JPS6120794A

JPS6120794A - プリンタ

Info

Publication number: JPS6120794A
Application number: JP14207584A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Komurasaki; 健小紫
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1984-07-09
Filing date: 1984-07-09
Publication date: 1986-01-29
Anticipated expiration: 2009-07-20
Also published as: JPH0653429B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】茨生分夏この発明は、インクリボンを使用するバイデイレクシヨ
ナル印字が可能なプリンタに関する。

丈米技生一般に、プリンタとして、例えばドツトインパクトプリ
ンタのようにインクリボンを使用し、しかもバイデイレ
クシヨナル印字（両方向印字）が可能なプリンタがある
。

従来、このようなプリンタにあっては、各種のリボンフ
ィード機構が備えられており、それ等はすべてフォワー
ド印字時及びバックワード印字（リバース印字）時のい
ずれの場合もインクリボンを同一のフィード量で送るも
のである。

しかしながら、このようにフォワード印字時とバックワ
ード印字時とでリボンフィード量を同一にすると、印字
濃度むらが生じるという問題がある。

目　　　的この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、プリ
ンタにおける印字濃度むらが生じないようにして印字品
質を向上することを目的とする。

１−履以下、この発明の構成を一実施例に基づいて説明する。

第１図は、この発明を実施したドツトインパクトプリン
タの一例を示す外観斜視図である。

このプリンタの外筐部は、機構部及び制御部を収納する
下ケース１及び上ケース２と、リボンカセット、フォン
トカット等の交換部品の交換等のための開閉可能なフロ
ントカバー３とからなる。

なお、フロントカバー３には、キャラクタスケール４を
装着しである。

また、このプリンタの前面に設けた操作パネル５には、
図示しないが例えばフオームフィードスイッチ、オンラ
イン／オフラインスイッチ、ポーズスイッチ、ファイン
／ドラフトスイッチ等の各種スイッチ及び表示器を付設
しである。

第２図、第３図及び第４図は、このプリンタの機構部を
示す概略平面図、正面図及び左側面図である。

この機構部においては、フレーム１１．ｌ１間に、印字
する用紙を巻付けて給送するプラテン１２を回転自在に
取付けである。

このプラテン１２は、フレーム１１に固着したステッピ
ングモータからなるラインフィードモータ１３によって
、モータギヤ１４．アイドルギヤ１５、アイドルギヤ１
５と同動するギヤ１６．タイミングベルト１７及びプラ
テンギア１８を介して回転駆動されて、自動的に用紙を
給送する。

また、プラテン１２の両端部には、ノブ１９゜１日を固
着してあり、用紙装填時や用紙抜き取り時には、これ等
のノブ１９．１９を回すことによって手動で回−転でき
る。

さらに、このプラテン１２の前方には、フレーム１１，
１１に回転自在に装着したペイルフレーム２０．２０間
に支持されたペイルローラ２１（第１図参照）を嵌着し
たペーパペイル２２を配置しである。

さらにまた、このプラテン１２のプラテンギヤ１８と反
対側には、フオームトラクタ等の給紙装置の用紙送り機
構に駆動力を伝達するためのプラテンギヤ２３を固着し
である。

そして、フレーム１１．１１に固着したガイドロッド２
５及びステイク６上に、キャリッジ２７をプラテン１２
に対してその軸方向に平行移動可能に載置している。

このキャリッジ２７は、印字ヘッド２８及びリボンカセ
ット２９等とを備えているが、詳細は後述する。

そして、サブフレーム３１に固着したステッピングモー
タからなるスペースモータ３２の回転軸に直結したタイ
ミングプーリ３３と、フレーム１１にバネ板３４でテン
ションを付与して保持したガイドプーリ３５との間に、
タイミングベルト３６を装架し、このタイミングベルト
３６をキャリッジ２７の下部に固定して、スペースモー
タ３２によってキャリッジ２７を移動させる。

また、フレーム１１．１１に装着したワイヤホルダ４１
．４１間には、キャリッジ２７の移動をリボンカセット
２日のインクリボンのフィード力に変換するために使用
するワイヤ４２を、その一端をワイヤホルダ４１に直接
的に固定し、その他端をスプリング４３を介してワイヤ
ホルダ４１に固定して張装しである。　　・そのワイヤホルダ４１．４１には、第３図に示すように
高さ位置の異なる２個の透孔４１ａ。

