JPH0653429B2

JPH0653429B2 - プリンタ

Info

Publication number: JPH0653429B2
Application number: JP59142075A
Authority: JP
Inventors: 健小紫
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1984-07-09
Filing date: 1984-07-09
Publication date: 1994-07-20
Anticipated expiration: 2009-07-20
Also published as: JPS6120794A

Description

【発明の詳細な説明】技術分野この発明は、インクリボンを使用するバイデイレクシヨ
ナル印字が可能なプリンタに関する。

従来技術一般に、プリンタとして、例えばドツトインパクトプリ
ンタのようにインクリボンを使用し、しかもバイデイレ
クシヨナル印字（両方向印字）が可能なプリンタがあ
る。

従来、このようなプリンタにあつては、各種のリボンフ
イード機構が備えられており、それ等はすべてフオワー
ド印字時及びバツクワード印字（リバース印字）時のい
ずれの場合もインクリボンを同一のフイード量で送るも
のである。

しかしながら、このようにフオワード印字時とバツクワ
ード印字時とでリボンフイード量を同一にすると、印字
濃度むらが生じるという問題がある。

目的この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、プリ
ンタにおける印字濃度むらが生じないようにして印字品
質を向上することを目的とする。

構成以下、この発明の構成を一実施例に基づいて説明する。

第１図は、この発明を実施したドツトインパクトプリン
タの一例を示す外観斜視図である。

このプリンタの外筐部は、機構部及び制御部を収納する
下ケース１及び上ケース２と、リボンカセツト，フオン
トカツト等の交換部品の交換等のための開閉可能なフロ
ントカバー３とからなる。なお、フロントカバー３に
は、キヤラクタスケール４を装着してある。

また、このプリンタの前面に設けた操作パネル５には、
図示しないが例えばフオームフイードスイツチ，オンラ
イン／オフラインスイツチ，ポーズスイツチ，フアイン
／ドラフトスイツチ等の各種スイツチ及び表示器を付設
してある。

第２図，第３図及び第４図は、このプリンタの機構部を
示す概略平面図，正面図及び左側面図である。

この機構部においては、フレーム１１，１１間に、印字
する用紙を巻付けて給送するプラテン１２を回転自在に
取付けてある。

このプラテン１２は、フレーム１１に固着したステツピ
ングモータからなるラインフイードモータ１３によつ
て、モータギヤ１４，アイドルギヤ１５，アイドルギヤ
１５と同動するギヤ１６，ダイミングベルト１７及びプ
ラテンギア１８を介して回転駆動されて、自動的に用紙
を給送する。

また、プラテン１２の両端部には、ノブ１９，１９を固
着してあり、用紙装填時や用紙抜き取り時には、これ等
のノブ１９，１９を回すことによつて手動で回転でき
る。

さらに、このプラテン１２の前方には、フレーム１１，
１１に回転自在に装着したベイルフレーム２０，２０間
に支持されたベイルローラ２１（第１図参照）を嵌着し
たペーパベイル２２を配置してある。

さらにまた、このプラテン１２のプラテンギヤ１８と反
対側には、フオームトラクタ等の給紙装置の用紙送り機
構に駆動力を伝達するためのプラテンギヤ２３を固着し
てある。

そして、フレーム１１，１１に固着したガイドロツド２
５及びステイ２６上に、キヤリツジ２７をプラテン１２
に対してその軸方向に平行移動可能に載置している。

このキヤリツジ２７は、印字ヘツド２８及びリボンカセ
ツト２９等とを備えているが、詳細は後述する。

そして、サブフレーム３１に固着したステツピングモー
タからなるスペースモータ３２の回転軸に直結したタイ
ミングプーリ３３と、フレーム１１にバネ板３４でテン
シヨンを付与して保持したガイドプーリ３５との間に、
タイミングベルト３６を装架し、このタイミングベルト
３６をキヤリツジ２７の下部に固定して、スペースモー
タ３２によつてキヤリツジ２７を移動させる。

また、フレーム１１，１１に装着したワイヤホルダ４
１，４１間には、キヤリツジ２７の移動をリボンカセツ
ト２９のインクリボンのフイード力に変換するために使
用するワイヤ４２を、その一端をワイヤホルダ４１に直
接的に固定し、その他端をスプリング４３を介してワイ
ヤホルダ４１に固定して張装してある。

そのワイヤホルダ４１，４１には、第３図に示すように
高さ位置の異なる２個の透孔４１ａ，４１ｂを穿設して
ある。このようにすることによつて、ワイヤ４２の両端
の高さが異なるときでも、ワイヤホルダ４１を共用化で
きる。

