JPH0253233B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はタイププラテン、該プラテンに対し相
対的に可動なキヤリツジに装着した活字担持素
子、正逆両方向にステツプ回転するロータを有す
るステツプモータ、上記ロータと上記キヤリツジ
との間を連結し、上記ロータのステツプ回転に応
答して一連の印刷位置に沿つて正方向および逆方
向に上記キヤリツジを移動させるための、ケーブ
ルおよびプーリーを含む連結装置、上記キヤリツ
ジの予め定められた印刷位置に対応して選択可能
な位置コードを記憶する記憶装置、上記の予め定
められた印刷位置の１つを選択し、選択された位
置コードを読取るために作動可能なキー、および
読取られた上記の選択された位置コードに応答し
て、該選択された印刷位置へ上記キヤリツジを位
置決めするよう上記ステツプモータを作動させる
作動制御装置を備え、該作動制御装置が、選択さ
れた印刷位置に達する上記キヤリツジの正逆いづ
れかの運動方向を選択する方向制御装置を含む電
子タイプライタに関するものである。

本発明の目的は、プリントラインに沿うキヤリ
ツジの位置決めを低コストの構造により行うこと
を目的とする。この目的は、キヤリツジの所望印
刷位置近傍への接近運動（左から右へ、および右
から左への正逆両方向の一行の文字の印刷方向）
に関係なく、該所望印刷位置近傍から正確な印刷
位置への運動を常に同一方向（例えば左から右
へ）に行わせることにより達成される。本発明に
よれば、キヤリツジ位置決めのための最終的な運
動が常に同一方向に行われるから、キヤリツジ運
動機構の背隙等による位置誤差を生じることが防
止される。

第１図によれば、電子タイプライタ２０は、タ
イピングローラ２３と、ラインスペース機構と、
印刷ユニツト２５を案内するための２つのガイド
バー２４とを支持したフレーム２２を担持する基
部２１から成る。コンタクト型キーボード２６、
電子制御ユニツト２７のための板、及びケーブル
２９とプーリー３０とを介して印刷ユニツト２５
に横方向の運動を与えるモータ２８も基部２１に
固定してある。

制御ユニツト２７は、印刷すべき文字のコード
及び遂行すべき文字のコード及び遂行すべき機能
のコードをキーボード２６から受け、印刷ユニツ
ト２５、モータ２８及びラインスペース機構１３
５へ関連したコマンドを送る。

印刷ユニツト２５について説明すると、第２，
３図に示すように、印刷ユニツト２５はリング部
材３２及びフオーク部材３３によりガイドバー２
４に沿つて案内されるキヤリツジ３１を有する。
キヤリツジ３１にはシヤフト３４により支持体３
７の側部材が枢着してあり、この支持体３７は、
この支持体の２つのピン３６（第３図）とキヤリ
ツジ３１の２つのクリツプ即ちバネ位置決め部材
３５とにより、キヤリツジ３１に係止できる。支
持体３７は実質上垂直な２つの板３８，３９を備
え、これらの板間で駆動シヤフト４０が回転でき
るようになつている。イタリア国特許第1016590
号明細書に実質的に開示された如き、100個の活
字４３を担持したデイジー型の活字担持素子４２
は、係止素子４１により、板３９からローラ２３
の方へ突出したシヤフト４０の一端に固定されて
いる。

キヤリツジ３１に枢着した揺動板４４はインク
リボン４６のカートリツジ４５（第２図に一点鎖
線で示す）のための支持体として作用し、キヤリ
ツジ３１には訂正リボン４８を案内するためのフ
レーム４７も枢着してある。活字４３はハンマ４
９により打印され、ハンマ４９は板３９のみぞ５
１内を案内され、支持体３７の側部材間で枢動す
るシヤフト５０に固定されている。

活字４３の選択を行なうため、板３８，３９間
でシヤフト４０上に固定した歯車５５が板３８に
固定した電気モータ５７のピニオン５６とかみ合
つている。またシヤフト４０に固定した位置決め
素子５８はブラシ型の位置決めトランスジユーサ
を構成し、必要に応じて活字担持素子４２の角度
位置決め及び回転方向に関するデジタルデータを
電子制御ユニツトへ供給する。素子５８はまた活
字担持素子４２の角度位置の修正及びハンマ４９
の打印強さの制御に寄与する。板３９に枢着され
ていてシーソー型の形状をした２つのアーム５３
（第４図）はバネ５４の力により係止素子４１の
ハブに加圧接触し、もつて活字担持素子４２の不
当な振動運動を阻止するように係止素子４１を制
動する。

位置決め素子５８は円板の形をしていて、その
絶縁表面６３上に印刷回路６４を担持しており、
この印刷回路（第１４図）は、単一の歯６０を有
する接触区域を具備した同期トラツクと同心的で
このトラツクに接続した１つの共通導体トラツク
５９と、50個の歯を有する接触区域をそれぞれが
具備した２つのトラツク６１，６２とを備えてい
る。２つのトラツク６１，６２の歯は互いに90゜
の角度だけ位相がずれており、歯間のスペースは
２つのトラツク６１，６２の長さの約50％を占め
る。このようにして、２つのトラツク６１，６２
の縁部はシヤフト４０（第４図）従つて活字担持
素子４２の200個の異なる角度位置を画定する。
表面６３とは反対側で板３９上に固定したキヤツ
プ６９は印刷回路６４を保護し、４つのブラシ６
５，６６，６７，６８を固着担持し、これらのブ
ラシはそれぞれ既知の方法でシヤフト４０の位置
及び運動方向を検知するためトラツク５９、歯６
０、トラツク６１，６２に接触して滑動する。更
に、普通幾分研摩性の材料でできている絶縁表面
６３とブラシとの接触滑動のために生じるブラシ
６５〜６８（第１４図）の摩減を減少させるた
め、トラツク６１，６２の歯及び歯６０に接隣し
た空いている部分を金属層７０，７１，７２で部
分的に覆う。これらの金属層は導体トラツクと同
じ材料でできているが、これらのトラツク５９，
６１，６２からは電気的に絶縁される。

