JPS60120088A - 印字装置の昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、印字のためのインクリボンと用紙に印字し
たインクリボンのインクを消去するｉ圧用テープとを有
する印字装置において、インクリボンと訂正用テープと
を各別に印字位置に、昇降制御する昇降制御装置に関す
る。

従来、インクリボンと訂正用テープとを有するタイプラ
イタ等においては、通常は印字位置を視覚可能とするよ
うにインクリボンと訂正用テープを印字位置よりも下方
に位置し、印字時にインクリボンヶ印字位置に対向する
よ’ＩＫ上昇し、印字訂正時に訂正用テープを印字位置
に対向するように上昇するようにしていたが、これらの
ようにインクリボンと訂正用テープとの昇降を制御する
ものとしては、たとえば特開昭５６−１６１１！ｌ）０
号公報等に記載されているものが知られており、こｆ′
ＬＶｃよれば、共有部分をもつ大小異なる径の二つのカ
ムトラックを形成した制御部材な正逆方向へ回動するこ
とにより、正方向回転時にはインクリボンと訂正用テー
プとを保持した支持部材に連結するビンが径の大きい一
方のカムトラ・ツクに案内され、インクリボンが印字位
置に対向するように支持部材を高く上昇し、逆方向回転
時には前記ビンが径の小さい他方のカムトラックに案内
され、訂正用テープが印字位置に対向するように支持部
：材を低く上昇するようにしていたが、このような従来
のものには次のような欠点を生じた。即ち、共有部分を
有し且つ回転方向によってビンを異なる方へ案内するよ
うな複雑な形状のカムトラ・ツクを形成するために、制
御部材の製造精度またはビンや支持部材との組み付は精
度を厳格にする必要あり、製造作業を煩雑にして作業能
率を低下するとともに、共有部分からそれぞれのカムト
ラックにビンを案内するために制御部材の正逆方向の回
転角を大きくしなければならず、このためインクリボン
や訂正用テープを昇降する時間が長くなるので・・ンマ
ー動作時期が遅れて印字速度が遅くなる等の欠点を生じ
た。− この発明は、上記従来のものの欠点を除去することを目
的とするものである。

この発明の実施例を図面により説明すると、第１．２図
において、１はタイプライタ等の印字装置本体（図示し
ない）ＶＣ水平に支持したプラテン、２はプラテンｌに
沿いその前方に配置して本体機枠に固定した保持軸、３
は保持軸２に対し側板３ａ、３ｂを軸線方向へ摺動可能
に嵌合支持しステッピングモータ等の駆動体（図示しな
い）に連動して軸線方向へ移動停止可能としたキャリジ
である。

４はキャリジ３に載置した活字保持体（たとえばデージ
−ホイール）やノ・ンマー等よりなる印字部材（図示し
ない）が配置できるようにプラテンｌとの対向部を略Ｕ
状とした箱状のリボンカートリッジであり、内部にイン
クリボン凡の両端を巻装する二部のプーリー（図示しな
い）を垂直軸線を中心に回動可能に保持しインクリボン
凡の中間部が画先端間において機枠外方を通過するよう
忙案内する周知のものである。５はリボンカートリッジ
４を載置可能とした平板状の保持体（第一作用体）であ
り、後方両側部より上方に突出する突部５ａ、５ａに固
定した水平なビン６．６にお℃・てキャリジ３機枠に対
し回動可能に支持し、先方部に上下化貫通形成した孔５
ｂ　、５ｂより突出する周知の両手段７．７によりリボ
ンカートリッジ４を着脱可能に係止する。８は保持体５
の中間部に回動可能に支持した上下圧貫通する支持軸、
９は支持軸８下端に固定したラチェツト車、１０は保持
体５下方へＬ字形に折曲する折曲部５Ｃ先端に対し回動
可能に支持した爪体、１１は爪体１０と一体に回動可能
とするように固定し後述するカム体１２のカム面に先端
を対向し常にはカム面に圧接する弾性力を受ける従動体
であり、カム体１２のカム面変化による従動体１１の揺
動に関連して爪体１０がラチェツト車９の歯部９ａに係
合して所定角度回転さ゛せ、リボンカセット４内の一方
のプーリー軸に上端を嵌合する支持軸８がプーリー軸を
回動してインクリボン几を巻き取る。

１３．１３はキャリジ３の側板３ａ、３ｂ外方に各別に
配置し後端を側板３ａ、３ｂＫ対し保持軸２に平行な支
軸１４を中心に回動可能に各別に支持し支持軸４１ＦＣ
より連結した一対の作用腕（第一作用体）であり、その
先端を腕部１３ａ。

