JPH04345874A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印字装置に関し、特に活
字のタイプフェース面積の大小に応じて分類した複数の
印字圧ランクの低印字圧側のランクに属する文字の印字
濃度の均一化を図るようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、印字ハンマーや活字ホイールや印
字リボンや消去リボン及びこれらの駆動機構をキャリッ
ジに設け、文字の印字及び消去が可能な活字ホイール式
電子タイプライタは周知のものである。この種の電子タ
イプライタにおいては、印字リボンや消去リボンを装着
したホルダ部材を印字時に印字リボンが印字ハンマーに
対向する印字位置と消去時に消去リボンが印字ハンマー
に対向する消去位置とに亙って位置切換えする為の位置
切換機構や印字ハンマー駆動機構や印字リボン巻取り機
構を夫々専用のモータで駆動するようになっている。

【０００３】ところで、本願の発明者は、ホルダ部材の
位置切換機構や印字ハンマー駆動機構や印字リボン巻取
り機構及び消去リボン巻取り機構をキャリッジ本体に設
けた１台のモータで駆動するようにし、製作コストを低
減でき且つキャリッジをコンパクト化し得る電子タイプ
ライタを提案した。従って、この電子タイプライタにお
いては、前記モータの駆動軸に印字ハンマーを印字作動
させる為の印字用カムと印字リボン巻取り機構を駆動す
る為のリボン供給用カムと複数のスリットを円周方向に
所定間隔おきに形成したエンコーダディスクとを一体的
に設けるとともに、このスリットを検出する光学センサ
を設け、印字ハンマーの印字作動時における印字用カム
の設定回転速度を、活字のタイプフェース面積の大小に
応じて分類した複数の印字圧ランクに対応づけた印字圧
ランクテーブルを制御装置のＲＯＭに予め格納し、キャ
ラクタコードが入力される毎に、印字作動時における印
字用カムが、そのキャラクタコードが属する印字圧ラン
クの設定回転速度で回転するように、光学センサからの
エンコーダ信号に基いてモータをフィードバック制御す
ることにより、文字や記号がタイプフェース面積に応じ
た適切な印字濃度で印字できるように構成されている。

【０００４】即ち、実施例に係る図１３に実線で示すよ
うに、印字用カムの印字開始位置の位相からθ１（約９
０°）の位相までに、モータを比較的高速で回転させて
印字リボンの巻取り動作が実行され、その後印字ハンマ
ーがプラテンに到達するまでのアプローチ期間とこのア
プローチ期間に後続する押圧期間とで印字圧ランクに応
じた印字圧を得る印字作動が実行される。従って、アプ
ローチ期間において印字用カムが印字圧ランクに基づく
アプローチ設定速度となるようにモータ駆動の為のデュ
ーティ比が微少値ずつ増減して調節され、押圧期間にお
いても同様に印字圧ランクに応じた印字圧となるように
デューティ比が調節される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、本願
発明者が提案した電子タイプライタにおいて、印字作動
までに実行される印字リボンの巻取り動作において、例
えばリボンカセットのリボン供給リールに印字リボンが
多数回巻装されており、リボンの巻取り機構によるリボ
ンの巻取り抵抗（負荷）が大きくなった場合、実施例に
係る図１３に１点鎖線で示すように、印字リボンの巻取
り動作中の印字用カムの回転速度を所期の回転速度に保
持させる為にモータ駆動のデューティ比が大幅に増大さ
れており、特に印字文字の印字圧ランクが低印字圧側ラ
ンクのときに、アプローチ期間においてリボン巻取り負
荷の解消後の大きなデューティ比を微少値ずつの減少の
繰返しにより印字用カムの所期の低回転速度となる小さ
いデューティ比にまで減少できないときには、大きなデ
ューティ比により印字用カムの回転トルクが大きくなっ
ており、押圧期間において２点鎖線で示すようにこの印
字用カムの大きなトルクで押圧作動が行なわれ、印字濃
度が濃くなる場合がある。その結果、特に低印字圧ラン
クに属するカンマやピリオドやセミコロンなどの印字濃
度がリボンの巻取り負荷の大小に起因して印字濃度にバ
ラツキが生じるという問題がある。

