JPH04124666U - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スイッチやセンサや機械的機構を一切設けず
に印字リボンのリボンエンド状態を検出できる印字装置
を提供すること。 【構成】 入力されたキャラクタコードに対応する活字
が印字ハンマー２７に対向するように配置されると、ス
リット間時間Ｔが0.3msec と成るデューティ比でモータ
１６が正転駆動される（Ｓ２０）。このことにより印字
ハンマー２７がプラテン３の方向へ移動する。このと
き、検出したスリット間時間Ｔが0.3msecよりも大きい
ときは、デューティ比が増大され（Ｓ２８）、そのデュ
ーティ比が最大値に近い値であれば（Ｓ２７：Ｙｅ
ｓ）、リボンエンドによりモータ１６の回転が停止した
と判断され、リボンエンドフラグＲＦがセットされ（Ｓ
２９）、「リボンエンド」の警告表示がなされる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、印字リボンのリボンエンド状態を検出するようにした印字装置に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、印字ハンマーや活字ホイールや印字リボンや消去リボン及びこれらの駆 動機構をキャリッジに設け、文字の印字及び消去が可能な活字ホイール式電子タ イプライタは周知のものである。この種の電子タイプライタにおいては、一般に 印字リボンのリボンエンド状態を検出するように構成されている。

【０００３】 例えば、特開昭５７─１９９６８０号公報には、Ｌ字状のアクチュエータレバ ーの一端部が、印字リボン供給リールから巻取りリールの方へ供給される印字リ ボンの途中部にローラを介して摺動可能に鋭角状に係合され、印字リボンのリボ ンエンドのときには、巻取りリールの巻取り力により印字リボンの張力が大きく なり、これと同時にアクチュエータレバーが所定方向に回動し、アクチュエータ レバーの他端部近傍部に設けたマイクロスイッチがＯＮ状態に切換えられること により、リボンエンド状態を検出するようにしたインクリボンの終端検出装置が 記載されている。

【０００４】 また、印字リボン供給リールに巻装された印字リボンの終端近傍部に金属箔を 貼着しておき、この金属箔を検出スイッチで検出しその信号によりリボンエンド 状態を検出するようにした電子タイプライタも実用に供されている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

前記特開昭５７─１９９６８０号公報に記載のインクリボンの終端検出装置に おいては、リボンエンド状態を検出する為のスイッチ、このスイッチを作動させ るためにアクチュエータレバーを含むスイッチ駆動機構などを設けているので、 構成が複雑化すること、コスト高になること、などの問題がある。

【０００６】 また、金属箔による検出スイッチの導通状態によりリボンエンド状態を判定す るように構成した電子タイプライタにおいては、金属箔を検出する為のスイッチ を必要とするので、コスト高になること、更に金属箔を貼着していない印字リボ ンを使用したときにはリボンエンド状態を検出できないこと、などの問題がある 。

【０００７】 本考案の目的は、スイッチやセンサや機械的機構を一切設けずに印字リボンの リボンエンド状態を検出し得るようにした印字装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る印字装置は、プラテンに沿って左右方向に往復移動駆動されるキ ャリッジ本体に、活字ホイールと印字ハンマーとモータとこのモータで回転駆動 されるカム体とを設け、少なくとも印字リボンを装着する為のホルダ部材をキャ リッジ本体に設け、キャリッジ本体に、印字ハンマーを含みカム体の回動に作動 的に連動して印字ハンマーを印字作動させる印字機構を設け、カム体の回動に作 動的に連動して印字リボンをステップ送りさせる印字リボン巻取り機構をホルダ 部材とキャリッジ本体とに設け、印字リボンのステップ送り時に、カム体の回転 停止を検出することにより印字リボンのリボンエンド状態を判定するリボンエン ド判定手段を設けたものである。