本発明の特徴によれば、作動モータ７５（第２
図）がキヤリツジ３１に固定してあり、このモー
タ７５は活字担持素子４２の位置の修正に必要な
及び選択した活字４３を薄板片にハンマ４９を打
ちつけるに必要な動力を提供する。更に、モータ
７５はインクリボン４６の持上げ及び送りをも行
ない、できれば訂正リボン４８の持上げ及び送り
をも行なう。

特に、モータ７５は、一対の減速歯車７６を介
してバネ式クラツチ７７の駆動部分を回転させ、
このクラツチは通常は開いており、このクラツチ
の被駆動部分８０はそれぞれがソレノイド７９の
アーマチユア７４により解放されうる２つの制御
歯７８を具備する。２つの歯７８が解放されクラ
ツチ７７が閉じたとき、被駆動部分８０は一対の
歯車８１を介してカム担持シヤフト８２を駆動す
る。シヤフト８２に固定担持された２つのカム８
３，８４はハンマ４９の打印運動及び活字担持素
子４２の角度位置の修正をそれぞれ制御し、シヤ
フト８２に固定した３つのカム８５，８６，８７
はインクリボン４６（第２図）及び訂正リボン４
８の機能を制御する。

ハンマ４９の打印運動を制御するため、カム８
３はキヤリツジ３１の一側部でピボツトピン９３
に枢着したカム従輪付きの打撃レバー８８と係合
し、このレバー８８は打撃バネ８９の一端を固着
している。バネ８９の他端はキヤリツジ３１に枢
着した調整レバー１０１（第８図）に固着されて
おり、このレバー１０１はキヤリツジ３１に枢着
したレバー１０４のスロツト１０３にピボツトピ
ン１０２を介して連結されており、レバー１０４
はバネ８９の張力を変えるために２つの安定位置
のうちの一方へ手動で動かされる。レバー８８
（第２図）は、スロツト９４を介して、ハンマ４
９のシヤフトに固定した中間レバー９１のピボツ
トピン９０に連結され、軽いヘアピン型バネ９２
は、活字担持素子４２から離れた休止位置へハン
マ４９を偏倚している。

活字担持素子の角度位置を修正するため、カム
８４はシヤフト９６に枢着したカム従輪付きレバ
ー９５と係合し、このレバー９５は弾性継手９７
により位置決め歯９８に連結され、歯９８はシヤ
フト９６に枢着されておりキヤリツジ３１のみぞ
１００内を案内される。歯９８（第４図）は一連
の100個のＶ字状みぞ９９のくぼみと係合でき、
これら一連のみぞ９９は活字担持素子４２（第５
図）の活字と関連し、位置決め素子５８の円周縁
部に設けてある。

打印強さを自動的に制御するため、レバー９４
は、第２の弾性継手１０５を介して、シヤフト９
６に枢着したブリツジ素子１０６に最終的に連結
され、ブリツジ素子１０６はアーム１０７と継手
１０８とを具備している。アーム１０７はみぞ１
００内に案内され歯１０９と選択的に共働でき、
この歯１０９は位置決め素子５８から突出してい
て活字４３の１つと関連できる。継手１０８（第
３，８図）は、ピン９３に枢着されバネ１１２を
介して打撃レバーに連結された小さなレバー１１
１のストツプ１１０と共働できる。バネ１１２
は、アーム１０７が位置決め素子５８のいずれの
歯１０９とも遭遇しないときに、打撃バネ８９の
力の一部を受けることができる。

インクリボン４６のモード（第７図）に対し
て、カム８５は２つの異なる高さのカムローブを
有するグルーブ付きのものである。カム８５は、
レバー８８（第５図）から遠い方のキヤリツジ３
１の側部において揺動板４４に固定したカム従輪
１１５と共働する。カム８５は印刷地点を見える
ようにし、カートリツジ４５及びリボン４６の異
なる持上げ運動を提供し、もつてインクリボンを
上下２つのトラツクに分けて使用できるようにす
る。更に、リボン４６を前進させるため、タイプ
ライタはカム従輪１１５に枢着した小さなレバー
１１６を具備し、このレバー１１６は、バネ１１
７の作用により、異なる高さの２つのカムローブ
を有するカム８６と共働し、カム８６は、歯１１
８を介して、駆動スピンドル１２２上の鋸歯状の
歯を有する歯車１１９と係合し、この歯車はカー
トリツジ４５の一対の歯車１１４（第１１図）の
１つと係合でき、これらの歯車１１４はリボン４
６の一方向送り運動を提供する。最後に、バネ１
２１により引張られるレバー１２０は歯車１１９
の逆回転に対する係止作用を提供する。

訂正リボン４８を持上げるため、カム８７（第
６図）はバネ１３４の力によりカム従輪付きレバ
ー１２５と共働し、このレバーは中間レバー１２
４により訂正リボン４８のためのフレーム４７を
上方へ選択的に引張るように配置されており、中
間レバー１２４はバネ１２３により引張られるよ
うになつており、フレーム４７のアームに枢着さ
れていて、ソレノイド１２７のアーマチユア１２
６により制御される。特に、訂正リボン４８は送
りスプール１２８（第３図）から巻出されて巻取
りスプール１２９へ巻かれる。２つのスプール１
２８，１２９はフレーム４７の２つのアームに装
着してあり、しかも２つの対応する鋸歯状の歯車
１３７，１３１に着脱可能に取付けられ、スプー
ルの回転軸はタイピングローラ２３に平行になつ
ている。

