JP2828623B2

JP2828623B2 - プリンタ

Info

Publication number: JP2828623B2
Application number: JP8105551A
Authority: JP
Inventors: 時雄水上; 浩藤倉
Original assignee: AIMESU KK
Current assignee: AIMESU KK
Priority date: 1996-04-25
Filing date: 1996-04-25
Publication date: 1998-11-25
Anticipated expiration: 2016-04-25
Also published as: JPH09290541A; CN1083774C; CN1165090A; US6036381A; TW355165B

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、綴じ部を有する年
金手帳、日記帳、帳面、預金通帳、パスポート、等の冊
子の綴じ部を中央にして両開きにした状態で支持面上に
支持して綴じ部と平行な方向に給送しながら、綴じ部の
両側の頁に亘って綴じ部と垂直な方向に印刷するプリン
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】複数枚のシートを中央で綴じ糸によって
綴じた一般的な銀行通帳を、綴じ部に沿った方向に給送
して印刷動作を行うプリンタが従来から使用されてき
た。このような銀行通帳では、丁度真ん中の頁を開いた
場合以外は、綴じ部を挟んだ左右の頁の厚さは異なる。
本明細書でいう左右の頁とは、通帳を開いたときの綴じ
部を挟んだ左側及び右側の部分を指し、そして例えば左
側の頁の厚さとは、左側の部分に重ねられている用紙の
枚数により決まる左側の総計的な厚さ即ち高さを指す。

【０００３】綴じ部と平行な方向に通帳を給送する従来
のプリンタでは次のような２つの代表的な給送機構を使
用していた。第１の給送機構においては、左右に開いた
通帳の表面の上方に、綴じ部と垂直な方向に延びる１本
の回転軸を設け、この回転軸の一端を枢動的に支持して
いた。この回転軸は、通帳の綴じ部に対しては９０度を
保ちながら他端が通帳の表面に近づいたり若しくは遠ざ
かるように一端を中心として動くことができる。そし
て、回転軸上には、複数個のスポンジ製の給送ローラが
固定されていた。通帳の左右の頁の高さが異なると、回
転軸が傾くがスポンジ製の給送ローラが圧縮されて通帳
を給送する。しかしながら、この給送方式では、通帳の
左右の頁の高さが著しく異なる場合には、左側の頁に対
する給送力と、右側の頁に対する給送力とが同じになら
ず、従って、通帳を綴じ部に平行に給送することができ
なかった。

【０００４】第２の給送機構においては、左右に開いた
通帳の表面の上方に、綴じ部と垂直な方向に延びる１本
の回転軸を設け、この回転軸の両端が上下動できるよう
に支持していた。これによりこの回転軸は、通帳の綴じ
部に対しては９０度を保ちながら通帳の表面に対して平
行移動することができる。そしてこの回転軸上に複数個
の給送ローラが固定されていた。しかしながら、通帳の
左右の頁の高さが異なると、この回転軸が傾く点で上記
第１の給送機構と同じであり、したがって、左右の頁に
係合する全ての給送ローラの給送力を同じにすることは
できなかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
プリンタでは、通帳のような冊子を開いた状態で給送す
る場合に、左右の頁に係合する全ての給送ローラの給送
力を同じにすることはできなかった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】複数枚のシートを重ねて
その一端に沿った綴じ部（１）で綴じた冊子（２）を上
記綴じ部を中央にして両開きにした状態で支持面（１
６）上に載置して、上記綴じ部（１）に沿った方向に給
送して上記冊子（２）の左右の頁に上記綴じ部に垂直な
方向に印刷する本発明のプリンタは、（ａ）上記支持面（１６）の上方で該支持面に対して平
行に且つ上記冊子（２）の給送方向に直交して延びるよ
うに支持された支持軸（１３）と、（ｂ）上記支持面（１６）の上記支持軸（１３）に沿っ
た中央部に該支持軸に垂直に延びるように設けられた、
上記綴じ部を収容するための溝（１７）と、（ｃ）上記溝（１７）を挟んだ両側のうちの一方の側で
上記支持軸（１３）に枢動可能に支持された第１支持枠
（１４）と、（ｄ）上記支持軸（１３）と平行に上記第１支持枠（１
４）に回転可能に支持された第１回転軸（２５）と、（ｅ）該第１回転軸（２５）に固定的に装着され上記冊
子の両開きの頁の一方に押圧される第１上側給送ローラ
（２６、２７）と、（ｆ）上記溝（１７）を挟んだ両側のうちの他方の側で
上記支持軸（１３）に枢動可能に支持された第２支持枠
（１５）と、（ｇ）上記支持軸（１３）と平行に上記第２支持枠（１
５）に回転可能に支持された第２回転軸（３０）と、（ｈ）該第２回転軸（３０）に固定的に装着され上記冊
子の両開き頁の他方の頁に押圧される第２上側給送ロー
ラ（３１、３２）と、（ｉ）上記第１回転軸（２５）及び上記第２回転軸（３
０）を結合するユニバーサル・ジョイント（３３）と、（ｊ）上記第１回転軸（２５）及び上記第２回転軸（３
０）の一方に回転駆動力を与えるために該一方の回転軸
に結合された回転駆動手段とを備える。

【０００７】そして、上記回転駆動手段は、上記第１回
転軸（２５）に固定的に取り付けられた第１プーリ（２
８）と、上記支持軸（１３）上で回転可能に取り付けら
れた第２プーリ（２３）と、上記第１プーリ（２８）及
び上記第２プーリ（２３）を連結し、上記第１プーリ及
び上記第２プーリを同じ方向に回転する第１ベルト（２
９）とを備えることを特徴とする。

【０００８】そして、上記支持面（１６）の下方で上記
第１回転軸（２５）及び上記第２回転軸（３０）と平行
に支持され駆動モータ（６）により回転される第３回転
軸（３４）と、上記第１上側給送ローラ（２６、２７）
及び上記第２上側給送ローラ（３１、３２）のそれぞれ
に対向して上記第３回転軸（３４）に固定され、上記支
持面（１６）の開口部から突出して上記冊子の上記一方
の頁及び上記他方の頁に下側からそれぞれ係合する第１
下側給送ローラ（３９、４０）及び第２下側給送ローラ
（３７、３８）と、上記第３回転軸（３４）に固定され
た第３プーリ（３５）と、該第３プーリ（３５）及び上
記第２プーリ（２３）を連結し、該第２プーリを上記第
３プーリと反対方向に回転させる第２ベルト（３６）と
を備え、上記第１上側給送ローラ（２６、２７）及び上
記第２上側給送ローラ（３１、３２）と上記第１下側給
送ローラ（３９、４０）及び上記第２下側給送ローラ
（３７、３８）とは回転方向が互いに逆であり、そして
同じ回転駆動力を生じることを特徴とする。

【０００９】そして、上記第１回転軸（２５）及び上記
第１上側給送ローラ（２６、２７）を上記第１下側給送
ローラ（３９、４０）に向けて押しつける第１バネ（６
７）と、上記第２回転軸（３０）及び上記第２上側給送
ローラ（３１、３２）を上記第２下側給送ローラ（３
７、３８）に向かって押しつける第２バネ（６８）と、
上記支持軸（１３）に固定され、そして上記第１支持枠
（１４）を持ち上げるように該第１支持枠（１４）に係
合する第１部材（４３）と、上記支持軸（１３）に固定
され、そして上記第２支持枠（１５）を持ち上げるよう
に該第２支持枠（１５）に係合する第２部材（４４）
と、上記第１支持枠（１４）及び上記第２支持枠（１
５）を持ち上げるように上記支持軸（１３）を回動する
回動手段とを備えることを特徴とする。

【００１０】そして、上記回動手段は、上記支持軸（１
３）に固定されたレバー（１８）と、上記支持軸（１
３）の回動を生じるように上記レバー（１８）を回動す
る第１駆動手段（１９、２１）とを備えることを特徴と
する。

【００１１】そして、上記第１上側給送ローラは、上記
冊子を両開きにして載置した場合の左右の頁のうち一方
の頁の２箇所に係合する２つの給送ローラ（２６及び２
７）を含み、上記第２上側給送ローラは、上記冊子の左
右の頁のうち他方の頁の２箇所に係合する２つの給送ロ
ーラ（３１及び３２）を含むことを特徴とする。

【００１２】そして、上記第１上側給送ローラ（２６、
２７）及び上記第２上側給送ローラ（３１、３２）に隣
接する上記支持面（１６）上で、上記支持軸（１３）と
平行な印刷位置（６５）に沿って移動されるプリント・
ヘッド（５）を備えることを特徴とする。

【００１３】そして、上記印刷位置（６５）と交差する
上記溝（１７）内に、移動型のプラテン（４６）が収容
され、該移動型のプラテン（４６）は、上記綴じ部
（１）を有する上記冊子（２）の印刷時に、上記移動型
のプラテン（４６）の上面が少なくとも上記溝（１７）
の底面まで降下した位置に移動され、そして、上記移動
型のプラテン（４６）は、シート用紙の印刷時に、上記
移動型のプラテン（４６）の上面が上記支持面（１６）
と同一面になるように上昇されることを特徴とする。

【００１４】複数枚のシートを重ねてその一端に沿った
綴じ部（１）で綴じた冊子（２）を上記綴じ部を中央に
して両開きにした状態で支持面（１６）上に載置して、
上記綴じ部（１）に沿った方向に給送して上記冊子
（２）の左右の頁に上記綴じ部に垂直な方向に印刷する
本発明のプリンタは、（ａ）上記支持面（１６）の上方で該支持面に対して平
行に且つ上記冊子（２）の給送方向に直交して延びるよ
うに支持された第１支持軸（１３）と、（ｂ）上記支持面の上記第１支持軸（１３）に沿った中
央部に該第１支持軸に垂直に延びるように設けられた、
上記綴じ部を収容するための溝（１７）と、（ｃ）上記溝（１７）を挟んだ両側のうちの一方の側で
上記第１支持軸（１３）に枢動可能に支持された第１支
持枠（１４）と、（ｄ）上記第１支持軸（１３）と平行に上記第１支持枠
（１４）に回転可能に支持された第１回転軸（２５）
と、（ｅ）該第１回転軸（２５）に固定的に装着され上記冊
子の両開きの頁の一方に押圧される第１上側給送ローラ
（２６又は２７）と、（ｆ）上記溝（１７）を挟んだ両側のうちの他方の側で
上記第１支持軸（１３）に枢動可能に支持された第２支
持枠（１５）と、（ｇ）上記第１支持軸（１３）と平行に上記第２支持枠
（１５）に回転可能に支持された第２回転軸（３０）
と、（ｈ）該第２回転軸（３０）に固定的に装着され上記冊
子の両開きの頁の他方の頁に押圧される第２上側給送ロ
ーラ（３１又は３２）と、（ｉ）上記第１回転軸（２５）及び上記第２回転軸（３
０）を結合する第１ユニバーサル・ジョイント（３３）
と、（ｊ）上記支持面（１６）の上方で該支持面に対して平
行に延びるように支持され且つ上記第１支持軸（１３）
から離れた位置で該第１支持軸（１３）と平行に支持さ
れた第２支持軸（１３Ａ）と、（ｋ）上記溝（１７）を挟んだ両側のうちの上記一方の
側で上記第２支持軸（１３Ａ）に枢動可能に支持された
第３支持枠（１４Ａ）と、（ｌ）上記第２支持軸（１３Ａ）と平行に上記第３支持
枠（１４Ａ）に回転可能に支持された第４回転軸（２５
Ａ）と、（ｍ）該第４回転軸（２５Ａ）に固定的に装着され上記
冊子の両開きの頁の上記一方に押圧される第３上側給送
ローラ（２６Ａは２７Ａ）と、（ｎ）上記溝（１７）を挟んだ両側のうちの上記他方の
側で上記第２支持軸（１３Ａ）に枢動可能に支持された
第４支持枠（１５Ａ）と、（ｏ）上記第２支持軸（１３Ａ）と平行に上記第４支持
枠（１５Ａ）に回転可能に支持された第５回転軸（３０
Ａ）と、（ｐ）該第５回転軸（３０Ａ）に固定的に装着され上記
冊子の両開きの頁の上記他方の頁に押圧される第４上側
給送ローラ（３１Ａ又は３２Ａ）と、（ｑ）上記第４回転軸（２５Ａ）及び上記第５回転軸
（３０Ａ）を結合する第２ユニバーサル・ジョイント
（３３Ａ）と、（ｒ）上記第１回転軸（２５）及び上記第４回転軸（２
５Ａ）を同一方向に回転させる回転駆動手段とを備え、上記第１支持枠（１４）の上記第１上側給送ローラ（２
６又は２７）と上記第３支持枠（１４Ａ）の上記第３上
側給送ローラ（２６Ａ又は２７Ａ）とが互いに隣り合う
ように上記第１支持枠（１４）及び上記第３支持枠（１
４Ａ）が配置され、そして上記第２支持枠（１５）の上
記第２上側給送ローラ（３１又は３２）と上記第４支持
枠（１５Ａ）の上記第４上側給送ローラ（３１Ａ又は３
２Ａ）とが互いに隣り合うように上記第２支持枠（１
５）及び上記第４支持枠（１５Ａ）が配置されているこ
とを特徴とする。

