しても、Ｎ値センサ６１のステータス
（Ｎ値センサ６１の出力信号）が変更されない時であ
る。ここで、Ｎ値センサ６１のスリット角度１０°を回
転させるのに必要なインクシート搬送用モータ２５搬送
ステップ数は、（１２）式より、インクシート巻取りロ
ール１８の巻取り径Ｄが２２ｍｍの時（インクシート１
４の使い初め）は、 339.5 × SQRT ｛605 −（22/2）² ｝／22 ＝339.5 （ハーフステップ） インクシート巻取りローラ１８の巻取り径Ｄが４４ｍｍ
の時（インクシート１４の使い終り時）は、339.5 × S
QRT ｛605 −（44/2）² ｝／44 ＝84.9（ハーフステッ
プ）となる。

【００６３】このように、インクシート搬送用モータ２
５を“１５９６×８”ハーフステップ回転駆動すると、
最小でも１５９６×８／３３９．５＝３７．６（回）、
Ｎ値センサ６１のステータスが変更されるはずであるか
ら、このような場合にＮ値センサ６１のステータスが変
更されない場合には、インクシート１４が切断している
と判定する。（２）ライン情報の記録時、６８０ライン
記録してもＮ値センサ６１のステータスが変更されない
時である。

【００６４】Ｎ値センサ６１のステータスの変化の最小
値は、スーパーファインモードで、かつスーパーファイ
ンモードの１ライン記録時にインクシート搬送用モータ
２５を２ハーフステップ駆動する時である。この時は、
６８０ラインの記録に対してインクシート１４は６８０
×２ハーフステップ搬送される。このため最小でも、６
８０×２／３３９．５＝４．０１回、Ｎ値センサ６１の
ステータスが変わるはずである（インクシート搬送用モ
ータ２５が２ハーフステップで回転駆動されている時
は、インクシート巻取りロール１８の巻取り径は２２ｍ
ｍにならない）。Ｎ値センサ６１が１０°回転した時の
スーパーファインモードでのライン数の合理的な値を求
めると、（１２）式より、スーパーファインモードでの
１ライン記録時に、インクシート搬送用モータ２５が２
ハーフステップ回転駆動される時は、インクシート巻取
りロール１８の巻取り径が２２ｍｍの時、 m ＝(339.5 /2)× SQRT ｛605 −（22/2）² ｝／22＝169.8 （ライン） インクシート巻取りロール１８の巻取り径が４４ｍｍの
時、 m ＝(339.5/2) × SQRT ｛605 −（44/2）² ｝／44＝ 42.4 （ライン） スーパーファインモードでの１ライン記録時に、インク
シート搬送用モータ２５が３ハーフステップ駆動される
時は、インクシート巻取りロール１８の巻取り径が２２
ｍｍの時、 m ＝(339.5/3) × SQRT ｛605 −（22/2）² ｝／22＝113.2 （ライン） インクシートの巻取りロール１８の巻取り径が４４ｍｍ
の時、 m ＝(339.5/3) × SQRT ｛605 −（44/2）² ｝／44＝28.3（ライン） ここで、合理的な１割のマージンを考えて、28.3×0.9
＝25.2（２５ライン）から、169.8 ×1.1 ＝186.8（１
８７ライン）までを考える。

【００６５】また、インクシート１４のたるみ取り終了
後のインクシート１４の搬送長を求める。このたるみ取
りの時の、インクシート１４搬送時のインクシート搬送
用モータ２５の駆動ステップ数は２４×８ステップであ
る。このため、（９）式より、インクシート巻取りロー
ル１８の巻取り径が２２ｍｍの時、 2 π・(22/2)・(1.8 / 360)・(1/2)・(1/44.13) ・24 ・ 8＝0.752 （ｍｍ） インクシート巻取りロール１８の巻取り径が４４ｍｍの
時は、 2 π・(44/2)・(1.8/360)・( 1/2 )・( 1/44.13)・ 24 ・ 8＝1.504 （ｍｍ） である。

【００６６】次に、Ｎ値自動決定制御時における、Ｎ値
センサ６１のステータスの変化回数の最小値は、以下の
ようにして求められる。

【００６７】Ｎ値センサ６１のスリット角度１０°を回
転させるのに必要なインクシート搬送用モータ２５の搬
送ステップ数は、（１２）式より、インクシート巻取り
ロール１８の巻取り径が２２ｍｍの時に最大となる。こ
のとき、339.5 × SQRT ｛605 −（22/2）² ｝／22＝33
9.5 （ハーフステップ）このため、インクシート搬送用
モータ２５を２３４×８ステップ回転駆動すると、234
×8 ／339.5 ＝5.51（回）となり、少なくとも５〜６回
Ｎ値センサ６１のステータスが変わるはずである。