【０００６】本発明の目的は、活字のタイプフェース面
積の大小に基いて分類した複数の印字圧ランクのうち特
に低印字圧側のランクに属する印字文字の印字濃度のバ
ラツキを防止し得るような印字装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る印字装置は
、複数の活字を有する活字ホイールと、この活字を打撃
する印字ハンマーと印字ハンマーに作動的に連結され回
動により印字ハンマーを印字作動させる印字用カムとを
有する印字機構と、印字用カムを回転駆動する電動モー
タと、印字用カムが設定された回転速度で回転するよう
にロータリエンコーダからのエンコーダ信号に基いてパ
ルス幅変調方式にてモータを制御する制御手段と、印字
ハンマーの印字作動時における印字用カムの設定回転速
度を、活字のタイプフェース面積の大小に応じて分類し
た複数の印字圧ランクに対応づけて予め設定し格納した
記憶手段と、各キャラクタのコードデータの入力毎に、
記憶手段からキャラクタが属する印字圧ランクの設定回
転速度を読出しその設定回転速度を制御手段に指令する
印字圧設定手段とを備えた印字装置であって、印字圧設
定手段からキャラクタが属する印字圧ランクのデータを
受けるとともに制御手段からモータ駆動電流に比例する
デューティ比のデータを受け、印字圧ランクが低印字圧
側のランクのときにデューティ比が低印字圧側印字圧ラ
ンクにおける最大デューティ値よりも大きいときにはデ
ューティ比を最大デューティ値以下の所定デューティ値
に設定するように制御手段に指令する電流制限手段を備
えたものである。

【０００８】

【作用】本発明に係る印字装置においては、記憶手段は
、印字ハンマーの印字作動時における印字用カムの設定
回転速度を、活字のタイプフェース面積の大小に応じて
分類した複数の印字圧ランクに対応づけて予め設定し格
納しているので、印字圧設定手段は、各キャラクタのコ
ードデータの入力毎に、記憶手段からキャラクタが属す
る印字圧ランクの設定回転速度を読出しその設定回転速
度を制御手段に指令する。その結果、制御手段は、印字
用カムが設定された回転速度で回転するようにロータリ
エンコーダからのエンコーダ信号に基いてモータ駆動電
流に比例するデューティ比で電動モータを制御するので
、モータはこのデューティ比に基づく回転トルクで印字
用カムを回転し、印字用カムに作動的に連結された印字
ハンマーが印字圧ランクに応じた印字圧で印字作動する
。一方、電流制限手段は、印字圧設定手段からキャラク
タが属する印字圧ランクのデータを受けるとともに制御
手段からモータ駆動電流に比例するデューティ比のデー
タを受け、印字圧ランクが低印字圧側のランクのときに
デューティ比が低印字圧側印字圧ランクにおける最大デ
ューティ値よりも大きいときにはデューティ比を最大デ
ューティ値以下の所定デューティ値に設定するように制
御手段に指令する。

【０００９】従って、印字文字の印字圧ランクが低印字
圧側のランクのときには、印字作動時においてモータは
常に低印字圧側印字圧ランクにおける最大デューティ値
以下の所定デューティ値で駆動されるので、印字用カム
の回転トルクは常に低印字圧側のランクの印字圧を得る
のに十分なトルクに抑制され、低印字圧側のランクに属
する文字の印字濃度のバラツキを確実に防止できる。

【００１０】

【発明の効果】本発明に係る印字装置によれば、〔作用
〕の項で説明したように、電流制限手段を設け、印字圧
ランクが低印字圧側のランクのときにモータ駆動の為の
デューティ比が低印字圧側の印字圧ランクにおける最大
デューティ値よりも大きいときには、モータはこの最大
デューティ値以下の所定デューティ値で常に駆動される
ので、印字用カムの回転トルクは常に低印字圧側のラン
クの印字圧を得るのに十分なトルクに抑制され、低印字
圧側のランクに属する文字の印字濃度のバラツキを確実
に防止できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は１つの直流モータで印字動作とこ
れに伴う印字リボンの巻取り動作、消去動作とこれに伴
う消去リボンの巻取り動作を行なうようにした電子タイ
プライタに本発明を適用した場合のものである。図１・
図２に示すように、タイプライタ１のケーシングの内部
の左右両端には夫々側壁板（機枠）２が設けられ、その
１対の側壁板２間に配設されたプラテン３は、そのプラ
テン軸４の両端部近傍において両側壁板２に回転可能に
支持されるとともに、プラテン軸４の左端部に固着した
従動ギヤ（図示略）を介してラインフィードモータ（図
８参照）３９及び図示外のプラテン駆動機構により回転
駆動される。

【００１２】１対の側壁板２間には、更にガイド軸５と
側面視略Ｕ字状のガイド部材６とがプラテン３と平行に
配設されており、次にこれらガイド軸５及びガイド部材
６に左右方向移動可能に支持されたキャリッジ７につい
て、図１〜図４に基いて説明する。ガイド軸５とガイド
部材６との間において、左右方向に所定距離隔てた板状
で且つ概ね矩形状の１対のメインフレーム８が前後方向
向きに配設され、これら両メインフレーム８は、ガイド
軸５に左右方向移動可能且つ回転可能に支持された支持
部材９の第１支持部１０及び第２支持部１１の上端部で
あって、両メインフレーム８間にスペーサとして挿入さ
れたこれら両支持部１０・１１の上端部に外側からピン
１２・１３で夫々固着されている。尚、これら１対のメ
インフレーム８でキャリッジ本体１４が構成されている
。

