JPS58185258A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、弾性薄板に多数の活字を多段に亘って列設し
たタイププレートを複数枚装架し、所要のタイププレー
ト中の活字をハンマーによって印打するようにした活字
使用のインバスク方式の印字装置に関するものである。

従来、タイププレートを用いたこの種の印字装置として
は、公報上でのみ見られ、特公昭５１−２６０８３号公
報に記載のものが知られている。

しかし乍ら、この装置では、複数枚のタイププレート群
をプラテンに対して左右又は前後に配置し、印字すべき
活字部を収容しているタイププレートを左右（Ｘ軸）方
向、上下（Ｙ軸）方向に動かして位置決めし、その後選
択（Ｚ軸方向）して活字部を印打するという作動の概略
については述べられているが、これらのタイププレート
群をどのように収納装着するかという収納装架機構は全
く説明されていない。しかもこの装置では、実際に製品
化を図ろうとした場合に特に考慮しなければならない、
この収納装架機構をどのような作動構成にすれば、Ｘ方
向及びＹ方向に選択移動されたタイププレート群より所
要のタイププレートのみを２方向に円滑かつ確実に選択
できるかという、選択移動のための具体的な構成につい
ては全く記載されていない。換言すると、この装置では
、所要のタイププレートのみを円滑かつ確実に索出する
に至る迄のＸ方向及びＹ方向におけるタイププレート群
の選択作動に関する具体的構成についての記載が全くな
く、この意味でこの装置は実用性に欠けるという問題が
見られた。

従って本発明の目的とするところは、上述したような従
来見られた装置に鑑み、この問題点を解決するために、
特にタイプキャリアを複合作動構成にすることにより、
所要のタイププレートの索出作動に至る迄のタイププレ
ート群の選択作動が常に円滑かつ確実に行い得るような
実用性の高い印字装置を提供することにある。

以下、本発明の実施例について、回向を参照しながら説
明する。第１図は、日本倍のワードプロセンサーに適用
した装置全体の外観図であり、１は装置の本体であって
、その手前側にはキーボード部２が設けられている。こ
のキーボード部２には、漢字、かな文字、アルファベッ
ト、数字、記号等、印字すべき文字が多数（約２４００
文字）表示されたタブレット用キーボード２ａ、サービ
ス・オペレーション用キー２ｂ、数字ディスプレイ２Ｃ
％ファ−ニングランプ２ｄ及び文書の作成・校正・編集
などを指示するファンクションキー２０が配置され、ま
たタブレット用タッチベン３が置かれている。

第２図は上記本体１の左側方から見た内部構造を示すも
ので、４は基枠であって、その側枠４ａ、４ａには２本
のスライドシャフト５，５が水平かつ平行に横架されて
いる。手前（第２図で右側）のスライドシャフト５には
フロント片６が摺動可能に嵌合され、後方（第２図で左
側）のスライドシャフト５にはリア片７が摺動可能に嵌
合している。第３図からも明らかなように、上記フロン
ト片６とリア片７は左サイド片８及び右サイド片９と共
に一体的に枠組され、基設キャリア１０を構成している
（第５図）。

上記両サイド片８，９の下方の左右にはシャフト１１．
１１が配置されていて、その両端部は上記フロント片６
とリア片７に取付けられている。

上記シャフト１１には２個のスライドブツシュ１３．１
３が摺動可能に嵌合し、このスライドブツシュ１３はフ
ロント部１４とリア部１５と共に一体的に枠組される左
右のサイド部１６．１６のうち、右サイド部１６に取付
けられている。なお、１８はブツシュ１３．１３のため
のス１−ツバ−と、シャフト１１にゴミ等の付着防止を
兼ねて挿設した覆設片であり、シャフト１１を覆ってい
る。なお、１６ｃ、１６ｃ及び１６ｄは右サイド部１６
の前後側端、及び左サイド部１６の中央部にそれぞれ形
成され、右左のシャツ）１１．１１をそれぞれ嵌装する
ガイド部である。

以上の構成により、フロント片６．リア片７及び左右の
サイド片８，９からなる基設キャリア１０は前後のスラ
イドシャフト５，５に沿って基枠４内を左右に往復移動
できるようになっており、また、フロント部１４．リア
部１５及び左右のサイド部１６，１６からなる別設キャ
リア１７はシャツ）１１．１１に沿って囲繞構成された
上記基設キャリア１０の内を前後（第２図において左右
方向）に往復移動できるようになっている。そして、上
記基設キャリア１０と別設キャリア１７とによって、全
体でキャリア部体く符号なし）を構成している。

第４図は上記キャリア部体の移動、すなわち上記基設キ
ャリア１０の左右の移動及び別設キャリア１７の前後（
第４図で上下）の移動、及び後述するハンマーキャリア
１９の移動の駆動機構を示すものである。即ち、上記リ
ア片７の外側に基設キャリア駆動用ワイヤ２０の両端が
プラケット２０ａ　ｓ　２０ａで固着され、このワイヤ
ー２０は基枠４の左右の側枠４ａ　、４ａに取付けたプ
ーリ２１．２１に掛は回されると共に、その途中は左右
（Ｘ方向）駆動モータ２２に歯車を介して連結されてい
る駆動プーリ２２ａに巻回されている。従って、上記モ
ータ２２を稼動させブー’Ｊ　２２　ａを左右に回転さ
せることにより、基設キャリア１０を左右に移動させる
ことができる。なお、上記ブー１Ｊ２１，２１の一方は
スプリング附勢されたテンションアーム２３上に設けら
れていて、このスプリングの強弱を可変することによっ
て、ワイヤー２０の張力を調整するようにしている。