【００６８】以上説明した各条件に基づく、インクシー
ト搬送用モータ２５の駆動ステップ数の切り換え、イン
クシート１４の切断の判定処理等ついて以下に説明す
る。 ＜動作説明 （図１，図７〜図１６）＞図７は本実施例
のファクシミリ装置におけるＮ値制御動作を示すフロー
チャートで、この処理を実行する制御プログラムは制御
部１０１のＲＯＭ１１４に記憶されている。このＮ値制
御処理は、装置の電源がオンされたとき、或いはインク
シート１４が無しの状態から有りの状態に変わることに
より検知された時、または１ページの記録終了時に行わ
れる。

【００６９】装置の電源がオフからオンになるとステッ
プＳ１からステップＳ２に進み、Ｎ値調整フラグ（ＮＶ
ＡＬ）に“１”をセットし、ステップＳ３ではカートリ
ッジが交換されたことを示すカートリッジフラグ（ＣＡ
ＲＴ）に“１”をセットする。このフラグＮＶＡＬは、
スーパーファインモードで１ラインを記録する時、イン
クシート搬送用モータ２５を３ハーフステップ搬送する
時は“０”にセットされ、２ハーフステップ駆動される
時には“１”にセットされる。このように、電源の投入
時には、１ライン記録時にインクシート搬送用モータ２
５を２ハーフステップ駆動し、インクシートカートリッ
ジが交換されたこととして処理が開始される。

【００７０】ステップＳ４ではカートリッジフラグ（Ｃ
ＡＲＴ）が“１”かどうか、即ちインクシート１４が交
換されたかどうかが判断される。フラグＣＡＲＴが
“１”であるとステップＳ６に進み、Ｎ値調整処理を実
行する。尚、このＮ値調整処理については図１６及び図
１７のフローチャートを参照して詳しく後述する。

【００７１】ステップＳ４でカートリッジフラグ（ＣＡ
ＲＴ）がオフ（０）の時はステップＳ７に進み、インク
シートセンサ２０よりの信号を基にインクシート１４が
無いかどうかをみる。インクシート１４がある時はステ
ップＳ８に進み、記録動作の開始が指示されているかど
うかを調べ、記録動作を行う時はステップＳ９に進み、
１ページの記録を行う。この記録処理は、コピーでも良
く、或いはファクシミリ信号の受信による記録処理であ
っても良く、この記録処理については図９乃至図１２の
フローチャートを参照して詳しく後述する。

【００７２】一方、ステップＳ７でインクシートが無い
時はステップＳ１０に進み、インクシート１４が新たに
装填されてインクシート無しの状態から有りの状態に変
化したかを調べる。依然としてインクシート無しの状態
であればステップＳ１３に進み、インクシート１４の点
検を指示する旨を表示部１０４に表示してステップＳ４
に戻る。ステップＳ１０で交換検出部３８によりインク
シートカートリッジが交換されたことが検出されるか、
或いはインクシート１４がインクシートセンサ２０によ
り検知されるとステップＳ１１に進み、フラグＮＶＡＬ
に“１”をセットし、ステップＳ１２でカートリッジ交
換フラグ（ＣＡＲＴ）を“１”にセットしてステップＳ
４に進む。

【００７３】図８〜図１２は本実施例のファクシミリ装
置におけるステップＳ９での記録動作を示すフローチャ
ートである。

【００７４】まずステップＳ２１で、Ｎ値制御のため、
ページ毎のイニシャライズ処理を行い、ステップＳ２２
でインクシート１４のたるみ取りを行う。これらイニシ
ャライズ処理及びたるみ取り処理については、それぞれ
図９と、図１０及び図１１のフローチャートを参照して
詳しく後述する。ステップＳ２３ではステップＳ２２の
インクシート１４のたるみ取り処理が成功したかどうか
を調べ、成功した時はステップＳ２４の１ラインの記録
処理に進むが、失敗した時、即ちインクシート１４の切
断を検出した時はステップＳ３０に進み、インクシート
１４の点検指示を表示部１０４に表示する。このステッ
プＳ２４の記録処理は図１２のフローチャートを参照し
て詳しく後述する。

【００７５】ステップＳ２５では、１ライン記録後のＮ
値の制御（図１３及び図１４のフローチャート参照）が
終了したかどうかを調べ、ステップＳ２６でインクシー
ト１４の切断と判断されるとステップＳ３０に進み、イ
ンクシート１４の点検を指示する。ステップＳ２７では
１ページの記録処理が終了したかを調べ、終了していな
い時はステップＳ２４に戻り次のラインの記録を行う
が、１ページの記録を終了するとステップＳ２８に進
み、１ページ記録終了後のＮ値制御（図１５のフローチ
ャート参照）を実行する。この処理でもインクシート１
４の異常が検出されるとステップＳ３０に進み、インク
シート１４の点検を指示するが、異常でない時はそのま
まメイン処理に戻る。