【００１３】次に、印字機構１５について説明すると、
右側のメインフレーム８には直流モータ１６がそれ自身
の回転を防止した状態で支持され、このモータ１６の駆
動軸１７は両メインフレーム８を夫々挿通して左方へ延
び、この駆動軸１７にはモータ１６側から、両メインフ
レーム８の内側に位置し側面視略巴形状の印字用カム１
８と、モータ１６の回転速度を検出する為のエンコーダ
ディスク１９と、印字リボンＰＲをステップ送りする為
のリボン供給用カム２２とホルダ部材３２を消去位置に
上昇駆動する為の上昇用カム２１とが夫々固着されてい
る。尚、リボン供給用カム２２と上昇用カム２１とは一
体的に形成されている。図１・図４に印字用カム１８の
印字開始位置を示す。

【００１４】前記エンコーダディスク１９の外周部には
図４に示すように、複数のスリット１９ａがそのスリッ
ト幅の略２倍の寸法の間隔毎に環状に形成され、これら
複数のスリット１９ａを検出する為のフォトインタラプ
タ３６が左側のメインフレーム８に固着されている。即
ち、このフォトインタラプタ３６はエンコーダディスク
１９の回転により移動するスリット１９ａの始端及び終
端毎にエンコーダ信号を読込み、このエンコーダ信号を
制御装置Ｃの入出力インターフェイス８５に出力する。 但し、スリット１９ａは約４．８　°間隔で配置されて
おり、エンコーダ信号のＨレベル期間のＨレベル時間と
Ｌレベル期間のＬレベル時間とは等しくなっている。

【００１５】両メインフレーム８の後端部の上端部には
、側面視略く字状の回動レバー２３の中央部とリンク２
４の下端部とが夫々ピン２５・２６で回動可能に枢支さ
れ、プラテン３に対向するように前後方向向きに配設さ
れた印字ハンマー２７はその後端部でリンク２４の上端
部に回動可能に枢着されるとともに、前後方向の中央部
で回動レバー２３の上端部に回動可能に枢着されている
。更に、回動レバー２３の前端部にはカムフォロワ２８
が回転可能に枢着され、このカムフォロワ２８が印字用
カム１８のカム面に常に当接するように回動レバー２３
の上端部とリンク２４の下端部とに引っ張りバネ２９が
張架されている。尚、符号３０はホイール駆動モータ（
図８参照）３７及び図示外のホイール駆動機構により回
転駆動されるディジーホイールであり、符号３１は印字
リボンＰＲを収納したリボンカセットであり、符号３２
はリボンカセット３１を載置するとともに、ガイド軸５
に左右方向移動自在に枢支された補助フレーム３３に支
持軸３４を介して上下に揺動可能なホルダ部材である。 前記キャリッジ７はキャリッジ駆動モータ（図８参照）
３８及び図示外の駆動機構により駆動ワイヤを介してプ
ラテン３に沿って左右方向に往復移動駆動される。

【００１６】前記印字用カム１８の外側の湾曲状カム面
は図４に示すように、カムフォロワ２８が摺動する摺動
範囲において、その略前半部分では半径拡大率が大きく
なっており、印字ハンマー２７がプラテン３を打撃する
ときにカムフォロワ２８が摺動する打撃部分を含むその
略後半部分では半径拡大率が微少になっている。しかも
、印字ハンマー２７の打撃後においても印字ハンマー２
７をプラテン３に押圧し得るように、印字用カム１８に
は摺動範囲より所定長さだけ湾曲状カムが延長されてい
る。

【００１７】従って、印字用カム１８が印字開始位置か
らモータ１６により図１にて印字方向Ｐに所定角度だけ
高速で回転されると、カムフォロワ２８が印字用カム１
８の湾曲状カム面に沿って上昇するので、回動レバー２
３が反時計回転方向に回動し、印字ハンマー２７はディ
ジーホイール３０の活字３０ａ及び印字リボンＰＲを介
してプラテン３を打撃する。

【００１８】ここで、両メインフレーム８の上端部の外
側には前後方向に延びる調節用プレート４１が夫々配設
され、両調節用プレート４１の前端部には各メインフレ
ーム８に形成された長円孔８ａを挿通した支軸４２が固
着されている。一方、前記支軸４２に後端部が回動可能
に枢支された当接部材４４の前端部にはガイド部材６の
後端部に摺接自在に係合する係合部４４ａが設けられて
いる。