キヤリツジ３１に枢着したレバー１３０はバネ
１３６（第５図）の力により歯車１３１と係合
し、フレーム４７によるリボン４８の持上げ運動
を伴つてリボン４８に前進運動を与えてスプール
１２９に巻付ける。フレーム４７に枢着されてい
てバネ１３８により引張り力を加えられているレ
バー１１３はリボン４８を巻きほどくような歯車
１３１の回転運動を阻止する。フレーム４７に枢
着してあつてこのフレーム上で滑動できるレバー
１３２は、バネ１３３の力により、歯車１３７の
歯と通常係合し、スプール１２８に巻かれている
リボン４８に一定の張力を与え、リボン４８の通
常の前進送り運動期間中はレバー１３２は歯車１
３７上でラチエツト式にスキツプ運動する。

印刷ユニツト２５の作動において、各印刷サイ
クルに対して、制御ユニツト２７は、（選択すべ
き）活字４３を担持した薄板片がそのセンタリン
グ位置（正確な位置）に関して１ピツチの±1/4
以内の角度差でハンマ４９の前面に位置決めされ
るまで、後述するような方法で、作動モータ７５
に一定の動力を供給しかつ選択モータ５７（第２
図）にパルス型の動力を供給する。薄板片がこの
位置に達したとき、制御ユニツト２７がソレノイ
ド７９を作動させてクラツチ７７の歯７８の１つ
を自由にし、カムシヤフト８２を回転させる。

カム８５（第７図）はリボン４６の２つのトラ
ツクのうちの１つを印刷地点の前面に位置させる
ように板４４を持上げる。更に、カム８６及びレ
バー１１６は、歯１１８及び歯車１１９を介し
て、駆動スタブ（シヤフト）１２２及びカートリ
ツジの歯車１１４の１つを回転させ、もつてリボ
ン４６を前進させる。カム８４（第２図）は、そ
の隆起したカムローブにより、カム従輪付きレバ
ー９５を積極的に作動させ、このレバーは、弾性
継手９７，１０５を介して、位置決め歯９８及び
ブリツジ素子１０６を左回りに回転させる。活字
４３の前述のおよその位置決め操作の終期に、位
置決め歯９８は、この歯が選択された活字に関連
するみぞと確実に係合するように、Ｖ字状みぞ９
９の頂点に関してセンタリングされる。みぞ９９
に対する歯９８の作用は、ハンマ４９の前面にお
いて選択した活字をもつ薄板片の正確なセンタリ
ングに必要な量だけ活字担持素子４２の回転運動
を生じさせるようなものである。

レバー９５の引続きの回転運動はアーム１０７
の回転を生じさせる。位置決め素子５８の歯１０
９がアーム１０７の前面に存在しなかつた場合
は、ブリツジ素子１０６（第８図）は自由に回転
して継手１０８をレバー１１１のストツプ１１０
の進路から外れさせる。カム８３（第２図）のロ
ーブの高さが急激に低下すると、カム従輪付きの
レバー８８はバネ８９の作用でレバー１１１と一
緒に急激に回転し、もつて調整レバー１０１によ
り手動で調整された最大強さでハンマ４９の打印
を生じさせる。一方、アーム１０７が位置決め素
子５８の歯１０９と遭遇した場合には、ブリツジ
素子１０６は停止し弾性継手１０５に応力を加
え、また継手１０８（第８図）はレバー１１１の
ストツプ１１０の進路内に留まつたままである。
このとき、レバー１１１はバネ８９により動かさ
れるカム従輪付きレバー８８をもはや追従せず、
バネ１１２（第２図）に張力を作用させてハンマ
４９の打印強さを減少させる。特に、歯１０９は
小さな活字面積の活字や記号と整合し、これら小
面積の活字等は、上述の調整作用により、大面積
の活字に比べて著しく小さな打印強さで打印さ
れ、もつて印刷紙の破損を防止する。続いて、カ
ム８３，８４がハンマ４９を休止状態に戻し、歯
９８及びアーム１０７及びカム８５（第７図）が
板４４従つてリボン４６を休止状態に戻し、もつ
て印刷文字を見えるようにする。次いで、ソレノ
イド７９のアーマチユア７４がクラツチ７７の制
御歯７８の１つと遭遇してこのクラツチが再び開
き、その後の一定期間制御ユニツト２７はモータ
７５を去勢する。

印刷サイクルの間、カム８７（第６図）の回転
運動従つてカム従輪付きレバー１２５の揺動運動
は訂正リボン４８のためのフレーム４７に作用を
及ぼさない。しかし、訂正サイクルを選択した場
合には、制御ユニツト２７はソレノイド７９のほ
かにソレノイド１２７をも附勢する。次いで、ア
ーマチユア１２６がレバー１２４を自由にし、こ
のレバーはバネ１２３の作用でカム従輪付きレバ
ー１２５の前面へ動く。カム８７が引続き回転す
ると、レバー１２５は右回りに回転してレバー１
２４と遭遇しフレーム４７（第９図）を持上げ
る。このようにして、訂正リボン４８は印刷した
文字を訂正すべくローラ２３上の印刷地点の前面
に位置する。更に、フレーム４７が持上がると、
歯車１３１がレバー１３０に関して変位し訂正リ
ボン４８の前進運動を生じさせる。