【００７６】次に図９のフローチャートを参照して、ス
テップＳ２１における１ページの記録処理に先立って行
われる初期化処理を説明する。

【００７７】まずステップＳ４１ではＮ値センサ６１の
スリットをフォトインタラプタ６２により検出した検出
信号（スリット信号）がオンからオフ、或いはオフから
オンになる回数を計数するＮ値センサカウンタ（ＮＣＮ
Ｔ）を“０”にし、ステップＳ４２では同じくＮ値セン
サ６１のスリット信号のオンからオフ、或いはオフから
オンになる回数を測定した内の有効回数を計数するＮ値
有効カウンタ（ＮＡＣＮＴ）を“０”にする。ステップ
Ｓ４３では、スリット信号を有効に測定する間に記録さ
れるライン数の合計を計数するラインカウンタ（ＮＬＳ
ＵＭ）を“０”に、続いてステップＳ４４ではＮ値セン
サ６１のスリット信号がオンからオフ、或いはオフから
オンになる間に記録されるライン数を計数するスリット
間ライン数（ＳＬＬＣＴ）を“０”にする。そして、最
後にステップＳ４５で、現在のＮ値センサ６１のスリッ
ト信号の状態（０或いは１）をＮ値ステータス（ＮＳＴ
Ｓ）にセットする。

【００７８】図１０はインクシート１４のたるみを取る
処理を示すフローチャートで、これはインクシート１４
のたるみ取り終了後、次のページの記録動作時における
記録紙１１の所定量の搬送に対応したインクシート１４
の巻取り量を決定するためのインクシート１４のたるみ
取り処理を示している。

【００７９】ステップＳ５１ではインクシート１４の有
無をチェックし、インクシート１４がない時はステップ
Ｓ６５に進み、フラグＣＦを“０”にセットしてリター
ンする。ステップＳ５２〜ステップＳ５８では、インク
シート搬送用モータ２５を１２００ｐｐｓで８ハーフス
テップ駆動（ステップＳ５５）して、現在のＮ値センサ
６１の状態と（ＮＳＴＳ）に記憶されている状態とが異
なるかどうかを調べ、一致する時はステップＳ５９に進
む。尚、ステップＳ５７，Ｓ５８の処理は毎回、Ｎ値ス
テータス（ＮＳＴＳ）の値と現在読み込んだＮ値センサ
６１の値が異なる状態が連続して１０回発生した場合の
（実際にはありえないが）処理を示している。ステップ
Ｓ５６でＮ値センサ６１のスリット信号が変化しない
時、即ち、前回の（ＮＳＴＳ）の値と今回読み込んだＮ
値センサ６１の状態とが一致する時はステップＳ５９に
進み、インクシート１４のたるみ取りの時にインクシー
ト搬送用モータ２５を回転駆動してもインクシート１４
が搬送されない（Ｎ値センサ６１の値が同じ）時、イン
クシート１４が切断していると判断するためのインクシ
ート搬送用モータ２５の最大駆動ステップ数を、カウン
タＣＸにセットする。この値は例えばディップスイッチ
等でセットされる値で、例えばここでは“１５９６”と
している。

【００８０】そして、ステップＳ６１でインクシート搬
送用モータ２５が８ハーフステップ回転駆動され、ステ
ップＳ６２でＮＳＴＳの値と、現在のＮ値センサ６１の
状態とが一致するかどうかが調べられ、一致しない時は
ステップＳ６３，Ｓ６３でカウンタＣＸの値が“０”に
なるまで繰り返し行われる。こうしてカウンタＣＸの値
が“０”になるとステップＳ６５に進み、インクシート
１４が切断しているとして処理を終了する。

【００８１】ステップＳ６２でＮ値センサ６１の出力状
態が変化すると、巻取りロール１８の回転によりインク
シート供給ロール１７が回転したことを示しているため
ステップＳ６６に進み、また予め設定されているインク
シート搬送用モータ２５の駆動ステップ数（例えば、こ
こでは“２４”としている）をカウンタＣＸにセット
し、ステップＳ６７〜Ｓ７０で、（その設定されたステ
ップ数）×（８ハーフステップ）だけインクシート搬送
用モータ２５を回転させ、ステップＳ７１でフラグＣＦ
を“１”にセットして元の処理に戻る。このようにし
て、インクシート１４のたるみが完全に取られる。尚、
ステップＳ６６でセットされるステップ数は、例えばデ
ィップスイッチ等で設定されても良い。