一方、フロント片６及びリア片７の外側に２個づつのア
イドラープーリ２４，２４を配置し、また別設キャリア
１７のフロント部１４及びリア部１５には各々１個の可
動ブーＩＪ　２５　、２５を上記２個のアイドラーブー
ＩＪ　２４　、２４の略中間に位置するように設けて、
別設キャリア駆動用ワイヤ２６をこのアイドラープーリ
２４．２４と可動ブーＩＪ２５，２５との間を巻回する
ことによって、方向転換及び張力を与えるようにすると
共に、このワイヤ２６の両端部２６ａ　、２６ａを基枠
４の一方の側板４ａにそれぞれ固着し、その途中を他方
の側枠４ａに設けたプーリ２７及び前後（Ｙ方向）駆動
モータ２８′に歯車を介して連結された駆動ブーＩ７２
８　ａに掛は回している。なお、２８″はテンションプ
ーリであり、基枠４の端部２６ａの位置を可変すること
によって、ワイヤー２６の張力を調整することができる
。従って、上記モータ２８′を稼動させ、駆動ブー’）
　２８　ａを左回転させるとフロント部１４例のワイヤ
２６が引張られ、逆にリア部１５側のワイヤ２６が弛め
られて別設キャリア１７を前方（第４図で下方）に移動
させ、また上記モータ２８′を右回転させると別設キャ
リア１７は後方（同上方）に移動させられることになる
。

第３図から明らかなように、上記別設キャリア１７の左
右のサイド部１６．１６の内側面には、互の方に突出し
た区隔壁部１５ａ、１６ａが突設されていて、これらと
リア部１５及びフロント部１４の各々の内側面との間に
は交換収納部１７ａ及び外字収納部１７ｂがそれぞれ形
成されている。

上記交換収納部１７ａには、前壁部２８ａ、後壁部２８
ｂ及び左右の側壁部２８ｃからなる活字交換収容体２８
が嵌挿される（第６図）。上記側壁部２８Ｃの外側面に
は、活字交換収容体２８を交換収納部１７ａに嵌挿した
とき別設キャリア１７の左右のサイド部１６．１６の上
端面と係合して別設キャリア１７に対する位置決めを行
う延設突部２８ｄ、２８ｄが突設されている（第７図）
。

上記活字交換収容体２８の側壁部２８ｃ、２８Ｃの両側
面には前後方向に複数条の区隔壁部２８ｅが列設されて
いて、それらの間に整置１２８ｆを形成し、後記タイプ
プレート２９を挿嵌支持すべく、金属等の剛体で各タイ
ププレートの枠体として囲繞構成して設けられたタイプ
プレート支持部材３０の側枠部３０ａ　、３０ａを嵌挿
させている（第６図）。上記側枠部３０ａにはランク部
３０ｂが刻設されていて、第７図及び第８図に示すよう
にそのラック部３０ｂの上端部は、印打作動状態におい
ては後述の載置基板３１の下面部に設けられた案内規制
部３１ａ１３１ａ又は上記左右のサイド片８，９の上部
内側の後方部分に設けられた案内規制部８ａ　、９ａに
選択的に保合可能であり、スタンバイ状態では、多数装
架の上記タイププレート２９のうちの１枚は常に後述の
リフトギヤ３２．３２と噛合した上昇待機位置にあり、
残りのタイププレート２９群はこれと噛合しない非噛合
位置において、上記案内規制部８ａ　、　９ａか或は３
ｔａｓ３ｉ−ａのいずれかと係合した位置で、吊下保持
されている。

上記活字交換収容体２８の前壁部２８ａと後壁部２８ｂ
は側壁部２８ｃよりも上方に突出していて、それらの両
側には互に対応する位置にランク部３０ｂ、３０ｂの歯
と略同−形状の嵌合部２８ｇ、２８ｇが設けられている
。そして、上記載置基板３１を活字交換収容体２８の前
後方向から挿嵌することによって、この下部両側の案内
規制部３１ａ、３１ａが、上記前壁部２８ａ　、２８ａ
の再嵌合部２８　ｇ　＋　２８　ｇと、後壁部２８ｂ、
２８ｂの再嵌合部２８ｇ、２８ｇ及びこの内のタイププ
レート２９群の両ランク部３０ｂ、３０ｂとに同時に嵌
合され、前後方向にはタイププレート２９が移動自在な
形で支持された状態となる（第７図）。そしてこの状態
で載置基板３１の上面部の嫡子部３１ｂ、３１ｂを指で
摘んで持上げることにより、活字交換収容体２日とその
内の後記プラテン５５に対し前後方向に装架した複数の
タイププレート２９群とを、別設キャリア１７内の交換
収納部ＩＴａに対して一諸に装脱させることかで０ きる。

上記左右のサイド片８，９の手前側上端には載置面８ｂ
、９ｂがそれぞれ形成されており、この載置面８ｂ、９
ｂ上には各々２個の突起８ｆ、９ｆが形成され上記交換
収納部１７ａへの活字交換収容体２８の嵌挿の際は、載
置基板３１の両側に各々２個形成した孔３１Ｃ，３１Ｃ
中に、上記各々の突起８ｆ、９ｆを嵌入させることによ
り、基設キャリア１０の所定位置に上記載置基板３１が
位置決めされる。上記載置面８ｂ、９ｂの後部には導電
性の弾性材料からなる断面口字状の止着片３３．３３が
回動自在に設けられていて、この止着片３３．３３は、
上記載置面８ｂ、９ｂの所定位置に位置決めされた載置
基板３１の両側部を載置面Ｂｂ、ｇｂと共に挾むことに
より、この載置基板３１で支持された活字交換収容体２
８を、基設キャリア１０に対して確実に止着する止着部
材として働き、又、上記両案内規割部３１ａ、３１ａ及
び８ａ　、９ａは活字交換収容体２８内に装架されてい
るタイププレートを上昇待機位置まで前１ 後方向に誘導案内すると共に、この前後移動中に上下方
向の盲動を規制する案内規制手段として働く。上記基設
キャリア１０の左右略中間部位、つまり上記左右サイド
片８及び９の中間位置には、上下方向に隙間（符号なし
）が形成されていて、この隙間内にリフトギヤ３２，３
２が挿設され上記載置面８ｂ、９ｂの後部内側に突設し
た突起８ｃ、９ｃの裏部に回動自在に設けられている（
第３図、第５図）。そして上記リフトギヤ３２，３２は
その非回動時において、その各々の歯３２ａの１つが上
記案内規制部３１ａ、３１ａ及び８ａ、９ａの位置に整
歯する関係に設定され、これにより、上記案内規制部３
１ａ、３１ａ又は８ａ。