活字担持素子４２（第８図）を取換えるために
は、シヤフト３４のまわりで支持体３７を手動で
回転させ、板３８が約30゜の角度回転するまでこ
の支持体のピン３６をバネ位置決め部材３５から
解放する。このため、活字担持素子４２のボスを
握つて係止素子４１から取外すことができる。支
持体３７のこの回転運動中、支持体３７に装着し
た中間レバー９１のピン９０はカム従輪付きレバ
ー８８のスロツト９４内で自由に滑動し、ハンマ
４９を自由にする。ヘアピン型バネ９２は、ピン
９０とスロツト９４との再係合を容易にするよう
にレバー９１がピン３６に接して捕縛された状態
で、ハンマ４９を休止位置に保持する。Ｖ字状み
ぞ９９及び歯１０９によつて位置決め素子５８の
下方部分を持上げることにより、位置決め素子５
８は、キヤリツジ３１上でそれぞれ休止位置に留
まつた位置決め歯９８及びアーム１０７（第２
図）と抵触しなくなる。

このような特殊な支持構造は、活字担持素子４
２の取換えを容易にするほかに、ユニツト自体の
装着を容易にしトランスジユーサや活字担持素子
４２の選択に関連する素子の修理及び保守作業を
容易にするためキヤリツジの他の部品から取外し
できる簡単なユニツトをも提供する。支持体３７
を持上げたときは、モータ７５に関連する機構へ
も容易に接近できるようになる。

印刷ユニツト２５の運動を生じさせるために、
モータ２８（第１図）は48個の角度位置を有する
ステツプ型のモータとする。このモータの回転子
にドラム１５４を取付け、このドラムにケーブル
２９を巻付け、このケーブルの両端をフレーム２
２に固着する。キヤリツジの運動を生じさせるた
めに、フレーム２２上で回転可能なプーリー３０
のまわりにケーブル２９を巻付けるほかに、この
ケーブルはキヤリツジ３１上で回転可能な２つの
別のプーリー１５５にも巻付けられる。ドラム１
５４を介してモータ２８は、回転子のそれぞれ
６、５、４単位ステツプの回転運動によりそれぞ
れ得られる1/10インチ（2.54mm）、1/12インチ
（2.17mm）、1/15インチ（1.69mm）のスペースでキ
ヤリツジ３１の前進運動を制御する。

次にラインスペース機構を説明する。

第１０図を参照すると、ローラ２３の前進送り
運動はフレーム２２に固定した直流モータ１４０
により与えられ、このモータは一対の減速歯車１
４１を介して一対のカム１４２，１４３に接続し
てある。カム１４２は２つの異なる高さの円筒状
セクターから成り切換スイツチ１１４の制御素子
に作用する。スイツチ１４４はモータ１４０に電
気的に接続した共通端子１３９と、制御ユニツト
２７（第１２図）に接続した２つの端子１５０，
１５１とを有する。特に、ユニツト２７は、通
常、端子１５１へ給電し、端子１５０をゼロ値に
保持する。カム１４２（第１０図）は、端子１３
９と１５０とを接続しそれによつてモータ１４０
を休止状態に保持するようにスイツチ１４４の制
御素子を位置決めする。

バネ１５６の作用のため、カム１４３はカム従
輪付きレバー１４５と係合し、このレバーは支柱
１４９を介して歯１５２を有するピボツト部材１
４６を作動させ、この歯１５２はローラ２３の歯
車１４７と係合できる。歯１５２が歯車１４７と
係合できる範囲は、ローラ２３のラインスペース
を調整すべくマスク部材１５３を介してレバー１
４８により既知の方法で手動にて設定できる。

ラインスペース機構１３５を作動させるため、
制御ユニツト２７（第１２図）はスイツチ１４４
を切換えるようなカム１４２（第１０図）の回転
運動を生じさせるに充分な時間期間だけ端子１５
０を介してモータ１４０を給電する。モータ１４
０は端子１５０上に電圧が存在しない場合でさえ
も端子１５１により自動に給電される。カム１４
２，１４３が完全に１回転したのち、スイツチ１
４４において別の切換え作用が生じ、モータ１４
０が停止する。カム１４３の回転運動のためピボ
ツト部材１４６が作動サイクルを行ない、レバー
１４８により設定されたローラ２３のラインスペ
ースを生じさせる。

次に電子制御ユニツトを説明する。

第１２図を参照すると、電子制御ユニツト２７
は、直流５ボルト及び直流24ボルトの２つの電圧
を有する電力供給手段１５９と、オツシレータ１
６０と、２つのマイクロプロセツサとから成り、
これらのマイクロプロセツサはマスター・マイク
ロプロセツサ１６１及び従属マイクロプロセツサ
１６２であり、ステツプキーボード２６と接合
（interface）していてライン１５７を介してオツ
シレータ１６０によりタイミングをとられる。マ
イクロプロセツサ１６１は、８個の走査ライン１
６３及び読取りライン１６４を介してキーボード
２６からのデータをコード化する。

２つの回路１６５，１６６は、ライン１５８，
１６７を介して、ライン１６３，１６４の５ボル
トのレベルを、キーボード２６の端子において24
ボルトの信号に変換し、接続における不確実性を
最少化する。これは、例えば、回路１６５内の５
ボルトの増幅器、ライン１６７における24ボルト
の給電及び他方の入力を12ボルトの電圧に保たれ
たライン１６７，１６４間の差動増幅器により、
得られる。

キーボード２６の一連の作動キーにより、マイ
クロプロセツサ１６１は、キヤリツジの前進運動
及び後退運動を与え、また、編集メモリーに印刷
様式を記憶させ、ワード（語）メモリーに、印刷
紙から印刷文字を消去するため作動しているキー
ボード２６のキーに対応する最後の10個の文字の
コードを記憶させる。マイクロプロセツサ１６１
はまだ処理されていないキーボード入力データを
記憶するためのバツフアを有し、ロールオーバー
に関する及び重複打印によるエラーに関する制御
作用を遂行する。マイクロプロセツサ１６１はま
た、キヤリツジの1/10インチ、1/12インチ及び1/
１５インチの移動を生じさせるように６、５又は４
パルスをステツプモータ２８へ送るべくセレクタ
１６８からの２ビツト型データを処理し、キヤリ
ツジの始発終終端位置において該キヤリツジによ
り作動せしめられる終端リミツトスイツチ１６９
の同期信号を処理する。