【００８２】図１２は図８のステップ２４の１ラインの
記録処理を示すフローチャートである。

【００８３】まずステップＳ８１で１ライン分の記録デ
ータをサーマルヘッド１３に転送し、ステップＳ８２〜
Ｓ８４で現在の記録モードがスーパーファインモード
か、ファインモードか、或いは標準モードかをみる。ス
ーパーファインモードのときはステップＳ８３でｋ＝１
とし、ファインモードの時はステップＳ８５でｋ＝２，
標準モードの時はステップＳ８６でｋ＝４とする。次に
ステップＳ８７でＮ値調整フラグ（ＮＶＡＬ）が“１”
かどうかを調べ、“１”であればステップＳ８８に進
み、記録紙搬送用モータ２４を１ハーフステップ駆動
し、ステップＳ８９でインクシート搬送用モータ２５を
２ハーフステップ駆動する。これに対し、Ｎ値調整フラ
グ（ＮＶＡＬ）が“０”の時はステップＳ９０，Ｓ９１
に進み、記録紙搬送用モータ２４を１ハーフステップ、
インクシート搬送用モータ２５を３ハーフステップ回転
駆動する。

【００８４】次にステップＳ９２でサーマルヘッド１３
の発熱抵抗体１３２の１ブロックに通電して、ステップ
Ｓ９３でサーマルヘッド１３の全ブロック（４ブロッ
ク）への通電が終了するとステップＳ９４に進み、ｋの
値を−１して、ｋの値が“０”でない時はステップＳ８
７に戻り、前述した処理を実行する。これにより、ファ
インモードの時は２ライン連続して同じラインデータが
記録され、標準モードの時は４ライン連続して同じデー
タが記録されて、スーパーファインモードでの１ライン
データが記録されることになる。

【００８５】図１３は、図８のステップＳ２５の１ライ
ン記録後のＮ値制御を示すフローチャートである。

【００８６】ステップＳ１０１で標準モードかどうかを
調べ、標準モードであればステップＳ１０２に進み、Ｎ
値センサ６１の出力値がオンからオフ、或いはオフから
オンになるまでのライン数を計数する２バイトのカウン
タ（ＳＬＬＣＴ）に４を加える。又、ステップＳ１０３
でファインモードであればステップＳ１０４で、このカ
ウンタに２を加え、スーパーファインモードであればス
テップＳ１０５で、このカウンタに＋１してステップＳ
１０６に進む。ステップＳ１０６では、このカウンタ
（ＳＬＬＣＴ）の値が、スーパーファインモード時にお
いてインクシート１４の切断と判断する最大ライン数
（ここでは、６８０ライン）より大きいかどうかが判断
され、大きい時はステップＳ１０７に進み、インクシー
ト１４の切断を示すフラグＣＦを“０”にする。また、
ステップＳ１０６でカウンタＳＬＬＣＴの値が“６８
０”より小さければステップＳ１０８に進み、Ｎ値セン
サ６１のステータスを入力し、ステップＳ１０９でこの
ステータスがＮＴＳＴに記憶されているステータスと一
致するかどうかをみる。Ｎ値センサ６１のステータスが
変化しない時はステップＳ１１０に進み、フラグＣＦを
“１”にセットして元のルーチンに戻る。

【００８７】ステップＳ１０９でＮＳＴＳに記憶されて
いるステータスと一致しない時、即ち、Ｎ値センサ６１
が回転してスリット信号の状態が変わった時はステップ
Ｓ１１１に進み、Ｎ値センサ６１のスリットのオンから
オフ、或いはオフからオンになる測定回数を計数するカ
ウンタ（ＮＣＮＴ）を＋１する。次にステップＳ１１２
に進み、前述のカウンタ（ＳＬＬＣＴ）の値が有効範囲
内にあるかどうかをみる。この有効範囲は、例えば２４
以上で１８８未満かどうかにより判定される。有効範囲
内にある時はステップＳ１１３に進み、有効データであ
るため、Ｎ値センサ６１のスリット信号のオンからオ
フ、或いはオフからオンになる回数のうち有効回数を計
数するカウンタ（ＮＡＣＮＴ）を＋１する。

【００８８】次にステップＳ１１４に進み、有効測定時
のライン数の合計を計数するカウンタ（ＮＬＳＵＭ）
に、前述のカウンタ（ＳＬＬＣＴ）の値を加算する。次
にステップＳ１１５でＮ値センサ６１の現在のステータ
スをＮＳＴＳにセットし、ステップＳ１１６でカウンタ
（ＳＬＬＣＴ）の値を“０”にクリアする。そして、ス
テップＳ１１７でフラグＣＦを“１”にセットして、記
録動作を続行する。

