JPS5836454A

JPS5836454A - 印字装置

Info

Publication number: JPS5836454A
Application number: JP13299781A
Authority: JP
Inventors: Ikuzo Sugiura; 杉浦　幾蔵; Masataka Suzuki; 鈴木　政孝
Original assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Toshiba TEC Corp
Priority date: 1981-08-25
Filing date: 1981-08-25
Publication date: 1983-03-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、プラテンに巻付けた紙に対して、活字を打圧
して印字を行う型式の印字装置に関する。

従来、この種印字装置として例えば和文タイプライタが
知られているが、従来装置において印字を行うには、印
字すべき活字を多数の活字の中から目で追いながら探し
、選択された活字を手指の操作でグラテンに打圧させる
ことで、印字するようになっている．したがって、印字
作業が面倒で、作業者の疲労も高くかつ熟練を必要とす
る欠点があシ、また従来装置は構成上の制約から自動運
転化を促進するには不適当であった。

本発明は上記の事情の４とに提案されたもので、その目
的は、熟練を必要とすることなく容易に印字を行えると
ともに、自動運転化本可能とできるようにした印字装置
を提供することにある。

すなわち、本発明は、プラテンの軸方向に沿って移動さ
れるキャリアに、行および列をｍして配設された多数の
活字を有して形成された活字板を、上下方向およびプラ
テンの軸方向に沿って移動自在に設けるとと本に、印字
すべき活字を指示する指示部およびこの指示部からの信
号を受けて動作されかつ活字板上の活字位置を記憶した
印字制御部を備え、この印字制御部によシ、活字板を移
動させる機構およびキャリア駆動機構、打字機構並びに
紙送シ機構の動作を制御して印字を行わせることによシ
、上記本発明の目的を達成できるようにした構成を特徴
と以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図中１．１は左右のフレームで、これらの間にはプ
ラテン２が例えば回転自在にして設けられている。この
プラテン２には紙Ａが巻付けられ　この紙Ａは紙送り機
構３で移動されるようになっている。紙送ル機構Ｓは本
実施例の場合、プラテン２が回転される関係で、ステッ
ピングモータ等のモータ３ａと、このモータ３ａの出力
軸とプラテン軸２ａとを連結し九歯車１ｂ、３ｅとを備
えて形成されている。なお第４図中４はプラテン２に接
離可能なピンチローラである。

左右のフレーム１．１にはこれらをつないで案内軸５．
５が、プラテン２と平行に夫々横架されている。そして
、これら案内軸５．５に跨ってキャリア６が支持されて
お）、キャリア８はキャリア駆動機構ｒによシ案内軸６
．５を摺動してプラテン２の軸方向に沿って移動される
ように設けられている。キャリア駆動機構７は一方のフ
レーム１に固定したステ、ピングモータ等のモータ１息
と、このモータ７１の出力軸に連結し九ｌ−リフｂと、
他方のフレーム１に回転自在に支持された他のグー１７
　Ｆ　ｅと、これらプーリ７　ｂ　、　７　ｃにわたっ
て巻龜掛けたタイミングベルト７ｄとを備えてなシ、タ
イミングイル）７ｄの両端部はキャリア６に夫々固定さ
れている。

キャリア６には打字機構８が塔載されている。

この機構８は機構取付板９を介してキャリア６の上方位
置に配設されている。そして、打字機構８は、ばね８ａ
によりプラテン２から離れる方向に付勢され九打圧棒ａ
ｈと、この打圧柿８ｂの支持および案内をなすガイド８
＠と、電磁石８ｄと、一端を中心に回動自在で電磁石８
ｄＫ吸着された際に打圧棒８　ｂ　ｔｆラテン２に向け
て移動させるハンマー８＠とから形成されている。

さらに、キャリア６に社前後方向に沿うガイド軸１０．
Ｉｔ）が取付けられている。これらガイド軸１０．１０
に跨りてホルダ支持フレーム１１が支持され、このフレ
ーム１１はホルダ駆動機構１２によりガイド軸１０，１
１１を摺動して、後述の活字板ホルダとともに前後方向
に沿って移動されるように設けられている。ホルダ駆動
機構１２は、キャリア６の前端部に固定したステッピン
グモータ等のモータ１２＆と、このモータ１２ａの出力
軸Ｋｌ結したブー９１２ｂと、キャリア６の後端部に回
転自在に支持された開示しない他のプーリと、これらプ
ーリ間にわたって巻き掛けたタイミングイル）１２ｃと
を備えてなシ、タイ叱ングベルトの一部はホルダフレー
ム１１に固定されている。