１３ａと腕部１３ｂ、１３ｂとの二叉部とする。

二叉部基部には保持軸２との平行軸線を中心に回動可能
に支軸１５．１５を支持し、その一方の支軸１５上にス
プロケット車１６を固定するとともにその外周の歯部１
６ａに対向して係合体１７をキャリジ３機枠に固定し、
両支軸１５．１５には訂正用リボンテープＴの両端を巻
装するプーリー１８．１８を支持する。これらは後述す
るような作用腕１３．１３の揺動に関連して係合体１７
がスプロケット車１６の歯部１６ａに係合し、一方のプ
ーリー１８がテープＴを巻き取るように回動する。二叉
部の上方の腕部１３ａ、１３ａにはテープＴを案内する
案内具１９．１９をねじにより固定するとともに、下方
の腕部１３ｂ、１３ｂの先端をＬ字形に折曲し、側板３
ａ　、３ｂにねじ込み調節可能とした偏心ねじ２０に係
合可能とする。

各作用腕１３，１３の中間より側板３ａ（３ｂ）内方へ
突出するＬ字形の係合部１３ｃ（１３ｃ）は、保持体５
先端より下方へ突出するＬ字形の係合部５ｄ（５ｄ）の
下方に所定の間隔をおいて対向する。この間隔は後述す
るように、作用腕１３の上昇により訂正テープＴとイン
クリボンＲとが前後に一致するように偏心ねじ２０によ
り設定可能とする。

２１はキャリジ３内方に固定したステッピングモータ、
２２はステッピングモータ２１の駆動軸（図示しない）
に固定した駆動ギヤ、２３はステッピングモータ２１の
駆動軸との平行軸線を中心に回動可能に支持した支軸、
２４は支軸２３の一端に固定した駆動ギヤ２２に螺合し
た従動ギヤ、２５は支軸２３の他端に固定した作用ギヤ
であり、支軸２３の中間部には両ギヤ２４．２５間に大
径部１２ａ、小径部１１ｂを設けた前記カム体１２が固
定しである。

２６は支軸２３に平行しキャリジ３機枠に回動可能に支
持した作用軸、２７は作用軸２６に固定し中間部を放射
方向に突出した段部２８を形成１゜その外周に作用ギヤ
２５に螺合する作動ギヤ部２８ａを設けた制御体であり
、軸線方向一端を側板３ａ　、３ｂに設けた孔より外方
へ突出する。なお制御体２７はキャリジ３の左右一対あ
るが図面上は一方のみについて記載して説明する。

制御体２７には作用軸２６の軸線を中心とする上向きの
半円孤上に沿い左右端縁が軸心を通る垂線を挟んで対向
するように長孔２７ａを軸線方向に貫通形成し、長孔２
７ａとは軸線を挟んで反対側の外周面には放射方向へ突
出する二部の突起部２９ａ　、２９ｂを設ける。突起部
２７ａ　、２７ｂの回動経路を挟んで発光部と受光部と
からなる周知の光検知手段３０を機枠に固定する。検知
手段３０は制御体２７が定常状態（第３図）のとき両突
起部２９ａ、２９ｂ間に対応し、訂正用テープＴが印字
位置に対向する状態（第４図）のとき一方の突起部２９
ａを通過した位置に対応し、インクリボンＲが印字位置
に対向する状態（第５図）のとき他方の突起部２９ｂを
通過した位置に対応し、突起部２９ａ　、２９ｂの有無
に関連して遮光°。

受光の各別の信号を発生する。

３１．３２は上端を保持体５と作用腕１３の中間部に作
用軸２６との平行軸線をもつ偏心ねじ３３．３４を中心
に回動可能に支持した連結腕であり、保持体５に支持し
た一方の連結腕３１は制御体２７のキャリジ３内方端よ
り長孔２７ａＶＣ嵌入するピン３５を下端に固定し、作
用腕１３に支持した他方の連結腕３２は制御体２７のキ
ャリジ３外方端より長孔２７ａに嵌入するピン３６を下
端に固定する。連結腕３１は常にはピン３５を長孔２７
ａの一方端（第３図左端）へ係合するように一端を機枠
に係止した巻きばね３７の弾性力を受け、連結腕３２は
常に１１ビン３６を長孔２７ａの他方端（第３図右端）
へ係合するように一端を機枠に係止した巻きばね３８の
弾性力を受ける。