【００８９】図１５は図８のステップＳ２８に記載され
た１ページ記録終了後のＮ値制御を示すフローチャート
である。

【００９０】まずステップＳ１２１でＮ値センサ６１の
スリット信号がオンからオフ、或いはオフからオンにな
る測定回数を記憶しているカウンタ（ＮＣＮＴ）の値に
３／４を掛ける。これは最大２５％のマージンを考慮し
ているものである。ステップＳ１２２でこのカウンタＮ
ＣＮＴの値が“０”かどうかをみる。“０”であればス
テップＳ１３２に進み、フラグＣＦを“１”にセットし
て元の処理に戻る。

【００９１】ステップＳ１２２でカウンタＮＣＮＴの値
が“０”でない時はステップＳ１２３に進み、Ｎ値セン
サ６１のスリット信号がオンからオフ、或いはオフから
オンになった時の回数を計数しているカウンタＮＣＮＴ
と、その回数の内有効な回数を計数しているカウンタＮ
ＡＣＮＴの値とを比較する。ＮＡＣＮＴの値の方が小さ
い時、またステップＳ１２４でＮＡＣＮＴの値が“０”
の時は異常であるためステップＳ１２５に進み、フラグ
ＣＦ＝０にして元の処理に戻る。

【００９２】一方、ＮＡＣＮＴの値が“０”でなく、Ｎ
ＣＮＴの値以上の時（正常の時）はステップＳ１２６に
進み、前述のステップＳ１１４で有効測定時におけるラ
イン数の合計値が記憶されているＮＬＳＵＭの値を、こ
のカウンタ（ＮＡＣＮＴ）の値で割ることにより、Ｎ値
センサ６１のスリット信号がオンからオフ、或いはオフ
からオンに変わる時の平均ライン数を求める。

【００９３】ステップＳ１２７ではＮＶＡＬの値が
“０”かどうか、即ち、１ラインの記録時にインクシー
ト１４が３ハーフステップ搬送されるかを調べ、そうで
あればステップＳ１２９に進み、この平均ライン数が所
定数（ここでは６９）より小さいかどうかをみる。小さ
い時はステップＳ１３１でＮＶＡＬの値を“１”にセッ
トし、ステップＳ１３２でフラグＣＦの値を“１”にセ
ットする。

【００９４】またステップＳ１２７でＮＶＡＬの値が
“０”でない時、即ち、記録時に記録紙１１の１ハーフ
ステップの搬送に対しインクシート１４が２ハーフステ
ップ搬送されるモードの時はステップＳ１２８に進み、
平均ライン数が“１１２”以上かを調べ、そうであれば
ステップＳ１３０でＮＶＡＬを“０”にセットする。こ
れにより、Ｎ値センサ６１よりのスリット信号が変化す
る間に記録されるライン数が所定数以上になると、３ハ
ーフステップ駆動に変更してインクシートの送り量を増
やし、記録されるライン数が所定数以下の時はインクシ
ート１４の送り量を２ハーフステップ駆動にすることに
より、インクシート巻取りロール１８の径の変動に応じ
て、インクシート搬送用モータ２５の駆動ステップ数を
変更している。そして、ステップＳ１３２でフラグＣＦ
を“１”にセットして、元の処理に戻る。

【００９５】図１６及び図１７は図７のステップＳ６の
Ｎ値調整処理を示すフローチャートである。

【００９６】ステップＳ１４１でインクシートカートリ
ッジが交換されたか、またステップＳ１４２では記録動
作が可能かどうかを調べ、カートリッジが交換されてい
ない時、或いは記録動作が可能でない時は元の処理に戻
る。ステップＳ１４３では表示部１０４に「しばらくお
待ちください」と表示し、ステップＳ１４４でカートリ
ッジの交換フラグをオフにする。ステップＳ１４５では
図８のステップＳ２２と同様にインクシート１４のたる
み取りを行い、ステップＳ１４５でエラーが発生すると
ステップＳ１４７に進み、「インクシートを点検して下
さい」と表示する。

【００９７】インクシート１４のたるみ取りが終了する
とステップＳ１４８に進み、図８のステップＳ２１と同
様にして初期化処理を行う。次にステップＳ１４９に進
み、カウンタＣＸに“２３４”をセットし、ステップＳ
１５０で標準モードをセットする。次にステップＳ１５
１に進み、インクシート搬送用モータ２５がビジーかど
うかを調べ、ビジーでなければステップＳ１５２でイン
クシート搬送用モータ２５を１２００ｐｐｓで８ハーフ
ステップ回転駆動して、インクシート１４を搬送する。
この様に標準モードで、インクシート搬送用モータ２５
を８ハーフステップ回転駆動すると、スーパーファイン
モードで１ラインを記録する時インクシート搬送用モー
タ２５を２ハーフステップ回転駆動して記録するモード
であれば、この８ハーフステップの搬送駆動は、標準モ
ードでの１ラインの記録に相当している。