【００１５】そして、上記回転駆動手段は、上記第１回
転軸（２５）に固定的に取り付けられた第１プーリ（２
８）と、上記第１支持軸（１３）上で回転可能に取り付
けられた第２プーリ（２３）と、上記第１プーリ（２
８）及び上記第２プーリ（２３）を連結し、上記第１プ
ーリ及び上記第２プーリを同じ方向に回転する第１ベル
ト（２９）と、上記第４回転軸（２５Ａ）に固定的に取
り付けられた第４プーリ（２８Ａ）と、上記第２支持軸
（１３Ａ）上で回転可能に取り付けられた第５プーリ
（２３Ａ）と、上記第４プーリ（２８Ａ）及び上記第５
プーリ（２３Ａ）を連結し、上記第４プーリ及び上記第
５プーリを同じ方向に回転する第３ベルト（２９Ａ）
と、上記第２プーリ（２３）及び上記第５プーリ（２３
Ａ）を同じ方向に回転する手段（３５、３６、３５Ａ，
３６Ａ、７２、７６）とを備えることを特徴とする。

【００１６】そして、上記支持面（１６）の下方で上記
第１回転軸（２５）及び上記第２回転軸（３０）と平行
に支持された第３回転軸（３４）と、上記第１上側給送
ローラ（２６、２７）及び上記第２上側給送ローラ（３
１、３２）のそれぞれに対向して第３回転軸（３４）に
固定され上記支持面（１６）の開口部から突出して上記
冊子の一方の頁及び上記他方の頁に下側からそれぞれ係
合する第１下側給送ローラ（３９、４０）及び第２下側
給送ローラ（３７、３８）と、上記第３回転軸（３４）
に固定された第３プーリ（３５、７０）と、該第３プー
リ（３５）及び上記第２プーリ（２３）を連結し、該第
２プーリを上記第３プーリと反対方向に回転させる第２
ベルト（３６）と、上記支持面（１６）の下方で上記第
４回転軸（２５Ａ）及び上記第５回転軸（３０Ａ）と平
行に支持された第６回転軸（３４Ａ）と、上記第３上側
給送ローラ（２６Ａ、２７Ａ）及び上記第４上側給送ロ
ーラ（３１Ａ、３２Ａ）のそれぞれに対向して上記第６
回転軸（３４Ａ）に固定され上記支持面（１６）の開口
部から突出して上記冊子の上記一方の頁及び上記他方の
頁に下側からそれぞれ係合する第３下側給送ローラ（３
９Ａ、４０Ａ）及び第４下側給送ローラ（３７Ａ、３８
Ａ）と、上記第６回転軸（３４Ａ）に固定された第６プ
ーリ（３５Ａ、７１）と、該第６プーリ（３５Ａ、７
１）及び上記第５プーリ（２３Ａ）を連結し、該第６プ
ーリを上記第５プーリと反対方向に回転させる第４ベル
ト（３６Ａ）と、上記第３プーリ（３５、７０）及び上
記第６プーリ（３５Ａ，７１）を同じ方向に回転する手
段（６、７２、７４）とを備え、上記第１上側給送ロー
ラ（２６、２７）、上記第２上側給送ローラ（３１、３
２）、上記第３上側給送ローラ（２６Ａ，２７Ａ）及び
上記第４上側給送ローラ（３１Ａ，３２Ａ）と上記第１
下側給送ローラ（３９、４０）、上記第２下側給送ロー
ラ（３７、３８）、上記第３下側給送ローラ（３９Ａ，
４０Ａ）及び上記第４下側給送ローラ（３７Ａ，３８
Ａ）とは回転方向が互いに逆であり、そして同じ回転駆
動力を生じることを特徴とする。

【００１７】そして、上記第１回転軸（２５）及び上記
第１給送ローラ（２６、２７）を上記第１下側給送ロー
ラ（３９、４０）に向けて押しつける第１バネ（６７）
と、上記第２回転軸（３０）及び上記第２上側給送ロー
ラ（３１、３２）を上記第２下側給送ローラ（３７、３
８）に向かって押しつける第２バネ（６８）と、上記第
１支持軸（１３）に固定され、そして上記第１支持枠
（１４）を持ち上げるように該第１支持枠（１４）に係
合する第１部材（４３）と、上記第１支持軸（１３）に
固定され、そして上記第２支持枠（１５）を持ち上げる
ように該第２支持枠（１５）に係合する第２部材（４
４）と、上記第４回転軸（２５Ａ）及び上記第３上側給
送ローラ（２６Ａ、２７Ａ）を上記第３下側給送ローラ
（３９Ａ，４０Ａ）に向けて押しつける第３バネ（６７
Ａ）と、上記第５回転軸（３０Ａ）及び上記第４上側給
送ローラ（３１Ａ，３２Ａ）を上記第４下側給送ローラ
（３１Ａ，３２Ａ）に向かって押しつける第４バネ（６
８Ａ）と、上記第２支持軸（１３Ａ）に固定され、そし
て上記第３支持枠（１４Ａ）を持ち上げるように該第３
支持枠（１４Ａ）に係合する第３部材（４３Ａ）と、上
記第２支持軸（１３Ａ）に固定され、そして上記第４支
持枠（１５Ａ）を持ち上げるように該第４支持枠（１５
Ａ）に係合する第４部材（４４Ａ）と、上記第１支持軸
（１３）に固定された第１レバー（１８）と、上記第２
支持軸（１３Ａ）に固定された第２レバー（１８Ａ）
と、上記第１レバー（１８）と上記第２レバー（１８
Ａ）とを結合するリンク（７３）とを備え、上記第１上
側給送ローラ（２６、２７）及び上記第２上側給送ロー
ラ（３１、３２）が、上記第１下側給送ローラ（３９、
４０）及び上記第２下側給送ローラ（３７、３８）にそ
れぞれ接するときに、上記第３上側給送ローラ（２６
Ａ、２７Ａ）及び上記第４上側給送ローラ（３１Ａ、３
２Ａ）が、上記第３下側給送ローラ（３９Ａ、４０Ａ）
上記第４下側給送ローラ（３７Ａ，３８Ａ）のそれぞれ
から離れた位置になるように、上記リンク（７３）が上
記第１レバー（１８）及び上記第２レバー（１８Ａ）に
結合されていることを特徴とする。

【００１８】そして、上記第１上側給送ローラは、上記
冊子を両開きにして載置した場合の左右の頁のうち一方
の頁の２箇所に係合する２つの給送ローラ（２６及び２
７）を含み、上記第２上側給送ローラは、上記冊子の左
右の頁のうち他方の頁の２箇所に係合する２つの給送ロ
ーラ（３１及び３２）を含み、上記第３上側給送ローラ
は、上記冊子の左右の頁のうち上記一方の頁の２箇所に
係合する２つの給送ローラ（２６Ａ及び２７Ａ）を含
み、上記第４上側給送ローラは、上記冊子の左右の頁の
うち上記他方の頁の２箇所に係合する２つの給送ローラ
（３１Ａ及び３２Ａ）を含むことを特徴とする。

【００１９】そして、上記第１上側給送ローラ（２６、
２７）及び上記第２上側給送ローラ（３１、３２）と、
上記第３上側給送ローラ（２６Ａ，２７Ａ）及び上記第
４上側給送ローラ（３１Ａ，３２Ａ）との間の上記支持
面上で、上記第１支持軸（１３）及び上記第２支持軸
（１３Ａ）と平行な印刷位置（６５）に沿って移動され
るプリント・ヘッド（５）を備えることを特徴とする。

【００２０】そして、上記印刷位置（６５）と交差する
上記溝（１７）内に、移動型のプラテン（４６）が収容
され、該移動型のプラテン（４６）は、上記綴じ部
（１）を有する上記冊子（２）の印刷時に、上記移動型
のプラテン（４６）の上面が少なくとも上記溝の底面ま
で降下した位置に移動され、そして、上記移動型のプラ
テン（４６）は、シート用紙の印刷時に、上記移動型の
プラテン（４６）の上面が上記支持面と同一面になるよ
うに上昇されることを特徴とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に従うプリンタに
より、中央綴じ部１を有する冊子２を中央綴じ部の左右
に両開きにした状態で印刷する方式を示す。特に本発明
のプリンタは、綴じ部１が、糸若しくは堅固な糊付けに
より形成されていて、図１のように開くと、綴じ部１が
下方に突出するような冊子２の印刷に適する。冊子２を
左右に開くと、丁度真ん中の頁を開いた以外は、冊子２
の左側の頁の厚さＴ１と右側の頁の厚さＴ２とは、互い
に異なる。本発明のプリンタは、このように左右の頁の
総厚さが互いに異なる場合にも、左右の頁に対して冊子
２を綴じ部１と平行な矢印３の方向に均等な給送力を与
えることができるので、左右の両頁に亘って、この給送
方向と正しく垂直な矢印４の方向に、印刷を行うことが
できる。