非印字時には光検出手段３０に対し突起部２　’？　ａ
。

２？ｂ間の空間が対向するようにステッピングモータ２
１は制御されている。

３９はプラテン１に沿い用紙（図示しない）を案内する
紙案内体、４０は案内具１９，１９間の訂正用テープＴ
を紙案内体４０との間で挟みながら印字位置においてプ
ラテン１に沿うように案内するテープ案内である。

第６図の電気回路は、Ｋ　Ｂは各種キーを有しキー操作
により印字指令、訂正指令を含む各種指令を発生するキ
ーボード、ＤＭはステッピングモータ２１を正または逆
回転するように駆動するモータ駆動回路、ＰＳは印字指
令に基づいて活字選択、ハンマー、等の印字部材を作動
する印字作動回路、ＣＰはモータ駆動回路ＤＭ及び印字
作動回路ＰＳをキーボードＫＢ及び検知手段からの信号
に基いて制御する制御回路である。

この発明は以上のような構成であり、 印字、印字訂正のない通常状態では第３図のように制御
体２７は長孔２７ａの両端が略同−水平線上尾位置し且
つ検知手段３０が同突起部２９ａ。

２９ｂ間に位置する回転角に静止し、従動体１１はカム
体１２０大径部１２ａに係合している。

この状態からキーボードＫＢから印字指令が発生すると
、ステッピングモータ２１（モータ駆動回路ＤＭ）に制
御回路より作動指令が発生して駆動ギヤ２２を第３図時
計方向へ回動するように駆動し、駆動ギヤ２２に螺合す
る従動ギヤ２４．従動ギヤ２４と同軸２３上の作用ギヤ
２５とを反時計方向へ回動し、作用ギヤ２５にギヤ部２
８ａを螺合する制御体２７は時計方向へ回動する。これ
により従動体１１を係合するカム体１２はその係合位置
に小径部１２ｂを対向し、従動体１１と一坏の爪体ｌＯ
は第３図時計方向へ回動して第５図のようにラチェツト
車９をリボンカートリッジ４のプーリーがリボンＲを巻
き取るように回動し、爪部９ａのピッチ分リボンフィー
ドが行なわれる。

また制御体２７の回動により長孔２７ａに嵌合してその
第３図左端縁に係合するピン３５はその左端縁に追従し
て移動し、長孔２７ａの円弧による垂直方向変位量だけ
ピン３５が上昇すると、ピン３５を支持する連結体３１
の上端は保持体５をその上昇量に対応してピン６を中心
に時計方向（第３図）へ回動する。一方、長孔２７ａの
第３図左端縁忙係合するピン３６は制御体２７の回動に
追従しようとするが、作用腕１３の腕部１３ｂが偏心ね
じ２０上端面に係合しているため、第３図の状態に保持
される。検知手段３０の検知位置を突起部２９ｂが通過
して一旦遮光してから突起部２９ｂの外方端が対向して
再び受光するとき、その受光検知信号に関連してモータ
駆動回路ＤＭを作用しステッピングモータ２１を停止す
る。このときリボンカートリッジ４先端のプラテン１と
の対向部が印字位置に対向し、印字作動回路ＰＳを作用
し印字が始まる（第５図）。印字が完了すると制御回路
ＣＰがモータ駆動回路ＤＭを作用してステッピングモー
タ２１は反対方向に回動し、それに関連して制御体２７
は前記とは逆に反時計方向（第５図）へ回転し、保持体
５は巻きばね３７の作用力虻より復動し、検知手段３０
の検知位置に突起部２９ｂが通過して内方端縁が対向す
るときの受光信号に関連して初期位置（第３図）Ｋステ
ッピングモータ２１を停止する。

印字を訂正する場合忙は、キーボードＫＢ上の訂正キー
（図示しない）よりの訂正指令の発生忙関連してモータ
駆動回路ＤＭを作用し、ステッピングモータ２１が駆動
ギヤ２２を第３図反時計方向へ回動するように駆動し、
駆動ギヤ２２に螺合する従動ギヤ２４により支軸２３を
時計方向へ回動するとともに作用ギヤ２５を介して制御
体２７を反時計方向へ回動する。