ライン１７０及び増幅器１７１を介して、マイ
クロプロセツサ１６１はモータ２８のための制御
パルスを順次供給する。更に、一対のライン１７
２，１８０、ライン１７３，１７４、及び３方向
増幅器１７５を介して、マイクロプロセツサ１６
１はモータ７５及びソレノイド７９，１２７を作
動させ、またライン１７６及び多方向増幅器１７
７を介してラインスペースモータ１４０を作動さ
せ、ライン１７８を介して音響信号手段１７９を
制御する。

従属マイクロプロセツサ１６２はマイクロプロ
セツサ１６１により処理されたキーのコードを８
個のライン１６３上で受ける。２ビツト型セレク
タ１８１により選択されうる４つのキーボードメ
モリーにより、上述のコードは、同一のキーボー
ド２６で異なる文字の組合わせの活字担持素子を
使用できるように、適当な形に変換され、もつて
同一のタイプライタで数ケ国語の文字の印刷を可
能にする。２つのライン１８４，１８５を介し
て、マイクロプロセツサ１６２はフイードバツク
信号から受けたブラシ６７，６８からの信号をフ
イルター回路１８６を介して受け、活字担持素子
の現在の位置に関するコードを記憶すべくこれら
ブラシからの信号を処理する。マイクロプロセツ
サ１６２は上記のコードとキーボードメモリーに
より供給された所望位置のコードとを比較し、最
短運動の方向で除去すべき位置の誤差を計算す
る。次いで、マイクロプロセツサ１６２は、２つ
のライン１８７，１８８及び増幅器１７７を介し
て、最適な方法で選択モータ５７を作動させる。

ハンマに関する活字担持素子の任意の瞬間の速
度又は角度位置を決定するために、１回転につき
200個のスイツチ作用（ライン１８４，１８５上
に生じうる）を使用する。従属マイクロプロセツ
サ１６２はデジタル型の速度制御にてサーボ制御
作用を遂行し、ハンマに関してセンタリングされ
る正確な位置に関し１ピツチの±1/4の範囲内の
誤差で所望の活字をモータ５７により位置決めす
る。活字がこの位置へ来たとき、マイクロプロセ
ツサ１６２はモータ５７を停止させ、モータ停止
信号１８９をマイクロプロセツサ１６１で送る。
次いで、マイクロプロセツサ１６１は、上述の方
法で選択活字を印刷し他の機能を遂行するよう
に、モータ７５を引続き作動させ、ソレノイド７
９そして必要ならソレノイド１２７及び他のモー
タ２８，１４０を作動させる。しかし、キーボー
ド２６（第１２図）のキーがいずれも作動してい
ない場合は、マイクロプロセツサ１６２は、イタ
リア国特許第986534号明細書に開示された方法
で、文字を可視状態にするゼロ位置へ活字担持素
子を位置決めする。この可視状態へマイクロプロ
セツサ１６１により確認され、このマイクロプロ
セツサは、ラインからモータ停止信号１８９を受
けたときに、打印用ハンマも他の機能用ソレノイ
ドも作動させない。

制御ユニツト２７はまたマイクロプロセツサ１
６１，１６２のイニシアリゼーシヨンのサイクル
を活動させる自動リセツト回路１９４をも有す
る。これは、モータ５７，２８の右回り方向の低
速の回転運動を生じさせ、この運動は活字担持素
子のゼロ位置及びキヤリツジの走行終端位置にお
いて終了する。この終了はブラシ６６及びスイツ
チ１６９により検知されて、活字担持素子及びキ
ヤリツジのそれぞれの現在位置を記憶するための
レジスタをそれぞれゼロにリセツトする。周波数
分割器１９６は種々の周波数の一連のパルスを供
給し、これらのパルスは、ライン１７８，１７２
の信号と一緒に、信号手段１７９及び増幅器１７
５の２つのNORゲート１９７，１９８へ供給さ
れる。特に、通常の作動電圧が12ボルトであるモ
ータ７５はリセツトサイクル期間中24ボルトの連
続電圧で作動するように活動せしめられる。この
ため、カム８２（第１図）のシヤフトの回転運動
を開始させかつクラツチ７７が開いたままであつ
て種々のカムが最大負荷位置にあるような最悪状
態の場合でさえも完全な印刷サイクルを遂行させ
るような、大きな初期偶力を生じさせることが可
能となる。しかし、印刷機即ちタイプライタが始
動すると、モータ７５への給電はパルスモードで
通常の作動値に調整され、増幅器１７５はライン
１８０及びNANDゲート１８２（第１２図）を
介して50％バイアスされる。

作動モードにおいて、マイクロプロセツサ１６
１により感知された印刷キーを作動させると、ラ
イン１８０がにわかに活性化し、モータ７５の回
転子を選択させ始める。マイクロプロセツサ１６
２は所望の活字を有する活字担持素子を印刷地点
の前面に位置決めさせ、次いでモータ停止信号１
８９を伝達する。選択動作の終了から60ミリ秒の
時間遅れの後、マスター・マイクロプロセツサ１
６１が所定時間だけソレノイド７９を附勢する。
しかし、訂正キー１９９（第１図）が既に作動せ
しめられている場合は、このマイクロプロセツサ
はソレノイド１２７をも附勢する。その結果、ク
ラツチ７７（第２図）が閉じ、訂正リボン４８を
使用するための準備配置がなされる。更に或る時
間遅延の後、マイクロプロセツサ１６１（第１２
図）が次いでモータ２８を作動させて、セレクタ
１８１により選択されたスペースだけキヤリツジ
を前進させる。