９ａに吊下保持され上下方向の盲動を規制されていた所
要タイププレート２９が、リフトギヤ３２．３２の整歯
した歯３２ａ　、３２ａと噛合する噛合位置である上昇
待機位置まで、前後方向に誘導案内されるようになる。

上記リフトギヤ３２，３２は後端がリア片７に、前端が
ブンシュ３２’、３２’　を介して左右のす９ イド片８，９に回転可能に支承されたシャフト３４．３
４にそれぞれ固着されている。一方のシャフト３４の後
端部にはモータプーリ３５が取付けられていて、上記リ
ア片７の裏部に設置の上下（Ｚ方向）駆動モータ３６に
より直接回転駆動される他方のシャフト３４に歯車を介
して連結されたブー１Ｊ３７と上記モータプーリ３５と
の間にベルト３８を掛回している。従って、上記上下駆
動モータ３６の稼動により、両リフトギヤ３２，３２が
同期的に回転され、この回転作動により、上記待機位置
に位置した所要タイププレート２９を印打位置まで上昇
作動させる。

上記リフトギヤ３２，３２の上方には、上記載置基板３
１と一体に形成され、印打位置まで上昇移動されるタイ
ププレートを案内規制するタイププレート案内部３９．
３９が垂直に配設されている（第２図及び第７図）。そ
してその内側に刻設された案内溝３９ａ内に、上昇及び
下降移動するタイププレート支持部材３０の側枠部３０
ａを案内規制するようになっている（第１１図二点鎖線
３ 状態）。

上記載置基板３１の上記タイププレート案内部３９．３
９の手前側（第２図で右側）上面部には、前後方向に摺
動自在に設けられ、タイププレートとの反係止方向にス
プリング（符号なし）で附勢されているロックピン４０
ａ　、４０ｂと、一端が共通軸について回動自在に設け
られ、上記ロックピン４０　ａ　ｓ　４０　ｂの前端に
当接してそれらをスプリング附勢力に抗して摺動させる
ロックレバ−４１，４１とが配設されている。また、基
設キャリア１０を左右サイド片８，９の外側面の取付部
１３ｄ、９ｄには、回動自在に取付けられ、一方向にス
プリング附勢されたロッククランク４２，４２が回動自
在に取付けられており、このロッククランク４２．４２
の上端部に設けた係合部４２ａ、４２ａと対向して当接
自在の当接部４１ａ、４１ａが上記ロックレバ−４１，
４１の他端に設けられている（第２図）。また、上記取
付は部８ｄ、９ｄには、装架片４３．４３を介してソレ
ノイド４４．４４が取付けられていて、このソレノイ４ ド４４，４４のプランジャーに上記ロッククランク４２
．４２が連結されている。

従って、両ソレノイド４４．４４が励磁され、プランジ
ャーが引込まれると、ロッククランク４２．４２が附勢
力に抗して回動される。それによりその係合部４２ａ、
４２ａがロックレバ−４１，４１の両光接部４１ａ、４
１ａに当接してロックレバ−４１，４１が回動されてロ
ックピン４０ａ、４０ｂが附勢力に抗してタイププレー
トを係止スる前方に摺動される。このロックピン４０ａ
、４０ｂの摺動により、それぞれの先端部４０ａ、４０
ｂ’が上記タイププレート支持部材３０の側枠部３０ａ
、３０ａに沿って複数個穿設した係合孔３０ｃの１つに
嵌入し、このタイププレート支持部材３０を介して選択
上昇されたタイププレート２９を後述するハンマー５９
による印打位置で係止する。上記ソレノイド４４．４４
の励磁が解除されると、ロックピン４０ａ、４０ｂ、ロ
ンフレバー４１ａ、４１ｂ及びロッククランク４２．４
２が元の位置に復帰し、ロックピン４０ａ　。

４０ｂの先端部４０ａ’　　、４０ｂ’が係合孔３０ｃ
　、３０ｃから脱することにより上記係止作用が解除さ
れる。なお、上記ロックピン４０ａ（Ｄ先端部４０ａ′
は円錐状になっているが、ロックピン４０ｂの先端部４
０　ｂ’　は角錐状になっており、それぞれに対応する
側枠部３０ａの係合孔３０ｃ、３０ｃはそれぞれ円形及
び方形に形成されているが、方形の係合孔３０ｃにおい
て、横方向に余裕寸法をもたせ、これにより寸法バラ付
きによって上記係止作用が不完全になることを防いでい
る。

上記タイププレート支持部材３０は第９図に示すように
、その下側に支持部３０ｄを、上側に上梓部３０ｅを設
けている。上記支持部３０ｄには弾性薄板状のタイププ
レート２９の基部２９ａがその外側から装着片３０′に
より接着されている。

そして全体が略矩形の上記タイププレート２９は上記基
部２９ａを残して、その上方部は複数の切込みすなわち
平行溝によって互に離隔してくし状に形成され、例えば
プラスチック又は金属の如く所定の弾性を備えた薄板の
剛質材料で作られて　Ｏ いて、その一枚々は脚部２９ｂとフィンガー２９０から
なっている（本実施例では、列方向に１２の脚部２９ｂ
及びフィンガー２９Ｃから構成）。

上記脚部２９ｂには長孔２９ｄが複数個穿設されていて
これによって柔軟性を与えており、またフィンガー２９
ｃには第３図及び第９図からも明らかなように多数（本
実施例では段方向に９個）の活字２９′が列設されてい
る。

したがって本実施例では、１枚のタイププレート中には
、１２×９の針１０Ｂ１［ｌｉｌの活字が形成され、こ
れを２０枚前後活字交換収容体２８内に収納装架してい
る。

一万、上記タイププレート支持部材３０の上枠部３０ｅ
の一側面には弾性片４５がその外側から止着片４６によ
り固定されている。上記弾性片４５もくし状に形成され
、その延出部の先端部は上記フィンガー２９Ｃの上端部
に接着されている（第１２図参照）。又、各タイププレ
ート中の活字２９′の裏面のハンマー側には、横方向に
わたって突起２９″が形成されており、印打時にこの７ ６ 突起２９″が後記ハンマー５９の先端部に形成の孔５９
′と嵌合されることにより（第１２図一点鎖線状態）、
このフィンガーの上下方向のプレを完全に防止し、位置
決めがなされるものである。