【００２２】図２は、本発明に従うプリンタを示す。冊
子２が両開きにして載置されるプリンタの支持面１６の
中央部に溝１７が設けられている。図１に示した日記帳
のような冊子２は、それの綴じ部１が溝１７内に収容さ
れて矢印２４Ａの方向でフレームの支持面１６に沿って
送り込まれ、そして印刷動作が終了すると、矢印２４Ｂ
の方向に排出される。プリンタのフレーム１０の平坦な
支持面１６の４箇所に、支持部材１１、１２、１１Ａ及
び１２Ａが取り付けられている。支持部材１１及び１２
には、支持軸１３が支持面１６の上方にこれと平行にな
るようにそして溝１７と直角になるように枢着されてい
る。そして支持部材１１Ａ及び１２Ａには、支持軸１３
Ａが表面１６の上方にこれと平行になるようにそして溝
１７と直角になるようにそして更に支持軸１３と平行に
なるように枢着されている。支持部材１１及び１２に装
着されている給送機構は、支持部材１１Ａ及び１２Ａに
装着されている給送機構と向きが反対である他は、同じ
構造であるので、支持部材１１及び１２に装着されてい
る給送機構のみについて説明する。支持部材１１Ａ及び
１２Ａに装着されている給送機構の各部品には、支持部
材１１及び１２に装着されている給送機構の各部品の参
照数字にアルファベットの文字Ａを付けてあるので、以
下の説明を、支持部材１１Ａ及び１２Ａの給送機構につ
いて兼用する。

【００２３】（Ａ）プリンタの印刷動作の説明：図２及
び図７を参照して、本発明のプリンタの印刷動作を説明
する。図７は、図２のプリンタの主要部を右側から見た
場合を示す。左側の給送機構の支持軸１３は支持部材１
１及び１２に枢着されそしてこれにはレバー１８が固定
されていて、レバー１８により或る角度だけ枢動するこ
とができる。レバー１８により支持軸１３が反時計方向
に枢動されると、支持枠１４及び１５が持ち上げられて
これらに支持されている全ての給送ローラ２７、２６、
３２及び３１が持ち上げられてフレームの支持面１６と
の間に、冊子挿入用の空隙を生じる。左側の支持枠１４
及び１５が降下されているときには、右側の機構の支持
枠１４Ａ及び１５Ａが持ち上げられるように、そして、
左側の支持枠１４及び１５が上昇されているときには、
右側の機構の支持枠１４Ａ及び１５Ａが降下されるるよ
うに、レバー１８及び１８Ａはリンク７３により結合さ
れている。

【００２４】図２には示されていないが、図７のよう
に、冊子を突き当てて位置決めする停止部材７５がフレ
ームの支持面１６から突出若しくは引っ込むように設け
られている。これの上昇及び降下は、周知の機構により
行われることができる。

【００２５】プリンタの電源がオンにされると、駆動源
７が付勢されてレバー１９を矢印２１の方向に駆動し、
これにより図２及び図７の左側の支持部枠１４及び１５
が支持軸１３の周りで反時計方向に上記の角度だけ枢動
され、これらに支持されている給送ローラ３１、３２、
２６及び２７がフレームの支持面１６から上昇される。
そして、停止部材７５が上昇される。これがプリンタの
待機状態である。

【００２６】操作者が、冊子２を開いた状態で、これの
綴じ部１が図２の溝１７内に入るように矢印２４Ａの方
向に挿入する。そして、操作者が制御パネルの動作開始
ボタンをオンにすると、検出装置４５が冊子の存在を表
す検出信号を発生する。この検出装置４５は、光を冊子
に当ててこれの反射光を検出する型のものである。制御
装置８（図３）は、この検出信号に応答して、停止部材
７５を降下させ、駆動源７を滅勢する。これによりレバ
ー１９が、バネ２０の働きにより枢着点２２の周りで時
計方向に回動され、左側の給送ローラ３１、３２、２６
及び２７が、冊子の表面まで降下する。これらの給送ロ
ーラがどのような状態で冊子の左右の頁に接触するかに
ついては後述する。

【００２７】左側のレバー１８と右側のレバー１８Ａと
はリンク７３により連結されており、これにより、右側
の給送ローラ３１Ａ，３２Ａ，２６Ａ及び２７Ａが上昇
される。この状態が図７に示されている。但し、冊子は
示されていない。次いで、制御装置８は、駆動用のステ
ップ・モータ６を付勢する。ステップ・モータ６はプー
リ７６の軸７４を時計方向に回転し、その結果フレーム
の支持面１６の下側の全ての給送ローラ３７、３８、３
９、４０、３７Ａ，３８Ａ，３９Ａ及び４０Ａを時計方
向に回転し、そして全ての支持枠に支持されている全て
の給送ローラ３１、３２、２６，２７，３１Ａ，３２
Ａ，２６Ａ及び２７Ａを反時計方向に回転する。これに
より、冊子は、矢印２４Ａの方向に給送される。

【００２８】制御装置８は、ステップ・モータ６のステ
ップ数をカウントすることにより、冊子の移動距離を知
ることができる。冊子の所定の印刷行がプリント・ヘッ
ド５の下側に到達すると、制御装置８は、ステップ・モ
ータ６を停止し、そしてプリント・ヘッド５を案内軸４
７に沿って移動させてこの１つの印刷行の印刷を行う。
この印刷が終了すると、制御装置８は、プリント・ヘッ
ド５を上昇し、そして再びステップ・モータ６を付勢し
て、次の印刷行まで冊子を矢印２４Ａの方向に給送す
る。そして再び、印刷を行う。この動作を繰り返す間
に、冊子の前縁部分が右側の給送ローラ３１Ａ，３２
Ａ，２６Ａ及び２７Ａの下側に到達する。これを検出す
ると制御装置８は、駆動源７を付勢する。これによりレ
バー１９が枢着点２２の周りで矢印２１の方向に移動さ
れ、従って左側の支持枠１４及び１５は、支持軸１３の
周りで反時計方向に回動されて給送ローラ３１、３２、
２６及び２７が上昇され、一方右側の支持枠１４Ａ及び
１５Ａは降下されて，給送ローラ３１Ａ，３２Ａ，２６
Ａ及び２７Ａは、冊子の表面にまで降下される。これに
より、冊子の給送は、右側の給送ローラ３１Ａ，３２
Ａ，２６Ａ及び２７Ａにより行われる。制御装置８は、
再びステップ・モータ６を付勢し、これにより次の印刷
行まで冊子が進められる。そして制御装置８は・プリン
ト・ヘッド５を付勢してこの印刷行の印刷を行う。全て
の印刷行の印刷が終了すると、制御装置８は、冊子を矢
印２４Ｂの方向に給送して排出するために、ステップ・
モータ６を逆方向に回転させる。冊子が左側の給送ロー
ラ３１、３２、２６及び２７の下側に到達したことを検
出すると、制御装置８は、ステップ・モータ６を停止し
そして駆動源７を滅勢し、これにより左側の給送ローラ
３１、３２、２６及び２７が降下される。制御装置８は
再びステップ・モータを逆方向に回転させ、これにより
冊子は、矢印２４Ｂの方向に排出される。

【００２９】（Ｂ）プリンタの制御系について：図３
は、プリンタの制御系を示す。プリンタの制御装置８
は、プリンタ全体の動作を制御する。制御装置は８は、
検出装置４５、検出装置８４、若しくは検出装置６０か
らの検出信号に応答して、駆動モータ６、駆動源７、駆
動源６６及びプリント・ヘッド５の動作を制御する。制
御装置８の概略的な動作は、前項（Ａ）の通りであり、
そして他のものの動作については後述する。

【００３０】（Ｃ）給送機構の説明：図２を参照して、
給送機構を説明する。支持部材１１及び１２に装着され
ている給送機構と、支持部材１１Ａ及び１２Ａに装着さ
れている給送機構とは、向きが逆にされていることを除
き同じであるので、支持部材１１及び１２に装着されて
いる給送機構の詳細について説明する。

【００３１】支持部材１１及び１２は、固定軸８３を支
持している。固定軸８３は、バネ６７及び６８のそれぞ
れの後端を固定的に支持している。そしてこれらのバネ
６７及び６８の中央部は支持軸１３に緩く巻き付けられ
ており、そして先端は、回転軸２５及び３０に係合して
これらの回転軸をフレームの支持面１６に向かって押し
つけるようにバイアスする。固定軸８３と同じ固定軸８
３Ａが、図７のように支持部材１１Ａ及び１２Ａの給送
機構側に設けられており、そしてバネ６７及び６８と同
じバネ６７Ａ及び６８Ａが同じようにして取り付けられ
ているが、図２には示されていない。

【００３２】支持部材１１及び１２は、フレームの支持
面１６の両端に設けられており、そして、支持部材１１
及び１２には、更に支持軸１３が、フレームの平坦な支
持面１６に対して平行になるように回転可能に枢着され
ている。本発明のプリンタにおいては、冊子の給送側に
フレームの支持面１６と平行に配置された支持軸１３を
基準として、後述の各構成要素が配置されている。

【００３３】図２に示すように、支持部材１１及び１２
の間の中間部に、溝１７が支持軸１３に対して垂直方向
に設けられている。溝１７の幅及び深さは、冊子の綴じ
部の寸法に従って決められる。フレーム１０の支持面１
６のうち冊子が挿入される入り口に、検出装置４５が設
けられている。この検出装置４５は、冊子が挿入された
ことだけを検出する型のもので、前述のように冊子から
の反射光を検出する型のものである。この種の検出装置
は、この分野で周知であるので詳細な説明を行わない。

【００３４】支持軸１３の一端にレバー１８が固定され
ている。レバー１８は駆動レバー１９に係合している。
駆動レバー１９は、枢動点２２においてフレーム１０に
枢着されており、そしてバネ２０により矢印２１と反対
の方向にバイアスされている。フレーム内に設けられた
駆動源７により駆動レバー１９が矢印２１の方向に移動
されると、レバー１８が反時計方向に回動しこれにより
支持軸１３は、支持部材１１及び１２上で反時計方向に
枢動する。レバー１８が枢動されない間、支持軸１３は
回動せず静止している。支持軸１３の一端に、プーリ２
３が回転可能に取り付けられている。

【００３５】支持枠１４及び１５の一端が支持軸１３上
に枢動可能に支持されている。支持枠１４及び１５は略
コの字型であり、支持軸１３上で互いに独立的に枢動で
きる。支持枠１４の他端、即ち矢印２４Ａが示す冊子の
給送方向で見て、支持軸１３の下流側に、回転軸２５が
支持軸１３と平行に枢着されている。従って、回転軸２
５は、フレームの支持面１６及び支持軸１３の両方に対
して平行に支持されている。給送ローラ２６及び２７が
回転軸２５に固定されている。プーリ２８が回転軸２５
の一端に固定されている。プーリ２８及びプーリ２３
は、ベルト２９で連結されており、従って、プーリ２８
並びに給送ローラ２６及び２７はプーリ２３と同一回転
方向に回転される。

【００３６】支持枠１５の他端、即ち矢印２４Ａが示す
冊子の給送方向で見て、支持軸１３の下流側に、回転軸
３０が支持軸１３と平行に枢着されている。従って、回
転軸３０は回転軸２５と同様に、フレームの支持面１６
及び支持軸１３の両方に対して平行に支持されている。
給送ローラ３１及び３２が回転軸３０に固定されてい
る。給送ローラ２６、２７、３１及び３２の直径は等し
くそしてこれらは同じ材料で形成されている。給送ロー
ラ２６、２７、３１及び３２のそれぞれの下端がフレー
ムの支持面１６と略同一の高さにあるとき、回転軸２５
及び回転軸３０は、それぞれの中心軸が一致するように
取り付けられている。回転軸２５及び３０は、ユニバー
サル・ジョイント３３により結合されている。従って、
プーリ２８が図２で見て反時計方向即ち冊子を給送する
方向に回転されると、給送ローラ２６、２７、３１及び
３２は同じ回転速度で回転され、これにより冊子の表面
に対して互いに等しい給送速度を生じる。