また、キャリア６には活字板ホルダ１３がプラテン２の
軸方向に沿って移動自在に塔載されている。本実施例で
はキャリア６がホルダ支持フレーム１１を備えている関
係で、このフレーム１１に活字板ホルダ１３が１載され
ている。

つまり、上記フレーム１１にはプラテン２の軸方向に沿
うガイド軸１４　、１４が取付けられ、−これらガイド
軸１４．１４に跨って活字板ホルダ１３が支持され、こ
のホルダ１３はホルダ駆動機構１５によυガイド軸１４
．１４を摺動して移動されるように設けられている。ホ
ルダ駆動機構１５は、上記フレーム１１の一側部に固定
したステ、ピングモータ等のモータ１５１と、このモー
タ１５１の出力軸に連結したグーリ１５ｂと、上記フレ
ーム１１の他側部に回転自在に支持された図示しない他
の！−リと、これらグーリ間にわたって巻き掛ゆたタイ
ミングベルト１５ｅとを備えてなシ、タイミングベルト
１５ｃの一部は活字板ホルダ１３に固定されている。

活字板ホルダＩＪは直方体をなし、その上面に開口ｚ　
Ｊａｉ有するとともに、左右両側面に上端が開放された
縦溝Ｊｏｂを前後方向に沿って一定間隔毎に設けて形成
されている。

この活字板ホル／１３には複数枚の活字板１６が上下動
自在に支持されている。活字板１Ｃは繊維強化グラスチ
ック等から成形され、第２図に示したように左右の縦溝
嵌入部１６Ａ。

ＪｌｔＡ間に多数本の活字アーム１６Ｂ、、、１６Ｂ。

−１６Ｂｎを櫛歯状に設け、かつ、縦溝嵌入部７＃Ａ、
１＃Ａには、前後方向に突出する鍔ＩｇＤを夫々設ける
とともに、係合突部１１１Ｅを夫々側方に突設して、形
成されている。そして、活字アーム１６Ｂ　　、１６Ｂ
　　・・・１σＢｎ１　　　　　　　　　　　　！に祉夫々複数の活字１１・・・が成形されており、各ア
ーム１６Ｂ１．１ｆｊＢ、−・・１６Ｂｎに設けられた
多数の活字１７・・・は、行および列をなして配設され
ている。なお、活字１１・・・には耐摩耗性をよシ高め
るために、必要によシ硬質メッキが施される。このよう
な構造の活字板１ｅは、上記開口１３ａを通して活字板
ホル／１３に挿脱自在であ夛、その装着時には、縦溝嵌
入部ＪｇＡの縦溝１３ｂへの嵌入によシ前後方向の動き
止めがなされるとともに、係合突部１６Ｅ。

１６Ｅが縦溝１４よシ外に突出され、かつ鍔１６Ｄ、１
６０によ如左右方向の動き止−めがなされるようになっ
ている。

しかも、キャリア６には活字板１６を上下動させる活字
板駆動機構１８が搭載されている。

この駆動機構１８は、キャリア６に上下方向に沿って回
転自在に軸支′されたアーム１８ａと、キャリア６に固
定したステッピングモータ等のモータ１８ｂと、このモ
ータ１８ｂの出力軸に連結されるとともに、アーム１８
ｍの後端部に形成した歯部に噛合う歯車１８ピとを備え
て形成されている。アームＩＪｉｍはそのばね性によシ
前端部が常時活字板ホルダ１３の一側面に当接されるよ
うになっておシ、その前端部は上記係合突部１ｇＫに嵌
合する保合部１９に形成されている。この保合部１９０
前後面およびホルダ当接面は開放されていて、前後開放
部によシ活字板ホル〆１３が前後に移動された際におけ
る係合突部１６Ｎの通過が許されると同時に、任意の係
合突部１ｇＮへの保合が可能になっている。

