JPH0397579A - 印字装置の自動紙厚調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印字装置の自動板厚調整機構に係り、特に、
インパクトドットマトリクスプリンタにおいて、プラテ
ンに装填されている印字用紙に対して印字ヘッドとの間
隔を最適なものに調整するのに好適な印字装置の自動板
厚調整機構に関するものである。

〔従来の技術〕

この種のインパクトドットマトリクスプリンタにおいて
は、多数の細いワイヤがインクリボンを介して印字用紙
を殴打して印字を行う。このため、印字ヘッドの先端と
プラテンとの間隔が大きいと印字が薄くなり、また間隔
が小さすぎるとインクリボンがワイヤに引っ掛かって、
ワイヤが曲がったりする．この間隔はもともと非常に小
さなものであるが、安定した印字を確保するにはこの間
隔を適した間隔に調整する必要がある。

従って、従来より、印字ヘッドを移動させてプラテンと
の間隔を調整する装置が一般的に用いられている．この
装置では、調整用レバーを動かすことにより回転軸を回
転させ、この回転軸に偏心して固定されているガイドシ
ャフトを回転させることによってキャリッジを前後させ
て、印字ヘッドがプラテンに対して近づいたり遠ざかっ
たりして間隔が変化するようになっている。このため、
印字用紙の厚さが変わると、オペレータがこのレバーを
動かして、厚さに応じてこの間隔を調整していた． 〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、上記従来例においては、オペレータが自
ら試験印字を行いながら使用している印字用紙に最適な
間隔となるように調整レバーを移動させて間隔を設定し
ていた．このため、オペレータの負担が増し、しかも印
字用紙が変わる度に時間が浪費され、さらに操作ミスか
ら印字装置の故障をも引き起こすという不都合が生じて
いた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、このような従来例に見られる不都合を
改善し、プラテンに装填されている印字用紙に対して印
字面と印字ヘッド先端との間隔を自動的に調整して、オ
ペレータの手間を省いて時間の無駄や操作ミスを無くし
、ひいては印字装置の故障を阻止することのできるよう
な印字装置の自動板厚調整機構を提供することにある。

〔課題を解決するための手段］ 本発明では、プリンタ本体に固設された２本の平行なガ
イドシャフトに沿って往復移動するキャリッジと、この
キャリッジに搭載されて印字用紙に印字する印字ヘッド
と、ガイドシャフトと平行に配設されて印字用紙を印字
ヘッドに対向せしめるプラテンとを有し、このプラテン
を印字ヘッド方向に平行移動せしめる間隔調整手段と、
キャリッジに回動自在に軸支されて．一方の端部をプラ
テン上の印字用紙に当接あるいは離脱せしめるレバー駆
動部を装備した検出レバーと、この検出レバーの位置か
ら印字ヘッドと印字用紙との間隔を検出する検出センサ
と、間隔調整手段を駆動して印字ヘッドと印字用紙との
間隔を調整せしめる制御部とを装備するという手法等を
採っている。これによって、前述した目的を達威しよう
とするものである． 〔作　　用〕 印字動作に入る前に、プラテンは印字ヘッドから最も離
れた状態とし、さらに、検出レバーはプラテンから離れ
た状態となっている。この状態で印字用紙がプラテンに
装填される。レバー駆動部が作動して検出レバーの先端
をこの印字用紙の印字面に当接せしめる。この状態で、
間隔調整手段が駆動してプラテンを印字ヘッドの方に平
行移動させる．この時、検出レバーの位置，角度等を検
出センサが検出し、印字ヘッドと印字用紙との間隔が最
適なものとなると検出センサからの検出信号がオンとな
る。この検出信号を制御部が検知すると、間隔調整手段
の駆動を停止して、プラテンの位置を決定する。