【０００９】

【作用】

本考案に係る印字装置においては、キャリッジ本体に設けられた印字機構は、 モータで回転駆動されるカム体の回動に作動的に連動して印字ハンマーを印字作 動させる。一方、ホルダ部材とキャリッジ本体とに設けられた印字リボン巻取り 機構は、この印字ハンマーの印字作動に先行して或いは後続して、カム体の回動 に作動的に連動して印字リボンをステップ送りさせる。ところで、印字リボンの リボンエンド状態においては、印字リボン巻取り機構による印字リボンのステッ プ送りが実行できず、カム体と印字リボン巻取り機構との作動的な連結によりカ ム体の回転が停止されるので、リボンエンド判定手段は、印字リボンのステップ 送り時におけるカム体の回転停止を検出することにより印字リボンのリボンエン ド状態を判定する。

【００１０】

【考案の効果】

本考案に係る印字装置によれば、〔作用〕の項で説明したように、リボンエン ド判定手段を設け、印字リボンのステップ送り時におけるカム体の回転停止を検 出することにより印字リボンのリボンエンド状態を判定するので、スイッチやセ ンサや機械的機構を一切設ける必要がなく、製作コストを大幅に低減でき、しか も金属箔を貼着していない種々の印字リボンに対しても適用することができる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例について図面に基いて説明する。本実施例は１つの直流 モータで印字動作とこれに伴う印字リボンの巻取り動作、消去動作とこれに伴う 消去リボンの巻取り動作を行なうようにした電子タイプライタに本考案を適用し た場合のものである。 図１・図２に示すように、タイプライタ１のケーシングの内部の左右両端には 夫々側壁板（機枠）２が設けられ、その１対の側壁板２間に配設されたプラテン ３は、そのプラテン軸４の両端部近傍において両側壁板２に回転可能に支持され るとともに、プラテン軸４の左端部に固着した従動ギヤ（図示略）を介してライ ンフィードモータ（図９参照）３９及び図示外のプラテン駆動機構により回転駆 動される。

【００１２】 １対の側壁板２間には、更にガイド軸５と側面視略Ｕ字状のガイド部材６とが プラテン３と平行に配設されており、次にこれらガイド軸５及びガイド部材６に 左右方向移動可能に支持されたキャリッジ７について、図１〜図４に基いて説明 する。 ガイド軸５とガイド部材６との間において、左右方向に所定距離隔てた板状で 且つ概ね矩形状の１対のメインフレーム８が前後方向向きに配設され、これら両 メインフレーム８は、ガイド軸５に左右方向移動可能且つ回転可能に支持された 支持部材９の第１支持部１０及び第２支持部１１の上端部であって、両メインフ レーム８間にスペーサとして挿入されたこれら両支持部１０・１１の上端部に外 側からピン１２・１３で夫々固着されている。尚、これら１対のメインフレーム ８でキャリッジ本体１４が構成されている。

【００１３】 次に、印字機構１５について説明すると、右側のメインフレーム８には直流モ ータ１６がそれ自身の回転を防止した状態で支持され、このモータ１６の駆動軸 １７は両メインフレーム８を夫々挿通して左方へ延び、この駆動軸１７にはモー タ１６側から、両メインフレーム８の内側に位置し側面視略巴形状の印字用カム １８と、モータ１６の回転速度を検出する為のエンコーダディスク１９と、印字 リボンＰＲをステップ送りする為のリボン供給用カム２２とホルダ部材３２を消 去位置に上昇駆動する為の上昇用カム２１とが夫々固着されている。尚、印字用 カム１８とリボン供給用カム２２と上昇用カム２１とでカム体２０が構成され、 リボン供給用カム２２と上昇用カム２１とはカム体として一体的に形成されてい る。また、図１に印字用カム１８の印字開始位置を点線で示し、原点設定位置を ２点鎖線で示す。

【００１４】 前記エンコーダディスク１９の外周部には図４に示すように、複数のスリット １９ａがそのスリット幅の２倍の寸法の間隔毎に環状に形成され、これら複数の スリット１９ａを検出する為のフォトインタラプタ３６が左側のメインフレーム ８に固着されている。即ち、このフォトインタラプタ３６はエンコーダディスク １９の回転により移動するスリット１９ａの各エッジを検出する毎にスリット信 号を制御装置Ｃの入出力インターフェイス８５に出力する。