上記別設キャリア１７の外字収納部１７ｂには、活字交
換収容体２８に多数枚収容されているタイププレート群
２９の使用頻度の高い常備文字とは別に、使用頻度の低
い予備文字のいわゆる外字の活字４８′を列設した外字
用タイププレート４８を収装した外字収装部体４９が嵌
挿される（第６図）。上記外字用タイププレート４８は
上記タイププレート２９と同様に支持部材５０によって
、枠体として支持されていて、支持部材５０にはタイプ
プレート支持部材３０と同様に両側に側枠部５０ａ　、
５０ａとランク部５０ｂ、５０ｂとが設けられている。

上記外字収装部体４９は、収装基板５１の両側にそれぞ
れ取付けられた左側枠片５２及び右側枠片５３に刻設さ
れている収装溝５２ａ＋　５３ａの間に上記支持部材５
０の側枠部５０ａを嵌挿し、・この側枠部に上下係止部
材５４の左８ 右端の後方（第１０図では手前方）に形成の位置決め突
起５４８９５４ａを係合して構成される。

上記上下係止部材５４はその中央部の接合部５４ｂが上
記収装基板５１の上側中央部より上方に突出している当
接片５１ａと当接自在に形成されており、更に上記位置
決め突起５４ａ、５４ａが設けられているその両側部が
屈曲自在になされ、この屈曲作用によって上記ランク部
５０ｂと上記位置決め突起５４ａとの保合が外されるよ
うになっている。なお、上記上下係止部材５４の中央部
にはまた外字収装部体４９全体を外字収納部１７ｂより
取脱操作のための取手部５４Ｃが折曲形成されている。

また、上記左側枠片５４及び右側枠片５３の外側面には
、上記別設キャリア１７の外字収納部１７ｂに外字収装
部体４９が嵌挿されたとき左右のサイド部１６．１６の
上端面と係合することによって別設キャリア１７に対す
る外字収装部体４９の装架位置を決める突起５２ｂ、５
３ｂがそれぞれ突設されている。そして上記外字収装部
体４９外字収納部１７ｂ内に装架した時は、上記上下係
止部材５４の位置決め突起５４ａ、５４ａによって活字
用タイププレート４８が、上下方向の作動を係止された
係止状態を保持しているが、外字収装部体４９自体は別
設キャリア１７に対して上下方向には位置が決まらず不
安定状態であるが外字収装部体４９が別設キャリア１７
と共に後方移動し、外字用タイププレート４８の支持部
材５０のランク部５０ｂ、５０ｂの上部が載置基板３１
の案内規制部３１ａ、３１ａと係合することによって上
下方向の位置も定まる。そして、外字収装部体４９が、
別設キャリアにより更に後方に移動されると、上記上下
係止部材５４の両側端部が、上記左右のサイド片８及び
９の内側面に突設され、裏面部は上記リフトギヤ３２，
３２を装架した突設部８ｃ、９ｃの手前側（第３図）と
街接し、これにより、上下係止部材５４が屈曲され、そ
れによって、上記位置決め突起５４ａ、５４ａと上記ラ
ンク部５０ｂ、５０ｂとの係合が解除される。

そしてその後は、外字収装部体４９は、このラソ１　ツ ク部５Ｑｂ、５０ｂが載置基板３１の案内規制部３１ａ
、３１ａのみと係合される案内規制作用をうけつつ、リ
フトギヤ３２，３２の歯３２ａ、３２ａと噛合する噛合
位置である上昇待機位置まで、誘導案内されるのである
。

なお、第２図及び第４図において、５５はプラテンであ
り、プラテン軸５５ａを介して側枠４ａ、４ａ間に回転
自在に装架されている。このプラテンの下側にはペーパ
パン５６が添設されていて、その後方はペーパガイド５
７に続くようになっている。

また、上記ハンマーキャリア１９は上記側枠４ａ、４ａ
間に横架された２本のガイドロッド５８．５８に支持さ
れながら左右に摺動できるようになっており、このハン
マーキャリア１９に乗載されたハンマ一部材５９、カセ
ットリボン装置６０及び罫線引装置６１を左右に移動さ
せるようになっている。そして印字作動時には、ソレノ
イド（符号なし）の励磁力によってハンマ一部材５９は
選択上昇された所要のタイププレート２９中の１ ０ 印字をその後方から打撃する。上記ハンマーキャリア１
９の両側にはハンマー駆動用ワイヤ６２の両端部が固着
されている。このワイヤ６２は上記側枠４ａ　、４ａに
取付けられた左右のプーリ６３．６３に各々掛は回され
、その途中をハンマー駆動モータ６４に歯車を介して連
結された駆動ブーＩＪ　６４　ａに巻回されている。従
って、上記モータ６４の稼動に関連して、上記ハンマー
５９を左右に移動させ、印打位置に位置させることがで
きる。

なお、このハンマーキャリア１９のワイヤー６２の張力
の調整は、基設キャリア１０の左右方向の移動の時の張
力の調整と同様な方式で、つまり、テンションアーム２
３の下方部に、このテンションアーム２３と同様な機構
で設けられている（図示せず）。なお、第４図の６５は
カセットリボン６０に設けられたリボンガイドである。

また６６はフロント片９の手前側右部（第３図）に形成
され、ハンマーキャリア１９と衝接して左方向へ移動さ
れるのを防止する抑止部で、タイププレート２９が選択
上昇されているときハンマーキャリア２ １９が必要以上に左方向に移動されリボンガイド６５が
タイププレート２９に衝突して破損しないようにする。