他の活字が選択されなかつた場合、マスター・
マイクロプロセツサ１６１はライン１８０を去勢
しモータ７５を停止させる。しかし、数個の文字
を連続的に印刷する場合は、マスター・マイクロ
プロセツサ１６１はモータ７５を作動状態に保
ち、モータ停止信号１８９をすぐには受けないと
いうソレノイド７９のための命令を伝達し、もつ
て最初の活字に続く各活字のためのモータ７５の
附勢のための時間を節約する。

別の特徴によれば、キー２０９（第１図）、２
１０により、印刷ラインに沿つてのキヤリツジ３
１に関する一連のタブレーシヨン位置及びマージ
ン位置がマイクロプロセツサ１６１の編集メモリ
ーに記憶される。これらの位置はキヤリツジの前
方又は後方への運動により達成される。マスタ
ー・プロセツサのプログラムはまた、常に同じ速
度及び同じ運動方向（例えば左から右）でキヤリ
ツジを所望の位置へ到達させるようなものであ
る。このようにするため、キヤリツジに与えられ
る速度は運動ステツプ即ち運動ピツチの数とは独
立にタブレーシヨンされる。更に、キヤリツジの
運動方向がプログラムの方向とは反対の場合、マ
スター・マイクロプロセツサ１６１はまずキヤリ
ツジを所望の位置の左へ１ステツプだけずれて位
置決めし、次いでキヤリツジを右へ１ステツプだ
け動かして所望の位置へつかせる。このことが、
印刷地点の整合に悪影響を与えずに、例えばプラ
スチツク材料の繊維の如き充分に可撓性の材料か
ら成る運動伝達用ケーブル２９、ドラム１５４及
び調整されていない減速歯車の使用を可能にす
る。この目的のため、マイクロプロセツサ１６１
は、キー２１６又はキー２１７によるタブレーシ
ヨンモードでの又は所望のスタート位置への復帰
としてのキヤリツジの運動の方向に関するビツト
を記憶するためのメモリーレジスタを有する。も
し、このビツトが所定の運動方向に対応するビツ
トであつたならば、所望の位置を表わすコードは
作業レジスタへ直接移動される。しかし、もし前
記ビツトが所定の運動方向に対応するビツトと異
なつていた場合は、このビツトは１ステツプだけ
減少された状態で移される。次いでマイクロプロ
セツサはキヤリツジを前方へ動かし、メモリーレ
ジスタをリセツトする。

マイクロプロセツサ１６１は例えばイタリア国
特許第1009488号明細書に開示されたような方法
でモータ２８を制御する。セレクタ１６８の位置
に応じて、キー２３０又はキー２３１が１ステツ
プ又は半ステツプだけキヤリツジ３１を後方へ動
かす。マイクロプロセツサ１６１はキー２３０の
ための６又は５又は４個のパルス及びキー２３１
のための３又は２個のパルスをモータ２８へ伝達
する。しかし、セレクタ１６８が1/12インチの位
置にあつた場合、キー２３１の第２作動により、
このキー２３１は、このキーの第１作動によつて
伝達された２個又は３個のパルスにより位相ずれ
（dephase）したキヤリツジのステツプ運動を位
相合わせ（rephase）する。

マイクロプロセツサ１６２の機能はまた走査ラ
イン１６３の８個のビツトのための変換回路２０
０から成る第１３図の制御ユニツト１９３により
遂行される。ライン１８１の状態に基づき、認識
回路２０８が、活字担持素子４２の100個の可能
な角度位置に関連するコードで７ビツトラインを
作動させ、活字担持素子の所望の角度位置を表わ
す。

フイルターを介してブラシ６７，６８からくる
ライン１８４，１８５上の信号は、GRAYコー
ドのビツト「10」、「11」、「01」、「00」として考え
られ、これらのビツトは、印刷回路６４のトラツ
ク６１，６２（第１４図）の50個の角度ステツプ
のうちの１つのステツプのリミツト（限界）内で
得られうる４つの可能な位置を画定する。ライン
１８４，１８５上の位置は回路２０２（第１３
図）へ至り、この回路は受けたコードをその出力
２０３，２０４（第１５図）の活性化のための２
進コードに変換し、活字担持素子４２の位置コー
ドの２つの最下位有効数字を表わす。

出力２０３，２０４の「11」から「00」への又
は「00」から「11」への変換動作は印刷回路６４
の右回り又は左回りの回転が生じた場合に交互に
生じる。これらの変換は論理回路２０５（第１３
図）により感知され、この回路は活字担持素子の
右又は左の回転方向を認識し、２方向カウンタ２
０６の加算入力又は減算入力をそれぞれ活性化さ
せる。カウンタ２０６は６ビツトの収容能力を有
し、その出力２０７は、加算方式で、1/50回転ず
つの活字担持素子の角度運動を表わす。始動の
際、ブラシ６６が関連する同期トラツクの単一の
歯６０（第１４図）を感知したときにカウンタ２
０６はゼロに設定され、従つてこのカウンタは活
字担持素子４２のゼロ位置と同期せしめられる。
始動の後は、カウンタ２０６のライン２０７の６
つのビツト及びライン２０３，２０４の２つのビ
ツトはブラシ６７，６８により感知されうる素子
４２の200個の異なる位置の各々のコードをその
つど表わす。

活字担持素子４２の現在の位置と所望位置との
間の角度的距離に関する値及び符号は、変換回路
２００の出力ライン２０１のコードからライン２
０３，２０４，２０７のコードを代数的に減算す
る。更に、ライン２１２上の常に「１」である８
番目のビツトがライン２０１の７つのビツトに加
えられ、それによつて、活字担持素子４５内の
（活字間の空間ではなく）活字自体がハンマに関
して位置決めされたときのみ前記２つのコード間
の差をゼロにさせる。回路２１３は角度的距離の
100に対する余数を生じさせ、計算された角度的
距離が100より小さかつた場合にその符号を変え、
これは活字担持素子の180゜以上の回転運動を示唆
する。回路２１３は８ビツトの出力ライン２１４
と１ビツトのライン２１５とを有し、これらのラ
イン２１５，２１４は、所望の活字を選択するの
に依然として必要な最小数の角度ステツプの真の
コード又は位置誤差を数値及び符号でそれぞれ表
わす。

