JPS5815042Y2 - 自動面取り機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は自動面取り機、殊にカップ状に成形されたワ
ークの口縁に面取りを施すための自動面取り機に関する
。

カップ状に成形されたワークの口縁の面取りは、該ワー
クを旋盤等の工作機械に適当な治具を使ってチャッキン
グし、口縁の外周部と内周部の面取りを別の工程で実施
するのが一般であるが、この場合はワーク自体が回転し
ているので、そのチャッキングに非常な手間がかかり、
口縁の内外周に面取りを施すときは、面取り工程が二工
程となる等、その加工が著しく非能率的であった。

この考案は例えば実用新案登録第９６４１４０号（実公
昭４６−３３２２８号）考案に示される如き自動ロール
機に極く僅かな改造を加えることによって、前記カップ
状ワークロ縁の面取りを高能率に実施することができる
構造の簡単な自動面取り機を提供するものである。

実施例について説明すれば、機体１に固設した固定軸２
の先端部にワークホルダー３を回転不能に支持せしめ、
該ホルタ″−３の先端部に、カップ状に成形されたワー
クＷにスキマなく嵌入して該ワークＷを支持し得る頭部
４を形成する。

５は押しコツプであって、押しコツプ軸６をその軸方向
に摺動自在に支持し、該軸６はそのワークホルダー３側
の先端に、ワークホルダー３に嵌入して支持されたワー
クＷの外底面を押圧して、ワークホルダー３との間にワ
ークＷを固定する押圧部７を形威しである。

８はワーク供給用のシュートであって、ワークＷの径寸
法その他ワークの形状に合せた供給路を形成し、該シュ
ート８のワーク送出口の下部に、ワークＷを１個宛保持
してワークホルダー３に供給するためのローディングア
ーム９を配置する。

１０はワークホルダー３からワークＷを取外すためのア
ンローディング用バーであって、固定軸２及びワークホ
ルダー３を軸方向に摺動可能に貫挿し、その後端を梃子
１１の一端に連結しである。

押しコツプ軸６．ローディングアーム９．及びアンロー
ディング用バー１０は、機体１内に架設した主軸１２０
回転により所定のタイミングによりそれぞれの作動を行
うようになっている。

ローディングアーム９は、主軸１２と歯車機構１３．１
４，１５を介して同期的に連動回転するカム軸１６上の
カム１７により往復弧回動させられる。

ローディングアーム９は、機体１上の支台１８上にその
基部な枢着１９しである。

一方、カム軸１６の先端部に長大２０を係合して該軸１
６を横切る方向に摺動可能に支持した連杆２１を設けて
、その先端部をローディングアーム９１所に関着し、こ
の連杆２１の尾端部にカム１７のカム周面に転接するカ
ムローラー２２を設け、カム１７０１回転でローディン
グアーム９が１往復の弧回動を行い、シュート８から受
は取ったワークＷを、ワークホルダー３の頭部４と、押
しコツプ軸６の押圧部７との間に適当なタイミングをも
ってローディングするようになっている。

押しコツプ軸６は、主軸１２上のカム２３により適当な
タイミングをもってその軸方向に往復駆動され、その往
動により、前記ワークホルダー３の頭部４との間にワー
クＷの底部な挟圧保持する。

すなわち、カム２３のカム周面に転接するカムローラー
２４を有する上下作動杆２５を機体１に内装支持し、そ
の下端を、基部を機体１に枢支６３した揺動杆２７に対
向させる。

揺動杆２７は、機体１上の支持部材２８に枢着したＬ形
杆２９の一端に、連結部材３０を介して揺動運動を伝達
すべく連結し、Ｌ形杆２９は、連結杆３１．カラー３２
を介して押しコツプ軸６に連結しである。