【００１５】 両メインフレーム８の後端部の上端部には、側面視略く字状の回動レバー２３ の中央部とリンク２４の下端部とが夫々ピン２５・２６で回動可能に枢支され、 プラテン３に対向するように前後方向向きに配設された印字ハンマー２７はその 後端部でリンク２４の上端部に回動可能に枢着されるとともに、前後方向の中央 部で回動レバー２３の上端部に回動可能に枢着されている。更に、回動レバー２ ３の前端部にはカムフォロワ２８が回転可能に枢着され、このカムフォロワ２８ が印字用カム１８のカム面に常に当接するように回動レバー２３の上端部とリン ク２４の下端部とに引っ張りバネ２９が張架されている。尚、符号３０はホイー ル駆動モータ（図９参照）３７及び図示外のホイール駆動機構により回転駆動さ れるディジーホイールであり、符号３１は印字リボンＰＲを収納したリボンカセ ットであり、符号３２はリボンカセット３１を載置するとともに、ガイド軸５に 左右方向移動自在に枢支された補助フレーム３３に支持軸３４を介して上下に揺 動可能なホルダ部材である。前記キャリッジ７はキャリッジ駆動モータ（図９参 照）３８及び図示外の駆動機構により駆動ワイヤを介してプラテン３に沿って左 右方向に往復移動駆動される。

【００１６】 前記印字用カム１８の外側の湾曲状カム面は図４に示すように、カムフォロワ ２８が摺動する摺動範囲において、その略前半部分では半径拡大率が大きくなっ ており、印字ハンマー２７がプラテン３を打撃するときにカムフォロワ２８が摺 動する打撃部分を含むその略後半部分では半径拡大率が微少になっている。しか も、印字ハンマー２７の打撃後においても印字ハンマー２７をプラテン３に押圧 し得るように、印字用カム１８には摺動範囲より所定長さだけ湾曲状カムが延長 されている。

【００１７】 従って、カム体２０が印字開始位置からモータ１６により図１にて印字方向Ｐ に所定角度だけ高速で回転されると、カムフォロワ２８が印字用カム１８の湾曲 状カム面に沿って上昇するので、回動レバー２３が反時計回転方向に回動し、印 字ハンマー２７はディジーホイール３０の活字３０ａ及び印字リボンＰＲを介し てプラテン３を打撃する。

【００１８】 ここで、両メインフレーム８の上端部の外側には前後方向に延びる調節用プレ ート４１が夫々配設され、両調節用プレート４１の前端部には各メインフレーム ８に形成された長円孔８ａを挿通した支軸４２が固着されている。一方、前記支 軸４２に後端部が回動可能に枢支された当接部材４４の前端部にはガイド部材６ の後端部に摺接自在に係合する係合部４４ａが設けられている。

【００１９】 次に、文字消去時に印字リボンＰＲに代えて消去リボンＣＲを印字ハンマー２ ７に対向させるためにホルダ部材３２を印字位置から消去位置に上昇させる消去 機構５０について、図１〜図５に基いて簡単に説明する。 前記上昇用カム２１とリボン供給用カム２２とは一体的なカム体として形成さ れており、このカム体の左側に形成された上昇用カム２１には、このカム２１の 中心から等半径を有する基準カム２１ａと、この基準カム２１ａから連続して半 径拡大方向に延びる第１傾斜カム面２１ｂと、この第１傾斜カム面２１ｂに途中 部において連なり且つ外周カム面２１ｄに連なる第２傾斜カム面２１ｃと、この 第２傾斜カム面２１ｃの右端部から半径拡大方向に延びる薄肉状の案内壁２１ｅ であってこのカム２１の左端面２１ｆから案内壁２１ｅの薄肉状左端部２１ｇに 亙って徐々に肉厚が減少する案内壁２１ｅと、この案内壁２１ｅの外周に沿って 案内壁２１ｅより左端面２１ｆ側へ突出状に形成された案内リブ２１ｈであって 案内壁２１ｅから半径が縮小する方向に左端面２１ｆまで延びた案内リブ２１ｈ とが形成されている。

