JP2718032B2 - 半導体単結晶棒の切断装置 - Google Patents

半導体単結晶棒の切断装置

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JP2718032B2 JP19247687A JP19247687A JP2718032B2 JP 2718032 B2 JP2718032 B2 JP 2718032B2 JP 19247687 A JP19247687 A JP 19247687A JP 19247687 A JP19247687 A JP 19247687A JP 2718032 B2 JP2718032 B2 JP 2718032B2
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豊 久保寺
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、半導体単結晶棒を内周刃(以下、ブレー
ドという)で順次切断して多数のウェーハを得るための
切断装置に係り、特に、半導体単結晶棒をブレードの方
向(またはその逆方向)に送る送り出しテーブルを、手
動パルスにより移送制御できるようにした切断装置に関
する。 [従来の技術] この種の切断装置としては、たとえば、特願昭61−28
1132号に記載された技術がある。これは、半導体単結晶
棒をブレード(内周刃)に送り込み、所定の厚さに順次
スライスしていく装置である。 [発明が解決しようとする問題点] ところで、上述した従来の装置においては、次のよう
な欠点があった。すなわち、切断の開始に際しては、押
しボタン操作等により、送り出しテーブル上に固定され
た半導体単結晶棒を送り、その先端がブレードの位置に
きたことを目視で判定してから切断を開始していたが、
これだと最初の1枚はダミーとなり無駄が生じていた。
これは、半導体単結晶棒を送る機構が、操作者の意のま
まには、手加減できなかったためである。 この発明は、このような背景の下になされたもので、
最初の1枚の切断から、全く無駄が生じないようにした
半導体単結晶棒の切断装置を提供することを目的とす
る。 [問題点を解決するための手段] 上記問題点を解決するためにこの発明は、半導体単結
晶棒を送り出す送り出しテーブルと、この送り出しテー
ブルを移送する移送機構と、該移送機構を駆動する駆動
部と、この駆動部に指令パルスを供給する制御部とを有
し、前記半導体単結晶棒を所定量ずつ送り出して切断す
る半導体単結晶棒の切断装置において、 手動操作にしたがってパルスを発生する手動パルス発
生器と、該手動パルス発生器から出力されたパルスを指
令パルスに変換し、前記駆動部に供給する手動パルス制
御部とを具備してなり、 上記手動パルス制御部は、上記手動パルス発生器が発
したパルスのパルス数と上記駆動部に供給されたパルス
のパルス数との偏差を求め、予め定められた対応関係に
従って、この偏差からある周波数を持つパルスを決定
し、これを新たなパルスとして前記駆動部に供給するこ
とを特徴とする。 [作用] 上記構成によれば、操作者は、手動パルス発生器のハ
ンドルを回しながら、半導体単結晶棒の送り具合を見
て、自分の思い通りに送ることができる。この場合、半
導体単結晶棒の先端がブレードの刃先の位置にきたこと
は、これらがわずかに接触して、擦れ合う音を発したこ
とから判断し、これをゼロ点として位置出しを行う。よ
って、最初の1枚から所定の厚さに、無駄なく切断する
ことができる。 [実施例] 以下、図面を参照して、本発明の実施例を説明する。 第1図は、この発明の一実施例の構成を示すブロック
図である。 図において、1は、送り出しテーブルであり、この上
に固定された半導体単結晶棒2を、図示せぬブレードの
方向(図の左方)に、またはその逆方向に水平に移送す
るものである。送り出しテーブル1には、ボールネジ3
と、これを回転させる直流サーボモータ4を主体とした
移送装置とが連結されており、サーボモータ4が時計方
向(CW)に回転すると、送り出しテーブル1は、図の左
方に前進し、逆にサーボモータ4が反時計方向(CCW)
に回転すると、送り出しテーブル1は、図の右方向に後
退するようになっている。そして、このときの移動量
が、サーボモータ4に連結されたロータリエンコーダ5
によって検出される。 上記送り出しテーブル1の前進端には、リミットスイ