また、左側のフレーム１１には、キヤリツジ２７がホー
ム位置に位置したことを検出するための遮光板４４を取
付けてある。

さらに、下ケース１の前面に装着する操作パネル５の裏
面には所要の回路基板４５を取付けてあり、この基板４
５にフオントカセツトを装着するカセツトホルダ４６を
取付けている。

第５図及び第６図は、このプリンタのキヤリツジ２７の
詳細を示す平面図及び左側面図である。

このキヤリツジ２７は、ガイドロツド３６に摺動自在に
嵌装し、下面にタイミングベルト３６を固着したキヤリ
ツジブロツク５１に天板５２を固着し、この天板５２に
印字ヘツド２８を装着してある。

また、このキヤリツジ２７の天板５２の前端部両側に
は、用紙挿入時や印字時に用紙を案内するペーパガイド
５３，５３を取付けている。

さらに、この天板５２の下面には、ステイ２６上を転が
るローラ５４を回転自在に配置すると共に、その下面に
固着した支持板５５の下部に透過型フオトセンサからな
るホームセンサ５６を取付けてある。

このホームセンサ５６は、キヤリツジ２７がホーム位置
に位置したときに、第２図に示す左側のフレーム１１に
固着した遮光板４４によつて発光部からの射出光が遮ら
れてホーム位置に位置したことを検出する。

また、天板５２の後部両側には、リボンカセツト２９を
保持するカセツト押え５７，５７を取付けてある。

また、このキヤリツジ２７の天板５２の下面には、リボ
ンカセツト２９のインクリボンを送るリボンフイード機
構６０を装着してある。

このリボンフイード機構６０の詳細を第７図及びそのVI
II−VIII線に沿う断面図を示す第８図をも参照して説明
する。

このリボンフイード機構６０においては、ドライブ軸６
１を内部からばね６２で上方に付勢して装着したリボン
フイードギヤ６３を、軸受６４で天板５２の下面にその
ドライブ軸６１を天板５２の上面に位置させて回転自在
に装着してある。

そして、このリボンフイードギヤ６３に噛合うアイドル
ギヤ６５を軸６６で天板５２に回転自在に装着してい
る。

また、天板５２の下面には、略Ｌ字状の揺動レバー６７
をスタツド６８で揺動自在に装着し、この揺動レバー６
７の各先端部には、アイドルギヤ６５と噛合可能な小径
のギヤ７０を一体的に固着したプーリ７１を軸７２で回
転自在に装着すると共に、またアイドルギヤ６５と噛合
可能な大径のギヤ７３を一体的に固着したプーリ７１と
同径のプーリ７４を軸７５で回転自在に装着している。

なお、この場合、ギヤ７０，７３を同径としてプーリ７
１，７４の径を異にしてもよく、またギヤ７０，７３及
び７１，７４の両者について径を異にしてもよい。

そのプーリ７１，７４は、第８図及び第９図に示すよう
にワイヤ４２を巻回したときにワイヤ７２が接触しない
ようにするために２段の溝を形成すると共に、各溝間は
ワイヤ４２の損傷を生じないようにするために丸みを持
たせている。

これ等の各プーリ７１，７４へのワイヤの装袈について
第９図を参照して説明すると、ワイヤ４２を右側（第７
図では左側）からプーリ７４の下側の溝を時計方向に回
した後、プーリ７１の下側の溝に反時計方向に回し、こ
のプーリ７１の巻回途中で下側の溝から上側の溝に移し
てた後、プーリ７４の上側の溝に時計方向に回して左側
（第７側では右側）に引出し、プーリ７１及びプーリ７
４が逆方向に回転するようにワイヤ４２をたすき掛けに
している。

それによつて、ワイヤ４２が固定されているので、キヤ
リツジ２７が第７図で矢示Ｑ方向（フオワード方向）に
移動するときには、ワイヤ４２が矢示Ｐ方向に引かれた
と同じことになるため、プーリ７１が実線矢印の方向，
プーリ７４が破線矢印の方向に回転し、また揺動レバー
６７が矢示Ｒ方向に揺動する。

これに対して、キヤリツジ２７が矢示Ｐ方向に移動する
ときには、ワイヤ４２が矢示Ｑ方向に引かれたと同じこ
とになるので、プーリ７１が破線矢印の方向，プーリ７
４が実線矢印の方向に各々回転し、また揺動レバー６７
が矢示Ｓ方向に揺動する。