４１ｂを穿設しである。このようにすることによって、
ワイヤ４２の両端の高さが異なるときでも、ワイヤホル
ダ４１を共用化できる。

また、左側のフレーム１１には、キャリッジ２７がホー
ム位置に位置したことを検出するための遮光板４４を取
付けである。

さらに、下ケース１の前面に装着する操作パネル５の裏
面には所要の回路基板４５を取付けてあり、この基板４
５にフォントカセットを装着するカセットホルダ４６を
取付けている。

第５図及び第６図は、このプリンタのキャリッジ２７の
詳細を示す平面図及び左側面図である。

このキャリッジ２７は、ガイドロッド３６に摺動自在に
嵌装し、下面にタイミングベルト３６を固着したキャリ
ッジブロック５１に天板５２を固着し、この天板５２に
印字ヘッド２８を装着しである。

また、このキャリッジ２７の天板５２の前端部両側には
、用紙挿入時や印字時に用紙を案内するペーパガイド５
３，５３を取付けている。

さらに、この天板５２の下面には、ステイ２６上を転が
るローラ５４を回転自在に配置すると共に、その下面に
固着した支持板５５の下部に透過型フォトセンサからな
るホームセンサ５６を取付けである。

このホームセンサ５６は、キャリッジ２７がホーム位置
に位置したときに、第２図に示す左側のフレーム１１に
固着した遮光板４４によって発光部からの射出光が遮ら
れてホーム位置に位置したことを検出する。

また、天板５２の後部両側には、リボンカセット２日を
保持するカセット押え５７．５７を取付けである。

また、このキャリッジ２７の一天板５２の下面には、リ
ボンカセット２日のインクリボンを送るリボンフィード
機構６０を装着しである。

このリボンフィード機構６０の詳細を第７図及びその■
−■線に沿う断面図を示す第８図をも参照して説明する
。

このリボンフィード機構６０においては、ドライブ軸６
１を内部からばね６２で上方に付勢して装着したリボン
フィードギヤ６６を、軸、受６４で天板５２の下面にそ
のドライブ軸６１を天板５２の上面に位置させて回転自
在に装着しである。

そして、このリボンフィードギヤ６３に噛合うアイドル
ギヤ６５を軸６６で天板５２に回転自在に装着している
。

また、天板５２の下面には、略し字状の揺動レバー６７
をスタッド６８で揺動自在に装着し、この揺動レバー６
７の各先端部には、アイドルギヤ６５と噛合可能な小径
のギヤ７０を一体的に固着したプーリ７１を軸７２で回
転自在に装着すると共に、またアイドルギヤ６５と噛合
可能な大径のギヤ７３を一体的に固着したプーリ７１と
同径のプーリ７４を軸７５で回転自在に装着している。

なお、この場合、ギヤ７０．７３を同径としてプーリ７
１．７４の径を異にしてもよく、またギヤ７０．７’３
及７，１ニア１．７４の両者について径を異にしてもよ
い。

そのプーリ７１．７４は、第８図及び第Ｓ図に示すよう
にワイヤ４２を巻回したときにワイヤ７２が接触しない
ようにするために２段の溝を形成すると共に、各溝間は
ワイヤ４２の損傷を生じないようにするために丸みを持
たせている。

これ等の各プーリ７１．７４へのワイヤの装袈について
第Ｓ図を参照して説明すると、ワイヤ４２を右側（第７
図では左側）からプーリ７４の下側の溝を時計方向に回
した後、プーリ７１の下側の溝に反時計方向に回し、こ
のプーリ７１の巻回途中で下側の溝から上側の溝に移し
てた後°、プーリ７４の上側の溝に時計方向に回して左
側（第７側では右側）に引出し、プーリ７１及びプーリ
７４が逆方向に回転するようにワイヤ４２をたすき掛け
にしている。

それによって、ワイヤ４２が固定されているので、キャ
リッジ２７が第７図で矢示Ｑ方向（フォワード方向）に
移動するときには、ワイヤ４２が矢示Ｐ方向に引かれた
と同じことになるため、プーリ７１が実線矢印の方向、
プーリ７４が破線矢印の方向に回転し、また揺動レバー
６７が矢示Ｒ方向に揺動する。

