JPS6116567B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は歯車面取盤、特にその割出位置決め装
置に関する。

従来の歯車面取盤においては、被加工物である
歯車を１ピツチづつ歯送りするための、割出装置
として、割出し板、あるいは割出歯車を用いてい
た。そのために面取盤の制御機構が複雑となるの
みならず、全体構造の複雑化、製造コストの増大
を余儀なくされていた。また更に歯車（ワーク）
の歯数に応じて割出板あるいは割出歯車を取替る
（これを以下段取替と称する。）必要があるがその
ために、少なくとも数時間を費さねばならず、非
常に非能率的であつた。

本発明は上述の如き不都合を解消するために、
割出板あるいは割出歯車を必要とせずに、簡単か
つ確実にワークの割出位置決めを可能ならしめる
歯車面取盤を提供せんとするものである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施
例につき説明する。

第１，２図に本発明に係る歯車面取盤の全体的
概要を示す。アジヤスタ３を有する機台１内には
モーター５等の回転駆動源が内蔵され、ベルト７
を介して駆動源９を回転駆動せしめる。回転軸９
は機台１上に取付けられるハウジング１１内に回
転自在に支承される。回転軸９には、ウオーム１
３が形成され、このウオーム１３にウオームホイ
ール１５が噛み合う。ホイール１５は、ハウジン
グ１１に支承される軸１７を介してリンク腕１９
に連結される。リンク腕１９はレバー２３，２５
を介して、他方のリンク腕２７に枢着される。レ
バー２３，２５は長孔３１とピン（止ネジ）３３
により、長さ調節自在に連結される。リンク腕２
７はバイト等の面取工具３０を保持する工具ホル
ダ３５を取付けた円板（工具ヘツド）３７の工具
軸３９に連結され、該円板３７を揺動せしめる。
工具軸３９は、ハウジング１１に取付けられる軸
受筒４１により回転自在に支承される。円板３７
には、好ましくは90゜の位相をもつて配置される
２個の工具ホルダ３５が取付けられ、その各々が
工具３０を有する。面取りすべき歯車（例、まが
り歯、かさ歯車）１００の上縁１００Ａを一方の
工具３０で、かつ下縁１００Ｂを他方の工具３０
で、夫々面取り（バリ取り）する。斯くしてモー
ター５が作動すると、その回転はベルト７を介し
て駆動軸９に伝えられ、更にウオーム１３―ウオ
ームホイール１５、及びリンク機構を介して軸３
９に伝えられ、その結果工具ホルダ３５従つて工
具３０が交互に、加工位置にもたらされる。レバ
ー２５はリンク腕２７に対して調整ネジ２６によ
り、取付位置が調整自在となつているのでプレー
ト３７の揺動角（例えば90゜〜95゜）を任意に調
整できる。また長孔３１―ピン３３の調整機構に
よりプレート３７の揺動角位置の調整が行える。
軸１７にはカムプレート４３が固着され、該カム
プレート４３に、レバー４７の下端に設けられる
カムフオロア４５が押し当てられる。レバー４７
はピン４９を介して、ハウジング１１に枢着さ
れ、ピン４９を中心として揺動自在となつてい
る。レバー４７の上端には別のレバー５１が枢着
される。レバー５１の先端には爪５３を有するプ
レート５５がピン５８を介して枢着され、この爪
５３は爪車（ラチエツトホイール）５７に係合し
て、これを回転駆動せしめる。プレート５５はピ
ン６１を介して、揺動プレート６３に連結され
る。揺動プレート６３は、ハウジング１１に支承
される回転軸５９に回転自在に軸支される。斯く
してレバー４７がピン４９を中心として揺動する
と、レバー５１が前後に往復動し、その結果爪５
３が爪車５７を所定角度だけ回転させる。爪車５
７の回転軸５９の先端にはかさ歯車６７が軸着さ
れ、爪車５７の回転をかさ歯車６７に噛み合う別
のかさ歯車６９を介して、コレツトチヤツク７１
のドローバー７３に伝達する。スピンドル７３Ａ
は工具ホルダの工具軸３９とは直交する方向に延
び、油圧シリンダー８０により伸縮自在にかつか
さ歯車６７，６９により回転自在に支承される。

ワーク（例えばまがり歯かさ歯車）１００はコ
レツトチヤツク７１により回転自在かつ前後動可
能に保持される。シリンダ８０は機台１に支持さ
れる油圧ブースタ８３から供給される。油圧シリ
ンダ８０はワーク１００をスピンドル７３Ａに回
転自在に固定するのに役立つ。