第１０図は、リボンカセツト２９の一例を示す平断面図
である。

このリボンカセツト２９は、カセツト８１のリールポス
ト８２に、インクリボン８３をロール状に巻回して形成
したリボン体８４を装着したリール８５を回動自在に装
着してある。

そして、このリボン体８４から引出したインクリボン８
３は、ガイドローラ８６，８７を経て導出ローラ８８に
かけられてカセツト８１外に導出される。

その後、その導出ローラ８８と対向位置にある反対側の
導入ローラ９０にかけられてカセツト８１内に導入さ
れ、ガイドローラ９１を経てフイード機構９２に案内さ
れ、このフイード機構９２の巻取り軸９３に同動する巻
取りプーリ９４に巻取られる。

そのフイード機構９２の巻取り軸９３の下面には十文字
状の溝が形成してあり、この溝に前述したドライブ軸６
１が係合して巻取り軸９３が回転されてインクリボン８
３をフイードする。

第１１図は、このプリンタの制御部及び電源部を示すブ
ロツク図である。

まず、制御部のプリンタコントロール回路１０１は、オ
フイスコンピユータ，ワードプロセツサ等のホストシス
テム側から転送される印字文字データ，キヤリツジ移動
量データ，ラインフイード量データ等の各種データを入
力する。

そして、このプリンタコントロール回路１０１は、これ
等の入力データの処理結果等に基づいてドライブ回路１
０２を制御して、印字ヘツド２８の各ピンを駆動制御し
て所要の文字を印字し、スペースモータ３２を駆動制御
してキヤリツジ２７を移動させ、またラインフイードモ
ータ１３を駆動制御してプラテン１２を回動させる。

一方、電源部の電源回路１０３を構成する非安定化電源
１０４Ａは、例えば商用交流電源（ＡＣ１００Ｖ）から
印字ヘツド２８，スペースモータ３２，ラインフイード
モータ１３を駆動するための非安定化電圧Ｖｄを生成し
て、ドライブ回路１０２に供給すると共に、プリンタコ
ントロール回路１０１等の論理回路用安定化電圧生成用
及びスペースモータ３２，ラインフイードモータ１３の
停止中に停止状態をホールドするための非安定化電圧Ｖ
ｈを生成して、安定化電源１０４Ｂ及びドライブ回路１
０２に供給する。

また、安定化電源１０４Ｂは、非安定化電源１０４Ａか
らの非安定化電圧Ｖｈに基づいて論理回路用安定化電圧
Ｖｃｃを生成して、プリンタコントロール回路１０１及
びドライブ回路１０２に供給する。

そして、電源電圧監視回路１０５は、安定化電源１０４
Ｂからの安定化電圧Ｖｃｃと共に、非安定化電源１０４
Ａからの非安定化電圧Ｖｈをも入力して、これ等の安定
化電圧Ｖｃｃ及び非安定化電圧Ｖｈを監視し、所定の条
件が満足されたときにイニシヤルリセツトパルス（リセ
ツト信号）ＳＰＯをプリンタコントロール回路１０１に
出力する。

また、この電源電圧監視回路１０５は、電源電圧が安定
状態になるまでドライブ回路１０２の各ドライバを非作
動にし、安定状態になつた後ドライブ回路１０２の各ド
ライバを作動状態にする（ハード的なリセツトを行な
う）ためのゲート信号ＨＲＳをドライブ回路１０２に出
力する。

次に、この制御部のプリンタコントロール回路１０１の
一例を第１２図を参照して説明する。

このプリンタコントロール回路１０１において、Ｉ／Ｏ
ポート１１１には、ホストシステム側からの前述したよ
うな各種データＤＡＴＡ及び操作パネル５に設けた各種
スイツチからのデータが転送される。

Ｉ／Ｆデータ・ヘツドコントローラ１１２は、ホストシ
ステム側からのデータの受授及び印字ヘツド２８の駆動
制御（印字制御）並びにその他のスペース，ラインフイ
ード以外の制御を司る回路であり、ＣＰＵ（中央処理装
置），ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等からなるマイクロコン
ピユータによつて構成してある。

そして、このＩ／Ｆデータ・ヘツドコントローラ１１２
は、プログラムメモリ１１３等に格納したコントロール
プログラム等に基づいて入力データを処理して各部を制
御する。

つまり、このＩ／Ｆデータ・ヘツドコントローラ１１２
は、入力データとして印字文字データが入力されたとき
には、その入力データを文字のドツトパターンデータを
格納したＲＯＭ等からなるキヤラクタジエネレータ１１
４によつてドツトパターンデータに交換して、その印字
文字データのドツトパターンデータをバツフアメモリ１
１５に格納する。