【００２０】 更に、この上昇用カム２１に当接する従動ピン５２は、ホルダ部材３２の左端 部の側壁３２ａに上端部が固着された支持部材５１の下端部に左右方向移動可能 に支持され、コイルバネ５３により常に右方へ弾性付勢されている。この従動ピ ン５２は、印字開始時には図４に示すようにホルダ部材３２の自重により、その ピン先端部を基準カム２１ａに上方から当接させてホルダ部材３２を図１に示す 印字位置（基準揺動位置）に支持するとともに、前記左端面２１ｆに左方から当 接させている。即ち、ホルダ部材３２の上下揺動量はこの従動ピン５２の上下方 向の移動量により決定される。ここで、印字開始時における印字用カム１８と上 昇用カム２１と従動ピン５２との位置関係を図４に示す。

【００２１】 従って、カム体２０が図４に示す印字開始時の位相角からモータ１６により印 字方向Ｐと反対方向（反印字方向という）に所定角度だけ回転したとき、従動ピ ン５２は第１傾斜カム面２１ｂにより上方へ移動するのでホルダ部材３２もその 上方への移動距離に応じて上方に揺動し、その後カム体２０が印字方向Ｐに回転 されると従動ピン５２は第２傾斜カム面２１ｃを経て外周カム面２１ｄに到達す るので、ホルダ部材３２は更に上方に揺動して消去位置に切換えられる。このと き、消去リボンＣＲは印字ハンマー２７に対向した位置となる。

【００２２】 次に、印字ハンマー２７が印字動作するまでに印字リボンＰＲを所定量分だけ 巻取りスプールに巻取る印字リボン巻取り機構６０について、図３・図６・図７ ・図８に基いて説明する。 ホルダ部材３２の下側の左端部には複数の歯を有するラチェット６１がピン６ ２で回転可能に枢支され、このピン６２に回転可能に支持され且つ送り爪６３ａ を設けた第３揺動部材６３はホルダ部材３２に回動自在に枢着された第２揺動部 材６４に連結ピン６５を介して連結され、この第２揺動部材６４は引っ張りバネ ６６により図６において反時計回転方向に弾性付勢されている。尚、巻取りスプ ール６７は前記ピン６２に固着され、リボンカセット３１内のリボン巻取り用リ ール（図示略）はこの巻取りスプール６７に係脱可能に係合される。

【００２３】 一方、前記略巴形状のリボン供給用カム２２の位置には、左側のメインフレー ム８に固着した枢支ピン６８に第１揺動部材６９の下端部が回動可能に支持され 、この第１揺動部材６９の上端部は第２揺動部材６４の基端部近傍に前方から当 接している。更に、この第１揺動部材６９に形成された略円形の孔６９ａにリボ ン供給用カム２２が位置し、第１揺動部材６９の突起部６９ｂがこのリボン供給 用カム２２の一部に常に当接するように、第１揺動部材６９は前記枢支ピン６８ に外装した巻きバネ７０により図７にて時計回転方向に弾性付勢されている。

【００２４】 従って、図７・図８に示すように、リボン供給用カム２２がモータ１６により 印字方向Ｐに回転されたとき、第１揺動部材６９はリボン供給用カム２２のカム 形状により突起部６９ｂを介して図７にて反時計方向に回動するので、第２揺動 部材６４が図６にて時計方向に回動され且つ第３揺動部材６３が反時計方向に回 動して送り爪６３ａによりラチェット６１が１歯分だけ回動され、巻取りスプー ル６７に係合したリボン供給用リールが駆動されて、印字リボンＰＲは印字ハン マー２７の印字作動までに確実に所定量だけステップ送りされる。尚、図８にお いては、上昇用カム２１を実線で示し、リボン供給用カム２２を１点鎖線で示し 、第１揺動部材６９を２点鎖線で示す。