上述した装置本体１には各種の電気的検出手段が設けら
れている。まず上記載置基板３１の両側上面部には、載
置基板３１が左右のサイド片８゜９のそれぞれの載置面
８ｂ、９ｂの所定位置に載置され止着片３３．３３によ
って挟止したときこの止着片３３．３３とそれぞれ接触
するスイッチ片６７．６７が設けられ、両スイッチ片６
７．６７は電導片６８によって互に電気的に接続されて
いる。従って、止着片３３，３３、スイッチ片６７．６
７及び電導片６８を通じて回路が形成されたか否かを利
用し、内装キャリア１７への活字交換収容体２８の正常
な取付けが完了しているか否かを例えばインジケータラ
ンプの点灯・不点灯によって表示することができると共
に、不完全な取付時には、作動状態に移行できないよう
になっている。

また基設キャリア１０の左右のサイド片８，９９ の前方上部には左右外側に突出した左右の検知片６９．
６９がそれぞれ設けられていて、これら検知片６９．６
９は上記側枠４ａの内側にそれぞれ設けられている左右
のＸ方向センサー７０．７０と協動し、左センサー７０
は電源投入時における所期状態設定時においてスタンバ
イ位置を決める基準となり、これ以外の時は左方向への
のオーバーラン保護を行うのに対し、右センサー７０は
所期状態時に左へ移動するようにする反転信号を与え、
これ以外の時は右方向へのオーバーラン保護を行う（第
４図）。

更に別設キャリア１７のリア部１５の後側部には検知片
７１が左すイド片８側へ突設して取付けられ（第２図及
び第７図）、この検知片７１は左サイド片８に穿設され
ている装着溝８ｇに嵌装されて前部を上記検知片７１の
摺動平面側に突出したＹ方向センサー７２と協動し、別
設キャリア１７が電源投入後基設キャリア１０のリア片
７側に移動して検知片７１がセンサー７２と交差したと
き別設キャリア１７番逆方向に所定位置まで移動させる
。

史にまた、別設キャリア１７の右サイド部１６の下側に
設けられている下設部１６ｂには常閉のスイッチを構成
する上下検知片７３と２個のスイッチ片７４．７４とが
取付けられていて、これらは、タイププレート２９が印
打位置に上昇された印打状態で、停電あるいは操作者の
誤操作等で電源が切れてしまい、次に電源を入れて再び
印打作業を行なおうとした時に、このタイププレート２
９がこの印打状態のままで前後方向に移動されることに
よる、この破損あるいは損傷等の防止のための安全対策
と初期状態設定とを兼ねて電源投入時には、常にタイプ
プレート２９を一度上昇待機位置よりも過剰降下させ（
第１１図一点鎖線状態）それによりその下端により上下
検知片７３が押されスイッチ片７４．７４から離れるこ
とに応じ、上下モータ３６を反転してそれによりリフト
ギヤ３２．３２も反転作動され、タイププレート２９を
常に上昇待機位置であるスタンバイ位置に位置させる。

５ ４ なお、上記Ｙ方向センサー７２は各種のコネクター７５
等が設けられているプリント基板７６を介して左サイド
片８に取付けられており、左サイド片８にはコネクター
７５等がら引出されるリード線が別設キャリア１７に摺
接し移動時の障害とならないようにするためのフレア状
の抑制部８ｅが設けられている。又、ハンマーキャリア
１９の検知機構は、基設キャリア１ｏの場合と逆の関係
位置にあり、つまりこのハンマーキャリア１９にＸ方向
のセンサー（図示せず）が設けられると共に、両側枠４
ｄ　、４ｄの内側に、左右の検知片（図示せず）がそれ
ぞれ設けられ、電源投入時に、このハンマーキャリア１
９は、このＸ方向のセンサーが左の検知片に達するまで
移動し、その位置を基準として元の位置まで移動して止
まるものであり、右の検知片はオーバーランの防止のた
めのものである。

なお、本実施例ではキャリア部体や活字交換収容体２８
、載置基板３１、外字収装部体４９及びハンマーキャリ
ア１９などは、成形の容易化と共６ に、軽量化による高速動作が可能にし得るため、材質は
すべて合成樹脂で形成されている。

次に、上記実施例の装置の作用について説明する。

はじめに操作者は適宜、印字すべき所望の書体（明朝体
、ゴシック体等）や活字の大きさく５号、１２ポイント
等）のタイププレート群が収納した活字交換収容体２８
を選び、この選んだ活字交換収容体２８を別設キャリア
１７内の交換収納部１７ａ内に装架し、両方の止着片３
３．３３でキャリア部体に完全に取着した上で、（すで
に所望の活字交換収容体がキャリア部体内に取着されて
いる場合は、上述の操作は必要なく次の動作から）スタ
ートする。

まず電源スイフチを入れると、Ｚ方向における上述した
検知及び安全機構が作用し、タイププレート２９を常に
一度過剰降下させ次に、スタンバイ位置に位置させると
共に、この作動の後、タイププレート群を装架したキャ
リア部体のＸ方向、Ｙ方向およびハンマーキャリア１９
のＸ方向の上７ 述した検知機構により、このキャリア部体及びハンマー
キャリア１９を所定のスタンバイ位置に位置させる初期
状態認定が行なわれ、そして操作者はキーボード２ａ上
の所望の文字にタッチペン３の先を圧接すると、活字交
換収容体２８内に多数装架されているタイププレート２
９中の多数の活字２９′のうち、上記文字に対応する活
字２９′を印字すべきとの指令が発せられ、その信号が
（本実施例ではステッピングモーターである）左右駆動
モータ２２、前後駆動モータ２８′及び上下駆動モータ
３６に送られる。上記信号を受けとると先ず左右駆動モ
ータ２２と前後駆動モータ２８′により別設キャリア１
７が前又は後に所要量移動されて、上記印字すべき活字
２９′を有するタイププレート２９が所定の上昇待機位
置に設定されるとともに同時に、上記左右駆動モータ２
２により基設キャリア１０、すなわちタイププレート２
９が左又は右に印字ピンチ送りと活字ピンチ送りとを同
時に行いつつ所要量移動されて、上記印字すべき活字２
９’を配列したタイププレート　Ｑ ２９のフィンガー２９ｃが印打位置の直下に設定される
。