１つの特徴によれば、本発明のタイプライタは
選択モータ５７の速度をデジタル式に感知するタ
コメータ回路２２０と、活字担持素子の角度位置
誤差に比例した速度でそのモータを回転させる制
御回路とを有する。この制御回路は感知した速度
と賦課された速度との間の誤差に応じてモータの
パワーを徐々にバイアスするため増分的に変化す
る長さをもつ定電圧パルスによりデジタル式にモ
ータに電力を供給する。このことが、アナログ−
デジタル型の複合制御システムよりも高い信頼度
でしかも極めて安価でのサーボ制御を可能にす
る。

タコメータ回路２２０（第１３図）は変換回路
２０２の低重要（lower−importance）コード２
０４を受け、このコードは活字担持素子４２の各
１回転のための200の切換動作の１つにより形成
される。回路２２０はライン１５７の刻時信号に
よりタイミングをとられており、その内部カウン
タ２１９は最後に受けたコードとその直前のコー
ドとの間の刻時信号の数を計数する。活字担持素
子の速度に逆比例するこの数はテーブル型変換回
路２１８により変換され、その出力ライン２２１
上で、モータ５７の速度に関する測定を提供す
る。この回路２１８はまたゼロ速度としてみなさ
れる約６ミリ秒の切換時間に対応する速度を生じ
させるような内部スレシヨルドを有する。

ライン２０３，２０４により給電される回路２
２３は活字担持素子の角度回転方向を示すためラ
イン２２２を活性化する。ライン２２１の７個の
ビツトとライン２２２のビツトとを加えたコード
は比較器２２５へ至り、この比較器はこのコード
をライン２１４，２１５上で感知された位置誤差
に関するコードと比較する。比較器２２５は４つ
の象限を有する型式のもので、上記２つのコード
のどちらが大きいかによつて、ライン２２６，２
２７を介してANDゲート２２８又はANDゲート
２２９をそれぞれ活動させ、これらのゲートはモ
ータ５７を右回り又は左回りに回転させる。更
に、２つのコードが等しい場合、２つのゲートは
ブロツクされモータ５７への電力の供給をしや断
する。

６ビツトの速度コード２２１及び８ビツトの位
置コード２１４の絶対値は２つのコード間の差を
示すための４つのライン２３９を有する減算回路
２３８へ至る。ライン２３９を有する減算回路２
３８はANDゲート２２８，２２９を作動させる
モジユレータ回路２４０を制御する。どのライン
２３９が附勢されているかによつて、モジユレー
タ回路２４０は、速度コードと位置コードとの間
の計算した差に関する減少する値に応じて、ａ又
は漸進的にバイアスされたｂ〜ｅ（第１６図）に
て示す連続信号を供給する。特に、上記コード間
の差が４ビツトより大きい場合、４つのライン２
３９は互いに１であり、モータ５７は最大加速の
ための最大電流で操作される。一方前記２つのコ
ード間の差が漸進的に減少する場合は、モータ５
７には中程度の値の電流が供給される。モータ５
７の電流は加速期間中その起電力と同相であり、
制御期間中は逆相である。

位置コードと速度コードとの比較及びこれらコ
ード間の差に応じたモータの操作により、モータ
に与えられる運動法則は、速度が位置誤差に比例
する（第１７図）ようなものとなる。モジユレー
タ回路２４０により与えられるモータ電流に関す
るバイアス作用は上記の運動法則に関するモータ
の速度（第１７図に実線で示す）についての振動
を最小化させる。印刷すべき活字がハンマの近傍
にきたとき、最後の切換動作に対応する速度は回
路２２０によりゼロとみなされ、位置誤差は既に
ゼロであり、減算回路２３８は恒久的にゼロ差を
感知する。次いで、モジユレータ回路２４０がモ
ータ５７を去勢し、このモータは慣性のため残留
回転を行なおうとするが、このような残留回転は
位置決め素子５８に対するシーソー型アーム５３
の制動作用により阻止される。このことは、活字
の最終位置決めが基準位置に関して１ピツチの±
１／４の所望の正確度で行なわれるのを保証しつつ、
１角度ピツチの1/4以上の慣性運動が休止位置で
の振動を生じさせないことを保証する。

通常の印刷サイクルにおいて、デコーダ回路２
４２はライン２１４上の位置誤差に関するゼロ値
を感知し、遅延パルス発生器２４３を作動させて
クラツチ７７（第２図）の作動に必要な信号１８
９を供給する。

キーボードのキーのいずれをも作動させない場
合認識回路２０８が入力データの不存在を認識
し、所定の遅延の後に、最後に印刷した文字を見
えるようにするアンダーラインブレードのコード
をライン２０１へ供給し、また回路２４２からの
制御信号の到達時に発生器２４３の作動を停止さ
せる信号２４４をパルス発生器２４３へ供給す
る。

イニシヤライズ相の期間中、ライン１９５上の
リセツト信号により活動せしめられる回路２４７
はモータへ電力を供給し、ゲート２２８へ供給さ
れるパルスにより、ライン２４５及びORゲート
２４６を介してそのモータを低速で左回りに回転
させる。この回転は、ブラシ６６が活字担持素子
のゼロ位置通過運動を感知するまで続く。次い
で、ブラシ６６の信号は２方向カウンタ２０６を
ゼロにリセツトし、回路２４７を不作動にして活
字担持素子をゼロ位置に停止させる。