なお、キヤラクタジエネレータ１１４は、前述したよう
に第２図のカセツトホルダ４６に装填されるフオントカ
セツト（ＲＯＭ内蔵）であり、このフオントカセツトを
交換することによつて各種のフオント（書体，例えばイ
タリツク等）の文字を印字できるようにしている。

また、これ等のプログラムメモリ１１３，キヤラクタジ
エネレータ１１４及びバツフアメモリ１１５は、上位ア
ドレスデータを入力するラツチ回路１１６からのチツプ
イネーブル信号ＣＥによつていずれかが選択され、上位
アドレスデータ及び下位アドレスデータを入力するデコ
ーダ１１７によつて生成された下位アドレスデータによ
つてアドレス指定が行なわれる。

そして、Ｉ／Ｆデータ・ヘツドコントローラ１１２は、
バツフアメモリ１１５に例えば１ライン分の印字文字の
ドツトパターンデータを格納したときには、下位アドレ
スデータを入力するＩ／Ｏポート１１８及び上位アドレ
スデータを入力するＩ／Ｏポート１１９をアドレツシン
グして、ドツトパターンデータをこれ等のＩ／Ｏポート
１１８，１１９に転送させる。

それによつて、Ｉ／Ｏポート１１８から印字ヘツド２８
の奇数ピンデータＯＤがドライバ回路１０２の後述する
奇数ピンヘツドドライバに出力されると共に、そのＩ／
Ｏ１１８からのデータを入力するタイマ１２０から所定
の時間間隔で奇数ピンヘツド励磁ゲートパルスＯＤＤが
奇数ピンヘツドドライバに出力される。

また、Ｉ／Ｏポート１１９から印字ヘツド２８の偶数ピ
ンデータＥＤがドライバ回路１０２の後述する偶数ピン
ヘツドドライバに出力されると共に、そのＩ／Ｏ１１９
からのデータを入力するタイマ１２１から所定の時間間
隔で偶数ピンヘツド励磁ゲートパルスＥＶＥＮが偶数ピ
ンヘツドドライバに出力される。

なお、このＩ／Ｆデータ・ヘツドコントローラ１１２
は、Ｉ／Ｏポート１１１からのデータを入力するタイマ
１２２からのハーフピツチ割込みデータを入力してハー
フピツチ印字の制御を行なう。

また、このＩ／Ｆデータ・ヘツドコントローラ１１２
は、第１図のカバー３がオープンされたことを検知する
カバーオープンスイツチ１２３からのカバーオープン信
号ＣＯをインバータ１２４を介して入力して、カバーオ
ープン時にはこのプリンタ全体の動作を停止する制御を
する。

一方、スペース・ラインフイードコントローラ１２６
は、このプリンタの各種動作の内のキヤリツジを移動さ
せるスペース動作及び用紙を送るラインフイード動作を
司る回路であり、マイクロコンピユータによつて構成し
てある。

このスペース・ラインフイードコントローラ１２６は、
プログラムメモリ１２７等に格納したプログラムに基づ
いて入力データ及びＩ／Ｆデータ・ヘツドコントローラ
１１２からのデータを処理して、タイマ１２８を使用し
て所定時間間隔でドライバ回路１０２の後述するスペー
スモータドライバ及びラインフイードモータドライバに
対して所定のスペース・ラインフイードデータＳＬＤ
（内容は後述する）を出力する。

なお、このスペース・ラインフイードコントローラ１２
６は、Ｉ／Ｆデータ・ヘツドコントローラ１１２に対し
てスペースクロツク割込み信号ＳＣＩを出力する。

そして、このプリンタコントロール回路１０１における
Ｉ／Ｆデータ・ヘツドコントローラ１１２及びスペース
・ラインフイードコントローラ１２６は、各々ホストシ
ステム側から転送されるイニシヤルパルスＩＮＩあるい
は前述した電源電圧監視回路１０５からのリセツトパル
スＳＰＯをオア回路１２９を介して、各々リセツト入力
端子ＲＳＩに入力する。

そして、そのＩ／Ｆデータ・ヘツドコントローラ１１２
は、リセツト入力端子ＲＳＩにイニシヤルパルスＩＮＩ
又はリセツトパルスＳＰＯが入力されたときに、イニシ
ヤルプログラムを実行してイニシヤルリセツト処理を行
なつた後、Ｉ／Ｏポート１１１を使用してホストシステ
ム側との間でのデータＤＡＴＡの授受を開始する。