また、第１図中２０は印字制御部を示しておシ、この制
御部２０拡、上記活字板１６・・・上の活字１７・・・
の位置および活字の字体を記憶し、かつ上記各機構３ｍ
１，１２．１５および１８の各毫−夕３＊、１＊、１２
＊、１５＊および１８ｂの動作時期と動作時間等を、印
字すべき活字に合わせて制御するためのもので、マイク
ロコンピュータ等を用いて形成されている。そして、こ
の印字制御部２０には指示部２１の出力端が接続されて
いる。指示部２１は印字すべき活字を指示するために設
けられ、機構部分の近傍に配置されたキーカー・ド又は
データメモリ等によシ形成される。

なお、第１図中２２はインクリノンで、これはキャリア
６等に取付けられる図示しないインクリーン機構によシ
駆動されるようになっている。

次に上記一実施例の作動を説明する。

指示部２１によシ印字すべき活字が指示されると、予め
活字板１６・・・上の活字位置を記憶した印字制御部２
０は、指示部２１から信号によシ各機構を動作させる。

つｔシ、まず、キャリア駆動機構１が動作されて、キャ
リアσをプラテン２の軸方向に沿って左方向ＸＬ又は右
方向ＸＲに移動させる。このキャリア６の移動停止と同
時にホルダ駆動機構、１２が動作されて、活字板ホルダ
１８毎ホルダ支持フレーム１１を前方向Ｙ？又は後方向
ＹＢＫ移動させる。このことＫより、印字すべき活字を
有し九活字板例えば１６′が選択されて、プラテン２と
打字機構８との間の隙間の下方に対向される。このホル
ダ支持フレーム１１の移動停止と同時にホルダ駆動機構
１５が動作されて、活字板ホルダ１３を左方向ＸＬ′又
は右方向Ｍ　ＨＩに移動させる。このことによシ、既に
選択された活字板１６′も同時に移動されて、この活字
板１６′の印字すべき活字を含む活字列つまシ活字アー
ムが選択される。そして、活字板ホルダ１３の移動停止
と同時に活字板部動機構１８が動作されて、既に選択さ
れた活字板１６′録方向２υに移動させる。

このことによシ、印字すべき活字を含む行が選択されて
、印字すべき活字が上記プラテン２と打字機構８との間
の隙間に配置される。すなわち、以上の動作で自動的に
印字すべき活字が選択されて、印字すべき個所に配置さ
れる。次に、打字機構８が動作される。したがって、印
字すべき活字がプラテン２に打圧され、これによシ印字
がなされる。本実施例の場合、印字の際における打字機
構８の電磁石８ｄに形成される電磁力の大きさ、つまり
打圧力は、印字すべき活字の画数および印字アーム上の
位置に応じてｔ記印字制御部２ｏにより制御される。っ
オリ、画数の多い場合は打圧力が大きく、また画数の少
ない場合は打圧力を小さく制御する。このような、打圧
力の制御によシ一定した品質の印字を行うことができる
。そして、；１１字終了後には、再び活字板部動機構１
８が動作されて、活字板１６′を下方向ｚＤに移動させ
る。これによシ、各機構７，１２．１５および１８が次
の印字動作に備えて待機される。以上の繰返しにより次
々に印字が行われるが、その途中で紙送シが必要な場合
は、活字板部動機構１８が印字板１６′を下方に降した
後天の印字が開始されるまでの間に、紙送シ機構３が動
作されて紙Ａの行方向送りが必要行数分だけなされるも
のである。

また、本実施例では活字ホルダ１３に対して活字板１６
・・・は出し入れ自在であるので、常用活字を多数含む
活字板１６・・・を集中させて活字板ホルダ１３に収納
すれば、印字速度をよシ高めることができる。しかも、
使用条件に応じて他の用意された活字板の中から使用頻
度の高い活字板を選択して交換することもできる。また
、プラテン２が軸方向移動不能で、キャリア６を移動さ
せて印字制御部２ｏの制御にょ夛印字を自動的に行うも
のであるから、グラフィックプリンタ的な使用も可能で
ある。

なお、上記実施例は、特に和文タイプライタのように活
字数を多く要する印字装置に好適するものとして、活字
板ホルダ１３が複数枚の活字板１６・・・を収納し、か
つホルダ駆動機構１２によシ前仕方向に移動されるよう
に構成したものである。しかし、本発明にらりて、英文
タイグライタ又はカナタイプライタ等のように活字数が
少なくて済み、必要活字数が１枚の活字板に納まる装置
への実施に当っては、ホルダ駆動機構１２は省略し、活
字板ホルダ１３も１枚の活字板１６を上下動可能に支持
する構成とすればよく箱状に限らない。