間隔調整が終了すると、再びレバー駆動部が作動して検
出レバーの先端を印字用紙の印字面から離脱せしめると
ともにプラテンを印字ヘッドから遠ざけ、印字動作に移
る。

印字動作が終了すると、制御部は再び間隔調整手段を作
動させて、プラテンを印字ヘッドから最も遠い点まで移
動させる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づい
て説明する． この第１図に示す実施例においては、プリンタ本体（図
示せず）に平行に固設された２本のガイドシャフトＩＡ
，ＩＢに沿って往復移動するキャリッジ２と、このキャ
リッジ２に搭載されて印字用紙３に印字する印字ヘッド
４と、ガイドシャフ｝ＩＡ，１Ｂと平行に配設されて印
字用祇３を印字ヘッド４に対向せしめるプラテン５とを
有し、プラテン５を印字ヘッド４方向に移動せしめる間
隔調整手段１０と、キャリッジ２に回動自在に軸支され
て一方の端部６ａをプラテン５上の印字用祇３に当接あ
るいは離脱せしめるレバー駆動部１１を他方の端部６ｂ
に装備した検出レバー６と、この検出レバー６の位置か
ら印字ヘッド４と印字用祇３との間隔を検出する検出セ
ンサ７と、間隔調整手段１０を駆動してプラテン５と印
字ヘッド４との間隔を調整せしめる制御部（図示せず）
とを装備している。

ここで、プラテン５は印字ヘッド４方向（第１図中上下
方向）に平行移動可能にプリンタ本体（図示せず）に装
備されており、その両端部に設けられているビン２０と
、プリンタ本体（図示せず）に設けられているピン２１
との間をコイルスプリング２２により連結されている。

このコイルスプリング２２によって、プラテン５は印字
ヘッド４から遠ざかる方向（第１図中下方）に常に復原
力が作用している． 間隔調整手段１０は、プラテン５を介して印字ヘッド４
の反対側（第１図中下側）に、プラテン５の両端部に位
置するような一対のカム２３とこれを固定するカム軸２
４とこのカム軸２４を回転させる駆動モータ２５より構
威されるカム機構１２を設けている．駆動モータ２５が
このカム２３を回転させることによってプラテン５を印
字ヘッド４に向かって（第１図中上方）平行移動せしめ
る。

検出レバー６は、その中央部付近をスタッド２６によっ
てキャリッジ２側面に回動自在に軸支されている．また
、検出レバー６のプラテン５と反対側の端部６ｂ（第１
図中上端）には、検出レバー駆動部工１としてのソレノ
イド２７が設けられており、これによって前述のスタッ
ド２６を中心に回動運動する。このソレノイド２７のす
ぐ下に対応するキャリッジ２には検出センサ７が取り付
けられており、これによって検出レバー６の位置を検出
する。さらに検出レバー６の下方には、キャリッジ２と
の間にコイルスプリング２８が設けられており、これに
よって常に検出レバー６をキャリッジ２の方向に引きつ
けている。そして、プラテン５側の端部６ａ（第ｌ図中
下端）は、スタッド２６を中心とした回動運動によって
、プラテン５上に装填されている印字用紙３の印字面に
接触，離脱する。

次に、動作説明をする。

印字動作に入る前（第３図に示す状態）に、制御部（図
示せず）からの命令によってソレノイド２７を駆動して
検出レバー６をプラテン５から遠ざける。また、制御部
（図示せず）は、間隔調整手段ｌＯとしてのカム機構１
２を作動させて、この時プラテン５が最下点となるよう
にしている。

この状態で、図示しない給紙手段によって印字用紙３が
プラテン５に装填される。制御部（図示せず）は、ソレ
ノイド２７の駆動を解除して、コイルスプリング２２に
よって検出レバーの先端６ａ（第２図中下端）を印字用
紙３に当接させる（第２図に示す状態）。この状態の時
、検出センサ７は検出レバー６の位置を検出して検出信
号をオフとする。

次に、制御部（図示せず〉は駆動モータ２５を駆動させ
、カム軸２４を回転させて、カム２３によってプラテン
５を印字ヘッド４方向（図中上方）に平行移動させる．
これに伴って、検出レバー６はその下端６ａを印字用紙
３を介してプラテン５によって持ち上げられ、第２図中
時計方向に回転する．検出センサ７は、印字ヘッド４と
印字用祇３との間隔が最適なものとなると、検出レバー
６の位置から検出センサ７がこの状態を検出して、検出
信号をオンとするように設定されているため、検出セン
サ７からの検出信号がオンとなるまでカム機構１２を作
動させてプラテン５を持ち上げる． 検出信号がオンとなると、制御部（図示せず）は駆動モ
ータ２５の駆動を停止させて、プラテン５の位置を決定
する。