電力供給手段１５９（第１４図）は変圧器２５
０（第１８図）を有し、この変圧器の２次巻線２
５１は、整流手段２５２及び調整集積回路２５３
を介して既知の方法で、アースに対して＋５ボル
トの安定電圧を論理回路のために提供する。変圧
器２５０は２次回路２５４を有し、この回路に
は、整流手段２５５とタイプライタのパワー回路
に必要な24ボルトの電圧での安定電力の供給のた
めの電圧安定回路２６０とが接続されている。

本発明の別の特徴によれば、安定手段２６０
は、直列調整器として使用されアースしたコレク
タを有するパワートランジスタTR１を有する。
このトランジスタのパワー回路はパイロツトトラ
ンジスタTR２により給電され、トランジスタ
TR２は、レジスタＲ３，Ｒ４から成る分割器で
導き出された出力電圧を、回路２５３からの５ボ
ルトの安定電圧により形成された一定の基準電圧
と比較する。トランジスタTR２のベースとコレ
クタとの間のコンデンサＣ１は渦流振動の入力を
阻止し、レジスタＲ１，Ｒ２はそれぞれ２つのト
ランジスタ間の接続及びその分圧を与える。

アースに関連する側の出力電圧を調整する上述
の回路は、パワートランジスタTR₁の金属ケーシ
ングにより形成されたコレクタを関連するヒート
シンクと直接接続することを可能にする。一般に
アース接続されたヒートシンクは、高電圧側で調
整を行なう既知の安定手段にとつては必須の絶縁
手段により代表されるような熱障壁を伴わずに、
トランジスタの熱の最大発散を許容する。トラン
ジスタTR１のアースに対する基準及びタイプラ
イタの論理部分のために使用される５ボルトの安
定電圧の使用が、一定の基準電圧を形成するため
の特殊な回路の使用を不必要にし、トランジスタ
TR１の飽和電圧を減少させる。この回路配列
は、２次安定電圧が必要な場合に特に有利である
ことが判つた。事実、２次安定電圧が必要な場
合、論理回路の５ボルトの電圧はまた、第１８図
に点線で示す別の安定手段２６５のための基準電
圧ともなる。この第２安定手段のパワートランジ
スタのコレクタはまた、第１安定手段２６０のト
ランジスタTR１のヒートシンクと同じものでよ
い熱源に直接接続される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のタイプライタの概略平面図。
第２図は第１図のタイプライタの詳部を示す部分
側面図。第３図は第２図の詳部の平面図。第４図
は第２図の詳部の前面図。第５図は第２図の詳部
の拡大斜視図。第６図は第２図の組立体の詳部の
側面図。第７図は第２図の組立体の別の部分の側
面図。第８図は作動状態における第２図の組立体
の側面図。第９図は作動状態における第６図の一
部の側面図。第１０図は第１図のタイプライタの
別の詳部の側面図。第１１図は第１図の詳細組立
体のある部分の平面図。第１２図は本発明に係る
電子タイプライタの電気ブロツク回路線図。第１
３図は第１２図の線図の詳部の別の例を示す電気
ブロツク回路線図。第１４図は第４図の詳部の拡
大図。第１５図は第１３図の回路線図のいくつか
の信号を示す図。第１６図は第１３図の回路線図
の他の信号を示す図。第１７図は第１２図の一部
の作動グラフ。第１８図は第１２図におけるブロ
ツクの電気回路線図である。 ２０……タイプライタ、２５……印刷ユニツ
ト、２７……制御ユニツト、３１……キヤリツ
ジ、４２……活字担持素子、４６，４８……リボ
ン、５８……位置決め素子、７５……モータ、１
６１，１６２……マイクロプロセツサ、１９３…
…制御ユニツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ タイププラテン２３、該プラテンに対し相対
   的に可動なキヤリツジ２５に装着した活字担持素
   子４２、正逆両方向にステツプ回転するロータを
   有するステツプモータ２８、上記ロータと上記キ
   ヤリツジとの間を連結し、上記ロータのステツプ
   回転に応答して一連の印刷位置に沿つて正方向お
   よび逆方向に上記キヤリツジを移動させるため
   の、ケーブル２９およびプーリー３０，１５４，
   １５５を含む連結装置、上記キヤリツジの予め定
   められた印刷位置に対応して選択可能な位置コー
   ドを記憶する記憶装置１６１、上記の予め定めら
   れた印刷位置の１つを選択し、選択された位置コ
   ードを読取るために作動可能なキー２１６，２１
   ７、および読取られた上記の選択された位置コー
   ドに応答して、該選択された印刷位置へ上記キヤ
   リツジを位置決めするよう上記ステツプモータを
   作動させる作動制御装置を備え、該作動制御装置
   が、選択された印刷位置に達する上記キヤリツジ
   の正逆いづれかの運動方向を選択する方向制御装
   置を含むタイプライタにおいて、 上記選択された位置コードに対応する作業コー
   ドを記憶するための作業レジスタを備え、上記方
   向制御装置に応答する修正装置１６１が、正運動
   方向が選択されているときは、上記作業コードを
   そのまゝ保持して上記キヤリツジを上記選択され
   た印刷位置へ直接到達させ、逆運動方向が選択さ
   れているときは、上記作業コードを改変して上記
   キヤリツジを上記選択された印刷位置より逆方向
   に１ステツプだけ進んだ中間位置に到達させ、上
   記ステツプモータを作動させて、上記キヤリツジ
   を上記中間位置から上記選択された印刷位置へ正
   運動方向に移動させ、それによつて、上記キヤリ
   ツジを、選択された上記運動方向に関係なく、単
   一方向の駆動によつて上記選択された印刷位置へ
   到達させるようにしたことを特徴とするタイプラ
   イタ。