【００３７】フレーム１０の内部に回転軸３４が枢着さ
れている。回転軸３４は、支持軸１３、回転軸２５、回
転軸３０及びフレームの支持面１６に対して平行に支持
されている。図を簡略化するために、回転軸３４の支持
機構は図示されていない。回転軸３４は、駆動モータ６
により上側の給送ローラ２６、２７、３１及び３２と逆
の方向に回転される。回転軸３４の一端には、プーリ３
５が固定されており、そしてこのプーリ３５は、ベルト
３６によりプーリ２３と連結されている。ベルト３６
は、プーリ３５が時計方向の回転されるときに、プーリ
２３を反時計方向に回転するように掛けられている。回
転軸３４には、給送ローラ３７、３８、３９及び４０が
それぞれ給送ローラ３１、３２、２６及び２７と対向す
るように固定されている。給送ローラ３７、３８、３９
及び４０の直径は等しくそしてこれらは同じ材料で形成
されている。材料の例は、シリコーン・ゴムである。給
送ローラ３７、３８、３９及び４０の上端がフレームの
支持面１６に形成されている開口部（図示せず）を介し
てこの支持面１６からわずかに突出するように、回転軸
３４が支持されている。プーリ３５、プーリ２３及びプ
ーリ２８の外形が等しく、そして給送ローラ３１、３
２、２６、２７、３７、３８、３９及び４０の直径が等
しいので、又図８に関して説明する理由により、図４に
示すように、冊子２は、等しい給送力で給送されること
ができる。

【００３８】支持枠１４のうち、支持軸１３に垂直な部
分に棒部材４１が支持軸１３と平行に取り付けられてい
る。そして、支持軸１３には、レバー４３が取り付けら
れている。検出装置４５が冊子を検出していないため
に、制御装置８によって駆動源７が付勢されず、これに
よりレバー１９が図２に示す静止位置に維持され、これ
により給送ローラ３１、３２、２６及び２７が、給送ロ
ーラ３７、３８、３９及び４０にそれぞれ接触している
時に、棒部材４１の下端に接触するようにレバー４３が
支持軸１３に固定されている。これと同様に、支持枠１
５のうち、支持軸１３に垂直な部分に棒部材４２が支持
軸１３と平行に取り付けられている。そして、支持軸１
３には、レバー４４が取り付けられている。検出装置４
５が冊子を検出していない時、レバー１９が図２に示す
静止位置に維持され、これにより給送ローラ３１、３
２、２６及び２７が、給送ローラ３７、３８、３９及び
４０にそれぞれ接触している時に、棒部材４２の下端に
接触するようにレバー４４が支持軸１３に固定されてい
る。検出装置４５が冊子を検出して、これに応答して制
御装置８が駆動源７を付勢すると、レバー１９が枢着点
２２の周りで矢印２１で示した方向に回転されると、レ
バー１８が図２で見て反時計方向に回動され、これによ
り支持軸１３そしてこれに取り付けられているレバー４
３及び４４が反時計方向に枢動して棒部材４１及び４２
を持ち上げる。この結果、支持枠１４及び１５は、支持
軸１３の周りで図２で見て反時計方向に回動され、これ
により上側の給送ローラ２６及び２７並びに給送ローラ
３１及び３２が、上昇されて、下側の給送ローラ３９及
び４０並びに給送ローラ３７及び３８との間に空隙を生
じる。この空隙は、想定される冊子の厚さよりも大きい
ように選択される。これにより、操作者は、冊子をこれ
の先端が停止部材７５に当たるまで、給送ローラ３１、
３２、２６及び２７の下側に挿入することができる。

【００３９】給送ローラ２６及び２７を略等しい力で給
送ローラ３９及び４０に向かって押しつけるために、上
述のように、バネ６７の一端が固定軸８３に固定され、
そしてこれの他端は、回転軸２５のうち給送ローラ２６
及び２７の中間の箇所に係合して、この回転軸２５を図
２で見て支持軸１３を中心とした時計方向にバイアスす
る。これと同様に、給送ローラ３１及び３２を略等しい
力で給送ローラ３７及び３８に向かって押しつけるため
に、バネ６８の一端が固定軸８３に固定され、そしてこ
れの他端は、回転軸３０のうち給送ローラ３１及び３２
の中間の箇所に係合して、この回転軸３０を図２で見て
支持軸１３を中心とした時計方向にバイアスする。

【００４０】図４を参照して、本発明の給送ローラの動
作を説明する。図４に示すように、冊子２を開いた場
合、左側に重なる頁数が右側に重なる頁数よりも少な
く、従って、左側の頁の厚さＴ１が、右側の頁の厚さＴ
２よりも小さいとする。このような冊子２が給送される
と、左側の頁に接触する給送ローラ３１及び３２は、バ
ネ６８の押しつけ力に逆らって高さＴ１だけ上昇され、
一方右側の頁に接触する給送ローラ２６及び２７はバネ
６７の押しつけ力に逆らって高さＴ２だけ上昇される。

【００４１】図４から明らかなように、給送ローラ３１
及び３２は、フレームの支持面１６との平行状態を維持
して上昇される。この理由は、回転軸３０が支持軸１３
と常に平行になるように支持枠１５により支持されてい
るためである。同様にして、給送ローラ２６及び２７
は、フレームの支持面１６との平行状態を維持して上昇
される。この理由は、回転軸２５が支持軸１３と常に平
行になるように支持枠１４により支持されていて、そし
て、支持枠１４及び１５が互いに独立的に支持軸１３の
周りで回動され、しかも回転軸２５及び回転軸３０が、
ユニバーサル・ジョイント３３により連結されており、
この結果左側の給送ローラ３１、３２、３７及び３８
と、右側の給送ローラ２６、２７、３９及び４０とが、
冊子２の左右の頁に対して平行を維持して同じ給送速度
で係合するからである。

【００４２】そして、ユニバーサル・ジョイント３３
は、回転軸２５からの回転トルクを回転軸３０に伝達す
るだけで、バネ６７により、回転軸２５を介して給送ロ
ーラ２６及び２７に与えられる押しつけ力は、回転軸３
０の側に伝達されず、又、回転軸３０を押しつけるバネ
６８の押しつけ力は回転軸２５の側に伝達されないの
で、支持枠１４及び１５のそれぞれの給送ローラは他方
の支持枠のバネの影響を受けずに、それぞれのバネの力
と重力のみにより冊子に押しつけられて、ほぼ同じピン
チ力を生じることができる。

【００４３】このように各給送ローラが同じ給送速度そ
してピンチ力を生じることと、以下に説明する理由によ
り各給送ローラ２６、２７、３１及び３２が、ほぼ等し
い力で、冊子の表面に押しつけられることにより、冊子
は、左右の頁の高さが異なるにもかかわらず、矢印２４
Ａ及び２４Ｂの方向からスキューすることなく給送され
ることができる。

【００４４】本発明においては、回転軸２５は、ベルト
２９により駆動されている。これが、各給送ローラ２
６、２７、３１及び３２をほぼ等しい力で冊子の表面に
押しつける効果を生じる。一方、回転軸２５に図８のよ
うに歯車７８が取り付けられ、そして、この歯車７８が
歯車７７により駆動される場合には次のような悪影響が
生じる。例えば、冊子を矢印２４Ｂの方向に給送するた
めに、歯車７７が矢印８０の方向に回転されるとする。
歯車７７の歯と歯車７８の歯とが噛み合う結果、歯車７
８は、矢印８２の方向に押し上げられようとする。歯車
７８と回転軸２５とは一体であるために、この回転軸２
５及びこれに支持されている給送ローラ２６及び２７も
矢印８２の方向に持ち上げられる。支持枠１５の回転軸
３０は、ユニバーサル・ジョイント３３により回転軸２
５に連結されているので、歯車７８に対する持ち上げ力
は回転軸３０に伝わらない。そして、バネ６７及び６８
の下方に向かう押しつけ力をＰ１とし、そして矢印８２
の持ち上げる力をＰ２とすると、回転軸２５及び３０に
加わる力は次のようになる。

【００４５】回転軸２５：Ｐ１−Ｐ２回転軸３０：Ｐ１即ち、矢印２４Ｂの方向に冊子を給送するときには、給
送ローラ２６及び２７による押しつけ力が小さくなり、
従って、冊子は右曲がりに給送される。

【００４６】次に、冊子を矢印２４Ａの方向に給送する
ために、歯車７７が矢印７９の方向に回転されるとす
る。歯車７７の歯と歯車７８の歯とが噛み合う結果、歯
車７８は、矢印８３の方向に押さえつけられようとす
る。歯車７８と回転軸２５とは一体であるために、この
回転軸２５及びこれに支持されている給送ローラ２６及
び２７も矢印８３の方向に押しつけられる。支持枠１５
の回転軸３０は、ユニバーサル・ジョイント３３により
回転軸２５に連結されているので、歯車７８に対する押
しつけ力は回転軸３０に伝わらない。この場合の、回転
軸２５及び３０に加わる力は次のようになる。

【００４７】回転軸２５：Ｐ１＋Ｐ２回転軸３０：Ｐ１即ち、矢印２４Ａの方向に冊子を給送するときには、給
送ローラ２６及び２７による押しつけ力が大きくなり、
従って、冊子は矢印２４Ａに沿って左曲がりに給送され
る。

【００４８】これに対して、本発明のように回転軸２５
にプーリ２８が取り付けられて、そしてこれがベルト２
９により回転される場合には、上述のような回転方向に
依存した力Ｐ２が発生されず、給送ローラ３１、３２、
２６及び２７は、バネ６８及び６７の力だけにより押し
つけられることができる。そして、バネ６７及び６８の
押しつけ力を等しくすることにより、給送ローラ３１、
３２、２６及び２７は、等しい力で押しつけられること
ができる。

【００４９】この結果、給送ローラ３１及び３２並びに
給送ローラ３７及び３８は、冊子２の左側の頁の表面の
うち、綴じ部１が延びる方向と平行な両端部の領域を上
下から把持して給送するので、左側の頁は、これ独自で
正しい給送方向に沿って給送されようとする。右側の頁
についても同じことが行われる。即ち、給送ローラ２６
及び２７並びに給送ローラ３９及び４０は、冊子２の右
側の頁の表面のうち、綴じ部１が延びる方向と平行な両
端部の領域を上下から把持して給送するので、右側の頁
は、これ独自で正しい給送方向に沿って給送されようと
する。この結果冊子２全体が矢印２４で示す正しい給送
方向に沿って給送されることができる。

【００５０】図４のような片側の頁当たり２つのローラ
対（３１及び３７の対と、３２及び３８の対）を使用し
た場合と、これの代わりに１対の給送ローラだけを使用
した場合には、どちらの場合も、図８のような歯車駆動
の場合に比べて格段に優れた給送効果を示すが、１対の
給送ローラの場合よりも２対の給送ローラを使用する方
が、更に優れた給送効果を生じることが分かった。１対
の給送ローラを左右の頁のそれぞれの綴じ部に近い内側
に配置すると、外側に置く場合よりも給送方向からスキ
ューすることが分かった。これに対して、１対の給送ロ
ーラを左右の頁のそれぞれの綴じ部から離れた外側のエ
ッジの近くに配置すると、スキューは少なくなるが、今
度は、左右の頁のそれぞれの一番上の用紙の中央部が上
方に持ち上げられて撓みを生じることが分かった。そし
て、この持ち上げられた用紙がプリント・ヘッドで平坦
に押されるときに、用紙に折り目が入ったりすることが
分かった。この傾向は、特に用紙の厚さが薄くなると生
じやすい。