ッチ6aが、後退端には、リミットスイッチ6bがそれぞれ
設けられており、送り出しテーブル1が、前進および後
退の限界にきたときにオンして、テーブル1を停止さ
せ、機械が破損するのを防いでいる。 上述したサーボモータ4とロータリエンコーダ5は、
ドライバ11に接続されており、ドライバ11からの駆動電
流により、サーボモータ4が回転駆動され、ロータリエ
ンコーダ5からの回転量検出信号が、後述する指令パル
ス数と比較照合されて、送り出しテーブル1が所定量送
られる。 上記ドライバ11には、手動パルス制御ユニット12、ま
たはコントローラ13から指令パルスが送られる。すなわ
ち、自動送りモードのときには、送り出しテーブル1は
自動送りとなり、コントローラ13から、手動パルス制御
ユニット12を介して、ドライバ11に指令パルスが送られ
る。一方、手動送りモードのときには、送り出しテーブ
ル1は手動送りとなり、手動パルス制御ユニット12から
ドライバ11に直接指令パルスが送られる。この場合、送
り出しテーブル1は、たとえば、指令パルス1パルスに
つき、1μmずつ送られるようになっている。なお、指
令パルスは、正転CW、逆転CCWの2系統が別々に送られ
るように構成されている。 手動パルス制御ユニット12には、手動パルス発生器14
から手動パルスが送られる。この手動パルス発生器14
は、ハンドル15を手動回転することにより、手動パルス
を発生するもので、倍率変換用ロータリスイッチ16を切
り替えることにより、1倍、10倍、あるいは100倍に、
手動パルスを逓倍することが可能である。また、表示器
17には、ロータリエンコーダ5から、ドライバ11と手動
パルス制御ユニット12を通して送られてきた信号によ
り、送り出しテーブル1の送り量が表示される。なお、
この場合の表示データは、EEPROMなどの不揮発性メモリ
に記憶され、電源オフ後も保存され、再び電源オンとし
たときには、そのまま表示される。 第2図は、上記手動パルス発生器14と、手動パルス制
御ユニット12との電気的構成を示すブロック図である。 図において、パルス発生器21から出力されたパルス
は、アップダウンカウンタ23のアップ端Uに送られ、同
カウンタ23のカウント値を上昇させる。このカウント値
が、ROM24のアドレス端に供給される。 このROM24は、アップダウンカウンタ23の値(これ
は、後述するようにパルス発生器21から供給された手動
パルス数と、ドライバ11へ供給済みの指令パルスの分周
値との偏差であり、以後偏差量とよぶ)に応じて、発振
器25から出力される指令パルスの発振周波数を決めるも
ので、これらの対応関係が格納されている。 第3図は、上記偏差量対指令パルスの発振周波数のパ
ターン例を示す図である。偏差量が一定の値D0(たとえ
ば1)に達すると、指令パルスの発振周波数は最低起動
周波数FLとなり、発振器25は、この周波数で発振を開始
する。そして、偏差量が増加するにしたがって、発振周
波数もリニアに増加し、偏差量が一定の値D1(たとえ
ば、1024パルス)になると、発振器25の発振周波数は最
高周波数FHに達し、以後、偏差量が増加しても、この周
波数FHを越えることはない。 上記発振器25の出力が指令パルスとしてドライバ11に
送られるとともに、分周器26を介して、アップダウンカ
ウンタ23のダウン端Dに供給され、上記偏差量が計数さ
れる。ここで、分周器26は、ロータリスイッチ16の設定
倍率に基づいて、分周比を選択できるようになってい
る。すなわち、ロータリスイッチ16の設定倍率が1,10,1
00と変更されるのにしたがって、分周器26の分周比が1,
1/10,1/100と変更される。この結果、上記指令パルス
に、ロータリースイッチ16により設定された倍率を乗じ
た数がアップダウンカウンタ23のダウン端Dに加えられ
ることにより、偏差量でアップダウンカウンタ23の出力
がROM24に与えられ、その出力により決まる周波数の指
令パルスが発振器25から発せられ、これがドライバ11へ
と送られる。このROM24を用いることによって、パルス
発生器21からの出力である値と、発振器25の出力を分周
器26で分周した値との差である偏差量に応じた周波数を
発振器25に対して発振させることができる。この偏差量
と発振周波数との関係はROM24に書き込まれており、プ
ログラム可能なものとなっている。 なお、第3図においては、ロータリスイッチ16によっ