【００１９】次に、文字消去時に印字リボンＰＲに代え
て消去リボンＣＲを印字ハンマー２７に対向させるため
にホルダ部材３２を印字位置から消去位置に上昇させる
消去機構５０について、図１〜図５に基いて簡単に説明
する。前記上昇用カム２１とリボン供給用カム２２とは
一体的なカム体として形成されており、このカム体の左
側に形成された上昇用カム２１には、このカム２１の中
心から等半径を有する基準カム２１ａと、この基準カム
２１ａから連続して半径拡大方向に延びる第１傾斜カム
面２１ｂと、この第１傾斜カム面２１ｂに途中部におい
て連なり且つ外周カム面２１ｄに連なる第２傾斜カム面
２１ｃと、この第２傾斜カム面２１ｃの右端部から半径
拡大方向に延びる薄肉状の案内壁２１ｅであってこのカ
ム２１の左端面２１ｆから案内壁２１ｅの薄肉状左端部
２１ｇに亙って徐々に肉厚が減少する案内壁２１ｅと、
この案内壁２１ｅの外周に沿って案内壁２１ｅより左端
面２１ｆ側へ突出状に形成された案内リブ２１ｈであっ
て案内壁２１ｅから半径が縮小する方向に左端面２１ｆ
まで延びた案内リブ２１ｈとが形成されている。

【００２０】更に、この上昇用カム２１に当接する従動
ピン５２は、ホルダ部材３２の左端部の側壁３２ａに上
端部が固着された支持部材５１の下端部に左右方向移動
可能に支持され、コイルバネ５３により常に右方へ弾性
付勢されている。この従動ピン５２は、印字開始時には
図４に示すようにホルダ部材３２の自重により、そのピ
ン先端部を基準カム２１ａに上方から当接させてホルダ
部材３２を図１に示す印字位置（基準揺動位置）に支持
するとともに、前記左端面２１ｆに左方から当接させて
いる。即ち、ホルダ部材３２の上下揺動量はこの従動ピ
ン５２の上下方向の移動量により決定される。ここで、
印字開始時における印字用カム１８と上昇用カム２１と
従動ピン５２とカムフォロワ２８との位置関係を図４に
示す。

【００２１】従って、上昇用カム２１が図４に示す印字
開始時の位相角からモータ１６により印字方向Ｐと反対
方向（反印字方向という）に所定角度だけ回転したとき
、従動ピン５２は第１傾斜カム面２１ｂにより上方へ移
動するのでホルダ部材３２もその上方への移動距離に応
じて上方に揺動し、その後上昇用カム２１が印字方向Ｐ
に回転されると従動ピン５２は第２傾斜カム面２１ｃを
経て外周カム面２１ｄに到達するので、ホルダ部材３２
は更に上方に揺動して消去位置に切換えられる。このと
き、消去リボンＣＲは印字ハンマー２７に対向した位置
となる。

【００２２】ところで、図１３に示すように、前記印字
用カム１８の印字開始位置における位相角を０°とした
とき、印字用カム１８がこの位相角０°から印字方向Ｐ
に位相角θ１（約９０°）まで回転する期間おいて、印
字リボンＰＲの巻取り動作が実行され、この巻取り動作
終了する位相角θ１から印字ハンマー２７がプラテン３
に到達する位相角θ２（約１６０°）までがアプローチ
期間であり、またこの印字ハンマー２７がプラテン３に
到達たアプローチ期間の終了時点からプラテン３押圧し
て移動停止する位相角θ３（約１８０°）までの押圧期
間が設けられている。

【００２３】次に、印字ハンマー２７が印字動作するま
でに印字リボンＰＲを所定量分だけ巻取りスプールに巻
取る印字リボン巻取り機構６０について、図３・図６・
図７に基いて説明する。ホルダ部材３２の下側の左端部
には複数の歯を有するラチェット６１がピン６２で回転
可能に枢支され、このピン６２に回転可能に支持され且
つ送り爪６３ａを設けた第３揺動部材６３はホルダ部材
３２に回動自在に枢着された第２揺動部材６４に連結ピ
ン６５を介して連結され、この第２揺動部材６４は引っ
張りバネ６６により図６において反時計回転方向に弾性
付勢されている。尚、巻取りスプール６７は前記ピン６
２に固着され、リボンカセット３１内のリボン巻取り用
リール（図示略）はこの巻取りスプール６７に係脱可能
に係合される。