【００５１】上述のように、プーリ２３が支持軸１３に
回転可能に支持されそしてプーリ２８とベルト２９で連
結されているので、支持枠１４及び１５が、支持軸１３
の周りで回動しても、ベルト２９の張りは変わらない。
そして、支持軸１３は、回転力を伝達するプーリ２３を
回転自在に支持する働きをすると共に、給送ローラ２
６、２７、３１及び３２を上昇させるように支持枠１４
及び１５を枢動させる機能を行い、そして更に第１バネ
６７及び第２バネ６８を支えている。このように枢動軸
に３つの機能を行わせることにより、部品の数を減少す
ることができ、スペースを減少しそしてコストを下げる
ことができる。

【００５２】図２及び図７に示すように、支持軸１３に
回動可能に枢着されている支持枠１４及び１５と、支持
軸１３Ａに回動可能に枢着されている支持枠１４Ａ及び
１５Ａとは、給送ローラ同士が互いに対向する向きに配
置されている。そして、２つのレバー１８及び１８Ａ
は、互いにリンク７３で連結されている。この配置によ
り、次のような効果が生じる。図７のように、右側の支
持枠１４Ａ及び１５Ａが持ち上げられているときには、
これら支持枠のそれぞれのバネ６７Ａ及び６８Ａは、上
向きに曲げられている。その理由は、これらのバネの後
端がそれぞれ固定軸８３Ａに固定的に支持され、中央部
が支持軸１３Ａに巻き付けられ、そして先端がそれぞれ
回転軸２５Ａ及び３０Ａによってこれらのバネの下方へ
の押しつけ力に逆らって上方に持ち上げられているから
である。この状態で、左側の支持枠１４及び１５を持ち
上げるために、レバー１９が図７で見て右の方向に移動
されると、レバー１８及び１８Ａは、反時計方向に回動
される。右側の支持枠１４Ａ及び１５Ａの回動時に、こ
れら右側の支持枠１４Ａ及び１５Ａのそれぞれのバネ６
７Ａ及び６８Ａは撓められた状態から元に戻ろうとす
る。即ち、これら右側の支持枠１４Ａ及び１５Ａのそれ
ぞれのバネ６７Ａ及び６８Ａの力は、左側の支持枠１４
及び１５の上昇を助ける働きをする。これと逆に、支持
枠１４及び１５が持ち上げられているときのバネ６７及
び６８は右側の支持枠１４Ａ及び１５Ａの上昇を助ける
働きをする。このように、上記のような配置により、そ
れぞれのバネは、それぞれの回転軸を下向きに押しつけ
る働きをすると共に、上記のような追加の機能を行うこ
とができる。

【００５３】（Ｄ）プリント・ヘッド５を上昇若しくは
降下させる機構について：図２を参照すると、プリント
・ヘッド５は、複数本のプリント・ワイアがマトリクス
状に配置されているドット・マトリクス型の衝撃式のプ
リント・ヘッドであり、そして案内棒４７上にスライド
可能に装着されている。案内棒４７上に於けるプリント
・ヘッド５の左右の移動は、図３に示す制御装置８の制
御のもとに行われる。このようなプリント・ヘッド５の
移動の仕方は、この分野で周知であるので詳細な説明は
行わない。又、プリント・ヘッドに対面してインク・リ
ボンが配置されている。インク・リボン、そしてこれの
配置はこの分野で周知であるので、図を簡略化するため
に示されていない。支持枠４８は、支持軸１３と平行に
延びる長い部材４８Ａと、この部材４８Ａの両端から略
直角に且つフレームの支持面１６に略平行に延びる２つ
の短い部材４８Ｂ及び４８Ｃとを有し、案内棒４７の両
端は２つの短い部材４８Ｂ及び４８Ｃの端部にそれぞれ
固定されている。２つの短い部材４８Ｂ及び４８Ｃのう
ち長い部材４８Ａに近い箇所には、枢着軸４９及び５０
が固定されている。これらの枢着軸４９及び５０は、フ
レームに固定されている支持フレームにそれぞれ枢着さ
れている。これらの支持フレームは、図面を簡略化する
ために図示されていない。支持枠４８の部材４８Ａから
垂直部材５１が延びている。垂直部材５１のうち冊子の
給送方向（矢印２４Ａ及びＢ）に平行な表面には、板部
材５２が固定されている。駆動レバー５３の下端に固定
されている枢着軸５４が、前記の図示されていない支持
フレームに枢着されている。駆動レバー５３の枢着点５
５には、駆動源６６により矢印６１若しくは６２の方向
に駆動される駆動レバー５６が枢着されている。

【００５４】駆動源６６は、直流モータ若しくはステッ
プ・モータと、これの回転運動を矢印６１若しくは６２
の方向の運動に変換する周知のウォーム・ホィール機構
又はカム機構とを有する。これらの機構は周知であるの
で詳細に説明しない。駆動レバー５３の上部には、検出
器収容部材５８が取り付けられている。板部材５２の他
端の側には、検出装置８４が設けられている。この検出
装置８４はフレーム１０に取り付けられており、発光ダ
イオード８５及び光検出装置８６を有する。検出器収容
部材５８の詳細を図５に示す。図５は、発光ダイオード
８５、光検出装置８６、検出器収容部材５８、垂直部材
５１及び板部材５２を上方から見た図である。検出器収
容部材５８は凹部を有し、そしてこの凹部の互いに対面
する部分には、発光ダイオード５９及び光検出器６０が
それぞれ取り付けられている。

【００５５】図２、図５及び図６を参照してプリント・
ヘッド５の上下方向即ちフレームの支持面１６に略垂直
な方向の動きを説明する。プリント・ヘッド５の上下方
向の動きを制御するために、２つの検出装置が設けられ
ている。１つは検出装置８４でありこれは図２に示すよ
うな位置に固定されている。他の検出装置は、検出器収
容部材５８の内部に設けられている。図５は、これらの
検出装置と垂直部材５１及び検出器収容部材５１とを上
方から見た図であり、検出装置８４の発光ダイオード８
５及び光検出装置８６と検出器収容部材５８内の発光ダ
イオード５９及び光検出装置６０に対するプリント・ヘ
ッド５の相対的な移動を示す。

【００５６】プリンタが待機モードにあるときは、図２
の駆動レバー５６は駆動源６６により矢印６２の方向に
引っ張られる。これにより検出器収容部材５８の表面６
４（図５）は、垂直部材５１の表面６３に係合して、垂
直部材５１を矢印６２の方向に回動させ、これにより支
持枠４８が枢着軸４９及び５０の周りで時計方向に枢動
され、プリント・ヘッド５を、フレームの支持面１６か
ら遠ざかるように移動させる。そして図５の（Ａ）に示
すように、プリント・ヘッド５と直結している板部材５
２が発光ダイオード８５からの光を横切る位置まで移動
されると、光検出装置８６からの検出信号が制御装置８
に送られなくなり、これにより制御装置８は、プリント
・ヘッド５が、図６に示すように、フレームの支持面１
６から最大距離Ｈ１だけ離れた待機位置Ｐ１に到達した
ことを検出し、そして駆動源６６を滅勢する。これによ
り、プリント・ヘッド５は、待機位置Ｐ１に留められ
る。

【００５７】次に、印刷を開始するために、プリント・
ヘッド５が待機位置Ｐ１から降下される。このために、
制御装置８は、矢印６１の方向に駆動レバー５６が移動
するように駆動源６６を付勢する。プリント・ヘッド５
は、これ自体の重量による重力又は適切なバネ（図示せ
ず）の働きにより枢着軸４９及び５０の周りで反時計方
向に回動されて、冊子２の被印刷頁の表面に近づく。待
機位置Ｐ１からのこの移動の間、板部材５２が発光ダイ
オード８５からの光を遮断しなくなるので、検出装置８
４の光検出器８６が検出信号を発生して制御装置８に送
る。垂直部材５１の表面６３及び検出器収容部材の表面
６４は、図５の（Ｂ）に示すように係合し続ける。従っ
て、板部材５２は、発光ダイオード５９からの光を遮断
し続け、光検出装置６０は、検出信号を生じない。これ
により、制御装置８は、プリント・ヘッド５が、待機位
置Ｐ１から冊子の表面に向かって降下中であることを認
識する。図６に示すように、プリント・ヘッド５の先端
が、待機位置Ｐ１から距離Ｈ２だけ降下して冊子の表面
に着地すると、図５の（Ｂ）に示すように、板部材５２
は、距離Ｈ２に対応する距離ｈ２だけ移動される。着地
すると、プリント・ヘッド５と同じ動きをする支持部材
４８の反時計方向の枢動は停止し、従って垂直部材５１
そして板部材５２の反時計方向即ち矢印６１の方向での
移動は停止する。尚、プリント・ヘッド５が着地したと
きには、従来のように、プリント・ワイアと用紙の表面
との間にはわずかな間隔が生じるように構成されてい
る。

【００５８】しかしながら、この時駆動源６６により、
駆動レバー５６は、まだ矢印６１の方向に駆動されてお
り、従って、図５の（Ｃ）に示すように、検出器収容部
材５８は、矢印６１の方向に移動され続け、そして静止
中の板部材５２が発光ダイオード５９からの光を遮らな
くなる。これにより光検出器６０が光検出信号を制御装
置８に送り、制御装置はこれに応答して駆動源６６を直
ちに滅勢して駆動レバー５６を停止する。この結果、図
５の（Ｃ）に示すように、垂直部材５１の表面６３及び
検出器収容部材５８の表面６４は、わずかな間隔Ｇだけ
離されている状態になる。この状態、即ちプリント・ヘ
ッドの先端が、冊子２の表面に着地している状態で、印
刷が行われる。印刷動作は、制御装置８の制御のもとに
図２の印刷行６５に沿ってプリント・ヘッド５が移動さ
れている間に、プリント・ワイアが選択的に付勢される
ことにより行われる。

【００５９】次に、１行の印刷が終了した後のプリント
・ヘッド５の上昇動作について説明する。ここで、冊子
２の左右の頁を別々に印刷する動作モードが選択された
ものとし、そして右側の頁の表面にプリント・ヘッド５
が左側から右側に向かって印刷を行うものとすると、プ
リント・ヘッド５が右端に到達して１行の印刷が完了さ
れると、制御装置８は、駆動源６６を付勢し、これによ
り駆動レバー５６が矢印６２の方向に移動され、検出器
収容部材５８の表面６４が垂直部材５１の表面６３に係
合して、これを矢印６２の方向に移動してプリント・ヘ
ッド５を冊子の表面から上昇させる。図５の（Ｄ）に示
すように、表面６４が表面６３に係合する課程で、板部
材５２が光を遮断し、光検出装置６０からの検出信号が
停止する。