それと共に、このＩ／Ｆデータ・ヘツドコントローラ１
１２は、リセツト出力端子ＲＳＯからリセツトパルスＲ
ＥＳをＩ／Ｏポート１１８及びＩ／Ｏポート１１９の各
リセツト端子ＲＳに出力して、印字ヘツド２８を駆動す
る各ヘツドドライバを初期状態（印字ヘツドの各マグネ
ツトを通電遮断状態）にする。

同様に、スペース・ラインフイードコントローラ１２６
は、リセツト入力端子ＲＳＩにイニシヤルパルスＩＮＩ
又はリセツトパルスＳＰＯが入力されたときに、イニシ
ヤルプログラムを実行してイニシヤルリセツト処理を行
なつて、スペースモータドライバ及びラインフイードモ
ータドライバを初期状態にする。

つまり、このプリンタコントロール回路４１において
は、Ｉ／Ｆデータ・ヘツドコントローラ１１２とスペー
ス・ラインフイードコントローラ１２６とが各々主権を
持つて相互に監視し合いながらこのプリンタ全体を制御
する。

次に、この制御部のドライバ回路１０２について第１３
図を参照して説明する。

このドライバ回路１０２において、奇数ピンヘツドドラ
イバ１３１は、プリンタコントロール回路１０１のＩ／
Ｆデータ・ヘツドコントローラ１１２（Ｉ／Ｏポート１
１８及びタイマ１２０）からの奇数ピンデータＯＤ及び
奇数ピンヘツド励磁ゲートパルスＯＤＤを入力して、印
字ヘツド２８の奇数ピン列２８ａの各ピンを駆動する内
部のハンママグネツトを駆動制御する。

偶数ピンヘツドドライバ１３２は、同じくＩ／Ｆデータ
・ヘツドコントローラ１１２（Ｉ／Ｏポート１１９及び
タイマ１２１）からの偶数ピンデータＥＤ及び偶数ピン
ヘツド励磁ゲートパルスＥＶＥＮを入力して、印字ヘツ
ド２８の偶数ピン列２８ｂの各ピンを駆動する内部のハ
ンママグネツトを駆動制御する。

スペースモータドライバ１３３は、スペース・ラインフ
イードコントローラ１２６からのスペース・ラインフイ
ードデータＳＬＤの内、スペースゲートパルスＳＰＧ及
びスペースドライブパルスＳＰＤＲＶと、スペースモー
タ３２の各相を励磁するためのドライブパルスＳＰＡ〜
ＳＰＤとを入力して、これ等の各入力パルスに基づいて
スペースモータ３２を駆動制御する。

また、キヤリツジ２７に取付けたホームセンサ５６から
のホーム位置信号ＳＨは、インバータバツフア１３４を
介してスペース・ラインフイードコントローラ１２６を
出力される。

ラインフイードモータドライバ１３５は、スペース・ラ
インフイードコントローラ１２６からのスペースライン
フイードデータＳＬＤの内、ラインフイードドライブパ
ルスＬＦＤＲＶ及びラインフイードモータ１３の各励磁
相を励磁するためのドライブパルスＬＦＡ，ＬＦＢを入
力して、これ等の各入力パルスに基づいてラインフイー
ドモータ１３を駆動制御する。

次に、このように構成したこのプリンタにおけるリボン
フイード動作について第１４図以降も参照して説明す
る。

まず、この発明によるリボンフイードの原理について説
明する。

ドツトインパクトプリンタにおいては、高速印字を行な
うために、通常連続スペース動作及び連続リボンフイー
ド動作を行ないながら、印字ピン（ワイヤ）でインクリ
ボンを介して印字用紙をインパクトして印字する。

この場合において、バイデイレクシヨナル印字（両方向
印字）を行なうとき、インクリボンをいずれも一定方
向、例えばバツクワード方向に一定量フイードする場
合、印字用紙に対するフオワード印字時のキヤリツジ速
度ＳＰ及びバツクワード印字時のキヤリツジ速度ＢＳＰ
とリボンフイード速度ＲＦとの関係は、例えば第１４図
（イ）に示すようになる。

ここで、これを印字用紙とインクリボンとの間の相対速
度に変換すると、第１４図（ロ）に示すように、バツク
ワード印字時にはリボンフイード速度が加算され、フオ
ワード印字時にはリボンフイード速度が減算されるの
で、バツクワード印字時の速度ＢＳＰの方がフオワード
印字の速度ＳＰに比べてリボンフイード速度ＲＦの２倍
だけ大きくなる。