これに対して、キャリッジ２７が矢示Ｐ方向に移動する
ときには、ワイヤ４２が矢示Ｑ方向に引かれたと同じこ
とになるので、プーリ７１が破線矢印の方向、プーリ７
４が実線矢印の方向に各々回転し、また揺動レバー６７
が矢示Ｓ方向に揺動する。

第１０図は、リボンカセット２日の一例を示す平断面図
ぷある。

このリボンカセット２日は、カセット８１のリールボス
ト８２に、インクリボン８３をロール状に巻回して形成
したリボン体８４を装着したり一ル８５を回動自在に装
着しである。

そして、このリボン体８４から引出したインクリボン８
′５は、ガイドローラ８Ｅｉ、８７を経て導出ローラ８
８にかけられてカセット８１外に導出される。

その後、その導出ローラ８８と対向位置にある反対側の
導入ローラ９０にかけられてカセット８１内に導入され
、ガイドローラ９１を経てフイ−ド機構９２に案内され
、このフィード機構Ｓ２の巻取り軸９３に同動する巻取
リプーリＳ４に巻取られる。

そのフィード機構Ｓ２の巻取り軸Ｓ３の下面には十文字
状の溝が形成してあり、この溝に前述したドライブ軸６
１が係合して巻取り軸９３が回転されてインクリボン８
３をフィードする。

第１１図は、このプリンタの制御部及び電源部を示すブ
ロック図である。

まず、制御部のプリンタコントロール回路１０１は、オ
フィスコンピュータ、ワードプロセッサ等のホストシス
テム側から転送される印字文字データ、キャリッジ移動
量データ、ラインフィート量データ等の各種データを入
力する。

そして、このプリンタコントロール回路１０１は、これ
等の入力データの処理結果等に基づいてドライブ回路１
０２を制御して、印字ヘッド２８の各ピンを駆動制御し
て所要の文字を印字し、スペースモータ３２を駆動制御
してキャリッジ２７を移動させ、またラインフィードモ
ータ１３を駆動制御してプラテン１２を回動させる。

一方、電源部の電源回路１０３を構成する非安定化電源
１０４Ａは、例えば商用交流電源（ＡＣｌｏｏＶ）から
印字ヘッド２Ｂ、スペースモータ３２、ラインフィード
モータ１３を駆動するための非安定化電圧Ｖｄを生成し
て、ドライブ回路１０２に供給すると共に、プリンタコ
ントロール回路１０１等の論理回路用安定化電圧生成用
及びスペースモータ３２．ラインフィードモータ１３の
停止中に停止状態をホールドするための非安定化電圧ｖ
ｈを生成して、安定化電源１０４Ｂ及びドライブ回路１
０２に供給する。

また、安定化電源１０４Ｂは、非安定化電源１０４Ａか
らの非安定化電圧ｖｈに基づいて論理回路用安定化電圧
ｖｃｃを生成して、プリンタコントロール回路１０１及
びドライブ回路１０２に供給する。

そして、電源電圧監視回路１０５は、安定化電源１０４
Ｂからの安定化電圧Ｖｃｃと共に、非安定化電源１０４
Ａからの非安定化電圧ｖｈをも入力して、これ等の安定
化電圧Ｖｃｃ及び非安定化電圧ｖｈを監視し、所定の条
件が満足されたときにイニシャルリセットパルス（リセ
ット信号）ＳＰＯをプリンタコントロール回路１０１に
出力する。

また、この電源電圧監視回路１０５は、電源電圧が安定
状態になるまでドライブ回路１０２の各ドライバを非作
動にし、安定状態になった後ドライブ回路１０２の各ド
ライバを作動状態にする（ハード的なリセットを行なう
）ためのゲート信号ＨＲ８をドライブ回路１０２に出力
する。

次に、この制御部のプリンタコントロール回路１０１の
一例を第１２図を参照して説明する。

このプリンタコントロール回路１０１において、Ｉ１０
ボート１１１には、ホストシステム側からの前述したよ
うな各種データＤＡＴＡ及び操作パネル５に設けた各種
スイッチからのデータが転送される。

Ｉ／Ｆデータ・ヘッドコントローラ１１２は、ホストシ
ステム側からのデータの受授及び印字へラド２８の駆動
制御（印字制御）並びにその他のスペース、ラインフィ
ード以外の制御を司る回路であり、ＣＰＵ　（中央処理
装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｃ）等からなるマイクロ
コンピュータによって構成しである。