【００２５】 しかし、リボンカセット３１内のリボン供給用リール（図示略）に巻装された 印字リボンＰＲがリボンエンド状態になったときには、リボン巻取り用リールが 回動できないので、巻取りスプール６７、ピン６２、第３揺動部材６３及び第２ 揺動部材６４を介して第１揺動部材６９が図７にて反時計回転方向に回動できず 、同時に突起部６９ｂに当接しているリボン供給用カム２２が回動できず、その 結果カム体２０とモータ１６とが回転停止状態となる。

【００２６】 ここで、消去時に消去リボンＣＲを所定量分だけ巻取りスプールに巻取る消去 リボン巻取り機構が設けられているが、本考案には直接関係しないので、その説 明を省略する。尚、符号７６は消去リボンＣＲを巻装した供給スプール、符号７ ７は消去リボンＣＲの巻取りスプール、符号７８は巻取りスプール７７に連結さ れたラチェットである。

【００２７】 次に、電子タイプライタ１の制御系は図９のブロック図に示すように構成され ている。 前記モータ１６の回転速度制御について説明すると、制御装置Ｃは、フォトイ ンタラプタ３６から入力したスリット信号を用いて、設定された回転速度となる ようにＰＷＭ（パルス幅変調）制御のデューティ比を決定し、そのデューティ比 のパルス信号が駆動回路８１へ供給され、そのパルス信号に対応する駆動電流が モータ１６へ出力される。表示機構４０は、文字や記号を表示可能な液晶ディス プレイと、このディスプレイに表示データを供給する為のディスプレイコントロ ーラとを備えた一般的なものである。

【００２８】 制御装置ＣはＣＰＵ８７と、ＣＰＵ８７にデータバスなどのバス８６を介して 接続された入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェイス８５、ＲＯＭ８８及びＲＡＭ８９ とから構成されている。ＲＯＭ８８には、印字動作や消去動作を実行する為にモ ータ１６を駆動する駆動制御プログラム、印字動作や消去動作に連動して各モー タ３７〜３９を駆動する駆動制御プログラム、印字リボンＰＲのリボンエンド状 態を判定する為のサブルーチンなどを含む文字印字制御の制御プログラムなどが 格納されている。ＲＡＭ８９には、タイプライタ１の制御上必要なデータやＣＰ Ｕ８７の演算結果を一時的に格納するバッファ、入力されたスリット信号を原点 設定位置から順次カウントする為のカウンタ及びポインタなどの種々のメモリが 設けられている。

【００２９】 ここで、文字や記号などのキャラクタコードの夫々は、印字作動時の固有の印 字圧強さを設定する為に約７段階の印字圧ランクの何れかに分類されている。従 って、印字圧に応じてカム体２０の回転速度を設定する為の２つのスリット信号 間の時間つまりキャラクタ固有のスリット間時間ｔとキャラクタコードとを対応 づけた印字ランクテーブルが前記ＲＯＭ８８に格納されている。

【００３０】 次に、タイプライタ１の制御装置Ｃで行なわれる文字印字制御のルーチンにつ いて、図１０〜図１２のフローチャートに基いて説明する。尚、図中符号Ｓｉ（ ｉ＝１０、１１、１２・・・）は各ステップである。但し、この制御の実行中に 、スリット間時間Ｔをカウントするソフトタイマーは、0.1msec 毎に割込み処理 によりカウントアップされ且つスリット信号の入力毎にそのカウント値はＲＡＭ ８９のバッファに更新しつつ格納される。 キーボードＫＢにおいて文字キー或いは記号キーが操作されるとこの制御が開 始され、キーボードＫＢから供給される信号に基いてキャラクタコードが読込ま れ（Ｓ１０）、このキャラクタコードに対応する活字が印字ハンマー２７に対向 するようにホイール駆動モータ３７が駆動され（Ｓ１１）、次に印字・リボンエ ンド判定制御（図１１参照）が実行される（Ｓ１２）。