【００６０】駆動源６６のモータとして、直流モータが
使用されている場合には、制御装置８は、この光検出装
置６０からの検出信号の停止から所定の時間の経過後
に、駆動源６６の動作を停止する。この所定の時間は、
図６に示すように、プリント・ヘッド５の先端を冊子２
の表面から距離Ｈ３だけ離れた印刷中の待機位置Ｐ２に
停止させるための時間であり、これを図５の（Ｄ）で説
明すると、板部材５２は、距離Ｈ３に対応する距離ｈ３
だけ矢印６２の方向に移動される。駆動源６６のモータ
として、ステップ・モータが使用される場合には、制御
装置８により、距離ｈ３だけ板部材５２を移動するステ
ップ数だけステップ・モータが回転される。

【００６１】この結果、プリント・ヘッド５は、印刷済
みの１行の右端で、冊子２の表面から距離Ｈ３だけ上昇
されて留められている。この状態で、冊子２が矢印２４
Ａの方向に１行分だけ給送され、そしてプリント・ヘッ
ド５は、制御装置８の制御のもとに、次の印刷行の開始
位置に向かって戻される。次に、制御装置８は、駆動源
６６を再び付勢して駆動レバー５６を矢印６１の方向に
移動させ、そして、プリント・ヘッド５が冊子の表面に
着地した後に、図５の（Ｃ）のように光検出装置６０が
光を検出し、そして制御装置８は、これに応答して印刷
動作を開始させる。

【００６２】このように、１頁だけに対して連続的に印
刷する場合には、プリント・ヘッド５は、最初の時だ
け、図６の待機位置Ｐ１から降下され、そして、１行の
印刷が終了する毎に、待機位置Ｐ１よりも低い印刷中の
待機位置Ｐ２にまで上昇され、そしてこの間に給送ロー
ラが回転されて、冊子２が１印刷行分だけ図２の矢印２
４Ａの方向に給送されて、そしてプリント・ヘッド５が
印刷行の開始位置に到達すると、図５に関して説明した
ようにプリント・ヘッド５（そしてインク・リボン）が
冊子の表面に向かって降下されて着地され、印刷を開始
する。これにより、１頁の印刷中の、冊子の表面に垂直
な方向のプリント・ヘッド５の移動距離を短くすること
ができ、印刷速度を高めることができる。

【００６３】これとは異なり、プリントヘッド５によ
り、最初に左側の頁の印刷行を印刷し、次いで、プリン
ト・ヘッド５を綴じ部１を越えて右側の頁に移動させ
て、印刷を行わせることができる。この場合、プリント
・ヘッド５は、待機位置Ｐ１から左側の印刷行の最初の
印刷位置迄降下されて、この印刷行を印刷し、これが終
了すると、プリント・ヘッド５は、再び待機位置Ｐ１に
まで上昇される。そしてこの待機位置Ｐ１の高さを維持
してプリント・ヘッド５が綴じ部１を越えて右側の頁の
最初の印刷位置にまで移動された時に、プリント・ヘッ
ド５は降下されて印刷を開始する。この印刷行の印刷を
終了すると、プリント・ヘッド５は再び待機位置Ｐ１に
まで上昇され、そして次に、給送ローラが回転されて冊
子２を１行分だけ給送し、そしてプリント・ヘッド５は
待機位置Ｐ１の高さを維持して、左側の頁の最初の印刷
位置にまで移動され、そして再び降下されてこの行の印
刷を開始する。

【００６４】１頁だけを連続的に印刷するモード及び左
右の両頁を交互に印刷するモードの選択は、操作者によ
る操作パネル上のモード・スイッチ若しくはボタンの操
作により行われることができ、そして制御装置８がどち
らのモードが選択されたかを識別して、上述の動作を行
う。

【００６５】駆動源６６の駆動モータとしてステップ・
モータを使用して図９に示すようなプリント・ヘッド５
の上昇及び下降動作を動作を行うことができる。図９の
（Ａ）は、冊子２の左側の頁の高さが右側の頁の高さよ
りも低い場合を示し、そして（Ｂ）は、冊子２の左側の
頁の高さが右側の頁の高さよりも高い場合を示す。

【００６６】（Ａ）の場合について説明すると、以下の
動作は、制御装置８の制御のもとに図５に関して説明し
た駆動源６６の動作を制御することにより行われる。プ
リント・ヘッド５は、待機位置Ｐ１から左側の頁の左端
に向かって矢印１０１が示すように降下されて、紙面に
着地する。制御装置８は、矢印１０１の方向の降下の
間、ステップ・モータの回転ステップ数をカウントして
降下距離Ｙ１を調べる。この降下距離Ｙ１に対応するス
テップ数は、図５の（Ａ）から（Ｃ）に至るまでのステ
ップ数を調べることにより判明する。そして１行の印刷
を行い、この頁の右端に到達する。プリント・ヘッド５
は矢印１０２の方向に上昇されて待機位置Ｐ１に到達す
る。次いでプリント・ヘッド５は右側の頁の左端に移動
されそして矢印１０３により示されるように、待機位置
Ｐ１から紙面に向かって降下される。この降下の間、制
御装置８は、ステップ・モータの回転ステップ数をカウ
ントして、降下距離Ｙ２を調べる。そして、制御装置８
は、左側の頁に対する最初の降下距離Ｙ１と右側の頁に
対する最初の降下距離Ｙ２とを比較し、Ｙ１＞Ｙ２であ
ることを検出する。そして、右側の頁の印刷行の印刷を
行う。この印刷が終了すると、Ｙ１＞Ｙ２の場合には、
制御装置８は、右側の頁の右端にあるプリント・ヘッド
５を、図６の距離Ｈ３に相当する距離ＹＨ３だけ矢印１
０４の方向に上昇させる。次いで、制御装置８は、冊子
２を１行分給送し、そしてプリント・ヘッド５の高さを
距離ＹＨ３の高さに維持して左側の頁の左端に向けて移
動させ、次いで、矢印１０５により示されるようにプリ
ント・ヘッド５を紙面に向けて降下させる。矢印１０５
が示すこの降下の間、制御装置８は、ステップ・モータ
の回転ステップ数をカウントし、降下距離Ｙ３を調べ
る。この降下距離Ｙ３は、ステップ・モータが回転され
初めてから、図５の（Ｃ）の状態に至るまでの回転ステ
ップ数を調べることにより判明する。次いで、新たな印
刷行の印刷が行われ、プリント・ヘッド５は、この印刷
行の右端に到達する。次いで、制御装置８は、上記の降
下距離Ｙ３に等しい距離だけプリント・ヘッド５を矢印
１０６の方向に上昇させる。この時の上昇位置は、右側
の頁に於ける矢印１０４の距離ＹＨ３だけ上昇した位置
と同じ位置である。そして制御装置８は、この上昇位置
を維持しながらプリント・ヘッド５を右側の頁の左端ま
で移動させる。そして、プリント・ヘッド５は、紙面に
向けて降下され、そしてこの印刷行の印刷が行われ、プ
リント・ヘッド５は右側の端に到達する。次いで、プリ
ント・ヘッド５は、矢印１０４の方向に距離ＹＨ３だけ
上昇され、そして冊子２が１行分だけ給送され、次い
で、プリント・ヘッド５が左側の頁の左端に移動され、
上述と同じ動作が繰り返される。

【００６７】このように、最初の印刷行の印刷動作の
間、プリント・ヘッド５の左右の頁に対する待機位置Ｐ
１からの降下距離Ｙ１及びＹ２が調べられ、Ｙ１＞Ｙ２
であるならば、第２行以下の印刷時のプリント・ヘッド
５の最大上昇位置は、降下距離が少ない頁、即ち右側の
頁から距離ＹＨ３（図６の距離Ｈ３に対応する）だけ上
昇した位置となる。

【００６８】次に、（Ｂ）の場合について説明する。プ
リント・ヘッド５は、待機位置Ｐ１から左側の頁の左端
に向かって矢印１１１が示すように降下されて、紙面に
着地する。制御装置８は、矢印１１１の方向の降下の
間、ステップ・モータの回転ステップ数をカウントして
降下距離Ｙ４を調べる。この降下距離Ｙ４に対応するス
テップ数は、図５の（Ａ）から（Ｃ）に至るまでのステ
ップ数を調べることにより判明する。そして１行の印刷
を行い、この頁の右端に到達する。プリント・ヘッド５
は矢印１１２の方向に上昇されて待機位置Ｐ１に到達す
る。次いでプリント・ヘッド５は右側の頁の左端に移動
されそして矢印１１３により示されるように、待機位置
Ｐ１から紙面に向かって降下される。この降下の間、制
御装置８は、ステップ・モータの回転ステップ数をカウ
ントして、降下距離Ｙ５を調べる。そして、制御装置８
は、左側の頁に対する最初の降下距離Ｙ４と右側の頁に
対する最初の降下距離Ｙ５とを比較し、Ｙ４＜Ｙ５であ
ることを検出する。そして、Ｙ５とＹ４との差即ちＹ５
−Ｙ４＝Ｙ６を計算する。そして、右側の頁の印刷行の
印刷を行う。この印刷が終了すると、このようにＹ４＜
Ｙ５の場合には、制御装置８は、右側の頁の右端にある
プリント・ヘッド５を、Ｙ６＋ＹＨ３の距離だけ矢印１
１４の方向にプリント・ヘッド５を上昇させる。次い
で、制御装置８は、冊子２を１行分給送し、そしてプリ
ント・ヘッド５の高さを距離Ｙ６＋ＹＨ３の高さに維持
して左側の頁の左端に向けて移動させる。この時、プリ
ント・ヘッド５は左側の紙面から距離ＹＨ３（図６の距
離Ｈ３に等しい）だけ上昇した印刷中の待機位置Ｐ２
（図６）に保たれている。次いで、矢印１１５により示
されるようにプリント・ヘッド５を紙面に向けて降下さ
せる。次いで、新たな印刷行の印刷が行われ、プリント
・ヘッド５は、この印刷行の右端に到達する。次いで、
制御装置８は、プリント・ヘッド５を矢印１１６の方向
に上昇させる。この時の上昇位置は、左側の頁に於ける
距離ＹＨ３だけ上昇した位置と同じ位置である。そして
制御装置８は、この上昇位置を維持しながらプリント・
ヘッド５を右側の頁の左端まで移動させる。そして、プ
リント・ヘッド５は、紙面に向けて降下され、そしてこ
の印刷行の印刷が行われ、プリント・ヘッド５は右側の
端に到達する。次いで、プリント・ヘッド５は、矢印１
１４の方向に距離Ｙ６＋ＹＨ３＝Ｙ７だけ上昇され、そ
して冊子２が１行分だけ給送され、次いで、プリント・
ヘッド５が左側の頁の左端に移動され、上述と同じ動作
が繰り返される。

【００６９】このように、最初の印刷行の印刷動作の
間、プリント・ヘッド５の左右の頁に対する待機位置Ｐ
１からの降下距離Ｙ４及びＹ５が調べられ、Ｙ４＜Ｙ５
であるならば、第２行以下の印刷時のプリント・ヘッド
５の最大上昇位置は、降下距離が少ない頁、即ち左側の
頁から距離ＹＨ３（図６の距離Ｈ３に対応する）だけ上
昇した位置となる。

【００７０】上述のような印刷動作により、左右の頁の
高さが変化しても、プリントヘッド５は、従来のように
印刷行毎に待機位置Ｐ１から降下することなく、待機位
置Ｐ１からの最初の降下距離が小さい頁に対する印刷中
の待機位置即ち紙面から至近距離Ｈ３だけ離れた高さの
位置と紙面との間で上下動されるだけなので、印刷速度
を改善することができる。