支軸２３の時計方向回動忙よりカム体１２が同方向へ回
動するが、大径部１２ａが常に従動体１１に係合してい
るので爪体１０が揺動しないからリボンフィードは行な
われない。制御体２７が反時計方向へ回動すると長孔２
７ａの第３図右端縁に係合するピン３６がその右端縁に
追従して移動し、長孔２７ａの円弧による垂直方向変位
量だけピン３６が上昇すると、ピン３６を支持する連結
体３２の上端は作用腕１３をその上昇量忙対応して支軸
１４を中心に時計方向（第３図）へ回動する。その回動
初期には作用腕１３の係合部１３ｃと保持体５の係合部
５ｄとには上下に間隔があるため作用腕１３のみが回動
するが、回動後期には両係合部５ｄ、１３ｃが係合して
保持体５が作用腕１３に追従し、前記間隔によりて訂正
用テープＴがインクリボン凡の前方に対向する。検知手
段３０の検知位置を突起部２９ａが通過して一旦遮光し
てから突起部２９ａの外方端が対向して再び受光すると
き、即ち訂正用テープＴとインクリボンＲとが印字位置
に対向するとき、検知手段３０の受光検知信号に関連し
てステッピングモータ２１を停止する（第４図）。それ
から印字手段が作用してインクリボンＲと訂正用テープ
Ｔを介して活字ハンマーが印字にオーバーラツプして押
圧されて印字を消去する。完了するとステッピングモー
タ２１が反対方向へ回動し、それに関連して制御体２７
は前記とは逆に時計方向（第４図）へ回転し、作用腕１
３は巻きばね３８の作用力により復動し、検知手段３０
の検知位置に突起部２９ａが通過して内方端縁が対向す
るときの受光信号に関連して初期位置（第３図）にステ
ッピングモータ２１を停止する。作用腕１３の復動によ
り先端のラチェツト車１６の歯部１６ａに係合体１７が
係合して一ピツチのテープフィードが行なわれる。

偏心ねじ２０をねじ込み調節すると、作用腕１３の腕部
１３ｂが係合する外周面の径が変化して腕部１３ｂを上
下し、作用腕１３を微少回動して係合部１３ｃと保持体
５の係合部５ｄとの間隔を調節する。

また偏心ねじ３３，３４をねじ込み調節することにより
、インクリボン几または訂正用テープＴが確実に印字位
置に対向するように保持体５または作用腕１３の上昇位
置を調節する。

本実施例においては制御体２７に一つの長孔２７ａを左
右端縁が回転中心を通る垂線を挟んで対向するように設
けたものを示したが、第゛７図に示すように、同−円弧
上に各別の長孔５０ａ。

５０ｂを形成し、両長孔５０ａ　、５０ｂに両連結体（
３１，３２）のピン３５”、３６を各別に嵌入し、一方
の長孔５０ａの左端縁にピン３５を巻きばね３７により
押圧し、他方の長孔５０ｂの右端縁にピン３６を巻きば
ね３８により押圧するように設定し、本実施例と同様に
制御体２７を回動制御してもよい。

また同様に第８図に示すように作用軸２６の軸心、即ち
制御体２７の回動中心を中心とする異なる円弧上の長孔
５１，５２を形成し、両長孔５１゜５２に両連結体（３
１，３２）のピン３５．３６を各別に嵌入し、上記と同
様に巻きばねの作用によりそれぞれの左端縁または右端
縁に押圧し、制御体２７を回動制御するようにしてもよ
い。また本実施例では制御体２７Ｖｃ二箇の突起部２９
ａ。

２９ｂを設け、検知手段３０の検知位置に鉤突起部２９
ａ、２９ｂ間が対向するとき、または一方の突起部２９
ａの外方端縁または他方の突起部２９ｂの外方端縁が対
向するときに関連する検知信号によりステッピングモー
タ２１の駆動停止を制御するものを示したが、単一の突
起部を設け、突起部が検知位置に対向するときを原点、
即ち第３図の状態とし、突起部両端縁を通過してからの
パルスのカウント値により、第４，５図のそれぞれの作
用位置を検出してステッピングモータを駆動停止するよ
うにしてもよい。

さらにまた、本実施例では訂正用テープＴを印字位置に
上昇するとき作用腕１３と保持体５の各係合部１３ｃ、
５ｄを介してインクリボンＲも印字位置に上昇するもの
を示したが、インクリボンＲを下方位置蹟した状態で訂
正用テープＴのみを印字位置に対向させるようにしても
よく、また本実施例では訂正用テープＴの上下動に連動
するインクリボン几（保持体５）の上下動時にはインク
リボンＲが送られないように、従動体１１がカム体１２
０大径部１２ａに係合するカム体１２のカム形状とした
が、このときインクリボンＲがわずかに送られるよ′う
にしてもよい。即ち、保持体５のみの回動による印字時
に、カム体Ｉ２に追従する爪体１０によるラチェツト車
９の回動を歯部９ａの数ピッチ分とし、作用腕１３０回
動による訂正時に、ラチェット車９０回動をそれよりも
少ないピッチ分とすることにより、インクリボンＲは印
字時よりも少ないピッチで訂正時忙送ることができる。

