JPH04334467A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印字装置に関し、特に印
字作動を、印字ハンマーがプラテンに到達するまでのア
プローチ期間とその後の微少押圧期間とにおいて実行す
るように構成し、これら両期間における印字ハンマー速
度の組合せで印字圧を変更するようにした印字装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、印字ハンマーや活字ホイールや印
字リボンや消去リボン及びこれらの駆動機構をキャリッ
ジに設け、文字の印字及び消去が可能な活字ホイール式
電子タイプライタは周知のものである。この種の電子タ
イプライタにおいては、一般に印字ハンマーをハンマソ
レノイドにより電気的に印字作動させるように構成した
ものが実用に供されているが、印字ハンマーを機械的に
印字作動させるように構成したものも多数実用に供され
ている。印字ハンマーを電気的に駆動する電子タイプラ
イタにおいては、活字のタイプフェース面積の大小に応
じてハンマソレノイドに通電する電流の大きさを微妙に
変更して、印字ハンマーの印字圧を微妙に変更できるの
に対して、印字ハンマーを機械的に駆動する電子タイプ
ライタにおいては、印字ハンマー回動速度を機械的に変
更している。

【０００３】例えば、本願出願人は特願平１─２７６６
９８号において、ハンマ駆動モータの回転により周知の
クラッチ機構で蓄えられた回転力を従動ギヤーとカムと
を介してクランクを急速に回動させて同時に印字ハンマ
ーを印字作動させるように構成し、タイプフェース面積
が大きい活字を印字するときには、クランクを充分に回
動させて印字ハンマーに強インパクト力を付与する一方
、タイプフェース面積が小さい活字を印字するときには
、クランクの回動量を制限して印字ハンマーに弱インパ
クト力を付与するようにした印字装置のハンマ駆動制御
装置を提案した。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記のハンマ
駆動制御装置においては、印字ハンマーのインパクト力
を強弱２段階にしか変更できないという問題がある。そ
こで、本願の発明者は、キャリッジ本体に設けた直流モ
ータの駆動軸に印字用カムとモータの回転速度を検出す
る為のエンコーダディスクとを装着する一方、この印字
用カムに作動的に連結した印字機構を設け、エンコーダ
ディスクに形成した複数のスリットの各エッジをフォト
インタラプタで検出したスリット信号に基いて制御装置
及び駆動回路によりモータの回転速度をパルス幅変調方
式で制御して、印字ハンマーの印字圧を複数段階に変更
できるようにした電子タイプライタを開発中である。

【０００５】前述したように、本願発明者が提案した電
子タイプライタにおいては、制御装置つまりＣＰＵ（中
央演算装置）はフォトインタラプタからのスリット信号
を割り込み処理により検出し、２つのスリット信号間の
時間つまりスリット間時間からモータの回転速度を検出
することにより回転速度を制御して、印字ハンマーによ
る印字作動時の印字圧を変更する関係上、通常の比較的
低価格のＣＰＵを用いる場合には、ＣＰＵの処理能力に
よりスリット信号検出制御ルーチンやモータの駆動制御
ルーチンなどの割り込み処理の実行は、最短でも約０．
１ｍｓｅｃ　単位に制限される。従って、モータの回転
速度を０．２　、０．３　、０．４ｍｓｅｃ　・・・の
ようにしか制御できず、特に高印字圧側の印字圧ランク
では印字圧を細かいピッチで変更できないという問題が
ある。

【０００６】本発明の目的は、高価なＣＰＵを用いるこ
となく印字ハンマーの印字圧を細かいピッチで増減し得
るようにした印字装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る印字装置は
、複数の活字を有する活字ホイールと印字ハンマーとカ
ム体とこのカム体を回転駆動するモータとを設けるとと
もに、印字ハンマーを含みカム体の回動に作動的に連動
して印字ハンマーを印字作動させる印字機構を設けてな
る印字装置であって、カム体が設定された回転速度で回
転するようにモータを制御するモータ制御手段と、カム
体の所定位相角から印字ハンマーが活字を介してプラテ
ンに到達するアプローチ期間におけるカム体のアプロー
チ用回転速度を、活字のタイプフェース面積の大小に応
じて分類した複数の印字圧ランクに対応づけて予め設定
し格納したアプローチ速度記憶手段と、印字ハンマーが
活字を介してプラテンに到達後押圧する微少押圧期間に
おけるカム体の押圧用回転速度を、複数の印字圧ランク
に対応づけて予め設定し格納した押圧速度記憶手段とを
設けたものである。