続いて、上下駆動モータ３６が稼動しリフトギヤ３２．
３２の回動により、印字すべき活字２９′を有し所定の
上昇待機位置に設定された上記タイププレート２９を上
昇させ、この印字すべき活字２９′をハンマー５９と対
向した印打位置に位置させる。この際、タイププレート
２９はタイププレート案内部３９の案内溝３９ａに案内
されながら上昇する。

上記作動とは独立しかつ印字命令と同時にハンマー駆動
モータ６４を稼動させてハンマーキャリア１９を左右方
向に印字ピッチを基本ピンチとして印字ポイントを示し
ながら移動させ、ハンマー５９を印打位置に設定させ、
上記活字２９′の位置決めが完了した後ハンマーソレノ
イドの励磁により、ハンマー５９を働かせて、活字２９
′の背後より打撃し、リボンを介してプラテン５５の紙
面に印字する（第１２図一点鎖線状態）。なお上記駆動
は横送りの場合であって、縦送り作動の場９ 合は、ハンマーキャリア１９は印打位置に固定となり、
印字ピッチ送りはプラテン５５を乗せたキャリジが行な
うと共に、キャリア部体の左右方向の移動も、活字ピッ
チ送りだけとなり印字ピッチ送りはなくなる。

又、上記ハンマー５９による印打作動の前に、ソレノイ
ド４４．４４が励磁されて、ロックビン４０ａ　、４Ｇ
ｂが変位され、その先端４０ａ’　　。

４０ｂ′がタイププレート支持部材３０の係止孔３０Ｃ
，３０Ｃに嵌合し、タイププレート２９を正確な印打位
置において強固に係止する。

次に外字を印字する場合には、別設キャリア１７を手前
側一杯に移動し、この別設キャリア１７の外字収納部１
７ｂ内に印字すべき外字を有する外字用タイププレート
４８を持つ外字収装部体４９を嵌挿し、外字用タイププ
レート４８に対応した外字が表示され、キーボード２内
に入れ換え等によって載置した外字シート（図示せず）
の所望の活字位置をタッチベン３の先端で圧接すると、
外字用タイププレート４８を上昇待機位置まで移０ 動ずべく別設キャリア１７が後側に移動されるようにな
る。そして外字収装部体４９の上下係止部材５４が突設
部８ｃ、９ｃに衝接するようになると、上下係止部材５
４の両側部が屈曲され、位置決め突起５４ａ、５４ａが
支持部材５０のランク部５０ｂ、５０ｂとの係合が外さ
れ、この保合の完全な解除状態で案内規制部３１ａ、３
１ａの案内をうけ、ランク部５０ｂ、５０ｂがリフトギ
ヤ３２．３２と噛合する上昇待機位置に達する。このた
め、以後は上述したタイププレート２９の場合同様の動
作により所定の外字活字４８′がハンマー５９によって
背後から打撃されて印字が行われる。

なお、印字すべき活字の書体又は大きさを変えるために
、キャリア部体より活字交換収容体２８を取外す場合に
は、別設キャリア１７を基設キャリア１０内で手前側に
移動し、載置基板３１の下面部の案内規制部３１ａ、３
１ａを活字交換収容体２８の嵌合部２９ｇの全てに嵌合
させるようにする。その後、止着片３３．３３を回動さ
せて基１ 設キャリア１０への載置基板３１の止着を外し、嫡子部
３１ｂ、３１ｂを摘んで持上げると、活字交換収容体２
８とその中に納められているタイププレー“ト２９も一
諸に持上げられて別設キャリア１７が交換収納部１７ａ
から取外されるようになる。

以上、装置本体機構部の構成とその動作を説明したが、
機構部を所定の制御のもとで動作させるための電気回路
部分の概略を第１３図について以下説明する。なお、図
中第１図乃至第１２図と同等の部分には同一の符号を付
しである。

第１３図に示す電気回路は、中央処理（セントラルプロ
センサー）ユニット（以下ＣＰＵと略記する）１００及
びメインメモリ１０１からなるマイクロプロセッサ−（
符号なし）を含む。ＣＰＵ１００は演算部、カウンタ、
及び多数のレジスタなどを有し、入力データ信号を解読
・処理して、第１の入力／出力（以下Ｉ１０と略記する
）ポート１０２、第２のＩ１０ボート１０３、モータコ
ントローラ１０４、・罫線メモリ１０５、及びメインメ
モリ１００へ、データバスＢ、１を介してデータ信号、
アドレスバスＢ２を介してアドレス信号、及び制御信号
線りを介して各種の制御信号を送出する。メインメモリ
１０１は、マイクロプロセッサ−の動作手順を定めるプ
ログラムを記憶しているリードオンリーメモリ　（以下
ＲＯＭと略記する）と、各種のデータを記憶する各種の
エリアを有する書込み・読み出し可能なランダムアクセ
スメモリ　（以下ＲＡＭと略記する）とからなり、特に
ＲＡＭには印字装置によって印字した文字及び文章のパ
ターンが記憶され、この記憶パターンを読出すことによ
って同じパターンを何度も印字することができくように
なっている。

第１のＩ１０ボート１０２は、キーボード部２からのデ
ータをＣＰＵ１００からのアドレス信号及び制御信号に
基いてｃｐｕｔ　ｏ　ｏへ入力し、ＣＰＵ１００からの
データをＣＰＵＩ　００からのアドレス信号及び制御信
号に基いてディスプレイ２Ｃに出力するように働く。

第２のＩ１０ボート１０３は、罫線引装置６１３ 　ｔ の初期状態を設定するための罫線検出器１１０がらの信
号をＣＰＵ１００へ入力し、がっＣＰＵ　１００からの
データ、アドレス信号及び制御信号に基き、罫線引装置
６１の駆動源である罫線モータ１１１をドライバ１１２
を介して駆動する信号を出力するように働く。

モータコントローラ１０４は、ＣＰＵＩ　ＯＯからのデ
ータ、アドレス信号及び制御信号の他、各種の検出器か
らの信号に基き、ドライバ１１３を介して各種のモータ
の駆動を制御する信号を発生する。