プラテン５の位置決めが完了すると、制御部（図示せず
）はソレノイド２７を駆動して検出レバー６の上端６ｂ
を吸引して、その下端６ａを印字用祇３から離脱せしめ
る．その後、印字動作に入る。

印字終了後、制御部（図示せず）は再び駆動モータ２５
によってカム２３を逆回転させて、コイルスプリング２
２の復元力によってプラテン５を最下点まで引き下ろす
（第３図に示す状態）．なお、本実施例においては検出
レバー駆動部工１としてソレノイド２７およびコイルス
プリング２８を使用したが、これに限定されるものでは
なく、例えばモータを用いる方法など、同等の作用をす
るものであれば良い。

〔第２実施例〕 次に、第２実施例を第４図ないし第６図に基づいて説明
する。

この第２実施例では、印字ヘッド４を搭載して左右に往
復移動するキャリッジ２をガイドする２本のガイドシャ
フｌ−ＩＡ．ＩＢの内の印字ヘッド４側のガイドシャフ
トＩＡ（第４図中下方のガイドシャフト）を、平行移動
可能にプリンタ本体（図示せず）に取付け、このガイド
シャフト１Ａを偏心させて回転軸３０に取付け、この回
転軸３０を駆動モータ３ｌによって回転させることによ
り、印字ヘッド４をプラテン５に近づけ或いは遠ざける
ように構威している．そして、プラテン５は、回転自在
にプリンタ本体（図示せず）に固定している。その他の
構成は、前述した第１実施例と同一となっている。

次に、動作説明をする。

印字動作に入る前（第６図に示す状態）に、制御部（図
示せず）からの命令によってソレノイド２７を駆動して
検出レバー６をプラテン５から遠ざける。また、制御部
（図示せず）は、間隔調整千段１０としての駆動モータ
３１を作動させて、この時印字ヘッドが最上点となるよ
うにしている．この状態で、図示しない給紙手段によっ
て印字用紙３がプラテン５に装填される。制御部（図示
せず）は、ソレノイド２７の駆動を解除して、コイルス
プリング２８によって検出レバー６の先端６ａを印字用
紙３に当接させる（第５図に示す状態）．この状態の時
、検出センサ７は検出レバー６の位置を検出して検出信
号をオフとする。

次に、制御部（図示せず）は駆動モータ３ｌを駆動させ
、印字へッド４をプラテン５の方向（図中下方）に平行
移動させる．これに伴って、検出レバー６はその下端６
ａを印字用祇３を介してプラテン５によって持ち上げら
れ、第５図中時計方向に回転する．検出センサ７は、印
字ヘッド４と印字用紙３との間隔が最適なものとなると
、検出レバー６の位置から検出センサ７がこの状態を検
出して、検出信号をオンとするように設定されているた
め、検出センサ７からの検出信号がオンとなるまで駆動
モータ３１を駆動させて印字ヘンド４を下げる． 検出信号がオンとなると、制御部（図示せず）は駆動モ
ータ３１の駆動を停止させて、ガイドシャフトＩ八の位
置を決定し、印字へッド４の位置を決定する。

印字ヘッド４の位置決めが完了すると、制御部（図示せ
ず）はソレノイド２７を駆動して検出レバー６の上端６
ｂを吸引して、その下端６ａを印字用祇３から離脱せし
める．その後、印字動作に入る。