【０００８】

【作用】本発明に係る印字装置においては、アプローチ
速度記憶手段は、カム体の所定位相角から印字ハンマー
が活字を介してプラテンに到達するアプローチ期間にお
けるカム体のアプローチ用回転速度を、活字のタイプフ
ェース面積の大小に応じて分類した複数の印字圧ランク
に対応づけて予め設定し格納する一方、押圧速度記憶手
段は、印字ハンマーが活字を介してプラテンに到達後押
圧する微少押圧期間におけるカム体の押圧用回転速度を
、複数の印字圧ランクに対応づけて予め設定し格納して
いるので、印字するキャラクタのコードデータの入力毎
に、カム体がアプローチ期間の位相角のときにはアプロ
ーチ速度記憶手段からそのキャラクタが属する印字圧ラ
ンクのアプローチ用回転速度が読出されてモータ制御手
段に供給され、またカム体が微少押圧期間の位相角のと
きには押圧速度記憶手段からそのキャラクタが属する印
字圧ランクの押圧用回転速度が読出されてモータ制御手
段に供給される。その結果、モータ制御手段は、これら
の設定された回転速度でカム体が回転するようにモータ
を制御するので、カム体の回動に作動的に連結された印
字機構は印字ハンマーを印字作動させる。

【０００９】ここで、印字作動時における印字ハンマー
による印字圧の大きさは、印字ハンマーのアプローチ期
間における運動エネルギーと微少押圧期間における押圧
エネルギーとを加味した総合エネルギーにより決定され
るので、これら両記憶手段に格納されている各印字圧ラ
ンクの設定速度が、例えばカム体の所定回転角に対して
０．１　ｍｓｅｃ単位のように粗い速度ピッチであって
も、これら両記憶手段に格納する設定速度如何で、これ
ら運動エネルギーと押圧エネルギーとの組合せによる総
合エネルギーを微少量ずつ変更することが可能となる。

【００１０】

【発明の効果】本発明に係る印字装置によれば、〔作用
〕の項で説明したように、モータ制御手段やアプローチ
速度記憶手段や押圧用回転速度記憶手段などを設け、カ
ム体がアプローチ期間のときにはアプローチ速度記憶手
段から読出したアプローチ用回転速度でモータを制御で
き、またカム体が微少押圧期間のときには押圧速度記憶
手段から読出した押圧用回転速度でモータを制御できる
ので、高価なＣＰＵを用いることなく、これら両期間に
おける設定速度如何でこれら運動エネルギーと押圧エネ
ルギーとの組合せによる総合エネルギーつまり印字圧を
微妙に変更することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は１つの直流モータで印字動作とこ
れに伴う印字リボンの巻取り動作、消去動作とこれに伴
う消去リボンの巻取り動作を行なうようにした電子タイ
プライタに本発明を適用した場合のものである。図１・
図２に示すように、タイプライタ１のケーシングの内部
の左右両端には夫々側壁板（機枠）２が設けられ、その
１対の側壁板２間に配設されたプラテン３は、そのプラ
テン軸４の両端部近傍において両側壁板２に回転可能に
支持されるとともに、プラテン軸４の左端部に固着した
従動ギヤ（図示略）を介してラインフィードモータ（図
６参照）３９及び図示外のプラテン駆動機構により回転
駆動される。

【００１２】１対の側壁板２間には、更にガイド軸５と
側面視略Ｕ字状のガイド部材６とがプラテン３と平行に
配設されており、次にこれらガイド軸５及びガイド部材
６に左右方向移動可能に支持されたキャリッジ７につい
て、図１〜図４に基いて説明する。ガイド軸５とガイド
部材６との間において、左右方向に所定距離隔てた板状
で且つ概ね矩形状の１対のメインフレーム８が前後方向
向きに配設され、これら両メインフレーム８は、ガイド
軸５に左右方向移動可能且つ回転可能に支持された支持
部材９の第１支持部１０及び第２支持部１１の上端部で
あって、両メインフレーム８間にスペーサとして挿入さ
れたこれら両支持部１０・１１の上端部に外側からピン
１２・１３で夫々固着されている。尚、これら１対のメ
インフレーム８でキャリッジ本体１４が構成されている
。