【００９８】従って、次にステップＳ１５３に進み、図
８のステップＳ２５と同様にして１ライン記録後のＮ値
制御を行い、インクシートエラーが発生するとステップ
Ｓ１４７に進む。この処理をカウンタＣＸにセットされ
た回数“２３４”回だけ繰り返す。こうして２３４ライ
ンに相当するインクシート１４の搬送処理を行うとステ
ップＳ１５７に進み、１ページ記録後のＮ値制御を行っ
て、ＮＶＡＬの値の設定、即ち、スーパーファインモー
ドでの１ラインの記録時、インクシート搬送用モータ２
５を２ハーフステップ駆動するか、３ハーフステップ駆
動するかの決定を行う。こうしてステップＳ１５８でイ
ンクシート１４の搬送エラーが発生しない時はステップ
Ｓ１５９に進み、表示部１０４に現在の年月日を表示し
て処理を終了する。 ＜記録原理の説明 （図１８）＞図１８はこの実施例に
おける記録紙１１とインクシート１４の搬送方向を逆に
して画像の記録を行うときの画像記録状態を示す図であ
る。

【００９９】図示したように、プラテンローラ１２とサ
ーマルヘッド１３との間には記録紙１１とインクシート
１４が挾持されており、サーマルヘッド１３はスプリン
グ２１により所定圧でプラテンローラ１２に押圧されて
いる。ここで、記録紙１１はプラテンローラ１２の回転
により矢印ｂ方向に速度Ｖ_P で搬送される。一方、イン
クシート１４はインクシート搬送用モータ２５の回転に
より矢印ａ方向に速度Ｖ_I で搬送される。

【０１００】いま、サーマルヘッド１３の発熱抵抗体１
３２に電源１０５から通電されて加熱されると、インク
シート１４の斜線部８１で示す部分が加熱される。ここ
で、１４ａはインクシート１４のベースフィルム、１４
ｂはインクシート１４のインク層を示している。発熱抵
抗体１３２に通電することにより加熱されたインク層８
１のインクは溶融し、そのうち８２で示す部分が記録紙
１１に転写される。この転写されるインク層部分８２は
８１で示すインク層のほぼ１／ｎ（ｎ＞１）に相当して
いる。

【０１０１】この転写時において、インク層１４ｂの境
界線８３でインクに対する剪断力を生じさせて、８２で
示す部分だけを記録紙１１に転写させる必要がある。し
かしながらこの剪断力はインク層の温度により異なり、
インク層の温度が高いほど剪断力が小さくなる傾向にあ
る。そこで、インクシート１４の加熱時間を短くすると
インク層内での剪断力が大きくなることから、インクシ
ート１４と記録紙１１との相対速度を大きくすれば、転
写すべきインク層をインクシート１４から確実に剥離さ
せることができる。

【０１０２】この実施例によれば、ファクシミリ装置に
おけるサーマルヘッド１３の加熱時間は約０．６ｍｓと
短いため、インクシート１４と記録紙１１との搬送方向
を対向させることにより、インクシート１４と記録紙１
１との相対速度を上げるようにしている。 ［インクシートの説明 （図１９）］図１９は本実施例
のマルチプリントに使用されるインクシートの断面図
で、ここでは４層で構成されている。

【０１０３】まず第２層はインクシート１４の支持体と
なるベースフィルムである。マルチプリントの場合、同
一個所に何回も熱エネルギーが印加されるため、耐熱性
の高い芳香族ポリアミドフィルムやコンデンサ紙が有利
であるが、従来のポリエステルフィルムでも使用に耐え
得る。これらの厚さは、媒体という役割から、なるべく
薄い方が印字品質の点で有利となるが、強度の点からは
３〜８μｍが望ましい。

【０１０４】第３層は記録紙（記録シート）にｎ回分の
転写が可能な量のインクを含有したインク層である。こ
の成分は、接着剤としてのＥＶＡなどの樹脂、着色のた
めのカーボンブラックやニグロシン染料、バインディン
グ材としてのカルナバワックス、パラフィンワックスな
どを主成分として同一個所でｎ回の使用に耐え得るよう
に配合されている。この塗布量は４〜８ｇ／ｍ² が望ま
しいが、塗布量によって感度や濃度が異なり、任意に選
択できる。