印字終了後、制御部（図示せず）は駆動モータ３１を逆
回転させて、ガイドシャフトＩＡを移動させ、印字ヘッ
ド４を上方に引きあげてプラテン５から遠ざける． このようにしても、前述した第１実施例と同様の作用効
果を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明では、プラテンを印字ヘッ
ド方向に平行移動せしめる間隔調整手段と、一方の端部
をプラテン上の印字用紙に当接して、印字ヘッドと印字
用紙との間隔を検出する検出レバーおよび検出センサと
を備え、間隔調整手段を駆動して印字ヘッドと印字用紙
との間隔を調整せしめる制御部とを装備している．この
ため、プラテンに装填されている印字用紙に最適な間隔
となるように、自動的に間隔調整手段を駆動して印字ヘ
ッドと印字用紙との間隔を設定することができ、オペレ
ータの手間を省いて、時間の無駄や操作ミスを無くし、
ひいては印字装置の故障を阻止することのできる従来に
ない優れた印字装置の自動板厚調整機構を提供すること
ができる。

また、請求項２記載の発明においては、印字ヘッド側の
ガイドシャフトを回転軸に偏心して取付けるとともに、
このガイドシャフトをプラテン方向に移動せしめる間隔
調整手段を備えるとともに、印字ヘッドと印字用紙との
間隔を検出する検出レバーおよび検出センサとを備え、
間隔調整手段を駆動して印字ヘッドと印字用紙との間隔
を調整せしめる制御部とを装備している。このため、前
述の請求項Ｉ記載の発明と同様の作用効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体を表す斜視図、第２図
は第１図に示す実施例において検出レバーが印字用紙に
接触して間隔調整手段によって印字ヘッドと印字用紙と
の間隔を調整した状態を表す説明図、第３図は第１図に
示す実施例において印字動作に入る前および印字動作が
終了した状態を表す説明図、第４図は本発明の第２実施
例の全体を表す斜視図、第５図は第４図に示す実施例に
おいて検出レバーが印字用紙に接触して間隔調整手段に
よって印字ヘッドと印字用紙との間隔を調整した状態を
表す説明図、第６図は第４図に示す実施例において印字
動作に入る前および印字動作が終了した状態を表す説明
図である． １Ａ・・・・・・ガイドシャフト、２・・・・・・キャ
リッジ、３・・・・・・印字用紙、４・・・・・・印字
ヘッド、５・・・・・・プラテン、６・・・・・・検出
レバー、７・・・・・・検出センサ、１０・・・・・・
間隔調整手段、ｌ１・・・・・・検出レバー駆動部。 ｔＪＥｆ図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、プリンタ本体に固設された２本の平行なガイド
   シャフトに沿って往復移動するキャリッジと、このキャ
   リッジに搭載されて印字用紙に印字する印字ヘッドと、
   前記ガイドシャフトと平行に配設されて前記印字用紙を
   印字ヘッドに対向せしめるプラテンとを有し、 前記プラテンを前記印字ヘッド方向に平行移動せしめる
   間隔調整手段と、前記キャリッジに回動自在に軸支され
   て、一方の端部を前記プラテン上の印字用紙に当接ある
   いは離脱せしめるレバー駆動部を装備した検出レバーと
   、この検出レバーの位置から前記印字ヘッドと前記印字
   用紙との間隔を検出する検出センサと、前記間隔調整手
   段を駆動して前記印字ヘッドと前記印字用紙との間隔を
   調整せしめる制御部とを装備した印字装置の自動板厚調
   整機構。
2. （２）、プリンタ本体に配設された２本の平行なガイド
   シャフトに沿って往復移動するキャリッジと、このキャ
   リッジに搭載されて印字用紙に印字する印字ヘッドと、
   前記ガイドシャフトと平行に配設されて前記印字用紙を
   印字ヘッドに対向せしめるプラテンとを有し、 前記２本のガイドシャフトの内の印字ヘッド側のガイド
   シャフトを回転軸に偏心して取付けるとともに、このガ
   イドシャフトを前記プラテン方向に移動せしめる間隔調
   整手段を備え、 前記キャリッジに回動自在に軸支されて、一方の端部を
   前記プラテン上の印字用紙に当接あるいは離脱せしめる
   レバー駆動部を装備した検出レバーと、この検出レバー
   の位置から前記印字ヘッドと前記印字用紙との間隔を検
   出する検出センサと、前記間隔調整手段を駆動して前記
   印字ヘッドと前記印字用紙との間隔を調整せしめる制御
   部とを装備した印字装置の自動板厚調整機構。