JPH0525764Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (1) 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案は、自動旋盤の技術分野において利用
され、特に製品の旋削完了直前に加工位置まで前
進して製品を受取りその後に後退する製品受取り
装置に関する。

（従来の技術） この種の従来装置としては添付図面の第２図及
び第３図に示されるごとくのものが知られてい
る。この従来装置は、モータ１Ａに直結された軸
１により回転されるクランク腕２を介して連結桿
３によつて往復駆動されるロツド４の前部に受皿
５を取り付けて成つている。モータ１Ａは、製品
の旋削完了直前時期を指示する信号を、旋削プロ
セスを制御するカム軸（図示せず）から受けるこ
とにより回転を開始し、上記機構によつて受皿５
は前進する。受皿５を支えているロツド４と連結
桿３とはピン８により結合されている。ロツド４
には段階的にピン８の位置をずらして設定できる
ように複数の曲状歯をもつた長穴６が設けられ、
また連結桿３にはピン８は移動できるような長穴
７が設けられている。したがつて連結桿３が最前
の位置（以下「前進位置」という。）に達した後
に、後退動作に入つても連結桿３はピン８に対し
てその長穴７にて移動するが、ロツド４はその間
後退しない。その結果受皿５は前進位置にて一定
時間だけ停止することとなる。そして該停止時間
内に製品は素材から切り離され受皿５に落下す
る。しかる後、連結桿３はその長穴７の前縁がピ
ン８に係止して、該ピン８を介してロツド４を後
退せしめる。すなわち受皿５が後退する。最後退
位置（以下「後退位置」という。）に戻るとクラ
ンク腕２はスイツチ９を押し、モータ１Ａの回転
は停止せられる。そして再び、カム軸から前進信
号が発せられるまで、モータ１Ａは停止する。

（考案が解決しようとする問題点） 上述のごとくの従来の装置にあつて、受皿５の
前進開始時期は、旋削プロセスを制御する信号に
基づいているので容易に同期させることができ
る。一方、受皿の前進位置における停止時間は、
ピン８の位置により定められるが、所望の停止時
間とするためのピンの位置調整がきわめて難し
い。またピンの長穴６に対する遊びがあると、停
止時間が不安定となるという問題点をも生ずる。

本考案は、以上のごとくの従来装置がかかえて
いた問題点を解決せんとするもので、受皿の前進
位置における停止時間の調整を容易とし、かつ停
止時間を安定化した装置を提供することを、その
目的とするものである。

(2) 考案の構成 （問題点を解決するための手段及び作用） 本考案は、上述の従来装置が有していた問題点
を解決するために、 クランク機構により軸方向に前進後退するロツ
ドの前部に受皿を取り付け、 旋削プロセスを制御するためのカム軸もしくは
これと連動する軸に、ロツドの前進及び後退信号
を発する、カム及び該カムで作動するスイツチか
ら成る前進・後退指令手段を備えると共に、 ロツドが前進位置に達したことを直接検知し
て、前進・後退指令手段からの後退信号を受ける
までロツドを該前進位置に停止せしめる前方停止
手段と、ロツドが後退位置に戻つたことを直接検
知して、上記前進・後退指令手段からの前進指令
を受けるまで、ロツドを上記後退位置に停止せし
めておく後方停止手段とを具備している、 ことにより構成される。

このような本考案装置にあつては、旋削により
できあがる製品は次の手順で受取られる。

先ず、カム軸もしくはこれと連動する軸に備
えられた前進・後退指令手段のカムが、製品の
旋削の完了直前時期すなわち製品の素材からの
切り離し直前時期に、スイツチと協働して前進
指令信号を発する。

上記前進指令信号はモータ等の駆動手段にも
たらされ、クランク機構が駆動される。かくし
てロツドの前部に取りつけられた受皿は旋削位
置の直下である前進位置に達する。

受皿（ロツド）が前進位置に達すると、前方
停止手段はこれを直接的に検知し、駆動手段の
回路を遮断してロツドを該位置に停止せしめ
る。上記検出は例えば、カム・マイクロスイツ
チ等で容易に達成できる。

上記ロツドすなわち受皿が停止しているの
で、その間に製品が素材から切り離されて受皿
に落下する。

所定の停止期間経過後、前進・後退指令手段
は後退信号を発し、例えば駆動手段を逆転して
ロツドを後退せしめる。

ロツドが後退位置に戻ると、後方停止手段は
これを直接検知し、上記の次の前進指令信号
が発せられるまでロツドを該後退位置に停止し
ておく。

そして、における次の前進指令信号が発せ
られると、次の製品を受け取りに受皿（ロツ
ド）は再び上述の手順で前進し、受け取り後に
後退する。

（実施例） 以下、添付図面第１図にもとづいて本考案の一
実施例を説明する。なお図中、第２図及び第３図
の従来装置と共通部分には同一符号を付してあ
る。

第１図においてモータ１４の駆動軸１には、ク
ランク腕２の一端部が固定され、該クランク腕２
の他端部はピン２′にて連結桿３の一端部と揺動
自在に連結されている。また、該連結桿３の他端
部（前端部）は、ピン８を介してロツド４に揺動
自在に連結されている。ロツド４は装置本体（図
示せず）に対して固定された軸受部１１によつ
て、長手方向に摺動自在に支承されている。また
該ロツド４の前部にはシユート状の受皿５がねじ
５′によつて取付けられている。