したがつて、この状態の下でインパクトワイヤがインク
リボンに対して直角に進んでインクリボンを印字用紙に
押付けたときには、印字用紙とインクリボンとの相対速
度が大きい方がインクが絞られる量が多くなるので、フ
オワード印字の方がバツクワード印字に比して相対的に
印字濃度が薄くなる。

この現象は例えば１／３６０″スペースによる二重印字
（ボールド印字，シヤドウ印字若しくはレタークオーリ
イモードとも称される）時に一層顕著になる。

そこで、この発明ではフオワード印字時とバツクワード
印字（リバース印字）時とでリボンフイード量を変化さ
せて濃度差を抑制する。

つまり、第１５図を参照して、二重印字時には、例えば
インパクトワイヤＩＷを駆動して実線図示の位置で第１
回目の印字をした後、スペース量Ａだけインパクトワイ
ヤＩＷを駆動して仮想線図示の位置で第２回目の印字を
する。

このとき、インクリボンＩＲをフイード量ａだけ矢示方
向にフイードしたとき、第１回目の印字によつて使用さ
れたインクリボンの領域は、同図点線で囲んで示すよう
にフイード量ａだけ移動した領域Ｂとなる。

したがつて、このときには、第２回目の印字を行なうと
きに、同図に左下りの斜線を施して示す部分（右下りの
斜線との交錯部分を含む）領域が新しいインクリボンの
領域となる。

これに対して、インクリボンＩＲをフイード量ｂ（ｂ＝
ａ＋Ｄ）だけ矢示方向にフイードしたときには、第１回
目の印字で使用されたインクリボンの領域は、同図に一
点鎖線で囲んで示すようにフイード量ｂだけ移動した領
域Ｃとなる。

したがつて、このときには、第２回目の印字を行なうと
きに、同図に右下りの斜線を施して示す部分（左下りの
斜線との交錯部分を含む）領域が新しいインクリボンの
領域となる。

つまり、インクリボンＩＲをフイード量ｂだけフイード
した場合には、フイード量ａ（ａ＜ｂ）だけフイードし
た場合に比べて、同図で右下りの斜線のみで示される領
域分だけ新しいインクリボンを使用する領域が多くなつ
て、印字濃度が濃くなる。

このように、リボンフイード量を多くすることによつて
相対的に印字濃度が濃くなる。

なお、印字濃度は、スペース速度（キヤリツジの移動速
度），リボンフイード量（速度）及びインパクトワイヤ
の速度等によつて微妙に異なるので、リボンフイード量
の差をどの程度にするかは個々のプリンタに応じて決定
することになる。

そこで、このプリンタにおけるリボンフイード機構の作
用を第７図を参照して説明する。

まず、キヤリツジ２７を第７図で矢示Ｑ方向に移動させ
てフオワード印字を行なう時には、前述したように、キ
ヤリツジ２７を停止させて考えるとワイヤ４２は同図で
矢示Ｐ方向に移動すると考えてよいので、揺動レバー６
７が矢示Ｒ方向に回動して、プーリ７４の大径のギヤ７
３がアイドルギヤ６５と噛み合い、またそのプーリ７４
は実線矢印の方向に回転する。

したがつて、そのギヤ７３の回転によつてアイドルギヤ
６５が実線矢印方向に回転するので、リボンフイードギ
ヤ６３つまりはドライブ軸６１が実線矢印方向に回転し
て、インクリボンがフイードされる。

一方、ギヤリツジ２７を第７図で矢示Ｐ方向に移動させ
てバツクワード印字（リバース印字）を行なう時には、
前述したようにキヤリツジ２７を停止させて考えるとワ
イヤ４２は同図で矢示Ｑ方向に移動すると考えてよいの
で、揺動レバー６７が矢示Ｓ方向に揺動し、プーリ７１
の小径のギヤ７０がアイドルギヤ６５と噛み合い、また
そのプーリ７１は実線矢印方向に回転する。

したがつて、そのギヤ７０の回転によつてアイドルギヤ
６５が実線矢印方向に回転するので、リボンフイードギ
ヤ６３つまりはドライブ軸６１が実線矢印方向に回転し
て、インクリボンがフイードされる。

このように、スペース動作（キヤリツジ２７の移動）に
よつてフオワード印字及びバツクワード印字のいずれの
場合もインクリボンは同一方向にフイードされる。

そして、フオワード印字時には、大径のギヤ７３がアイ
ドルギヤ６５と噛み合うのに対して、バツクワード印字
時には、小径のギヤ７０がアイドルギヤ６５と噛み合う
ので、インクリボンのフイード量はフオワード印字時の
方がバツクワード印字時よりも多くなる。