【００１３】次に、印字機構１５について説明すると、
右側のメインフレーム８には直流モータ１６がそれ自身
の回転を防止した状態で支持され、このモータ１６の駆
動軸１７は両メインフレーム８を夫々挿通して左方へ延
び、この駆動軸１７にはモータ１６側から、両メインフ
レーム８の内側に位置し側面視略巴形状の印字用カム１
８と、モータ１６の回転速度を検出する為のエンコーダ
ディスク１９と、印字リボンＰＲをステップ送りする為
のリボン供給用カム２２とホルダ部材３２を消去位置に
上昇駆動する為の上昇用カム２１とが夫々固着されてい
る。尚、印字用カム１８とリボン供給用カム２２と上昇
用カム２１とでカム体２０が構成され、リボン供給用カ
ム２２と上昇用カム２１とは一体的に形成されている。 図１・図４に印字用カム１８の印字開始位置を示す。

【００１４】前記エンコーダディスク１９の外周部には
図４に示すように、複数のスリット１９ａがそのスリッ
ト幅の２倍の寸法の間隔毎に環状に形成され、これら複
数のスリット１９ａを検出する為のフォトインタラプタ
３６が左側のメインフレーム８に固着されている。即ち
、このフォトインタラプタ３６はエンコーダディスク１
９の回転により移動するスリット１９ａの各エッジを検
出する毎にスリット信号を制御装置Ｃの入出力インター
フェイス８５に出力する。但し、スリット１９ａは約２
．４°間隔で配置されている。

【００１５】両メインフレーム８の後端部の上端部には
、側面視略く字状の回動レバー２３の中央部とリンク２
４の下端部とが夫々ピン２５・２６で回動可能に枢支さ
れ、プラテン３に対向するように前後方向向きに配設さ
れた印字ハンマー２７はその後端部でリンク２４の上端
部に回動可能に枢着されるとともに、前後方向の中央部
で回動レバー２３の上端部に回動可能に枢着されている
。更に、回動レバー２３の前端部にはカムフォロワ２８
が回転可能に枢着され、このカムフォロワ２８が印字用
カム１８のカム面に常に当接するように回動レバー２３
の上端部とリンク２４の下端部とに引っ張りバネ２９が
張架されている。尚、符号３０はホイール駆動モータ（
図６参照）３７及び図示外のホイール駆動機構により回
転駆動されるディジーホイールであり、符号３１は印字
リボンＰＲを収納したリボンカセットであり、符号３２
はリボンカセット３１を載置するとともに、ガイド軸５
に左右方向移動自在に枢支された補助フレーム３３に支
持軸３４を介して上下に揺動可能なホルダ部材である。 前記キャリッジ７はキャリッジ駆動モータ（図６参照）
３８及び図示外の駆動機構により駆動ワイヤを介してプ
ラテン３に沿って左右方向に往復移動駆動される。

【００１６】前記印字用カム１８の外側の湾曲状カム面
は図４に示すように、カムフォロワ２８が摺動する摺動
範囲において、その略前半部分では半径拡大率が大きく
なっており、印字ハンマー２７がプラテン３を打撃する
ときにカムフォロワ２８が摺動する打撃部分を含むその
略後半部分では半径拡大率が微少になっている。しかも
、印字ハンマー２７の打撃後においても印字ハンマー２
７をプラテン３に押圧し得るように、印字用カム１８に
は摺動範囲より所定長さだけ湾曲状カムが延長されてい
る。

【００１７】従って、カム体２０が印字開始位置からモ
ータ１６により図１にて印字方向Ｐに所定角度だけ高速
で回転されると、カムフォロワ２８が印字用カム１８の
湾曲状カム面に沿って上昇するので、回動レバー２３が
反時計回転方向に回動し、印字ハンマー２７はディジー
ホイール３０の活字３０ａ及び印字リボンＰＲを介して
プラテン３を打撃する。

【００１８】ここで、両メインフレーム８の上端部の外
側には前後方向に延びる調節用プレート４１が夫々配設
され、両調節用プレート４１の前端部には各メインフレ
ーム８に形成された長円孔８ａを挿通した支軸４２が固
着されている。一方、前記支軸４２に後端部が回動可能
に枢支された当接部材４４の前端部にはガイド部材６の
後端部に摺接自在に係合する係合部４４ａが設けられて
いる。