【００２４】一方、前記略巴形状のリボン供給用カム２
２の位置には、左側のメインフレーム８に固着した枢支
ピン６８に第１揺動部材６９の下端部が回動可能に支持
され、この第１揺動部材６９の上端部は第２揺動部材６
４の基端部近傍に前方から当接している。更に、この第
１揺動部材６９に形成された略円形の孔６９ａにリボン
供給用カム２２が位置し、第１揺動部材６９の突起部６
９ｂがこのリボン供給用カム２２の一部に常に当接する
ように、第１揺動部材６９は前記枢支ピン６８に外装し
た巻きバネ７０により図７にて時計回転方向に弾性付勢
されている。

【００２５】従って、図７に示すように、リボン供給用
カム２２がモータ１６により印字方向Ｐに回転されたと
き、第１揺動部材６９はリボン供給用カム２２のカム形
状により突起部６９ｂを介して図７にて反時計方向に回
動するので、第２揺動部材６４が図６にて時計方向に回
動され且つ第３揺動部材６３が反時計方向に回動して送
り爪６３ａによりラチェット６１が１歯分だけ回動され
、巻取りスプール６７に係合したリボン供給用リールが
駆動されて、印字リボンＰＲは印字ハンマー２７の印字
作動までに確実に所定量だけステップ送りされる。

【００２６】しかし、例えばリボンカセット３１内のリ
ボン供給用リール（図示略）に印字リボンＰＲが多数回
巻装されているときには、リボン巻取り用リールを回動
させる為の回動抵抗（回動負荷）が大きくなり、この大
きな回動負荷が巻取りスプール６７、ピン６２、第３揺
動部材６３及び第２揺動部材６４、第１揺動部材６９を
介して、リボン供給用カム２２の図７にて時計回転方向
への回動を阻止しようとするので、その結果モータ１６
の負荷が大きくなり、モータ１６を所期の回転速度で回
転させるためにモータ１６にはより大きなデューティ比
の駆動電流が供給される。

【００２７】ここで、消去時に消去リボンＣＲを所定量
分だけ巻取りスプールに巻取る消去リボン巻取り機構が
設けられているが、本発明には直接関係しないので、そ
の説明を省略する。尚、符号７６は消去リボンＣＲを巻
装した供給スプール、符号７７は消去リボンＣＲの巻取
りスプール、符号７８は巻取りスプール７７に連結され
たラチェットである。

【００２８】次に、電子タイプライタ１の制御系は図８
のブロック図に示すように構成されている。キーボード
ＫＢには、アルファベットキーと数字キーと記号キーを
含む文字キー、スペースキー、リターンキー、その他各
種の機能キーなどが通常のものと同様に設けられている
。

【００２９】前記モータ１６の回転速度制御について説
明すると、制御装置Ｃは、フォトインタラプタ３６から
入力したエンコーダ信号を用いて、設定された回転速度
となるようにＰＷＭ（パルス幅変調）制御のデューティ
比を決定し、そのデューティ比のパルス信号が駆動回路
８１へ供給され、そのパルス信号に対応する駆動電流が
モータ１６へ出力される。

【００３０】制御装置ＣはＣＰＵ８７と、ＣＰＵ８７に
データバスなどのバス８６を介して接続された入出力（
Ｉ／Ｏ）インターフェイス８５、ＲＯＭ８８及びＲＡＭ
８９とから構成されている。ＲＯＭ８８には、印字動作
や消去動作を実行する為にモータ１６を駆動する駆動制
御プログラム、印字動作や消去動作に連動して各モータ
３７〜３９を駆動する駆動制御プログラム、キーボード
ＫＢで文字キーや記号キーなどの印字可能キーが操作さ
れたときに実行される文字印字制御の制御プログラムな
どが格納されている。ＲＡＭ８９には、タイプライタ１
の制御上必要なデータやＣＰＵ８７の演算結果を一時的
に格納するバッファ、入力されたエンコーダ信号の「Ｌ
」から「Ｈ」への立上り及び「Ｈ」から「Ｌ」への立下
り毎にスリット数を原点設定位置から順次カウントする
為のスリットカウンタ、フラグ及びポインタなどの種々
のメモリが設けられている。

【００３１】ここで、文字や記号などの複数のキャラク
タコードの夫々は、キャラクタの活字３０ａのタイプフ
ェース面積の大小に応じて、印字作動時の固有の印字圧
強さを設定する為に８段階の印字圧ランクＰ１〜Ｐ８の
何れかに分類され、次の表１に示すように、そのキャラ
クタコードと印字圧ランクＰ１〜Ｐ８とを対応づけた印
字圧ランクテーブルと、次の表２に示すように、前記ア
プローチ期間における印字用カム１８のアプローチ用回
転速度をこれら印字圧ランクＰ１〜Ｐ８に対応づけて予
め設定し格納したアプローチ設定速度テーブルと、次の
表３に示すように、前記押圧期間における印字用カム１
８の押圧用回転速度をこれら印字圧ランクＰ１〜Ｐ８に
対応づけて予め設定し格納した押圧設定速度テーブルと
がＲＯＭ８８に格納されている。但し、印字圧ランクＰ
１が最高印字圧ランクであり、印字圧ランクＰ１〜Ｐ４
が高印字圧側の印字圧ランク、また印字圧ランクＰ５〜
Ｐ８が低印字圧側の印字圧ランクに分類されている。ま
た、これらアプローチ用回転速度及び押圧用回転速度と
して、前記Ｈ時間或いはＬ時間を設定するスリット間時
間ｔＡ　・ｔＩ　で設定されている。 （以下、余白）