上記検出器としては、タイププレート２９，４８を上昇
・降下させる左右のリフトギヤ３２，３２相互間の同期
ずれを修正するためのＺｏ検出器１１５、検知片６９．
６９とＸ方向センサー７０．７０とからなるＸＣ検出器
１１６、ハンマーキャリア１９の左右極限位置を検知す
るためのＸ。

検出器１１７、検知片７１とＹ方向センサー７２とから
なるＹ検出器１１８、及び上下検知片７３とスイッチ片
７４．７４とからなるＺ検出器１１４ ９が設けられている。

一方上記モータとしては、基設キャリア１０を左右のＸ
方向に駆動するＸｃモーク２２、ハンマーキャリア１９
をＸ方向に駆動するｘＨモータ６４、別設キャリア１７
を前後のＹ方向に駆動するＹモータ２８′、リフトギヤ
３２，３２を回転駆動してタイププレー１−２９．４８
を上昇・下降するＸモータ３６、及びプラテン５５を回
転駆動するＰモータ１２０が設けられている。

なお、上記罫線メモリ１０５は、罫線引装置６１　（第
４図）により引く罫線の始点と終点の位置を、ＣＰＵ１
００からのデータ、アドレス信号及び制御信号に基いて
記憶し、この記憶した位置データがＣＰＵ１００からの
アドレス信号及び制御信号に基き続出されつるようにな
っていて、ＲＡＭによって構成されている。このメモリ
は必ずしも独立に設けられなくてもよく、メインメモリ
１０１中のＲＡＭの一部にその働きをもたせることもで
きる。

上述のような電気回路の構成により、ＣＰＵＩＱｌ’ｔ ００はメインメモリ１０１のＲＯＭに記憶されているプ
ログラムを順次読出し、第１４図のフローチャートに示
すような仕事を実行する。

すなわち、電源スィッチのオンに応じ、ステップ１００
で装置全体を初期状態に設定する。そして、次のステッ
プ１０１において、キーボード部２からのキー人力デー
タをメインメモリ１０１のＲＡＭにより構成されるキー
パソファにストアする。次にＣＰＵＩ　００は、まずス
テップ１０２においてファンクションモードが新文書作
成モードであるかどうかの判定を行い、もしそうでなけ
れば、次のステップ１０３において、ファンクションモ
ードをｌｉ集モードであるかどうかの判定を行う。

この判定の結果、編集モードでなければ、ＣＰＵ１００
は更に、ステップ１０４でキーパソファデータの中にフ
ァンクションキー人力があるかどうかの判定を行い、も
しファンクションキー人力がなければ、ステップ１０５
でキーバッファのデータをメモリド０．・ｌのプリント
バッファにストアさせる。そして、次のステップ１０６
で印字フラッグを１″にし、更に次のステップ１０７に
おいて印字フラッグが０”であるかどうかの判定を行い
、判定が“０”でなければ、次のステップ１０８におい
て、Ｘｃモータ２２、Ｙモータ２８′Ｚモータ２６を駆
動して複数枚のタイププレート２９．４８中から印字す
べき文字を捜し出し、続くステップ１０９において印字
を実行する。

ところで、このステップ１０８においては、ＣＰＵＩ　
００が捜し出す活字がどのタイププレートのどの位置に
あるかを割り出し、かつその直前に印打した活字との位
置関係を演算することにより、各モータの回転量が決定
される。例えば、捜し出す活字がその直前に印打した活
字と同じタイププレートにある場合には、Ｙモータは駆
動されず、まずＸモータが、続いてＸモータが駆動され
る。、そして別のタイププレート上の活字を印字する場
合には、まず上昇位置にある前に印打されたタイププレ
ートを降下するべくＸモータを駆動し、次にＸ及びＹモ
ータを同時に駆動し、最後にＺモー７６ タ の活字を選択する。

そして次のステップ１１０において、プリントバッファ
内にデータがあるかどうかの判定を行い、もしデータが
なければ、ステップ１１１でＸモータを駆動してタイプ
プレー）２９　、４８を降下させ、次のステップ１１２
で印字フラグを０”にし、その後ステップ１１３でキー
バッファ内をクリアする。以上のステップ１００から１
１３までの動作を行った後、ステップｌＯ，１に戻り次
のキー人力データを処理する。

上記ステップ１０２における判定の結果が、ＹＥＳで新
文書作成モードであるときには、ステップ２００にジャ
ンプし、ここでキーパソファデータ中にファンクション
キーがあるかどうかの判定を行う。判定の結果がＹＥＳ
のときはステップ２０１で各ファンクションキーによる
処理を行い、次のステップ２０２でキーバッファデータ
をプリントバッファとテキストエリアにストアする。こ
の実行後、ステップ１０６に移る。ところで、上８ 記ステップ２００における判定の結果がＮｏでファンク
ションキーのない場合にはステップ２０２に移る。

また上記ステップ１０３における判定がＹＥＳで編集モ
ードのときは、ステップ３００にジャンプし、ここでキ
ーパソファデータ中にファンクションキーがあるかどう
かを判定し、その結果がＹＥＳであれば、ステップ３０
１において各ファンクションキーによる処理を行い、続
くステップ３０２でキーパソファデータをテキストエリ
アにストアする。そしてこのステップの実行後ステップ
１０７に移る。ところで、上記ステップ３００における
判定がＮｏでファンクションキーがない場合には、ステ
ップ３０１を経ないで直接ステップ３０２に移る。

上記ステップ１０４における判定がＹＥＳでファンクシ
ョンキーがある場合には、ステップ１０５の前にステッ
プ１１４のファンクション処理が行われる。

また、上記ステップ１０７における判定がＹＥＳ９ Ｓで印字フラグが“０”のときは、ステップ１１５が実
行されてキーパソファ内のクリアが行われ、その後ステ
ップ１０２に移る。

更にまた、上記ステップ１１０における判定がＹＥＳで
プリントバッファにデータがあるときには、ステップ１
０８に移って印字動作が繰り返される。

なお本発明の実施例においては、別設キャリアは基設キ
ャリアに対して囲繞構成された内装関係で設定されてい
るが、これに限定されず、例えば、基設キャリアに対し
て上下、左右或は前後位置で外装関係を有する形で設定
されるようにしてもよい。