なお、６４は揺動杆２７の一端に軸２６により取付けた
重錘であって、揺動杆２Ｔを前記上下作動杆２５に追従
すべく付勢する。

従ってカム２３０回転により上下作動杆２５が上下動を
行うと、揺動杆２７゜Ｌ形杆２９が揺動し、押しコツプ
軸６を往復させる。

主軸１２０１回転に対し、カム２３で定められた適当な
タイミングをもって押しコツプ軸６が１回の往復運動を
行う。

なお揺動杆２７とＬ形杆２９との連結部には、連結部材
３０の連結位置を任意に変更し得る複数の取付穴３３．
３４を穿設して、押しコツプ軸６１動量の調節を可能と
し、連結部材３０の長さ調節によって、押しコツプ軸６
の進出位置を調節するようにしである。

また、Ｌ形杆２９と連結杆３１とは軸６１で連結し、押
しコツプ軸６を進出させる動作は、両杆２９．３１へ貫
挿した連結ボルト３５上のばね６５を介し重り形杆２９
から連結杆３１に伝達すべくしである。

これにより、何らかの理由で押しコツプ軸６の進出が不
能な場合は、ばね６５の収縮によってＬ形杆２９の押し
コツプ軸進出動作を吸収させ、破損を防止する。

アンローディング用バー１０＆東主軸１２０１回転で適
当なタイミングをもって１回の往復運動を行い、面取り
加工を終ったワークＷをワークホルダー３から取外すよ
うに、主軸１２上の面カム３６に、梃子１１の尾端のカ
ムローラー３７を転接させ、面カム３６の回転により前
記往復運動を行う。

梃子１１は機体１の一部にその作動中心を枢着３８しで
ある。

前記ローディングアーム９．押しコツプ軸６゜及びアン
ローディング用バー１０の作動のタイミングは、主軸１
２０１回転において、ローディングア−ムのワークホル
ダーへの装着固定１面取り加工→ワークの取外しが順序
よく行われるように各カム１７． ２３． ３６のカム
形状を選んで設定しである。

３９は、ワークホルダー３と同心状にこのワークホルダ
ー３の外周側に囲設してワークホルダー３のまわりに周
回自在となるようにしたツールホルダーであって、主軸
１２等へ伝動すべく設げられた駆動軸６２上のプーリー
４０によりベルト４１を介して回転駆動されるようにな
っており、押しコツプ軸６がワークホルダー３に向って
押しつげられ、両者間にワークＷを挟圧回定している間
に所定数の回転が行われるように主軸１２との回転比を
定めである。

プーリー４０はどの回転軸に装着してもよいが、前記駆
動軸６２はモーターにより駆動される最も高回転する軸
であるから、安定した高速面取りを可能にすべく、ツー
ルホルダー３９の高い回転数を得るのに便利である。

第３図、第４図はツールホルダー３９とワークホルダー
３との詳細を示す図であって、ワークホルダー３を、固
定軸２に対し回転不能に支持する支持部材４２．４３の
外周に、ころがり軸受４４゜４５を介してツールホルダ
ー３９を回転自在なる如く支持し、ベルト４１をもって
回転駆動する。

ツールホルダー３９はその端面に直径方向の溝４６を設
けて、バイト等の面取り用ツール４７をその半径方向の
位置の調節が可能なる如く支持する。

４８はツール固竜用ボルト、４９はツール位置調節用ね
じ、５０はツールホルダー３９０長溝５１に摺動可能に
係合し、該長溝５１内で前記調節用ねじ４９に螺合し、
一部５２をツール４７の凹欠５３に係合して、前記調節
用ねじ４９の回動によりツール位置を調節する調節駒、
５４は前記調節用ねじ４９に対する押え金であって、該
ねじ回動用工具の挿入穴５５を有する。

図示の実施例では、２本の面取り用ツール４Ｔは、その
一方を内周縁面取り用、他方を外周縁面取り用としであ
る。

ワークホルダー３は、その局面にキー溝状長溝５６を刻
設して、その支持部材４３に螺合したボルト５７の先端
を長溝５６に係合させることにより、該支持部材４３に
、回転不能に、軸方向には摺動可能なる如く支持し、ま
た固定軸の前端面に固設した支持部材４２とワークホル
ダー３との間に、該ホルダー３を押しコツプ軸６側に突
出させるように付勢するばね５８を介装しである。