【００７１】本発明に従うプリンタは、給送ローラ３
１、３２、２６及び２７に亘る幅を有する一枚のシート
用紙に対して印刷を行うことができる。この場合には、
図１０に示すように、図２では降下位置にあったプラテ
ン４６が上昇される。この印刷モードは、操作者により
指定され、制御装置８がこれに応答して、プラテン４６
を図２の溝１７の底面の高さから図１０に示す上昇位置
にまで移動させるために、プラテン移動機構（図示せ
ず）を付勢する。又、プラテンの移動を手動で行うこと
もできる。このプラテン移動機構は、カムなどを用いて
プラテン４６を上昇又は降下させることにより実現され
ることができる。この上昇位置では、プラテン４６の表
面は、フレームの支持面１６と同一面にされ、これによ
り、プリント・ヘッド５がこのプラテン４６上に移動さ
れてプリント・ワイアが付勢されるときに、シート用紙
の下側にはプラテン４６が存在しているので、用紙の印
刷位置６５に沿って印刷を行うことができる。シート用
紙の給送時には、給送ローラ３１、３２、２６及び２７
は、同じ高さに保たれことを除いて、動作は、図１の綴
じ部１を有する冊子２の印刷動作と同じである。

【００７２】

【発明の効果】各給送ローラが同じ給送速度を生じるこ
とと、各給送ローラ２６、２７、３１及び３２が、ほぼ
等しい力で、冊子の表面に押しつけられることにより、
冊子は、左右の頁の高さが異なるにもかかわらず、矢印
２４Ａ及び２４Ｂの方向へスキューすることなく給送さ
れることができる。

【００７３】図２の実施例では、ベルト３６はプーリ２
３及びプーリ３５にたすき掛けに掛けられている。プー
リ２３及びプーリ３５の間の距離が短いとベルト３６の
磨耗の進行が早くなることがある。同様に、ベルト３６
Ａはプーリ２３Ａ及びプーリ３５Ａにたすき掛けに掛け
られている。プーリ２３Ａ及びプーリ３５Ａの間の距離
が短いとベルト３６Ａの磨耗の進行が早くなることがあ
る。これを解決するために、ベルト３６をプーリ２３及
びプーリ３５Ａにたすき掛けに掛け、そしてベルト３６
Ａをプーリ２３Ａ及びプーリ３５にたすき掛けに掛ける
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】綴じ部を有する冊子に対する給送方向及び印刷
方向を示す図。

【図２】本発明のプリンタの構造を示す図。

【図３】本発明のプリンタの制御系を示す図。

【図４】冊子に対する給送ローラの関係を示す図。

【図５】プリント・ヘッドの昇降時時の検出装置の位置
関係を示す図。

【図６】冊子に対するプリント・ヘッドの高さを示す
図。

【図７】図２の機構を右側から見た図。

【図８】従来の回転伝達機構の問題点を示す図。

【図９】冊子に対するプリント・ヘッドの移動を示す
図。

【図１０】移動型プラテンを示す図。

【符号の説明】

１・・・綴じ部、２・・・冊子、５・・・プリント
・ヘッド、６・・・ローラ回転用の駆動モータ、７
・・・ローラを上下に移動させる駆動源、８・・・制
御装置、１０・・・フレーム、１３，１３Ａ・・・
支持軸、１４・・・第１支持枠、１５・・・第２支
持枠、１４Ａ・・・第３支持枠、１５Ａ・・・第４
支持枠、１６・・・支持面、１８，１８Ａ・・・レ
バー、１７・・・溝、２３，２８，３５，２３Ａ，２
８Ａ，３５Ａ，７０，７１，７６・・・プーリ、２
５，３０，２５Ａ，３０Ａ，３４，３４Ａ・・・回転
軸、２６、２７、３１、３２、３７、３８、３９、４
０、２６Ａ，２７Ａ、３１Ａ、３２Ａ，３７Ａ、３８
Ａ，３９Ａ，４０Ａ・・・給送ローラ、２９，３６，
２９Ａ，３６Ａ，７２・・・ベルト、３３，３３Ａ・
・・ユニバーサル・ジョイント、４６・・・プラテ
ン、６５・・・印刷行