そして、このＩ／Ｆデータ・ヘッドコントローラ１１２
は、プログラムメモリ１１６等に格納したコントロール
プログラム等に基づいて入力データを処理して各部を制
御する。

つまり、このＩ／Ｆデータ・ヘッドコントローラ１１２
は、入力データとして印字文字データが入力されたとき
には、その入力データを文字のドツトパターンデータを
格納したＲＯＭ等からなるキャラクタジェネレータ１１
４によってドツトパターンデータに変換して、その印字
文字データのドツトパターンデータをバッファメモリ１
１５に格納する。

なお、キャラクタジェネレータ１１４は、前述したよう
に第２図のカセットホルダ４６に装填されるフォントカ
セット（ＲＯＭ内蔵）であり、このフォントカセットを
交換することによって各種のフォント（書体２例えばイ
タリック等）の文字を印字できるようにしている。

また、これ等のプログラムメモリ１１３．キャラクタジ
ェネレータ１１４及びバッファメモリ１１５は、上位ア
ドレスデータを入力するラッチ回路１１６からのチップ
イネーブル信号ＧＥによっていずれかが選択され、上位
アドレスデータ及び下位アドレス指定タを入力するデコ
ーダ１１７によって生成された下位アドレスデータによ
ってアドレス指定が行なわれる。

そして、Ｉ／Ｆデータ・ヘッドコントローラ１１２は、
バッファメモリ１１５に例えば１ライン分の印字文字の
ドツトパターンデータを格納したときには、下位アドレ
スデータを入力するＩ１０ポート１１８及び上位アドレ
スデータを入力すルＩ　１０ホード１１Ｂをアドレッシ
ングして、ドツトパターンデータをこれ等のＩ１０ボー
ト１１８．１１９に転送させる。

それによって、Ｉ１０ボート１１８から印字へラド２８
の奇数ピンデータＯＤがドライバ回路１０２の後述する
奇数ピンヘッドドライバに出力されると共に、そのｌ１
０１１Ｂからのデータを入力するタイマ１２０から所定
の時間間隔で奇数ピンヘッド励磁ゲートパルスＯＤＤが
奇数ピンヘッドドライバに出力される。

また、Ｉ１０ボート１１９から印字ヘッド２８の偶数ピ
ンデータＥＤがドライバ回路１０２の後述する偶数ピン
ヘッドドライバに出力されると共に、そのｌ１０１１９
からのデータを入力するタイマ１２１から所定の時間間
隔で偶数ピンヘッド励磁ゲートパルスＥＶＥＮが偶数ピ
ンヘッドドライバに出力される。

なお、このＩ／Ｆデータ・ヘッドコントローラ１１２は
、Ｉ１０ポート１１１からのデータを入力するタイマ１
２２からのハーフピッチ割込みデータを入力してハーフ
ピッチ印字の制御を行なう。

また、このＩ／Ｆデータ・ヘッドコントローラ１１２は
、第１図のカバー３がオープンされたことを検知するカ
バーオープンスイッチ１２３からのカバーオープン信号
Ｃ○をインバータ１２４を介して入力して、カバーオー
プン時にはこのプリンタ全体の動作を停止する制御をす
る。

一方、スペース・ラインフィードコントローラ１２６は
、このプリンタの各種動作の内のキャリッジを移動させ
るスペース動作及び用紙を送るラインフィート動作を司
る回路であり、マイクロコンピュータによって構成しで
ある。

このスペース・ラインフィードコントローラ１２６は、
プログラムメモリ１２７等に格納したプログラムに基づ
いて入力データ及びＩ／Ｆデータ・ヘッドコントローラ
１１２がらのデータを処理して、タイマ１２８を使用し
て所定時間間隔でドライバ回路１０２の後述するスペー
スモータドライバ及びラインフィートモータドライバに
対して所定のスペース・ラインフィートデータ５ＬＤ（
内容は後述する）を出方する。

なお、このスペース・ラインフィードコントローラ１２
６は、Ｉ／Ｆデータ・ヘッドコントローラ１１２に対し
てスペースクロック割込み信号Ｓ’ＣＩを出力する。

そして、このプリンタコントロール回路１０１における
Ｉ／Ｆデータ・ヘッドコントローラ１１２及びスペース
・ラインフィードコントローラ１２６は、各々ホストシ
ステム側から転送されるイニシャルパルスＩＮＩあるい
は前述した電源電圧監視回路１０５からのリセットパル
スｓＰＯをオア回路１２９を介して、各々リセット入力
端子Ｒ８，Ｉに入力する。