上記ロツド４の後部寄りの位置には弧状の凹部
１２が形成され、該凹部１２からロツド４のスト
ローク分だけ前方の位置には前方停止手段となる
スイツチ１４が装置本体に取付けられており、該
スイツチ１４の先端に設けられたコンタクトロー
ラ１４′が上記ロツド４に弾圧接触している。そ
して、ロツド４が上記ストロークだけ前進した際
には、コンタクトローラ１４′がロツド４の凹部
１２に係合したときに、上記スイツチ１４はモー
タ１Ａを停止するように設定されている。上記ス
トロークは、ロツド４が該ストロークだけ前進し
たときに受皿５が製品受取り位置にくるように定
められている。かくして、上記凹部１２とこれに
係合して作動するスイツチ１４とが前方停止手段
を構成している。

一方、クランク２の他端には、Ｌ字状板の係止
片１５が取り付けられており、また装置本体には
この係止片１５の縁によつて押されるコンタクト
ローラ９′をもつスイツチ９が固定されている。
該スイツチ９は、上記クランクがロツド４の後退
位置に戻つた際にコンタクトローラ９′が係止片
１５に押されて、作動しモータ１Ａを停止するよ
うに設定されている。上記係止片１５とこれが係
止して作動するスイツチ９とが後方停止手段を構
成している。

２１は旋削プロセスを制御するためのカム軸で
ある。該カム軸には、図示してはいないが製品を
削り出す各工具の動作あるいは送り等のプロセス
を定めるための各種カムが取りつけられている。
そして該カム軸２１には、さらに、次のようなカ
ム及びスイツチから成る前進・後退指令手段２０
が具備されている。先ず、製品の旋削完了直前時
期に該当する位置にロツド４を前進せしめる信号
を発するカム２２がネジ２２′によつて位置が可
変に取り付けられている。該カム２２には、スイ
ツチ２３の先端に取付けられたコンタクトローラ
２３′が弾圧接触している。さらに、上記カム軸
２０には、他のカム２４がネジ２４′にて位置が
可変に取りつけられている。上記カム２２，２４
の回転面には該カムに押圧されてオン・オフを繰
り返す、コンタクトローラ２３′をもつスイツチ
２３が装置本体に対して取りつけられている。そ
して該スイツチ２３は、カム２２によつてモータ
１Ａを正回転せしめてロツド４を前進。そしてカ
ム２４によつてモータ１Ａを逆回転せしめてロツ
ド４を後退させるように設定されている。

以上のごとくの本実施例にあつては、製品の受
取り動作は次のようである。

先ずカム軸２１の回転に伴い、カム２２がコ
ンタクトローラ２３′を圧してスイツチ２３を
作動させる。するとモータ１Ａは正回転を開始
して、クランク腕２及び連結桿を介してロツド
４を前進せしめる。そして受皿５は前進位置に
達して製品の受取りに備える。

ロツド４は前進位置に達すると、ロツド４の
凹部１２がコンタクトローラ１４′の位置にく
るので、スイツチ１４が作動してモータ１Ａの
回転を停止せしめる。すなわち受皿５は上記前
進位置にて停止状態を保つ。そしてその間に製
品は素材より切り離されて、受皿５上に落下す
る。

次に、カム軸２１に取り付けられたもう一つ
のカム２４がコンタクトローラ２３′を圧して
スイツチ２３を再び作動させる。するとスイツ
チ２３はモータ１Ａを逆回転せしめる。したが
つて、ロツド４は後退を始める。ロツド４が後
退位置に達すると、クランク腕の他端に取り付
けられた係止片１５がコンタクトローラ９′を
圧してスイツチ９が作動し、モータ１Ａの回転
を停止せしめる。

さらに、カム軸２１が回転して、カム２２が
スイツチ２３を再び作動させると、次の製品受
取動作が上述の要領で繰返しなされる。

(3) 考案の効果 以上のごとく、本考案装置によるならば、受皿
の前進位置での停止時期、後退位置での停止時期
は該受皿が取付けられているロツドの位置を直接
検知した上で定められ、ロツドの前進及び後退信
号を発するカムが旋削プロセスの制御用カム軸等
に取り付け位置を可変に配設されるので、上記時
期そして停止期間がきわめて安定かつ調整が容易
である。その結果、寸法・形状が異なる他の製品
を旋削する際に、上記時期・期間を短時間で変更
できるので作業の能率化において大いに貢献す
る。さらには上記時期・期間が安定しているの
で、製品の受取りミスなどを生ずることがなく信
頼性の向上をも図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の要部を示す斜視
図、第２図は従来装置を示す斜視図、第３図は第
２図における連結桿とロツドとの結合部を拡大し
て示す部分斜視図である。 ２……クランク腕、４……ロツド、５……受
皿、１２，１４……前方停止手段（１２……凹
部、１４……スイツチ）、９，１５……後方停止
手段（９……スイツチ、１５……係止片）、２０
……前進・後退指令手段、２２，２４……カム、
２３……スイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 クランク機構により軸方向に前進後退するロツ
   ドの前部に受皿を取り付け、 旋削プロセスを制御するためのカム軸もしくは
   これと連動する軸に、ロツドの前進及び後退信号
   を発する、取り付け位置を可変とするカム及び該
   カムで作動するスイツチから成る前進・後退指令
   手段を備えると共に、 ロツドが前進位置に達したことを直接検知し
   て、前進・後退指令手段からの後退信号を受ける
   までロツドを該前進位置に停止せしめる前方停止
   手段と、ロツドが後退位置に戻つたことを直接検
   知して、上記前進・後退指令手段からの前進指令
   を受けるまで、ロツドを上記後退位置に停止せし
   めておく後方停止手段とを具備している、 こととする自動旋盤用製品受取り装置。