【００１９】次に、文字消去時に印字リボンＰＲに代え
て消去リボンＣＲを印字ハンマー２７に対向させるため
にホルダ部材３２を印字位置から消去位置に上昇させる
消去機構５０について、図１〜図５に基いて簡単に説明
する。前記上昇用カム２１とリボン供給用カム２２とは
一体的なカム体として形成されており、このカム体の左
側に形成された上昇用カム２１には、このカム２１の中
心から等半径を有する基準カム２１ａと、この基準カム
２１ａから連続して半径拡大方向に延びる第１傾斜カム
面２１ｂと、この第１傾斜カム面２１ｂに途中部におい
て連なり且つ外周カム面２１ｄに連なる第２傾斜カム面
２１ｃと、この第２傾斜カム面２１ｃの右端部から半径
拡大方向に延びる薄肉状の案内壁２１ｅであってこのカ
ム２１の左端面２１ｆから案内壁２１ｅの薄肉状左端部
２１ｇに亙って徐々に肉厚が減少する案内壁２１ｅと、
この案内壁２１ｅの外周に沿って案内壁２１ｅより左端
面２１ｆ側へ突出状に形成された案内リブ２１ｈであっ
て案内壁２１ｅから半径が縮小する方向に左端面２１ｆ
まで延びた案内リブ２１ｈとが形成されている。

【００２０】更に、この上昇用カム２１に当接する従動
ピン５２は、ホルダ部材３２の左端部の側壁３２ａに上
端部が固着された支持部材５１の下端部に左右方向移動
可能に支持され、コイルバネ５３により常に右方へ弾性
付勢されている。この従動ピン５２は、印字開始時には
図４に示すようにホルダ部材３２の自重により、そのピ
ン先端部を基準カム２１ａに上方から当接させてホルダ
部材３２を図１に示す印字位置（基準揺動位置）に支持
するとともに、前記左端面２１ｆに左方から当接させて
いる。即ち、ホルダ部材３２の上下揺動量はこの従動ピ
ン５２の上下方向の移動量により決定される。ここで、
印字開始時における印字用カム１８と上昇用カム２１と
従動ピン５２とカムフォロワ２８との位置関係を図４に
示す。

【００２１】従って、カム体２０が図４に示す印字開始
時の位相角からモータ１６により印字方向Ｐと反対方向
（反印字方向という）に所定角度だけ回転したとき、従
動ピン５２は第１傾斜カム面２１ｂにより上方へ移動す
るのでホルダ部材３２もその上方への移動距離に応じて
上方に揺動し、その後カム体２０が印字方向Ｐに回転さ
れると従動ピン５２は第２傾斜カム面２１ｃを経て外周
カム面２１ｄに到達するので、ホルダ部材３２は更に上
方に揺動して消去位置に切換えられる。このとき、消去
リボンＣＲは印字ハンマー２７に対向した位置となる。

【００２２】ここで、印字ハンマー２７が印字作動する
までに印字リボンＰＲを所定量分だけ巻取りスプールに
巻取る印字リボン巻取り機構及び消去作動後に消去リボ
ンＣＲを所定両だけ巻取りスプールに巻取る消去リボン
巻取り機構が設けられているが、本発明に直接関係しな
いので、その説明を省略する。尚、符号６１は印字リボ
ンＰＲの巻取りスプール６７に連結されたラチェット、
符号７６は消去リボンＣＲを巻装した供給スプール、符
号７７は消去リボンＣＲの巻取りスプール、符号７８は
巻取りスプール７７に連結されたラチェットである。

【００２３】ところで、図１１に示すように、前記カム
体２０の印字開始位置における位相角を０°としたとき
、カム体２０がこの位相角０°から印字方向Ｐに位相角
約９０°まで回転する期間において、前記印字リボンＰ
Ｒの巻取り動作が実行され、この巻取り動作が終了する
約９０°の位相角から印字ハンマー２７がプラテン３に
到達する約１６０°の位相角までがアプローチ期間であ
り、またこの印字ハンマー２７がプラテン３に到達した
アプローチ期間の終了時点から移動停止する位相角約１
８０°までの微少押圧期間が設けられている。

【００２４】次に、電子タイプライタ１の制御系は図６
のブロック図に示すように構成されている。前記モータ
１６の回転速度制御について説明すると、制御装置Ｃは
、フォトインタラプタ３６から入力したスリット信号を
用いて、設定された回転速度となるようにＰＷＭ（パル
ス幅変調）制御のデューティ比を決定し、そのデューテ
ィ比のパルス信号が駆動回路８１へ供給され、そのパル
ス信号に対応する駆動電流がモータ１６へ出力される。