【００３１】 この制御が開始されると、先ずスリット間時間Ｔが0.3msec となるデューティ 比でモータ１６が連続して正転駆動される（Ｓ２０）。これにより、カム体２０ は図１・図４・図８に夫々示す印字開始位置の位相から印字方向Ｐに回転される ので、印字ハンマー２７はプラテン３の方向へ移動する。次に、検出したスリッ ト間時間Ｔが0.3msec よりも大きいときつまりカム体２０の回転速度が遅いとき に（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、デューティ比が最大に近い値（例えば、約８０％）でな いときには（Ｓ２７：Ｎｏ）、デューティ比が所定値だけ増大され（Ｓ２８）、 スリット信号をカウントするカウンタのカウント値Ｎが印字ハンマー２７でプラ テン３を打撃する打撃タイミングに対応するカウント値Ｎ_I でないときには（Ｓ ２４：Ｎｏ）、Ｓ２１へ戻る。また、スリット間時間Ｔが0.3msec よりも小さい ときつまりカム体２０の回転速度が速いときには（Ｓ２１：Ｎｏ、Ｓ２２：Ｙｅ ｓ）、デューティ比が所定値だけ減少され（Ｓ２３）、Ｓ２４を経てＳ２１に戻 る。従って、カウント値Ｎが打撃タイミングのカウント値Ｎ_I に達するまでは、 スリット間時間Ｔを常に0.3msec となるように保持してカム体２０を常に所定の 速度で回動させ、印字ハンマー２７の打撃タイミングまでに印字リボン巻取り機 構６０により印字リボンＰＲがステップ送りされる。

【００３２】 次に、カウント値Ｎが打撃タイミングのカウント値Ｎ_I に達したときには（Ｓ ２４：Ｙｅｓ）、打撃判定処理制御（図１２参照）が実行される（Ｓ２５）。こ の制御が開始されると、先ずキャラクタコードに基いて前記印字圧ランクテーブ ルから印字文字に設定されているキャラクタ固有のスリット間時間ｔ（msec）が 読出され（Ｓ４０）、スリット間時間Ｔがキャラクタ固有のスリット間時間ｔと なるデューティ比でモータ１６が連続して正転駆動される（Ｓ４１）。そして、 前記と同様にスリット間時間Ｔがスリット間時間ｔの３倍よりも小さく且つスリ ット間時間ｔよりも大きいときには（Ｓ４２：Ｎｏ、Ｓ４３：Ｙｅｓ）、デュー ティ比が所定値だけ増加され（Ｓ４６）、またスリット間時間Ｔがスリット間時 間ｔよりも小さいときには（Ｓ４２・Ｓ４３：Ｎｏ、Ｓ４４：Ｙｅｓ）、デュー ティ比が所定値だけ減少される（Ｓ４５）。

【００３３】 そして、印字ハンマー２７がプラテン３を打撃且つ押圧することによりカムフ ォロワ２８と印字用カム１８との作動的連結を介してカム体２０つまりモータ１ ６の回転速度が急激に遅くなり、スリット間時間Ｔがスリット間時間ｔの３倍以 上になったときには印字作動の完了であり（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、この制御を終了 してリターンする。 次に、カム体２０が印字開始位置の位相となるまで、所定の回転速度で逆転駆 動され（Ｓ２６）、この制御を終了してリターンする。

【００３４】 次に、リボンエンドフラグＲＦがセットされていないので（Ｓ１３：Ｎｏ）、 キャリッジ駆動モータ３８の駆動によりキャリッジ本体１４が次に印字位置へ移 動され（Ｓ１４）、この文字印字制御を終了する。