つまり、前述したように、インクリボンのフイード方向
とバツクワード印字の方向とが同じときには、フオワー
ド印字時の方がバツクワード印字時よりも印字濃度が薄
くなり、またフイード量が多い方が印字濃度が濃くな
る。

したがつて、このようにフオワード印字時のフイード量
をバツクワード印字時のフイード量よりも適宜多くする
ことによつて、フオワード印字及びバツクワード印字に
おける印字濃度が略同じになる。

このように、このプリンタにおいては、フオワード印字
時とバツクワード印字（リバース印字）時とで、インク
リボンのフイード量を変えている。

それによつて、フオワード印字及びバツクワード印字の
いずれも略同じ印字濃度で印字することができ、印字品
質が向上する。

なお、フオワード印字の方向，バツクワード印字の方向
とインクリボンのフイード量を多くするフイード方向等
との関係は上記実施例の関係に限るものでなく、上述し
たように印字濃度が薄い方のフイード量を多くするとい
う関係にすればよい。

つまり、前述した例とは逆にインクリボンのフィード方
向がフォワード印字の方向と同じ場合には、フィード量
も前述の例とは逆にすればよい。すなわち、この場合
は、バックワード印字時のフィード量をフォワード印字
時のフィード量よりも適宜多くすることによって、フォ
ワード印字及びバックワード印字における印字濃度が略
同じになる。

また、この実施例のように、キヤリツジのスペース動作
をリボンフイード力に変換し、フイード量を変化させる
ための手段をメカニカルに構成することによつて、リボ
ンフイードモータあるいはリボンフイードマグネツト等
が不要になり、コストが極めて廉価になると共に、専有
スペースが減少しキヤリツジの小型化ひいてはプリンタ
の小型化を図ることができる。

もつとも、リボンフイードモータ等を使用してリボンフ
イードを行なう場合にもこの発明を実施できるので、こ
の場合の実施例を第１６図及び第１７図を参照して説明
する。

なお、制御部のブロツク図は、前述したように第１２図
のプリンタコントロール回路１０１のＩ／Ｆデータ・ヘ
ツドコントローラ１１２あるいはスペース・ラインフイ
ードコントローラ１２６にリボンフイード制御を担当さ
せ、ドライブ回路１０２にリボンフイードドライブ回路
を追加して例えばステツピングモータからなるリボンフ
イードモータを駆動制御するようにすればよいので、そ
のブロツク図の図示及び説明は省略する。

そこで、この場合のプリンタコントロール回路が実行す
るリボンフイード制御処理について第１６図を参照して
説明する。

まず、入力データに基づいて印字動作が否かを判別し、
印字動作であれば、キヤリツジの移動方向がフオワード
方向（フオワード印字）か否かを判別する。

このとき、フオワード印字であれば、スペースモータを
駆動制御してキヤリツジを所定量、例えば１ステツプ移
動した後、その時の印字動作が二重印字か否かを判別す
る。

このとき、二重印字でなければ、すなわち例えば第１７
図の時点ｔ_１〜ｔ_２，ｔ_３〜ｔ_４の領域であれば、同図
に示すように時間間隔τ_１でリボンフイードモータのド
ライブパルスを出力してリボンフイードモータを駆動制
御し、インクリボンをフイード量ａだけ所定方向（ここ
ではバツクワード方向とする）にフイードする。

これに対して、二重印字であれば、すなわち例えば第１
７図の時点ｔ_２〜ｔ_３の領域であれば、同図に示すよう
にリボンフイードモータのドライブパルスを時間間隔τ
_２で出力してリボンフイードモータを駆動制御し、イン
クリボンをフイード量ｂ（ｂ＞ａ）だけフイードする。

また、フオワード印字でなければ、すなわち例えば第１
７図の時点ｔ_５〜ｔ_６の領域であるバツクワード印字で
あれば、同図に示すようにリボンフイードモータのドラ
イブパルスを時間間隔τ_１で出力してリボンフイードモ
ータを駆動制御し、インクリボンをフイード量ａだけフ
イードする。

つまり、ここでは、インクリボンのフイード方向がバツ
クワード方向と一致するため、フオワード印字の方がバ
ツクワード印字よりも印字濃度が薄くなり、特に二重印
字のときにその濃度差が顕著になるので、フオワード印
字で且つ二重印字のときにのみ他の場合よりもリボンフ
イード量を多くしている。