【００３２】

【表１】

【００３３】

【表２】 （以下、余白）

【００３４】

【表３】 　　尚、印字圧ランクＰ５における押圧用回転速度で印
字用カム１８を回転させるようにモータ１６を駆動する
為のデューティ値は略６０％である。

【００３５】次に、タイプライタ１の制御装置Ｃで行な
われる文字印字制御のルーチンについて、図９〜図１２
のフローチャートに基いて説明する。尚、図中符号Ｓｉ
（ｉ＝１０、１１、１２・・・）は各ステップである。 但し、この制御の実行中に、エンコーダ信号に基づくス
リット間時間Ｔをカウントするソフトタイマーは１００
μｓｅｃ　毎に割込み処理によりカウントアップされる
とともに、エンコーダ信号の立上り又は立下り毎にスリ
ットカウンタのカウント値Ｎが更新され且つソフトタイ
マーのカウント値はＲＡＭ８９のバッファに更新しつつ
格納される。キーボードＫＢにおいて文字キー或いは記
号キーが操作されるとこの制御が開始され、キーボード
ＫＢから供給される信号に基いてキャラクタコードが読
込まれ（Ｓ１０）、このキャラクタコードに対応する活
字３０ａが印字ハンマー２７に対向するようにホイール
駆動モータ３７が駆動され（Ｓ１１）、次に印字処理制
御（図１０参照）が実行される（Ｓ１２）。

【００３６】この制御が開始されると、先ずモータ１６
を回転駆動する為の所定のデューティ比でモータ１６が
連続して正転駆動される（Ｓ２０）。これにより、印字
用カム１８は図１・図４に夫々示す印字開始位置の位相
から印字方向Ｐに回転されるので、印字用カム１８とカ
ムフォロワ２８との作動的連結により、印字リボンＰＲ
の巻取り作動が実行されながら印字ハンマー２７はプラ
テン３の方向へ移動する。次に、ソフトタイマーのカウ
ント値に基いて実際スリット間時間Ｔが０．３ｍｓｅｃ
　よりも大きいときつまりカム体２０の回転速度が遅い
ときには（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、デューティ比の値（以下
、デューティ値という）Ｄが所定値だけ増大して設定さ
れ（Ｓ２６）、この新規に設定されたデューティ値Ｄで
モータ１６が制御される（Ｓ２４）。次に、スリットカ
ウンタのカウント値Ｎがアプローチ期間の開始タイミン
グのカウント値ＮＡ　でないときには（Ｓ２５：Ｎｏ）
、Ｓ２１へ戻る。また、スリット間時間Ｔが０．３ｍｓ
ｅｃ　よりも小さいときつまりカム体２０の回転速度が
速いときには（Ｓ２１：Ｎｏ、Ｓ２２：Ｙｅｓ）、デュ
ーティ値Ｄが所定値だけ減少して設定され（Ｓ２３）、
Ｓ２４・Ｓ２５を経てＳ２１に戻る。従って、カウント
値Ｎがカウント値ＮＡ　に達するまでは、スリット間時
間Ｔを常に０．３ｍｓｅｃ　となるように保持して印字
用カム１８が常に所定速度で回転される。

【００３７】次に、印字用カム１８の位相角がθ１にな
って印字リボンの巻取り期間が終了し、カウント値Ｎが
カウント値ＮＡ　に達したときには（Ｓ２５：Ｙｅｓ）
、アプローチ速度設定処理制御（図１１参照）が実行さ
れる（Ｓ２７）。この制御が開始されると、先ずキャラ
クタコードに基いて前記印字圧ランクテーブルからキャ
ラクタコードが属する印字圧ランクＰＮ（Ｎ＝１〜８）
が読出され（Ｓ３０）、この印字圧ランクＰＮに基いて
アプローチ設定速度テーブルから印字用カム１８のアプ
ローチ用回転速度つまりキャラクタ固有のスリット間時
間ｔＡ　（ｍｓｅｃ）が読出される（Ｓ３１）。次に、
前記と同様にカウント値Ｎが押圧期間の開始タイミング
のカウント値ＮＩ　でないときに（Ｓ３２：Ｎｏ）、ス
リット間時間Ｔがスリット間時間ｔＡ　よりも大きいと
きには（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、デューティ値Ｄが所定値だ
け増大して設定され（Ｓ３６）、この新規に設定された
デューティ値Ｄでモータ１６が制御される（Ｓ３７）。 また、スリット間時間Ｔがスリット間時間ｔＡ　よりも
小さいときには（Ｓ３２・Ｓ３３：Ｎｏ、Ｓ３４：Ｙｅ
ｓ）、デューティ値Ｄが所定値だけ減少して設定される
（Ｓ３５）。そして、印字用カム１８の位相角がθ２と
なりカウント値Ｎがカウント値ＮＩ　となったときには
（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、この制御を終了してリターンする
。