また、上記実施例では活字板部動機構１８をキャリア６
に取付けたが、これに限らず例えば活字板ホルダＩＪに
取付けて実施すれば、アーム１８ｈにはばね性を必要と
しない。

さらに、上記実施例ではプラテン２を回転させて紙送シ
を行うようにしたが、紙Ａが帯状紙でトラクターフィー
ドされる場合にあっては、デラテ／２は回転不能に設け
てもよい。

その他、打字力の制御は必要にょシ行えばよい等、本発
明に当っては、発明の要旨に反しない限シ、プラテン、
紙送シ機構、キャリア、キャリア駆動機′構、打字機構
、活字板ホルダ、活字板ホルダ駆動機構、活字板部動機
構、詣示部、印字制御部等の＾体的な構造、形状、位置
、材質轡は、上記一実施例に制約されるものではなく、
種々の態様に構成して実施できることは勿論である。

以上説明した本発明は上記特許請求の範囲に記載した構
成を要旨とするから以下の効果を有する。

すなわち、本発明は、行および列をなして配設された多
数の活字を有して形成された活字板を備えるとともに、
仁の活字板上の活字位置を予め記憶した印字制御部を備
えるから、使用者は印字すべき活字を指示部によシ印字
制御部に入力させるだけで、印字制御部により、活字板
を移動させる各種機構を動作させて、印字すべき活字を
選択した後、打字機構を動作させて印字を行わせること
ができる。したがって、従来のように多数の活字の中か
ら印字すべき活字を目と手で追う必要がなく、単に印字
すべき活字を指示するだけで自動的に印字を行えるから
、熟練を必要とすることなく容易に印字を行うことが′
でき、かつ作業上の疲労も少なくできる。

しかも、各機構が電気的に夫々印字制御部によシ動作制
御されるので、自動運転化を促進することができ、よう
て例えば予め記憶され九文章を自動的に印字させる所謂
ワードプロセッサーとして必要により使用可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は斜視図、第２
図は活字板の正面図、第３図は第２図のｍ−■線に沿う
断面・図、第４図は印字状態を示す一部ａｍ図、第５図
はプラテンに対するキャリア部の移動関係を示す説明図
である。２・・・プラテン、３・−紙送シ機構、６−・・キャリ
ア、１・・・キャリア駆動機構、８・・・打字機構、１
ｚ・・・ホルダ駆動機構、１３・・・活字板ホルダ、１
５・・・ホルダ駆動機構、１６・・・活字板、１１・・
・活字、１８・・・活字板層動機構、２ｏ・・・印字制
御部、２１・・・指示部。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦特許庁長官　
島田春樹　　殿１．事件の表示特願昭５６−１３２９９７　号２、発明の名称印　　　字　　　装　　　置３、補正をする者事件との関係　特許出願人（３５Ｇ）東京電気株式会社４、代理人住所　東京都港区虎ノ門１丁目妬番５号　第１７森ピル
〒１０５　、　　電話０３　（５０２）　３１８１　（
大代表）明細書の浄書（内容に変更なし）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）グラテンと、このプラテンに巻付けられる紙を移
動させる紙送り機構と、グラテンの軸方向に沿って移動
自在に設けられたキャリアと、このキャリアを移動させ
るキャリア駆動機構と、シラテンと対向してキャリアに
塔載された打字機構と、グラテンの軸方向に沿って移動
自在にキャリアに塔載された活字板ホルダと、行および
列をなして配設された多数の活字を有して形成されると
ともに活字板ホルダに上下動自在に支持された活字板と
、キャリアに塔載されて活字板ホルダを移動させ活字板
の印字すべき活字を含む活字列を打字機構に対向させる
ホルダ駆動機構と、キャリアに塔載されて活字板を上下
動させ活字板の印字すべき活字を含む行を打字機構に対
向させる活字板部動機構と、印字すべき活字を指示する
指示部と、活字板上の活字位置を記憶しかつ指示部から
の信号によシ上記各機構の動作を制御させる印字制御部
とを具備し九ことを特徴とする印字装置。
（２）　　活字板ホルダは、複数枚の活字板を夫々上下
動自在に支持し、かつキャリアに塔載させるとともに印
字制御部を介して動作される他のホルダ駆動機構で、前
後方向にも移動自在に設けられていることを特徴とする
特許範囲第《１》項記載の印字装置。