て設定した倍率が、10のときのパターンは実線で、1、
または100のときのパターンは、2点鎖線で示されてい
る。 このような構成において、半導体単結晶棒2の切断開
始にあたっては、半導体単結晶棒2とブレードの刃先と
の位置出しを、次の手順で行う。 送り出しテーブル1に半導体単結晶棒2を固定する。 図示せぬ切換スイッチを手動送りモードに切り換え
て、手動パルス発生器14のハンドル15を回転させる。 これにより、手動パルス発生器14のパルス発振器21か
らパルスが出力され、アップダウンカウンタ23の計数値
を上昇させる。この計数値が第3図の最低起動周波数FL
を越えると、ROM24から、偏差量に対応するデータが出
力され、発振器25が、この偏差量に対応する周波数で発
振する。よって、指令パルスがドライバ11に供給され、
サーボモータ4が回転を始め、送り出しテーブル1が移
動を開始する。 作業員は、ハンドル15を回転しながら、自分の意思ど
おりに送り出しテーブル1を移動させることができる。
そして、半導体単結晶棒2の先端がブレードの刃先の位
置にきたときに、送り出しを停止する。 この場合、半導体単結晶棒2の先端がブレードの刃先
の位置にきたことは、これらがわずかに接触して、擦れ
合う音を発したことから判断し、これをゼロ点として位
置出しを行う。このときの、送り出しテーブル1の位置
が、ロータリエンコーダ5の値に基づいて求められ、手
動パルス発生器14の表示器17に表示される。 この位置で、表示器17の表示をゼロリセツトする。こ
れにより、上記の位置がゼロ点として設定される。 初期の位置出しが終了したら、自動送りモードに切り
換え、切断動作を開始する。これにより、半導体単結晶
棒2は、所定の厚さに順次切断されていく。 なお、表示器17の表示値は、不揮発性メモリに記憶さ
れているので、電源をオフしても記憶として残り、定寸
送り等の復帰が容易に行える。 また、第3図に示す、ROM24の記憶パターンを変更す
ることにより、速度の傾きとか、最高周波数などを変え
ることができ、柔軟性に富んだ装置とすることができ
る。 [発明の効果] 以上説明したように、この発明は、送り出しテーブル
を手動操作により、作業者の意思通りに移送できるよう
にしたので、切断開始時の位置出しを容易に行うことが
できる。また、正確な位置出しが可能だから、最初の1
枚から無駄なく切断することができる。
【図面の簡単な説明】 第1図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第2図は同実施例の手動パルス発生器14と手動パルス制
御ユニット12の電気的構成を示すブロック図、第3図は
ROM24に格納された、偏差量と単位時間当たりの指令パ
ルス数との関係パターンを示すグラフである。 1……送り出しテーブル、2……半導体単結晶棒、3…
…ボールネジ、4……サーボモータ、5……ロータリエ
ンコーダ、6a,6b……リミットスイッチ、11……ドライ
バ、12……手動パルス制御ユニット、13……コントロー
ラ、14……手動パルス発生器。

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 1.半導体単結晶棒を送り出す送り出しテーブルと、こ
    の送り出しテーブルを移送する移送機構と、該移送機構
    を駆動する駆動部と、この駆動部に指令パルスを供給す
    る制御部とを有し、前記半導体単結晶棒を所定量ずつ送
    り出して切断する半導体単結晶棒の切断装置において、 手動操作にしたがってパルスを発生する手動パルス発生
    器と、該手動パルス発生器から出力されたパルスを指令
    パルスに変換し、前記駆動部に供給する手動パルス制御
    部とを具備してなり、 上記手動パルス制御部は、上記手動パルス発生器が発し
    たパルスのパルス数と上記駆動部に供給されたパルスの
    パルス数との偏差を求め、予め定められた対応関係に従
    って、この偏差からある周波数を持つパルスを決定し、
    これを新たなパルスとして前記駆動部に供給することを
    特徴とする半導体単結晶棒の切断装置。
JP19247687A 1987-07-31 1987-07-31 半導体単結晶棒の切断装置 Expired - Lifetime JP2718032B2 (ja)

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