【００３５】 ところで、印字ハンマー２７の打撃タイミングまでの印字リボンのステップ送 り時に、印字リボンＰＲがリボンエンド状態になったときには、前述したように 、リボン供給用カム２２が回動できないので、カム体２０とモータ１６とが回転 停止状態となる。その結果、前記印字・リボンエンド判定処理制御において、デ ューティ比の増加処理が繰り返されてデューティ比が最大に近い値になり（Ｓ２ ７：Ｙｅｓ）、リボンエンドフラグＲＦがセットされ（Ｓ２９）、Ｓ２６を経た 後Ｓ１３で「Ｙｅｓ」と判定される。次に、表示機構４０のディスプレイに警告 メッセージ「リボンエンド」が表示される（Ｓ１５）。次に、トップカバーを開 けてリボンカセット３１を交換後このカバーを閉じたとき（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、 リボンエンドフラグＲＦがリセットされ且つ「リボンエンド」の警告表示が消去 され（Ｓ１７）、モータ１６及びキャリッジ駆動モータ３８を制御してカム体２ ０とキャリッジ７とが夫々原点設定された後、キャリッジ７が原点設定直前の位 置に移動され（Ｓ１８）、Ｓ１４を経てこの制御を終了する。

【００３６】 以上説明したように、印字リボンＰＲのステップ送り時に、印字リボン判定制 御によりカム体２０の回転停止を検出して印字リボンＰＲのリボンエンド状態を 判定するので、スイッチやセンサや機械的機構を一切設ける必要がなく、製作コ ストを大幅に低減でき、しかも金属箔を貼着していない種々の印字リボンに対し ても適用することができる。

【００３７】 尚、前記印字・リボンエンド判定処理制御のＳ２７において、Ｔ≧0.8 msecか 否かを判定するようにしてもよい。 尚、前記カム体２０をモータ１６によりギヤ機構を介して間接的に回転駆動す ることも可能である。 尚、印字リボン巻取り機構は印字リボンＰＲをステップ送りさせるようにした 種々の機構を設けることが可能である。 尚、モータ１６をステッピングモータなどで構成した場合でも、ステッピング モータの回転停止時に発生する脱調状態つまりモータの駆動電流の上昇によりリ ボンエンド状態を判定することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子タイプライタの内部機構の側面図である。

【図２】図１の２矢視図である。

【図３】電子タイプライタの内部機構の部分正面図であ
る。

【図４】キャリッジ本体の側面図である。

【図５】上昇用カムの斜視図である。

【図６】図１の６矢視図である。

【図７】電子タイプライタの内部機構の要部側面図であ
る。

【図８】印字開始位置における内部機構の要部側面図で
ある。

【図９】電子タイプライタの制御系のブロック図であ
る。

【図１０】文字印字制御のルーチンの概略フローチャー
トである。

【図１１】印字・リボンエンド判定処理制御のルーチン
の概略フローチャートである。

【図１２】打撃判定処理制御のルーチンの概略フローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ 電子タイプライタ ３ プラテン ５ ガイド軸 ６ ガイド部材 ７ キャリッジ １４ キャリッジ本体 １６ 直流モータ １８ 印字用カム １９ エンコーダディスク １９ａ スリット ２０ カム体 ２２ リボン供給用カム ２７ 印字ハンマー ２８ カムフォロワ ３０ ディジーホイール ３１ リボンカセット ３２ ホルダ部材 ３６ フォトインタラプタ ６０ 印字リボン巻取り機構 ６３ 第３揺動部材 ６４ 第２揺動部材 ６７ 巻取りスプール ６９ 第１揺動部材 ６９ｂ 突起部 ８７ ＣＰＵ ８８ ＲＯＭ ８９ ＲＡＭ Ｃ 制御装置 ＰＲ 印字リボン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンに沿って左右方向に往復移動駆
   動されるキャリッジ本体に、活字ホイールと印字ハンマ
   ーとモータとこのモータで回転駆動されるカム体とを設
   け、少なくとも印字リボンを装着する為のホルダ部材を
   キャリッジ本体に設け、キャリッジ本体に、印字ハンマ
   ーを含みカム体の回動に作動的に連動して印字ハンマー
   を印字作動させる印字機構を設け、前記カム体の回動に
   作動的に連動して印字リボンをステップ送りさせる印字
   リボン巻取り機構をホルダ部材とキャリッジ本体とに設
   け、前記印字リボンのステップ送り時に、カム体の回転
   停止を検出することにより印字リボンのリボンエンド状
   態を判定するリボンエンド判定手段を設けたことを特徴
   とする印字装置。