そして、そのＩ／Ｆデータ・ヘッドコントローラ１１２
は、リセット入力端子Ｒ８ＩにイニシャルパルスＩＮＩ
又はリセットパルスｓＰＯが入力されたときに、イニシ
ャルプログラムを実行してイニシャルリセット処理を行
なった後、Ｉ１０ポート１１１を使用してホストシステ
ム側との間でのデータＤＡＴＡの授受を開始する。

それと共に、このＩ／Ｆデータ・ヘッドコントローラ１
１２は、リセット出力端子Ｒ８○がらリセットパルスＲ
ＥＳを工／○ボート１１８及びＩ１０ボート１１９の各
リセット端子Ｒ８に出力して３印字ヘッド２８を駆動す
る各ヘッドドライバを初期状態（印字ヘッドの各マグネ
ットを通電遮断状態）にする。

同様に、スペース・ラインフィードコントローラ１２６
は、リセット入力端子ＲＳＩにイニシャルパルスＩＮＩ
又はリセットパルスＳＰＯが入力されたときに、イニシ
ャルプログラムを実行してイニシャルリセット処理を行
なって、スペースモータドライバ及びラインフィードモ
ータドライバを初期状態にする。

つまり、このプリンタコントロール回路４１においては
、Ｉ／Ｆデータ・ヘッドコントローラ１１２とスペース
・ラインフィードコントローラ１２６とが各々主権を持
って相互に監視し合いながらこのプリンタ全体を制御す
る。

次に、この制御部のドライバ回路１０２について第１３
図を参照して説明する。

このドライバ回路１０２において、奇数ピンヘッドドラ
イバ１３１は、プリンタコントロール回路１０１のＩ／
Ｆデータ・ヘッドコントローラ１１２（Ｉ１０ボート１
１８及びタイマ１２０）からの奇数ピンデータＯＤ及び
奇数ピンヘッド励磁ゲートパルスＯＤＤを入力して、印
字ヘッド２８の奇数ビン列２Ｂ、の各ピンを駆動する内
部のハンママグネットを駆動制御する。

偶数ピンヘッドドライバ１３２は、同じ＜Ｉ／Ｆデータ
・ヘッドコントローラ１１２（Ｉ／○ポーＮ１９及びタ
イマ１２１）からの偶数ピンデータＥＤ及び偶数ピンヘ
ッド励磁ゲートパルスＥＶＥＮを入力して、印字ヘッド
２８の偶数ピン列２８ｂの各ピンを駆動する内部のハン
ママグネットを駆動制御する。

スペースモータドライバ１３３は、スペース・ラインフ
ィードコントローラ１２Ｇからのスペース・ラインフィ
ードデータＳＬＤの内、スペースゲートパルスＳＰＧ及
びスペースドライブパルス５ＰＤＲＶと、スペースモー
タ３２の各相を励磁するためのドライブパルス５ＰＡ−
ＳＰＤとを入力して、これ等の各入力パルスに基づいて
スペースモータ６２を駆動制御する。

また、キャリッジ２７に取付けたホームセンサ５６から
のホーム位置信号ＳＨは、インバータバッファ１３４を
介してスペース・ラインフィードコントローラ１２６に
出力される。

ラインフィードモータドライバ１３５は、スペース・ラ
インフィードコントローラ１２６からのスペースライン
フィートチ′−タＳＬＤの内、ラインフィードドライブ
パルスＬＦＤＲＶ及びラインフィードモータ１３の各励
磁相を励磁するためのドライブパルスＬＦＡ、ＬＦ１３
を入力して、これ等の各入力パルスに基づいてラインフ
ィードモータ１３を駆動制御する。

次に、このように構成したこのプリンタにおけるリボン
フィード動作について第１４図以降も参照して説明する
。

まず、この発明によるリボンフィードの原理について説
明する。

ドツトインパクトプリンタにおいては、高速印字を行な
うために、通常連続スペース動作及び連続リボンフィー
ド動作を行ないながら、印字ピン（ワイヤ）でインクリ
ボンを介して印字用紙をインパクトして印字する。