【００３８】そして、続いて押圧用速度設定処理制御（
図１２参照）が実行される（Ｓ２６）。この制御が開始
されると前記と同様に印字圧ランクＰＮに基いて押圧設
定速度テーブルから印字用カム１８の押圧用回転速度つ
まりキャラクタ固有のスリット間時間ｔＩ　（ｍｓｅｃ
）が読出され（Ｓ４０）、押圧終了時を検出する為にこ
のスリット間時間ｔＩ　の３倍の最大スリット間時間が
ＲＡＭ８９のバッファに格納される（Ｓ４１）。次に、
スリット間時間Ｔが最大スリット間時間３ｔＩ　よりも
小さく且つスリット間時間ｔＩ　よりも大きいときには
（Ｓ４２：Ｎｏ、Ｓ４３：Ｙｅｓ）、デューティ値Ｄが
所定値だけ増大して設定され（Ｓ４５）、またスリット
間時間Ｔがスリット間時間ｔＩ　よりも小さいときには
（Ｓ４２・Ｓ４３：Ｎｏ、Ｓ４４：Ｙｅｓ）、デューテ
ィ比が所定値だけ減少して設定される（Ｓ４６）。

【００３９】そして、印字圧ランクＰＮが低印字圧ラン
クＰ５〜Ｐ８の何れかのときに（Ｓ４７：Ｙｅｓ）、デ
ューティ値Ｄが６０％以上のときには（Ｓ４８：Ｙｅｓ
）、デューティ値Ｄが６０％となるように設定され（Ｓ
４９）、この新規に設定されたデューティ値Ｄでモータ
１６が制御される（Ｓ５０）。一方、印字圧ランクＰＮ
が高印字圧ランクＰ１〜Ｐ４の何れかのときに（Ｓ４７
：Ｎｏ）、デューティ値Ｄが６０％より小さいときには
（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、Ｓ４９・Ｓ５０が実行される。但
し、Ｓ４８及びＳ５１で夫々Ｎｏと判定されたときには
、Ｓ５０を経てＳ４２に戻る。次に、印字ハンマー２７
がプラテン３を打撃後押圧することにより、カムフォロ
ワ２８と印字用カム１８との連結を介して印字用カム１
８つまりモータ１６の回転速度が急激に遅くなり、スリ
ット間時間Ｔが最大スリット間時間３ｔＩ　になったと
きには印字作動の完了であり（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、この
制御を終了してリターンする。

【００４０】次に、印字用カム１８が印字開始位置の位
相となるまで、所定の回転速度で逆転駆動され（Ｓ２９
）、この制御を終了してメインルーチンにリターンする
。その後、キャリッジ駆動モータ３８の駆動によりキャ
リッジ本体１４が次の印字位置へ移動され（Ｓ１３）、
この文字印字制御を終了する。

【００４１】即ち、印字作動時における印字ハンマー２
７による印字圧の大きさは、印字ハンマー２７のアプロ
ーチ期間における運動エネルギーと押圧期間における押
圧エネルギーとを加味した総合エネルギーにより決定さ
れる。従って、特に低印字圧ランクＰ７・Ｐ８に属する
キャラクタ（例えば、ピリオド、カンマ、セミコロンな
ど）を印字する場合に、印字リボン巻取り機構６０によ
る印字リボンＰＲの巻取り動作の負荷が正常なときには
、図１３に実線で示すように、印字リボンＰＲの巻取り
動作中のモータ駆動電流に比例するデューティ値Ｄが大
きくならず、アプローチ期間の略終了時点においてモー
タ１６のデューティ値Ｄはアプローチ設定速度テーブル
で設定された速度に見合う６０％以下のデューティ比で
あり、その後の押圧動作期間においても押圧設定速度テ
ーブルで設定された速度に見合うデューティ値Ｄに基づ
く印字用カム１８の回転トルクにより押圧作動が行なわ
れ、印字圧ランクＰ７・Ｐ８に適した印字濃度で印字す
ることができる。