【０１０５】第４層は記録をしない部分で記録紙に第３
層のインクが圧力転写されるのを防止するためのトップ
コーティング層であり、透明なワックスなどで構成され
る。これにより、圧力転写されるのは透明な第４層だけ
となり、記録紙の地汚れを防止できる。第１層はサーマ
ルヘッド１３の熱から、第２層のベースフィルムを保護
する耐熱コート層である。これは、同一個所にｎライン
分の熱エネルギーが印加される可能性のある（黒情報が
連続したとき）マルチプリントには好適であるが、用い
るか用いないかは適宜選択できる。また、ポリエステル
フィルムのように比較的耐熱性の低いベースフィルムに
は有効となる。

【０１０６】なお、インクシート１４の構成はこの実施
例に限定されるものでなく、例えばベース層及びベース
層の片側に設けられたインクが含有された多孔性インク
保持層とからなるものでも良く、ベースフィルム上に微
細多孔質網状構造を有する耐熱性インク層を設け、その
インク層内にインクを含有させたものでもよい。また、
ベースフィルムの材質としては、例えばポリアミド、ポ
リエチレン、ポリエステル、ポリ塩化ビニル、トリアセ
チルセルロース、ナイロンなどからなるフィルムまたは
紙であってもよい。さらに、耐熱コート層は必ずしも必
要でないが、その材質としては、例えばシリコーン樹脂
やエポキシ樹脂、フツソ樹脂、エトロセルロースなどで
あってもよい。

【０１０７】また、熱昇華性インクを有するインクシー
トの一例としては、ポリエチレンテレフタート、ポリエ
チレンナフタレート、芳香族ポリアミドフィルム等で形
成された基材上に、グアナミン系樹脂とフッソ系樹脂で
形成したスペーサ粒子及び染料を含有する色材層を設け
たインクシートが挙げられる。

【０１０８】なお、熱転写プリンタにおける加熱方式
は、前述したサーマルヘッドを用いるサーマルヘッド方
式に限定されるものでなく、例えば通電方式あるいはレ
ーザ転写方式を用いても良い。

【０１０９】また、記録媒体としては記録紙に限らず
に、インク転写が可能な材質であれば、例えば布、プラ
スチックシートなどが挙げられる。また、インクシート
は実施例で示したロール構成に限定されずに、例えば記
録装置本体に着脱可能な筺体内にインクシートを内蔵し
て、この筺体ごと記録装置本体に着脱する、所謂インク
シートカセットタイプなどであっても良い。

【０１１０】また更に、インクシート１４の無状態から
有り状態を検知した時、次のページの記録動作時におけ
る記録媒体の所定量の搬送に対応するインクシート１４
の巻取り量を決定し、サーマルヘッド１３により記録す
るとしたが、インクシートカートリッジが無の状態から
有りの状態を検知した時に、この動作を行っても良い。
又、スーパーファインモードにおいて１ラインを記録す
る時、インクシート搬送用モータ２５を２ハーフステッ
プ、或いは３ハーフステップ回転駆動するようにした
が、このインクシート搬送用モータ２５の駆動ステップ
数は、より多くの段階に切り換えることが可能である。

【０１１１】また、この実施例では、サーマルラインヘ
ッドを使用したときの例で説明したがこれに限定される
ものでなく、所謂シリアル型の熱転写プリンタであって
もよい。また、本実施例ではマルチプリントの場合で説
明したがこれに限定されるものでなく、ワンタイムイン
クシートによる通常の熱転写記録の場合にも適用できる
ことは勿論である。

【０１１２】更に、前述した実施例では、熱転写プリン
タをファクシミリ装置に適用した場合で説明したが、こ
れに限定されるものでなく、例えば本発明の熱転写記録
装置はワードプロセツサ、タイプライタ或は複写装置な
どにも適用できる。

【０１１３】以上説明したようにこの実施例によれば、
インクシートの巻取りをインクシート巻取りロール１８
の回転軸を回転させて行い、このインクシートの巻取り
ロール１８の径の増大に対応して、その回転量を制御す
ることにより、記録紙１１の所定搬送量に対するインク
シート１４の搬送量をほぼ一定に制御することができ
る。これにより、キャプスタンローラやピンチローラに
よるインクシート１４の搬送制御が不要になるため、プ
リンタの機構部の構成が簡単になるという効果がある。

【０１１４】また、この実施例によれば、インクシート
が途中で交換されても、記録紙の所定搬送量に対するイ
ンクシートの搬送量をほぼ一定に保つことができる。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、イ
ンクシートの巻取り或は供給ロールの回転を制御するこ
とにより、インクシートの搬送量をほぼ一定に制御する
ことができるとともに、その回転駆動量の制御に誤りが
あった場合であっても、元の回転駆動量に戻すことがで
きるとともに、その回転駆動量の制御にヒステリシス特
性を持たせることにより、計数された搬送量が回転量を
変化させるか否かの基準となる値の近傍での回転駆動量
の変化を抑えて記録画像への影響を抑えることができる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の熱転写記録装置における制御部と記録
部の電気的な接続を示すブロック図である。