【００２５】制御装置ＣはＣＰＵ８７と、ＣＰＵ８７に
データバスなどのバス８６を介して接続された入出力（
Ｉ／Ｏ）インターフェイス８５、ＲＯＭ８８及びＲＡＭ
８９とから構成されている。ＲＯＭ８８には、印字動作
や消去動作を実行する為にモータ１６を駆動する駆動制
御プログラム、印字動作や消去動作に連動して各モータ
３７〜３９を駆動する駆動制御プログラム、キーボード
ＫＢで文字キーや記号キーなどの印字可能キーが操作さ
れたときに実行される文字印字制御の制御プログラムな
どが格納されている。ＲＡＭ８９には、タイプライタ１
の制御上必要なデータやＣＰＵ８７の演算結果を一時的
に格納するバッファ、入力されたスリット信号を原点設
定位置から順次カウントする為のカウンタ及びポインタ
などの種々のメモリが設けられている。

【００２６】ところで、文字や記号などの複数のキャラ
クタの夫々は、そのキャラクタの活字３０ａのタイプフ
ェース面積の大小に応じて８段階の印字圧ランクＰ１〜
Ｐ８の何れかに分類され、次の表１に示すように、その
キャラクタコードと印字圧ランクＰ１〜Ｐ８とを対応づ
けた印字圧ランクテーブルと、次の表２に示すように、
前記アプローチ期間におけるカム体２０のアプローチ用
回転速度をこれら印字圧ランクＰ１〜Ｐ８に対応づけて
予め設定し格納したアプローチ設定速度テーブルと、次
の表３に示すように、前記微少押圧期間におけるカム体
２０の押圧用回転速度をこれら印字圧ランクＰ１〜Ｐ８
に対応づけて予め設定し格納した押圧設定速度テーブル
とがＲＯＭ８８に格納されている。

【００２７】更に、ＣＰＵ８７は一般に用いられている
ものであり、ＣＰＵ８７の処理能力によりフォトインタ
ラプタ３６からのスリット信号を検出する為の割り込み
処理の実行は最短でも約０．１ｍｓｅｃ　単位に制限さ
れている。 （以下、余白）

【００２８】

【表１】 尚、「Ａ」は文字Ａのキャラクタコード、「Ｂ」は文字
Ｂのキャラクタコード、・・・・「Ｚ」は文字Ｚのキャ
ラクタコードである。

【００２９】

【表２】 （以下、余白）

【００３０】

【表３】 尚、印字圧ランクＰ１が最高印字圧のランクである。

【００３１】次に、タイプライタ１の制御装置Ｃで行な
われる文字印字制御のルーチンについて、図７〜図１０
のフローチャートに基いて説明する。尚、図中符号Ｓｉ
（ｉ＝１０、１１、１２・・・）は各ステップである。 但し、この制御の実行中に、スリット間時間Ｔをカウン
トするソフトタイマーは、０．１ｍｓｅｃ　毎に割込み
処理によりカウントアップされ且つスリット信号の入力
毎にそのカウント値はＲＡＭ８９のバッファに更新しつ
つ格納される。キーボードＫＢにおいて文字キー或いは
記号キーが操作されるとこの制御が開始され、キーボー
ドＫＢから供給される信号に基いてキャラクタコードが
読込まれ（Ｓ１０）、このキャラクタコードに対応する
活字３０ａが印字ハンマー２７に対向するようにホイー
ル駆動モータ３７が駆動され（Ｓ１１）、次に印字処理
制御（図８参照）が実行される（Ｓ１２）。

【００３２】この制御が開始されると、先ずモータ１６
を回転駆動する為の所定のデューティ比でモータ１６が
連続して正転駆動される（Ｓ２０）。これにより、カム
体２０は図１・図４に夫々示す印字開始位置の位相から
印字方向Ｐに回転されるので、同時に回転される印字用
カム１８のカム形状により、印字リボンＰＲの巻取り作
動が実行されながら印字ハンマー２７はプラテン３の方
向へ移動する。次に、スリット間時間Ｔが０．３ｍｓｅ
ｃ　よりも大きいときつまりカム体２０の回転速度が遅
いときには（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、デューティ比が所定値
だけ増加され（Ｓ２８）、スリット信号をカウントする
カウンタのカウント値Ｎがアプローチ期間の開始タイミ
ングのカウント値ＮＡ　でないときには（Ｓ２４：Ｎｏ
）、Ｓ２１へ戻る。また、スリット間時間Ｔが０．３ｍ
ｓｅｃよりも小さいときつまりカム体２０の回転速度が
速いときには（Ｓ２１：Ｎｏ、Ｓ２２：Ｙｅｓ）、デュ
ーティ比が所定値だけ減少され（Ｓ２３）、Ｓ２４を経
てＳ２１に戻る。 従って、カウント値Ｎがアプローチ期間の開始タイミン
グのカウント値ＮＡ　に達するまでは、スリット間時間
Ｔを常に０．３ｍｓｅｃ　となるように保持してカム体
２０が常に所定速度で回転される。