【００４２】一方、例えばリボンカセット３１内のリボ
ン供給用リールに印字リボンＰＲが多数回巻装されてお
り、印字リボンＰＲの巻取り動作の負荷が大きくなった
場合、図１３に１点鎖線で示すように、印字リボンＰＲ
の巻取り動作中のモータ駆動電流に比例するデューティ
値Ｄが大きくなり、アプローチ期間の略終了時点におい
てもモータ１６のデューティ値Ｄが低印字圧側印字圧ラ
ンクにおける最大デューティ値Ｄ（約６０％）よりも大
きいときには（Ｓ４７・Ｓ４８：Ｙｅｓ）、押圧作動時
にこのデューティ値Ｄが強制的に６０％に設定され（Ｓ
４９）、印字用カム１８の回転トルクが抑制され、印字
濃度のバラツキを確実に防止することができる。

【００４３】尚、押圧用速度設定処理制御のＳ４９にお
いて、低印字圧側ランクＰ５・Ｐ６に相当する最大デュ
ーティ値Ｄ（約６０％）以下の所定のデューティ値Ｄに
設定することが可能である。尚、アプローチ設定速度テ
ーブル及び押圧設定速度テーブルに格納した設定速度は
一例に過ぎず、ＣＰＵの処理能力や印字機構の構成に応
じて変更することが可能である。尚、アプローチ期間と
押圧期間とを分割しない通常の印字作動期間において本
発明を適用することも可能である。尚、印字ハンマー２
７を機械的に印字作動するように構成した種々の印字機
構を備えた印字装置に本発明を適用し得ることは勿論で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子タイプライタの内部機構の側面図である。

【図２】図１の２矢視図である。

【図３】電子タイプライタの内部機構の部分正面図であ
る。

【図４】キャリッジ本体の側面図である。

【図５】上昇用カムの斜視図である。

【図６】図１の６矢視図である。

【図７】電子タイプライタの内部機構の要部側面図であ
る。

【図８】電子タイプライタの制御系のブロック図である
。

【図９】文字印字制御のルーチンの概略フローチャート
である。

【図１０】印字処理制御のルーチンの概略フローチャー
トである。

【図１１】アプローチ速度設定処理制御のルーチンの概
略フローチャートである。

【図１２】押圧用速度設定処理制御のルーチンの概略フ
ローチャートである。

【図１３】印字作動時にモータを駆動する為のテューテ
ィ値の線図である。

【符号の説明】

１　　　　電子タイプライタ ３　　　　プラテン ５　　　　ガイド軸 ６　　　　ガイド部材 ７　　　　キャリッジ １４　　　　キャリッジ本体 １５　　　　印字機構 １６　　　　直流モータ １８　　　　印字用カム １９　　　　エンコーダディスク １９ａ　　　　スリット ２７　　　　印字ハンマー ２８　　　　カムフォロワ ３０　　　　ディジーホイール ３０ａ　　　　活字 ３６　　　　フォトインタラプタ ８７　　　　ＣＰＵ ８８　　　　ＲＯＭ ８９　　　　ＲＡＭ Ｃ　　　　制御装置 ＰＲ　　　　印字リボン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数の活字を有する活字ホイールと、
   この活字を打撃する印字ハンマーと印字ハンマーに作動
   的に連結され回動により印字ハンマーを印字作動させる
   印字用カムとを有する印字機構と、前記印字用カムを回
   転駆動する電動モータと、前記印字用カムが設定された
   回転速度で回転するようにロータリエンコーダからのエ
   ンコーダ信号に基いてパルス幅変調方式にてモータを制
   御する制御手段と、前記印字ハンマーの印字作動時にお
   ける印字用カムの設定回転速度を、活字のタイプフェー
   ス面積の大小に応じて分類した複数の印字圧ランクに対
   応づけて予め設定し格納した記憶手段と、各キャラクタ
   のコードデータの入力毎に、記憶手段からキャラクタが
   属する印字圧ランクの設定回転速度を読出しその設定回
   転速度を制御手段に指令する印字圧設定手段とを備えた
   印字装置であって、前記印字圧設定手段からキャラクタ
   が属する印字圧ランクのデータを受けるとともに制御手
   段からモータ駆動電流に比例するデューティ比のデータ
   を受け、印字圧ランクが低印字圧側のランクのときにデ
   ューティ比が低印字圧側印字圧ランクにおける最大デュ
   ーティ値よりも大きいときにはデューティ比を最大デュ
   ーティ値以下の所定デューティ値に設定するように制御
   手段に指令する電流制限手段を備えたことを特徴とする
   印字装置。