【図２】実施例の記録紙とインクシートの搬送機構を示
す図である。

【図３】実施例のファクシミリ装置の機構部を示す側断
面図である。

【図４】実施例のファクシミリ装置の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図５】本実施例のファクシミリ装置におけるインクシ
ートの巻取り径に対するＮ値の変化を示す図である。

【図６】本実施例のファクシミリ装置におけるＮ値セン
サを示す図である。

【図７】本実施例のファクシミリ装置における動作を示
すフローチャートである。

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】本実施例のファクシミリ装置における記録動
作を示すフローチャートである。

【図１３】

【図１４】本実施例のファクシミリ装置における１ライ
ン記録後のＮ値制御動作を示すフローチャートである。

【図１５】本実施例のファクシミリ装置における１ペー
ジ記録後のＮ値制御動作を示すフローチャートである。

【図１６】

【図１７】本実施例のファクシミリ装置におけるＮ値自
動制御動作を示すフローチャートである。

【図１８】本実施例の記録時における、マルチプリント
の原理を示した図である。

【図１９】本実施例で使用したマルチインクシートの断
面形状を示す図である。

【符号の説明】

１０ ロール状記録紙 １０ｂ ロール紙装填部 １１ 記録紙 １２ プラテンローラ １３ サーマルヘッド １４ インクシート １７ インクシート供給ロール １８ インクシート巻取ロール １９ シートセンサ ２０ インクシトセンサ ２４ 記録紙搬送用モータ ２５ インクシート搬送用モータ ６１ Ｎ値センサ ６２ フォトインタラプタ １００ 読取部 １０１ 制御部 １０２ 記録部 １０３ 操作部 １０４ 表示部 １１０ ラインメモリ １１１ 符号化／復号化部 １１３ ＣＰＵ １１４ ＲＯＭ １１５ ＲＡＭ １１６ タイマ １３２ 発熱抵抗体（発熱素子）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 17/24 B41J 2/325 B41J 17/36 B41J 33/36 B41J 33/54

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクシートの有するインクを記録媒体
   に転写して画像の記録を行う熱転写記録装置であって、 給紙ロールと巻取りロールとの間に張架されたインクシ
   ートを、前記巻取りロールを回転駆動して搬送するイン
   クシート搬送手段と、 前記供給ロールの回転量を検出する回転量検出手段と、 前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、 前記インクシートに作用して前記記録媒体に画像の記録
   を行う記録手段と、 前記回転量検出手段により検出された前記供給ロールの
   所定回転量毎に、前記インクシート搬送手段により搬送
   されるインクシートの搬送量を計数する計数手段と、 前記計数手段により計数された前記搬送量に対応して前
   記インクシート搬送手段による前記巻取りロールの回転
   駆動量を可逆的に変更することが可能であるとともに、
   前記回転駆動量の変更をヒステリシス特性を持たせて行
   う制御手段と、を有することを特徴とする熱転写記録装
   置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記巻取りロールの回
   転駆動量の変更をページ毎に行うようにしたことを特徴
   とする請求項１に記載の熱転写記録装置。
3. 【請求項３】 前記インクシート搬送手段により前記巻
   取りロールを所定量回転駆動しても前記回転量検出手段
   により前記供給ロールの回転量が検出されないときは、
   前記インクシートの切断と判定するようにしたことを特
   徴とする請求項１に記載の熱転写記録装置。
4. 【請求項４】 インクシートの有するインクを記録媒体
   に転写して画像の記録を行う熱転写記録装置を用いたフ
   ァクシミリ装置であって、 原稿画像を入力する画像入力手段と、 ファクシミリ信号を送受信する送受信手段と、 前記画像入力手段或は前記送受信手段よりの画像信号を
   入力して記録データを作成する記録データ作成手段と、 給紙ロールと巻取りロールとの間に張架されたインクシ
   ートを、前記巻取りロールを回転駆動して搬送するイン
   クシート搬送手段と、 前記供給ロールの回転量を検出する回転量検出手段と、 前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、 前記インクシートに作用して前記記録媒体に画像の記録
   を行う記録手段と、 前記回転量検出手段により検出された前記供給ロールの
   所定回転量毎に、前記インクシート搬送手段により搬送
   されるインクシートの搬送量を計数する計数手段と、 前記計数手段により計数された前記搬送量に対応して前
   記インクシート搬送手段による前記巻取りロールの回転
   駆動量を可逆的に変更することが可能であるとともに、
   前記回転駆動量の変更をヒステリシス特性を持たせて行
   う制御手段と、を有することを特徴とするファクシミリ
   装置。