この場合において、バイデイレクシヨナル印字（両方向
印字）を行なうとき、インクリボンをいずれも一定方向
、例えばバックワード方向に一定量フイードする場合、
印字用紙に対するフォワード印字時のキャリッジ速度Ｓ
Ｐ及びバックワード印字時のキャリッジ速度ＢＳＰとリ
ボンフィード速度ＲＦとの関係は、例えば第１４図（イ
）に示すようになる。

ここで、これを印字用紙とインクリボンとの間の相対速
度に変換すると、第１４図（ロ）に示すように、バック
ワード印字時にはリボンフィード速度が加算され、フォ
ワード印字時にはリボンフィード速度が減算されるので
、バックワード印字時の速度ＢＳＰの方がフォワード印
字の速度ＳＰに比べてリボンフィード速度Ｒ’Ｆの２倍
だけ大きくなる。

したがって、この状態の下でインパクトワイヤがインク
リボンに対して直角に進んでインクリボンを印字用紙に
押付けたときには、印字用紙とインクリボンとの相対速
度が大きい方がインクが絞られる量が多くなるので、フ
ォワード印字の方がバックワード印字に比して相対的に
印字濃度が薄（なる。

この現象は例えば１／３６０′スペースによる二重印字
（ボールド印字、シャドウ印字若しくはレタークオーリ
イモードとも称される）時に一層顕著になる。

そこで、この発明では′フォワード印字時とバックワー
ド印字（リバース印字）時とでリボンフィード量を変化
させて濃度差を抑制する。

つまり、第１５図を参照して、二重印字時には、例えば
インパクトワイヤＩＷを駆動して実線図示の位置で第１
回目の印字をした後、スペース量Ａだけインパクトワイ
ヤＩＷを移動して仮想線図示の位置で第２回目の印字を
する。

このとき、インクリボンＩＲをフィード量ａだけ矢示方
向にフィードしたとき、第１回目の印字によって使用さ
れたインクリボンの領域は、同図点−線で囲んで示すよ
うにフィード量ａだけ移動した領域Ｂとなる。

したがって、このときには、第２回目の印字を行なうと
きに、同図に左下りの斜線を施して示す部分（右下すの
斜線との交錯部分を含む）領域が新しいインクリボンの
領域となる。

これに対して、インクリボンＩＲをフィード量ｂ（ｂ＝
ａ＋Ｄ）だけ矢示方向にフィードしたときには、第１回
目の印字で使用されたインクリボンの領域は、同図に一
点鎖線で囲んで示すようにフィード量すだけ移動した領
域ｄとなる。

したがって、巳のときには、第２回目の印字を行なうと
きに、同図に右下りの斜線を施して示す部分（左下りの
斜線との交錯部分を含む）領域が新しいインクリボンの
領域となる。

つまり、インクリボンＩＲをフィード量すだけフィード
した場合には、フィード量ａ（ａ＜ｂ）だけフィードし
た場合に比べて、同図で右下りの斜線のみで示される領
域分だけ新しいインクリボンを使用する領域が多くなっ
て、印字濃度が濃くなる。

このように、リボンフィード量を多くすることによって
相対的に印字濃度が濃くなる。

なお、印字濃度は、スペース速度（キャリッジの移動速
度）、リボンフィード量（速度）及びインバク４トワイ
ヤの速度等によって微妙に異なるので、リボンフィード
量の差をどの程度にするかは個々のプリンタに応じて決
定することになる。

そこで、このプリンタにおけるリボンフィード機構の作
用を第７図を参照して説明する。

まず、キャリッジ２７を第７図で矢示Ｑ方向に移動させ
てフォワード印字を行なう時には、前述したように、キ
ャリッジ２７を停止させて考えるとワイヤ４２は同図で
矢示Ｐ方向に移動すると考えてよいので、揺動レバー６
７が矢示Ｒ方向に回動して、プーリ７４の大径のギヤ７
３がアイドルギヤ６５と噛み合い、またそのプーリ７４
は実線矢印の方向に回転する。

したがって、そのギヤ７３の回転によってアイドルギヤ
６５が実線矢印方向に回転するので、リボンフィードギ
ヤ６３つまりはドライブ軸６１が実線矢印方向に回転し
て、インクリボンがフィードされる。