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 13/26

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数枚のシートを重ねてその一端に沿った
綴じ部（１）で綴じた冊子（２）を上記綴じ部を中央に
して両開きにした状態で支持面（１６）上に載置して、
上記綴じ部（１）に沿った方向に給送して上記冊子
（２）の左右の頁に上記綴じ部に垂直な方向に印刷する
プリンタにおいて、（ａ）上記支持面（１６）の上方で該支持面に対して平
行に且つ上記冊子（２）の給送方向に直交して延びるよ
うに支持された支持軸（１３）と、（ｂ）上記支持面（１６）の上記支持軸（１３）に沿っ
た中央部に該支持軸に垂直に延びるように設けられた、
上記綴じ部を収容するための溝（１７）と、（ｃ）上記溝（１７）を挟んだ両側のうちの一方の側で
上記支持軸（１３）に枢動可能に支持された第１支持枠
（１４）と、（ｄ）上記支持軸（１３）と平行に上記第１支持枠（１
４）に回転可能に支持された第１回転軸（２５）と、（ｅ）該第１回転軸（２５）に固定的に装着され上記冊
子の両開きの頁の一方に押圧される第１上側給送ローラ
（２６、２７）と、（ｆ）上記溝（１７）を挟んだ両側のうちの他方の側で
上記支持軸（１３）に枢動可能に支持された第２支持枠
（１５）と、（ｇ）上記支持軸（１３）と平行に上記第２支持枠（１
５）に回転可能に支持された第２回転軸（３０）と、（ｈ）該第２回転軸（３０）に固定的に装着され上記冊
子の両開き頁の他方の頁に押圧される第２上側給送ロー
ラ（３１、３２）と、（ｉ）上記第１回転軸（２５）及び上記第２回転軸（３
０）を結合するユニバーサル・ジョイント（３３）と、（ｊ）上記第１回転軸（２５）及び上記第２回転軸（３
０）の一方に回転駆動力を与えるために該一方の回転軸
に結合された回転駆動手段とを備える上記プリンタ。
【請求項２】上記回転駆動手段は、上記第１回転軸（２５）に固定的に取り付けられた第１
プーリ（２８）と、上記支持軸（１３）上で回転可能に取り付けられた第２
プーリ（２３）と、上記第１プーリ（２８）及び上記第２プーリ（２３）を
連結し、上記第１プーリ及び上記第２プーリを同じ方向
に回転する第１ベルト（２９）とを備えることを特徴と
する請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】上記支持面（１６）の下方で上記第１回転
軸（２５）及び上記第２回転軸（３０）と平行に支持さ
れ駆動モータ（６）により回転される第３回転軸（３
４）と、上記第１上側給送ローラ（２６、２７）及び上記第２上
側給送ローラ（３１、３２）のそれぞれに対向して上記
第３回転軸（３４）に固定され、上記支持面（１６）の
開口部から突出して上記冊子の上記一方の頁及び上記他
方の頁に下側からそれぞれ係合する第１下側給送ローラ
（３９、４０）及び第２下側給送ローラ（３７、３８）
と、上記第３回転軸（３４）に固定された第３プーリ（３
５）と、該第３プーリ（３５）及び上記第２プーリ（２３）を連
結し、該第２プーリを上記第３プーリと反対方向に回転
させる第２ベルト（３６）とを備え、上記第１上側給送
ローラ（２６、２７）及び上記第２上側給送ローラ（３
１、３２）と上記第１下側給送ローラ（３９、４０）及
び上記第２下側給送ローラ（３７、３８）とは回転方向
が互いに逆であり、そして同じ回転駆動力を生じること
を特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】上記第１回転軸（２５）及び上記第１上側
給送ローラ（２６、２７）を上記第１下側給送ローラ
（３９、４０）に向けて押しつける第１バネ（６７）
と、上記第２回転軸（３０）及び上記第２上側給送ローラ
（３１、３２）を上記第２下側給送ローラ（３７、３
８）に向かって押しつける第２バネ（６８）と、上記支持軸（１３）に固定され、そして上記第１支持枠
（１４）を持ち上げるように該第１支持枠（１４）に係
合する第１部材（４３）と、上記支持軸（１３）に固定され、そして上記第２支持枠
（１５）を持ち上げるように該第２支持枠（１５）に係
合する第２部材（４４）と、上記第１支持枠（１４）及び上記第２支持枠（１５）を
持ち上げるように上記支持軸（１３）を回動する回動手
段とを備えることを特徴とする請求項３記載のプリン
タ。
【請求項５】上記回動手段は、上記支持軸（１３）に固
定されたレバー（１８）と、上記支持軸（１３）の回動
を生じるように上記レバー（１８）を回動する第１駆動
手段（１９、２１）とを備えることを特徴とする請求項
４記載のプリンタ。
【請求項６】上記第１上側給送ローラは、上記冊子を両
開きにして載置した場合の左右の頁のうち一方の頁の２
箇所に係合する２つの給送ローラ（２６及び２７）を含
み、上記第２上側給送ローラは、上記冊子の左右の頁のうち
他方の頁の２箇所に係合する２つの給送ローラ（３１及
び３２）を含むことを特徴とする請求項１、請求項２、
請求項３、請求項４又は請求項５記載のプリンタ。
【請求項７】上記第１上側給送ローラ（２６、２７）及
び上記第２上側給送ローラ（３１、３２）に隣接する上
記支持面（１６）上で、上記支持軸（１３）と平行な印
刷位置（６５）に沿って移動されるプリント・ヘッド
（５）を備えることを特徴とする請求項１、請求項２、
請求項３、請求項４、請求項５又は請求項６記載のプリ
ンタ。
【請求項８】上記印刷位置（６５）と交差する上記溝
（１７）内に、上下に移動可能なプラテン（４６）が収
容され、該移動型のプラテン（４６）は、上記綴じ部
（１）を有する上記冊子（２）の印刷時に、上記移動型
のプラテン（４６）の上面が少なくとも上記溝（１７）
の底面まで降下した位置に移動され、そして、上記移動
型のプラテン（４６）は、シート用紙の印刷時に、上記
移動型のプラテン（４６）の上面が上記支持面（１６）
と同一面になるように上昇されることを特徴とする請求
項７記載のプリンタ。
【請求項９】複数枚のシートを重ねてその一端に沿った
綴じ部（１）で綴じた冊子（２）を上記綴じ部を中央に
して両開きにした状態で支持面（１６）上に載置して、
上記綴じ部（１）に沿った方向に給送して上記冊子
（２）の左右の頁に上記綴じ部に垂直な方向に印刷する
プリンタにおいて、（ａ）上記支持面（１６）の上方で該支持面に対して平
行に且つ上記冊子（２）の給送方向に直交して延びるよ
うに支持された第１支持軸（１３）と、（ｂ）上記支持面の上記第１支持軸（１３）に沿った中
央部に該第１支持軸に垂直に延びるように設けられた、
上記綴じ部を収容するための溝（１７）と、（ｃ）上記溝（１７）を挟んだ両側のうちの一方の側で
上記第１支持軸（１３）に枢動可能に支持された第１支
持枠（１４）と、（ｄ）上記第１支持軸（１３）と平行に上記第１支持枠
（１４）に回転可能に支持された第１回転軸（２５）
と、（ｅ）該第１回転軸（２５）に固定的に装着され上記冊
子の両開きの頁の一方に押圧される第１上側給送ローラ
（２６又は２７）と、（ｆ）上記溝（１７）を挟んだ両側のうちの他方の側で
上記第１支持軸（１３）に枢動可能に支持された第２支
持枠（１５）と、（ｇ）上記第１支持軸（１３）と平行に上記第２支持枠
（１５）に回転可能に支持された第２回転軸（３０）
と、（ｈ）該第２回転軸（３０）に固定的に装着され上記冊
子の両開きの頁の他方の頁に押圧される第２上側給送ロ
ーラ（３１又は３２）と、（ｉ）上記第１回転軸（２５）及び上記第２回転軸（３
０）を結合する第１ユニバーサル・ジョイント（３３）
と、（ｊ）上記支持面（１６）の上方で該支持面に対して平
行に延びるように支持され且つ上記第１支持軸（１３）
から離れた位置で該第１支持軸（１３）と平行に支持さ
れた第２支持軸（１３Ａ）と、（ｋ）上記溝（１７）を挟んだ両側のうちの上記一方の
側で上記第２支持軸（１３Ａ）に枢動可能に支持された
第３支持枠（１４Ａ）と、（ｌ）上記第２支持軸（１３Ａ）と平行に上記第３支持
枠（１４Ａ）に回転可能に支持された第４回転軸（２５
Ａ）と、（ｍ）該第４回転軸（２５Ａ）に固定的に装着され上記
冊子の両開きの頁の上記一方に押圧される第３上側給送
ローラ（２６Ａは２７Ａ）と、（ｎ）上記溝（１７）を挟んだ両側のうちの上記他方の
側で上記第２支持軸（１３Ａ）に枢動可能に支持された
第４支持枠（１５Ａ）と、（ｏ）上記第２支持軸（１３Ａ）と平行に上記第４支持
枠（１５Ａ）に回転可能に支持された第５回転軸（３０
Ａ）と、（ｐ）該第５回転軸（３０Ａ）に固定的に装着され上記
冊子の両開きの頁の上記他方の頁に押圧される第４上側
給送ローラ（３１Ａ又は３２Ａ）と、（ｑ）上記第４回転軸（２５Ａ）及び上記第５回転軸
（３０Ａ）を結合する第２ユニバーサル・ジョイント
（３３Ａ）と、（ｒ）上記第１回転軸（２５）及び上記第４回転軸（２
５Ａ）を同一方向に回転させる回転駆動手段とを備え、上記第１支持枠（１４）の上記第１上側給送ローラ（２
６又は２７）と上記第３支持枠（１４Ａ）の上記第３上
側給送ローラ（２６Ａ又は２７Ａ）とが互いに隣り合う
ように上記第１支持枠（１４）及び上記第３支持枠（１
４Ａ）が配置され、そして上記第２支持枠（１５）の上
記第２上側給送ローラ（３１又は３２）と上記第４支持
枠（１５Ａ）の上記第４上側給送ローラ（３１Ａ又は３
２Ａ）とが互いに隣り合うように上記第２支持枠（１
５）及び上記第４支持枠（１５Ａ）が配置されているこ
とを特徴とする上記プリンタ。
【請求項１０】上記回転駆動手段は、上記第１回転軸（２５）に固定的に取り付けられた第１
プーリ（２８）と、上記第１支持軸（１３）上で回転可能に取り付けられた
第２プーリ（２３）と、上記第１プーリ（２８）及び上記第２プーリ（２３）を
連結し、上記第１プーリ及び上記第２プーリを同じ方向
に回転する第１ベルト（２９）と、上記第４回転軸（２５Ａ）に固定的に取り付けられた第
４プーリ（２８Ａ）と、上記第２支持軸（１３Ａ）上で回転可能に取り付けられ
た第５プーリ（２３Ａ）と、上記第４プーリ（２８Ａ）及び上記第５プーリ（２３
Ａ）を連結し、上記第４プーリ及び上記第５プーリを同
じ方向に回転する第３ベルト（２９Ａ）と、上記第２プーリ（２３）及び上記第５プーリ（２３Ａ）
を同じ方向に回転する手段（３５、３６、３５Ａ，３６
Ａ、７２、７６）とを備えることを特徴とする請求項９
記載のプリンタ。
【請求項１１】上記支持面（１６）の下方で上記第１回
転軸（２５）及び上記第２回転軸（３０）と平行に支持
された第３回転軸（３４）と、上記第１上側給送ローラ（２６、２７）及び上記第２上
側給送ローラ（３１、３２）のそれぞれに対向して第３
回転軸（３４）に固定され上記支持面（１６）の開口部
から突出して上記冊子の一方の頁及び上記他方の頁に下
側からそれぞれ係合する第１下側給送ローラ（３９、４
０）及び第２下側給送ローラ（３７、３８）と、上記第３回転軸（３４）に固定された第３プーリ（３
５、７０）と、該第３プーリ（３５）及び上記第２プーリ（２３）を連
結し、該第２プーリを上記第３プーリと反対方向に回転
させる第２ベルト（３６）と、上記支持面（１６）の下方で上記第４回転軸（２５Ａ）
及び上記第５回転軸（３０Ａ）と平行に支持された第６
回転軸（３４Ａ）と、上記第３上側給送ローラ（２６Ａ、２７Ａ）及び上記第
４上側給送ローラ（３１Ａ、３２Ａ）のそれぞれに対向
して上記第６回転軸（３４Ａ）に固定され上記支持面
（１６）の開口部から突出して上記冊子の上記一方の頁
及び上記他方の頁に下側からそれぞれ係合する第３下側
給送ローラ（３９Ａ、４０Ａ）及び第４下側給送ローラ
（３７Ａ、３８Ａ）と、上記第６回転軸（３４Ａ）に固定された第６プーリ（３
５Ａ、７１）と、該第６プーリ（３５Ａ、７１）及び上記第５プーリ（２
３Ａ）を連結し、該第６プーリを上記第５プーリと反対
方向に回転させる第４ベルト（３６Ａ）と、上記第３プーリ（３５、７０）及び上記第６プーリ（３
５Ａ，７１）を同じ方向に回転する手段（６、７２、７
４）とを備え、上記第１上側給送ローラ（２６、２７）、上記第２上側
給送ローラ（３１、３２）、上記第３上側給送ローラ
（２６Ａ，２７Ａ）及び上記第４上側給送ローラ（３１
Ａ，３２Ａ）と上記第１下側給送ローラ（３９、４
０）、上記第２下側給送ローラ（３７、３８）、上記第
３下側給送ローラ（３９Ａ，４０Ａ）及び上記第４下側
給送ローラ（３７Ａ，３８Ａ）とは回転方向が互いに逆
であり、そして同じ回転駆動力を生じることを特徴とす
る請求項１０記載のプリンタ。
【請求項１２】上記第１回転軸（２５）及び上記第１給
送ローラ（２６、２７）を上記第１下側給送ローラ（３
９、４０）に向けて押しつける第１バネ（６７）と、上記第２回転軸（３０）及び上記第２上側給送ローラ
（３１、３２）を上記第２下側給送ローラ（３７、３
８）に向かって押しつける第２バネ（６８）と、上記第１支持軸（１３）に固定され、そして上記第１支
持枠（１４）を持ち上げるように該第１支持枠（１４）
に係合する第１部材（４３）と、上記第１支持軸（１３）に固定され、そして上記第２支
持枠（１５）を持ち上げるように該第２支持枠（１５）
に係合する第２部材（４４）と、上記第４回転軸（２５Ａ）及び上記第３上側給送ローラ
（２６Ａ、２７Ａ）を上記第３下側給送ローラ（３９
Ａ，４０Ａ）に向けて押しつける第３バネ（６７Ａ）
と、上記第５回転軸（３０Ａ）及び上記第４上側給送ローラ
（３１Ａ，３２Ａ）を上記第４下側給送ローラ（３１
Ａ，３２Ａ）に向かって押しつける第４バネ（６８Ａ）
と、上記第２支持軸（１３Ａ）に固定され、そして上記第３
支持枠（１４Ａ）を持ち上げるように該第３支持枠（１
４Ａ）に係合する第３部材（４３Ａ）と、上記第２支持軸（１３Ａ）に固定され、そして上記第４
支持枠（１５Ａ）を持ち上げるように該第４支持枠（１
５Ａ）に係合する第４部材（４４Ａ）と、上記第１支持軸（１３）に固定された第１レバー（１
８）と、上記第２支持軸（１３Ａ）に固定された第２レバー（１
８Ａ）と、上記第１レバー（１８）と上記第２レバー（１８Ａ）と
を結合するリンク（７３）とを備え、上記第１上側給送ローラ（２６、２７）及び上記第２上
側給送ローラ（３１、３２）が、上記第１下側給送ロー
ラ（３９、４０）及び上記第２下側給送ローラ（３７、
３８）にそれぞれ接するときに、上記第３上側給送ロー
ラ（２６Ａ、２７Ａ）及び上記第４上側給送ローラ（３
１Ａ、３２Ａ）が、上記第３下側給送ローラ（３９Ａ、
４０Ａ）上記第４下側給送ローラ（３７Ａ，３８Ａ）の
それぞれから離れた位置になるように、上記リンク（７
３）が上記第１レバー（１８）及び上記第２レバー（１
８Ａ）に結合されていることを特徴とする請求項９、請
求項１１又は請求項１２記載のプリンタ。
【請求項１３】上記第１上側給送ローラは、上記冊子を
両開きにして載置した場合の左右の頁のうち一方の頁の
２箇所に係合する２つの給送ローラ（２６及び２７）を
含み、上記第２上側給送ローラは、上記冊子の左右の頁のうち
他方の頁の２箇所に係合する２つの給送ローラ（３１及
び３２）を含み、上記第３上側給送ローラは、上記冊子の左右の頁のうち
上記一方の頁の２箇所に係合する２つの給送ローラ（２
６Ａ及び２７Ａ）を含み、上記第４上側給送ローラは、上記冊子の左右の頁のうち
上記他方の頁の２箇所に係合する２つの給送ローラ（３
１Ａ及び３２Ａ）を含むことを特徴とする請求項９、請
求項１０、請求項１１、又は請求項１２記載のプリン
タ。
【請求項１４】上記第１上側給送ローラ（２６、２７）
及び上記第２上側給送ローラ（３１、３２）と、上記第
３上側給送ローラ（２６Ａ，２７Ａ）及び上記第４上側
給送ローラ（３１Ａ，３２Ａ）との間の上記支持面上
で、上記第１支持軸（１３）及び上記第２支持軸（１３
Ａ）と平行な印刷位置（６５）に沿って移動されるプリ
ント・ヘッド（５）を備えることを特徴とする請求項
９、請求項１０、請求項１１、請求項１２又は請求項１
３記載のプリンタ。
【請求項１５】上記印刷位置（６５）と交差する上記溝
（１７）内に、移動型のプラテン（４６）が収容され、
該移動型のプラテン（４６）は、上記綴じ部（１）を有
する上記冊子（２）の印刷時に、上記移動型のプラテン
（４６）の上面が少なくとも上記溝の底面まで降下した
位置に移動され、そして、上記移動型のプラテン（４
６）は、シート用紙の印刷時に、上記移動型のプラテン
（４６）の上面が上記支持面と同一面になるように上昇
されることを特徴とする請求項１４記載のプリンタ。