【００３３】次に、カウント値Ｎがアプローチ期間の開
始タイミングのカウント値ＮＡ　に達したときには（Ｓ
２４：Ｙｅｓ）、アプローチ速度設定処理制御（図９参
照）が実行される（Ｓ２５）。この制御が開始されると
、先ずキャラクタコードに基いて前記印字圧ランクテー
ブルからキャラクタコードが属する印字圧ランクＰ１〜
Ｐ８が読出され、更にこの印字圧ランクＰ１〜Ｐ８に基
いてアプローチ設定速度テーブルからカム体２０のアプ
ローチ用回転速度つまりキャラクタ固有のスリット間時
間ｔＡ　（ｍｓｅｃ）が読出される（Ｓ３０）。そして
、前記と同様にカウント値Ｎが微少押圧期間の開始タイ
ミングのカウント値ＮＩ　でないときに（Ｓ３１：Ｎｏ
）、スリット間時間Ｔがスリット間時間ｔＡ　よりも大
きいときには（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、デューティ比が所定
値だけ増大され（Ｓ３５）、またスリット間時間Ｔがス
リット間時間ｔＡ　よりも小さいときには（Ｓ３１・Ｓ
３２：Ｎｏ、Ｓ３３：Ｙｅｓ）、デューティ比が所定値
だけ減少される（Ｓ３４）。

【００３４】そして、カム体２０の位相角が約１６０°
となりカウント値Ｎが微少押圧期間の開始タイミングの
カウント値ＮＩ　となったときには（Ｓ３１：Ｙｅｓ）
、この制御を終了してリターンする。そして、続いて押
圧用速度設定処理制御（図１０参照）が実行される（Ｓ
２６）。

【００３５】この制御が開始されると前記と同様に、先
ずキャラクタコードに基いて前記印字圧ランクテーブル
からキャラクタコードが属する印字圧ランクＰ１〜Ｐ８
が読出され、更にこの印字圧ランクＰ１〜Ｐ８に基いて
押圧設定速度テーブルからカム体２０の押圧用回転速度
つまりキャラクタ固有のスリット間時間ｔＩ　（ｍｓｅ
ｃ）が読出される（Ｓ４０）。そして、スリット間時間
Ｔがスリット間時間ｔＩ　の３倍よりも小さく且つスリ
ット間時間ｔＩ　よりも大きいときには（Ｓ４１：Ｎｏ
、Ｓ４２：Ｙｅｓ）、デューティ比が所定値だけ増大さ
れ（Ｓ４５）、またスリット間時間Ｔがスリット間時間
ｔＩ　よりも小さいときには（Ｓ４１・Ｓ４２：Ｎｏ、
Ｓ４３：Ｙｅｓ）、デューティ比が所定値だけ減少され
る（Ｓ４４）。

【００３６】そして、印字ハンマー２７がプラテン３を
打撃後押圧することにより、カムフォロワ２８と印字用
カム１８との連結を介してカム体２０つまりモータ１６
の回転速度が急激に遅くなり、スリット間時間Ｔがスリ
ット間時間ｔＩ　の３倍以上になったときには印字作動
の完了であり（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、この制御を終了して
リターンする。次に、カム体２０が印字開始位置の位相
となるまで、所定の回転速度で逆転駆動され（Ｓ２７）
、この制御を終了してリターンする。その後、キャリッ
ジ駆動モータ３８の駆動によりキャリッジ本体１４が次
の印字位置へ移動され（Ｓ１３）、この文字印字制御を
終了する。