一方、キャリッジ２７を第７図で矢示Ｐ方向に移動させ
てバンクワード印字（リバース印字）を行なう時には、
前述したようにキャリッジ２７を停止させて考えるとワ
イヤ４２は同図で矢示Ｑ方向に移動すると考えてよいの
で、揺動レバー６７が矢示Ｓ方向に揺動し、プーリ７１
の小径のギヤ７０がアイドルギヤ６５と噛み合い、また
そのプーリ７１は実線矢印方向に回転する。

したがって、そのギヤ７０の回転によってアイドルギヤ
６５が実線矢印方向に回転するので、リボンフィードギ
ヤ６３つまりはドライブ軸６１が実線矢印方向に回転し
て、インクリボンがフィードされる。

このように、スペース動作（キャリッジ２７の移動）に
よってフォワード印字及びバックワード印字のいずれの
場合もインクリボンは同一方向にフィードされる。

そして、フォワード印字時には、大径のギヤ７３がアイ
ドルギヤ６５と噛み合うのに対して、バンクワード印字
時には、小径のギヤ７０がアイドルギヤ６５と噛み合う
ので、インクリボンのフィード量はフォワード印字時の
方がバンクワード印字時よりも多くなる。

つまり、前述したように、インクリボンのフィード方向
とバックワード印字の方向とが同じときには、フォワー
ド印字時の方がバックワード印字時よりも印字濃度が薄
くなり、またフィード量が多い方が印字濃度が濃くなる
。

したがって、このようにフォワード印字時のフィート量
をバックワード印字時のフィード量よりも適宜多くする
ことによって、フォワード印字及びバックワード印字に
おける印字濃度が略同じになる。

このように、このプリンタにおいては、フォワード印字
時とバックワード印字（リバース印字）時とで、インク
リボンのフィード量を変えている。

それによって、フォワード印字及びバックワード印字の
いずれも略同じ印字濃度で印字することができ、印字品
質が向上する。

なお、フォワード印字の方向、バンクワード印字の方向
とインクリボンの、フィード量を多くするフィード方向
等との関係は上記実施例の関係に限るものでなく、上述
したように印字濃度が薄い方のフィード量を多くすると
いう関係にすればよい。

また、この実施例のように、キャリッジのスペース動作
をリボンフィード力に変換し、フィード量を変化させる
ための手段をメカニカルに構成することによって、リボ
ンフィードモータあるいはリボンフィードマグネット等
が不要になり、コストが極めて廉価になると共に、専有
スペースが減少しキャリッジの小型化ひいてはプリンタ
の小型化を図ることができる。

もつとも、リボンフィードモータ等を使用してリボンフ
ィードを行なう場合にもこの発明を実施でき・るので、
この場合の実施例を第１６図及び第１７図を参照して説
明する。

なお、制御部のブロック図は、前述したように第１２図
のプリンタコントロール回路１０１のＩ／Ｆデータ・ヘ
ッドコントローラ１１２あるいはスペース・ラインフィ
ードコントローラ１２６にリボンフィード制御を担当さ
せ、ドライブ回路１０２にリボンフィードドライブ回路
を追加して例えばステッピングモータからなるリボンフ
ィードモータを駆動制御するようにすればよいので、そ
のブロック図の図示及び説明は省略する。

そこで、この場合のプリンタコントロール回路が実行す
るリボンフィード制御処理について第１６図を参照して
説明する。

まず、入力データに基づいて印字動作か否かを判別し、
印字動作であれば、キャリッジの移動方向がフォワード
方向（フォワード印字）か否かを判別する。

このとき、フォワード印字であれば、スペースモータを
、駆動制御してキャリッジを所定量、例えば１ステツプ
移動した後、その時の印字動作が二重印字か否かを判別
する。

このとき、二重印字でなければ、すなわち例えば第１７
図の時点ｔ１〜ｉ３＋’ｉ３〜ｔ４の領域であれば、同
図に示すように時間間隔て１でリボンフィードモータの
ドライブパルスを出力してリボンフィードモータを駆動
制御し、インクリボンをフィード量ａだけ所定方向（こ
こではバックワード方向とする）にフィードする。

これに対して、二重印字であれば、すなわち例えば第１
７図の時点ｔ２〜ｔ３の領域であれば、同図に示すよう
にリボンフィードモータのドライブパルスを時間間隔て
２で出力してリボンフィードモータを駆動制御し、イン
クリボンをフィード量ｂ（ｂ）ａ）だけフィードする。