更に本発明では、キャリア部体を左右（Ｘ）方向に、か
つ別設キャリアのみを前後（Ｙ）方向に選択移動させる
実施例について述べたが、この実施例とは逆の関係、す
なわち基設キャリアと別設キャリアを共に前後（Ｙ）方
向に、かつ別設キャリアのみを左右（Ｘ）方向に選択移
動させるようにしてもよい。　、テ・す ０ 以上説明したように本発明によれば、キャリア部体を、
互に同一方向に移動自在で併設関係を有する基設キャリ
アと、複数枚のタイププレートを収納装架した別設キャ
リアとで構成すると共に、この別設キャリアを独立して
別方向に別動自在に構成して、キャリア部体を基設キャ
リアと別設キャリアとによる複合作動構成にしたことに
より、複数枚のタイププレート群から所要のタイププレ
ートの索出作動に至る迄の、これらのタイププレート群
のＸ方向及びＹ方向の選択作動を、上記基設キャリアと
別設キャリアとによる複合作動によってＸおよびＹ方向
に確実に位置決めさせた後、別設キャリア中に収納装架
のタイププレート群より所要のタイププレートのみをＺ
方向に索出作動させればよいので、従って３次元方向へ
の選択移動が常に円滑かつ確実に行うことが出来るとい
った実用的な効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による印字装置全体の外観図、第２図は
印字装置の要部の側面図、第３図は印字１ 装置の主要部分の分解斜視図、第４図はキャリア部体及
びハンマーキャリアの駆動機構を示す要部平面図、第５
図は載置基板を載せた基設キャリアを示す拡大平面図、
第６図は基設キャリアと別設キャリアとの関係を示す拡
大平面図、第７図は第２図■−■線に沿った断面図、第
８図は第６図■−■線に沿った断面図、第９図はタイプ
プレート及びその支持部材の分解斜視図、第１０図は外
字収装部体の分解斜視図、第１１図はタイププレートの
上下方向の動作状態を示す説明図、第１２図はタイププ
レートの叩打状態を示す説明図、第１３図は印字装置の
電気回路を示すブロック図、及び第１４図は印字装置の
印字動作を示すフローチャートである。 １０・・・基設キャリア、１７・・・別設キャリア、２
２・・・左右駆動モータ、２８・・・前後駆動モータ、
２９・・・タイププレート、２９′・・・活字、３６・
・・上下駆動モータ、５５・・・プラテン。 ２ 手続補正書（自発） 昭和５Ｔ年１月２２日 特許庁長官　若　杉　和　失敗 １、事件の表示　昭和５７年　特許願　第　６８７３８
　　号２、発明の名称　　　　印　　字　　装　　置３
、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住所　　　東京都小平市鈴木町１丁目５１番地名称　　
（２２６）シルバー鞘工株式会社　他１名→←→← ４、代理人 ５、　補正命令の日付　　　　昭和　　年　　月　　　
日６、　補正により増加する発明の数 ８、補正の内容　別紙のとおり 補正の内容（特願昭５７−６８７３８号）１、　明細書
第７頁第１６行及び第２０行ｒ２８ａＪを「２８′翫」
に訂正する・ ２　同書第８頁第２行「両」を「内」Ｋ訂正する。 ３、　同書第１５頁第１１行「記」を「昇」に訂正する
。 ４、　同省第１５頁第１０行「前方」を「後方（第２図
では左方、向）」に訂正する。 ５、同書第１５頁第１１行ｒ４０１ＬＪをｒＮｏｔＪに
訂正する。 ６、同書第１８頁第３行「このフィンガー」を「上記フ
ィンガー２９０」に訂正する。 Ｔ、　同１１９頁第２０行「４９」の後に「を」を挿入
する。 ８、同書第２０頁第３行「活字」を「外字」に訂正する
。 ９、　同書第２０頁第１２行「キャリア」の後に「１１
」を挿入する。 １０、同書第２１頁第２０行「２９」の後に［又は外字
用タイププレー）４８Ｊｔ挿入スル。 １１、同書第２２頁第１行「印字」を「活字」に訂正す
る。 １２、同書第２３頁第１３行「回路」の前に「形成され
ている」を挿入する。 １３　　同書第２３頁第１３行「形成さ」を「閉じら」
に訂正する。 １４　　同書第２３頁第１４行「内装」を「外装」に訂
正する。 １５、　ＩＷＩ書第２５頁第１Ｔ行「上下」の後に「駆
動」を挿入する。 １６、同書第２８頁第１２行「左右・・・２２と」を削
除する。 １７、同書第２８頁第１８行「送シ」の前に「（印字間
隔）」を挿入する。 １８　　回書第２８頁亀１Ｂ行「送シ」の前に「（活字
列設間隔）」を挿入する。 １９　　同書第３２頁第１２行「電気回路は、」を削除
する。 ２０、同書第３２頁第１４行乃至第１５行「１００・・
・（３ＰＵＪを削除する・ ２１、同書第３３頁第４行乃至第５行「マイクロプロセ
ッサ−」をｒＯＰＵｌ　００４に訂正する２２、同書第
３４頁第１２行、第３５頁第１行、第３７頁Ｔ行及び第
３８頁第６行「、」を「又は外字用タイププレート」に
訂正する。 ２３、同書第３１頁第１５行乃至第３８頁第２行を以下
の如く訂正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各々別体で形成した基設キャリアと別設キャリアとでキ
   ャリア部体を構成し、前記別設キャリア内に弾性薄板に
   多数の活字を多段に亘って列設したタイププレートを複
   数枚収納装架し、更に前記基設キャリアと別設キャリア
   とが互に同一方向に選択移動される併設関係を有し、し
   かも前記別設キャリアは独立して別方向に選択移動され
   るように別動自在に構成してなり、前記タイププレート
   群をプラテンに対して前後方向及び左右方向に選択作動
   後、前記別設キャリア中の所要のタイププレートを索出
   作動させるようにしたことを特徴とする印字装置。