なお、フオワード印字のすべての領域でバツクワード印
字時よりもフイード量を多くしてもよいことは前記実施
例でも述べたとおりである。

また、第１７図の時点ｔ_４〜ｔ_５及び時点ｔ_６〜ｔ_７の
領域は、キヤリツジの移動方向を反転するときにハンチ
ングを防止するためにキヤリツジを一時停止するので、
この間はリボンフイードも停止する。

なお、上記実施例では、１タイムの使い捨てタイプのイ
ンクリボンを使用した例について述べたが、エンドレス
タイプのインクリボンを使用する場合でも同様に実施す
ることができ、その効果も得られる。

また、上記実施例では、フオワード印字とバツクワード
印字とによつて、あるいはフオワード印字で二重印字で
ない印字及びバツクワード印字とフオワード印字で二重
印字とによつて、インクリボンのフイード量を変える例
について述べたが、これに限るものではない。

例えばインクリボンのフイード方向をバツクワード方向
とした場合に、インクリボンのフイード量を、フオワー
ド印字で二重方向＞フオワード印字で二重印字以外＞バ
ツクワード印字の関係にすることもでき、さらにその
バツクワード印字の場合を、二重印字以外＞二重印字
というように異ならせることもできる。

同様に、インクリボンのフィード方向をフォワード方向
とした場合には、インクリボンのフィード量をバックワ
ード印字で二重印字＞バックワード印字で二重印字以外
＞フォワード印字の関係にすることもでき、さらにその
フォワード印字の場合を、二重印字以外＞二重印字とい
うように異ならせることもできる。

効果以上説明したように、この発明によれば、フオワード印
字時とバツクワード印字時とでインクリボンのフィード
量を変えるとともに、特に印字濃度に顕著な差の生じる
二重印字の場合にも二重印字以外の時とインクリボンの
フィード量を変えるようにしたので、フォワード印字又
はバックワード印字、及び二重印字又は二重印字以外の
いずれの場合にも印字濃度を略均一にすることができ印
字品質が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を実施したドツトインパクトプリン
タの一例を示す外観斜視図、第２図，第３図及び第４図は、同じくその機構部の一例
を示す概略平面図，正面図及び右側面図、第５図及び第６図は、同じくキヤリツジの詳細を示す平
面図及び右側面図、第７図及び第８図は、同じくリボンフイード機構の詳細
を示す概略平面図及びそのVIII−VIII線に沿う断面図、第９図は、同じくそのリボンフイード機構の一部を示す
斜視図、第１０図は、同じくこのプリンタで使用するリボンカセ
ツトの一例を示す平断面図、第１１図は、このプリンタの制御部及び電源部の一例を
示すブロツク図、第１２図は、同じくそのプリンタコントロール回路の一
例を示すブロツク図、第１３図は、同じくドライブ回路の一例を示すブロツク
図、第１４図及び第１５図は、この発明におけるリボンフイ
ードの原理説明に供する説明図、第１６図は、この発明の他の実施例における制御部が実
行するスペース・リボンフイード制御処理の一例を示す
フロー図、第１７図は、同じくその説明に供するタイミングチヤー
ト図である。２７……キヤリツジ、２９……リボンカセツト３２……スペースモータ、４２……ワイヤ６１……ドライブ軸６３……リボンフイードギヤ６５……アイドルギヤ、６７……揺動レバー７０，７３……ギヤ、７１，７４……プーリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクリボンを使用するバイディレクショ
ナル印字が可能であってフォワード印字時及びバックワ
ード印字時のリボンフィード方向を同一方向とするプリ
ンタにおいて、リボンフィード方向がバックワード方向の場合には、フ
ォワード印字時のリボンフィード量をバックワード印字
時よりも大きくするとともに、フォワード印字における
二重印字を行うときはフォワード印字における二重印字
以外を行うときよりもリボンフィード量を大きくし、バ
ックワード印字における二重印字を行うときはバックワ
ード印字における二重印字以外を行うときよりもリボン
フィード量を小さくし、リボンフィード方向がフォワード方向の場合には、バッ
クワード印字時のリボンフィード量をフォワード印字時
よりも大きくするとともに、バックワード印字における
二重印字を行うときはバックワード印字における二重印
字以外を行うときよりもリボンフィード量を大きくし、
フォワード印字における二重印字を行うときはフォワー
ド印字における二重印字以外を行うときよりもリボンフ
ィード量を小さくして前記インクリボンを送るリボンフ
ィード手段を設けたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】リボンフィード手段が、インクリボンを送
るリボン送り軸を、キャリッジの移動及び移動方向に応
じて異なる回転速度で回転駆動する手段を備えている特
許請求の範囲第１項記載のプリンタ。