また、フォワード印字でなければ、すなわち例えば第１
７図の時点ｔ５〜ｔ６の領域であるバックワード印字で
あれば、同図に示すようにリボンフィードモータのドラ
イブパルスを時間間隔て１で出力してリボンフィードモ
ータを駆動制御し、インクリボンをフィード量ａだけフ
ィードする。

つまり、ここでは、インクリボンのフィード方向がバッ
クワード方向と一致するため、フオワ−ド印字の方がバ
ックワード印字よりも印字濃度が薄くなり、特に二重印
字のときにその濃度差が顕著になるので、フォワード印
字で且つ二重印字のときにのみ他の場合よりもリボンフ
ィード量を多くしている。

なお、フォワード印字のすべての領域でバックワード印
字時よりもフィード量を多くしてもよいことは前記実施
例でも述べたとおりである。

また、第１７図の時点ｔ４〜ｔ５及び時点ｔ６〜ｔ７の
領域は、キャリッジの移動方向を反転するときにハンチ
ングを防止するためにキャリッジを一時停止するので、
この間はリボンフィードも停止する。

なお、上記実施例では、ｌタイムの使い捨てタイプのイ
ンクリボンを使用した例について述べたが、エンドレス
タイプのインクリボンを使用する場合でも同様に実施す
ることができ、その効果も得られる。

また、上記実施例では、フォワード印字とバックワード
印字とによって、あるいはフォワード印字で二重印字で
ない印字及びバックワード印字とフォワード印字で二重
印字とによって、インクリボンのフィード量を変える例
について述べたが、これに張るものではない。

例えばインクリボンのフィート方向をバックワード方向
とした場合に、インクリボンのフィード量を、フォワー
ド印字で二重印字〉フォワード印字で二重印字以外〉バ
ンクワード印字　の関係にすることもでき、さら〜にそ
のバンクワード印字の場合を、二重印字以外〉二重印字
　というように異ならせることもできる。

肱−東以上説明したように、この発明によれば、フォワード印
字時とバックワード印字時とでインクリボンのフィード
量を変えるので、印字濃度を略均−にすることができ印
字品質が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を実施したドツトインパクトプリン
タの一例を示す外観斜視図、第２図、第３図及び第４図は、同じくその機構部の一例
を示す概略平面図、正面図及び右側面図、第５図及び第６図は、同じくキャリッジの詳細を示す平
面図及び右側面図、第７図及び第８図は、同じくリボンフィート機構の詳細
を示す概略平面図及びその■−■線に沿う断面図、第９図は、同じくそのリボンフィート機構の一部を示す
斜視図、第１０図は、同じくこのプリンタで使用するリボンカセ
ットの一例を示す平断面図、第１１図は、このプリンタの制御部及び電源部の一例を
示すブロック図、第１２図は、同じくそのプリンタコントロール回路の一
例を示すブロック図、第１３図は、同じくドライブ回路の一例を示す゛ブロッ
ク図、第１４図及び第１５図は、この発明におけるリボンフィ
ードの原理説明に供する説明図、第１６図は、この発明
の他の実施例における制御部が実行するスペース・リボ
ンフィード制御処踵の一例を示すフロー図、第１７図は、同じくその説明に供するタイミングチャー
ト図である。２７・・・キャリッジ　　　２Ｓ・・・リボンカセット
３２・・・スペースモータ　４２・・・ワイヤ６１・・
・ドライブ軸６３・・・リボンフィートギヤ６５・・・アイドルギヤ　　６７・・・揺動レバー７０
．７３・・・ギヤ　　　　７１．７４・・・プーリ第７
！ｉ！！ＩＬフ ■ 第８Ｂに１第９図４＋第１０図５１　　　　　　　　　　８ｉ第１３図第１４図第１５図

Claims

【特許請求の範囲】１　インクリボンを使用するバイデイレクシヨナル印字
が可能なプリンタにおいて、フオワード印字時とバック
ワード印字時とでフィード量を変えて前記インクリボン
を送るリボンフィード手段を設けたことを特徴とするプ
リンタ。２　リボンフィード手段が、インクリボンを送るリボン
送り軸を、キャリッジの移動及び移動方向に応じて異な
る回転速度で回転駆動する手段を備えている特許請求の
範囲第１項記載のプリンタ。