【００３７】従って、図１１に示すように印字するキャ
ラクタが、例えば印字圧ランクＰ３に属する場合には、
アプローチ期間及び微少押圧期間においてカム体２０は
スリット間時間Ｔが０．３ｍｓｅｃ　の回転速度で夫々
回転され、印字ハンマー２７は実線で示すように微少押
圧期間を終了する。一方、キャラクタが印字圧ランクＰ
２に属する場合には、アプローチ期間のスリット間時間
Ｔは０．３ｍｓｅｃ　であるが、微少押圧期間のスリッ
ト間時間Ｔは０．２ｍｓｅｃ　であり、印字ハンマー２
７は１点鎖線で示すように微少押圧期間を終了する。こ
こで、印字圧ランクがＰ２のときにはＰ３のときに比べ
て印字ハンマー２７の押圧エネルギーが大きくなってい
る。

【００３８】即ち、印字作動時における印字ハンマー２
７による印字圧の大きさは、印字ハンマー２７のアプロ
ーチ期間における運動エネルギーと微少押圧期間におけ
る押圧エネルギーとを加味した総合エネルギーにより決
定されるので、アプローチ設定速度テーブルと押圧設定
速度テーブルとに格納されている各印字圧ランクＰ１〜
Ｐ８の設定速度がカム体２０の所定回転角に対して０．
１　ｍｓｅｃ単位である粗い速度ピッチであっても、高
速処理が可能な高価なＣＰＵを用いることなく、これら
両設定速度テーブルに格納する設定速度如何で、これら
運動エネルギーと押圧エネルギーとの組合せによる総合
エネルギーつまり印字圧を微妙に変更することができる
。

【００３９】尚、前記カム体２０をモータ１６によりギ
ヤ機構を介して間接的に回転駆動することも可能である
。尚、アプローチ設定速度テーブル及び押圧設定速度テ
ーブルに格納した設定速度は一例に過ぎず、ＣＰＵの処
理能力や印字機構の構成に応じて変更することが可能で
ある。尚、印字ハンマー２７を機械的に印字作動するよ
うに構成した種々の印字機構を備えた印字装置に本発明
を適用し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子タイプライタの内部機構の側面図である。

【図２】図１の２矢視図である。

【図３】電子タイプライタの内部機構の部分正面図であ
る。

【図４】キャリッジ本体の側面図である。

【図５】上昇用カムの斜視図である。

【図６】電子タイプライタの制御系のブロック図である
。

【図７】文字印字制御のルーチンの概略フローチャート
である。

【図８】印字処理制御のルーチンの概略フローチャート
である。

【図９】アプローチ速度設定処理制御のルーチンの概略
フローチャートである。

【図１０】押圧用速度設定処理制御のルーチンの概略フ
ローチャートである。

【図１１】カム体が所定の回転速度で回転されたときの
印字ハンマー速度の線図である。

【符号の説明】

１　　　　電子タイプライタ ３　　　　プラテン ５　　　　ガイド軸 ６　　　　ガイド部材 ７　　　　キャリッジ １４　　　　キャリッジ本体 １５　　　　印字機構 １６　　　　直流モータ １８　　　　印字用カム １９　　　　エンコーダディスク １９ａ　　　　スリット ２０　　　　カム体 ２７　　　　印字ハンマー ２８　　　　カムフォロワ ３０　　　　ディジーホイール ３０ａ　　　　活字 ３６　　　　フォトインタラプタ ８７　　　　ＣＰＵ ８８　　　　ＲＯＭ ８９　　　　ＲＡＭ Ｃ　　　　制御装置 ＰＲ　　　　印字リボン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数の活字を有する活字ホイールと印
   字ハンマーとカム体とこのカム体を回転駆動するモータ
   とを設けるとともに、印字ハンマーを含みカム体の回動
   に作動的に連動して印字ハンマーを印字作動させる印字
   機構を設けてなる印字装置であって、前記カム体が設定
   された回転速度で回転するようにモータを制御するモー
   タ制御手段と、前記カム体の所定位相角から印字ハンマ
   ーが活字を介してプラテンに到達するアプローチ期間に
   おけるカム体のアプローチ用回転速度を、活字のタイプ
   フェース面積の大小に応じて分類した複数の印字圧ラン
   クに対応づけて予め設定し格納したアプローチ速度記憶
   手段と、前記印字ハンマーが活字を介してプラテンに到
   達後押圧する微少押圧期間におけるカム体の押圧用回転
   速度を、前記複数の印字圧ランクに対応づけて予め設定
   し格納した押圧速度記憶手段とを設けたことを特徴とす
   る印字装置。