ハウジング１１の上部には歯車割出機構を構成
する位置決用ロケータピン８１が設けられる。ロ
ケータピン８１は支持ブロツク８３にピン８５を
介して枢着されるレバー８７の一端に形成され、
該レバー８７の他端は、アクチユエータ例えばシ
リンダ９１のピストンロツド９３に係止する。従
つてレバー８７はシリンダ９１のピストンロツド
９３によつてピン８５を中心として、揺動せしめ
られる。レバー８７にはハンドル９９が取付けら
れ、レバー８７を手動的に回動できるようになつ
ている。尚、６４及び９８は夫々揺動プレート６
３及びレバー８７を初期位置に復帰するための復
帰バネである。

エアシリンダ９１は複動シリンダーでありエア
切替弁１０１を介してメカニカルバルブ（切替
弁）１０５に連結される。メカニカルバルブ１０
５は空気供給源１１０（第４図）に連結されそこ
からの空気を切換えてエア切替弁１０１に送る。
その結果エアシリンダ９１は、前後に複動する
（第４図）。バルブ１０５自体はカムプレート４３
によつて作動せしめられる。

プレート５５の先端には傾斜面５５Ａが形成さ
れ、この傾斜面に支持ブロツク５２に固設される
ストツパ５６の先端が係合可能となつている。支
持ブロツク５２はハウジング１１に固定されるプ
レート５８に角度調整自在に取付けられる。

工具３０の工具ホルダ３５への取付けは第３
Ａ，３Ｂ図に示す如く工具ホルダ３５の案内溝３
８内に収められた工具３０を工具押え３６により
上からネジ等により止めるだけでよい。工具３０
の突出長さは工具３０の後端に押し当てられる調
整ボルト３２によりなされる。また工具ホルダ３
５自体のプレート３７への取付けはねじ３４によ
り行われるが好ましくは工具ホルダ３５にだるま
形の長孔２８を形成しねじ３４をいちいち取り外
さなくても、ねじ３４が長孔２８の大径部にくる
ように工具ホルダ３５をプレート３７上ですべら
すだけで、工具ホルダ３５をプレート３７から着
脱自在とする。尚、８１は電気制御盤である。

以上のごとく、構成した装置は次の如く作動す
る。モーター５をオンにすると駆動軸９、ウオー
ム１３、ウオームホイール１５、ウオームホイー
ル軸１７、揺動リンク機構（１９，２３，２５，
２７）を介して、工具軸３９がある角度範囲で反
復回転せしめられる。既ち工具ホルダ３５を取付
けたプレート３７が揺動し、２つの工具３０を交
互に加工位置にもたらす。

一方、ウオームホイール軸１７の回転によりカ
ムプレート４３が回転せしめられその結果、レバ
ー４７がカムフオロア４５を介して枢ピン４９を
中心として反時計方向に回転し爪５３を前方に押
し出す。その結果爪車５７が回転し、その回転を
かさ歯車６７，６９を介してワーク１００に伝え
る。斯くして、ワーク１００は１歯づつピツチ送
りされる。爪５３はワーク１００が１歯送りされ
ると、プレート５５の斜面５５Ａがストツパ５６
に当接して押し上げられることにより、爪車５７
から外れる。即ちカムフオロア４５が再びカムプ
レート４３のカム作用面に接する位置にくるま
で、爪５３と爪車５７の係合は解除されたままで
ある。このときカムプレート４３によつて作動せ
しめられるメカニカルバルブ１０５及びエア切替
弁１０１を介してエアシリンダ９１（アクチユエ
ータ）が作動せしめられ、ロケータピン８１がワ
ーク１００の歯溝内に係入される。好ましくは先
端に丸味をつけた円錐形のロケータピン８１はワ
ーク１００の歯溝内にすべり込むのでワーク１０
０の角度位置がピツチ送りごとに多少ずれたとし
てもそのずれは常にロケータピンにより、補正さ
れることになる。即ちロケータピン８１によりワ
ーク１００の１ピツチ送り完了毎に確実にワーク
の割出位置決めを行うことができる。前述のごと
く、爪５３と爪車５７の係合を解除するのはロケ
ータピン８１がワーク１００の歯溝内に係入する
ときにワーク１００の割出位置が多少ずれている
場合にロケータピン８１により、ワークがその位
置ずれ分だけ僅かにいずれの方向（時計方向又は
反時計方向）にも自由に回動し得るようにするた
めである。従つてワーク１００がロケータピン８
１により、僅かに回動せしめられるときにはその
回動はかさ歯車６９，６７を介して爪車５７に伝
えられるが爪車軸５９は揺動プレート６３に対し
て空回りするだけである。