また、本実施例においそは、印字時にインクリボン几を
下方位置から上方位置への三位置間に上下動するものを
示したが、第３図の状態から制御体２７を第３図時計方
向へ数段階に分けて回動することにより、インクリボン
Ｒを上下方向の食中に使用することができる。即ち、た
とえば、第一の印字時にはインクリボン凡の下端付近が
印字位置となるように制御体２７（ステッピングモータ
２１）の回動位置を第一段階とし、次の印字時にはイン
クリボン凡の上下方向中間付近が印字位置となるように
制御体２７０回動位置を第二段階とし、次の印字時には
インクリボン凡の上端付近が印字位置となるように制御
体２７の回動位置を第三段階とし、以後この動作を繰り
返すか、または同様に印字毎に順次に第一段階に戻るよ
うにする動作を含めて繰り返すようにしてもよい。

以上のようにこの発明によれば、 両作用体の回動軸線との平行軸線を中心に回動可能に機
枠に支持し自身の回動軸線を中心とする円弧上に長孔を
形成した制御体２７と、上端を第一作用体または第二作
用体に各別に前記回動軸線との平行軸線を中心に回動可
能に支持し下端に前記軸線に平行し長孔に遊嵌したピン
を固定した一対の連結体８１．３２と、制御体に連結し
正逆回転可能とした原側体２１とをして、 制御体の一方向回転により少なくとも一方の作用体を上
方位置とするように長孔が一方のピンを押し上げ、他方
向回転により少なくとも他方の作用体を上方位置とする
ように他方のピンを長孔が押し上げるようにしたことに
よζノ、回転中心を中心とする円弧上の長孔を設けた単
一の制御体を正逆回転させるだけで、インクリボンと訂
正用テープとを各別に印字位置に上昇させることができ
るので、制御体の形状や装置の構造が簡単になゐか゛ら
、製造１組み付けが極めて容易になるとともに、制御体
の回転がインクリボン、訂正用°テープの上昇に要する
だけでよいので回転角を小さくすることができるから、
リボン、テープの昇降に時間がかからずハンマー動作時
期を早くして印字速度を高速にする等の効果が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本災施例０）キャリジ外観の斜視図、第２図は
キャリジ内部の昇降機構の斜視図、第３図は停止（通常
）状態の昇降制御機構の側面図、第４図は訂正時の昇降
制御機構の側面図、第５図は印字時の昇降制御機構の側
面図、第６図は電気回路のブロック図、第７図は制御体
２７の第二実施ｆｌｌの側面図、第８図は制御体２７の
第三実施例の側面図である。 出願人の氏名 東京重機工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印字すべき活字を印字位置に対向しプラテンに押圧する
   印字手段と、 インクリボンをプラテンに沿い移送可能に保持したイン
   クリボンを印字位置に対向する上方位置及び印字位置よ
   り下方に位置する下方位置とに水平軸線を中心に回−勤
   口〕能に機枠に支持した第一作用体４，５と、 訂正用テープをプラテンに沿い移送可能に保持し訂正用
   テープを印字位置に対向する上方位置及び印字位置より
   下方に位置する下降位置とに水平軸線を中心に機枠に対
   し回動可能に支持した第二作用体］：ｌｊ、１８と、 両作用体の回動軸線との平行軸線を中心に回動可能に機
   枠に支持し自身の回動軸線な中心とする円弧上に長孔を
   形成した制御体２？と、上端を第一作用体または第二作
   用体に各別に前記回動軸線との平行軸線を中心に回動可
   能に支持し下端に前記軸線゛に平行し長孔に遊嵌したビ
   ンを固定した一対の連結体８］、８２と、制御体に連結
   し正逆回転可能として原動体２１、と乞して、 制御体の一方向回転により少なくとも一万の作用体を上
   方位置とするように長孔が一万のビンを押し上げ、他方
   向回転により少なくとも他方の作用体を上方位置とする
   ように他方のビンを長孔が押し上げることＺ特徴とした
   印字装置の昇降制御装置。