ロケータピン８１は、ワークの面取加工に先が
けて最初だけワーク１００に対して位置決めをし
ておく必要がある。この最初の位置決めはハンド
ル９９により手動で容易に行うことができる。そ
れ以後はロケータピン８１はワーク１００の１ピ
ツチ送り毎にシリンダ９１によりピストンロツド
９３及びレバー８７を介してワーク１００の歯溝
間に自動的に係脱せしめられワーク１００の正確
な割出位置決めを行う。ロケータピン８１はシリ
ンダ９１の復動時には復帰ばね９８により、自動
的にワーク１００の歯溝から離脱せしめられ初期
位置に復帰する。

尚ワーク１００としては図示実施例のまがり歯
かさ歯車に限らず通常のかさ歯車あるいは平歯
車、はすば歯車等の歯車全般に適用し得ることは
勿論である。

また、ロケータピンの先端形状を適当に選定し
ておくことにより、段取替（ワークの交換）時に
も、ロケータピンの交換を不要とすることも可能
である。即ち、例えばモジユールが同一で歯数が
10，11，12枚の３種類のワーク１００を加工する
必要がある場合に例えば歯数が11枚のワークに合
わせて、ロケータピンの位置決めを行つておけば
同一のロケータピンで歯数が10枚（歯数が11枚の
場合に比べ１ピツチ当り約−3.3゜のずれ）及び
歯数が12枚（同約＋2.7゜のずれ）の場合にもロ
ケータピンがワークの歯溝の左側の溝壁あるいは
右側の溝壁に当接するかの違いはあるが、ワーク
を回動させながら、歯溝内に係入することができ
る。また同様の理由により、ねじれ角が多少異な
るワークの場合にもロケータピンを交換すること
なくワークの割出が可能である。更にまた段取替
時には工具３０を交換する必要があるが工具ホル
ダ毎、ワンタツチで交換すればよいので非常に作
業が簡単である。またウオームとウオームホイー
ル部以外にはギヤかみ合い部を有さないので、装
置全体の騒音あるいは振動音が少ない。

以上に記載した如く本発明によれば特別な割出
板や割出歯車を不要となし簡単な位置決めピンを
ワークスピンドル及び工具回転軸の回転駆動源に
より、作動せしめられるアクチユエータによりワ
ークの歯溝間に出没入するだけで、ワークの割出
位置決めを確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る歯車面取盤の外観斜視
図、第２図は第１図の要部の内部機構を示す部分
破断斜視図、第３Ａ図及び第３Ｂ図は工具ホルダ
の正面図及び側面図、第４図は割出位置決めピン
のアクチユエータ用作動回路を示す図。 １…機台、５…モーター、９…駆動軸、１３…
ウオーム、１５…ウオームホイール、３０…工
具、３５…工具ホルダ、３９…回転軸、４３…カ
ムプレート、７３…スピンドル、８１…ロケータ
ピン、９１…シリンダ、１００…ワーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転駆動源により回転せしめられるスピンド
   ルに取付けた被加工歯車の歯の両端縁を上記スピ
   ンドルと直交する工具軸に前記回転駆動源により
   揺動リンク機構を介して揺動する半径方向に延び
   る複数個のバイトにより交互に面取り加工する歯
   車面取盤において、前記スピンドルを前記揺動リ
   ンク機構によりラチエツト機構を介して間欠回転
   せしめると共に、前記被加工歯車の側方に該歯車
   の歯溝内に間欠的に出没可能な枢動位置決めピン
   を設け、該位置決めピンを前記揺動リンク機構に
   連動して作動せしめられるシリンダのピストンロ
   ツド先端に押し当てられる枢動レバーに取り付
   け、該シリンダの作動に応じて枢動する枢動レバ
   ーにより位置決めピンを一つの歯車から隣接する
   歯溝へ歯の外径部に接触することなく間欠的に係
   入せしめる構成とし、前記位置決めピンの歯車へ
   の係入により前記被加工歯車の位置決めを行うよ
   うにしたことを特徴とする歯車面取り盤の割出位
   置決め装置。