５９゜６０は支持部材４２，４３の取付はボルトである
。

この自動面取り機による面取り加工は、つぎの動作順序
により行われる。

ローディングアーム９によりシュート８の送出口からワ
ークホルダー頭部４の前面へワークＷが移送されてくる
と、押しコツプ軸６がワークホルダー頭部４に向けて進
出動作し、ワークＷがワークホルダー頭部４に嵌み込ま
れ、さらにワークＷの底部が押しコツプ軸６とワークホ
ルダー頭部４とで挟圧保持された状態のまま、ワークホ
ルダー３はばね５Ｂを蓄勢しながらその後端が支持部材
４２に当接するまで押し込まれる。

ワークホルダー３が押し込まれる前記工程中に、あらか
じめ面取り用ツール４９を適正位置に調節保持して回転
しているツールホルダー３９に対しワークＷの口縁が近
づき、ワークＷの口縁の内外周は面取り用ツール４γに
より面取りされる。

このあと押しコツプ軸６が後退すると、ばね５８の付勢
力によりワークホルダー３は前方に押し戻されるため、
ワークＷはその口縁が面取り用ツール４７から構成され
る装置まで退避する。

ついでアンローディング用バー１０が前方に進出動作し
て、面取りを終えたワークＷはワークホルダー３から抜
去されワークＷの面取り加工の１サイルが終了する。

この実施例において、例えば主軸１２０回転を毎分６０
回転とすれば、毎分６０個のワークＷの面取り加工を実
施することが可能である。

この考案の自動面取り機によれば、カップ状ワークＷに
内嵌しうる頭部４を先端に有し固定軸２の一端部に回転
不能に支持されて固定軸２の軸方向の所定制限範囲内で
進退可能としたワークホルダー３と、このワークホルダ
ー３を前方に付勢するばね５８と、ワークホルダー３と
同心状に配置されてワークホルダー３のまわりを周回駆
動しワークホルダー３に嵌合されたワークＷの口縁と対
向する端面側にワークホルダー３の軸心に向かう直径方
向への位置調節が可能となるように面取り用ツール４９
を保持するツールホルダー３９と、ワーク供給部（シュ
ート８のワーク送出口）よりワークＷをその開口側がワ
ークホルダー頭部４の前面と対向する位置まで移送する
ローディング機構（ローディングアーム９など）と、ワ
ークホルダー３と対向する位置に配置されワークホルダ
ー頭部４に向けて進退しその進出動作によりワークホル
ダー頭部４の前方に待機するワークＷを押してワークホ
ルダー頭部４に嵌合させるとともにワークＷの底部をワ
ークホルダー３とで挟圧保持したままワーク口縁が面取
り用ツール４９に当る位置までばね５８の付勢力に抗し
てワークホルダー３を押し込む押しコツプ軸６と、この
押しコツプ軸６が後退位置にあるとき面取り済みのワー
クＷをワークホルダー３から抜去するアンローディング
機構（アンローディング用バー１０など）とを備え、主
軸１２の回転に伴いローディング機構によるワークＷの
移送、押しコツプ軸６の進出、押しコツプ軸６の後退、
アンローディング機構によるワークホルダー３からのワ
ークＷの抜去の順序で動作させるようにしたため、つぎ
に挙げるような効果が得られる。

（イ） ローディングされたワークＷは、押しコツプ軸
６の１往復の進退勤作のみにより、ワークホルダー頭部
４への嵌合、押しコツプ軸６とワークホルダー３とによ
る挟圧保持、ツールホルダー３９０面取り用ツール４７
へのワーク口縁の接近動作、ツール４７からのワーク口
縁の離反（ばね５８の付勢による）の一連の処理を極く
短時間のうちに行うことができ、実質的な加工時間が極
端に短かい面取り加工において、ワークＷの保持やツー
ル４７に対するワークＷの接近・離反などの工程にさほ
ど時間がかからず、極めて高能率な面取り加工が可能に
なる。

（ロ）前記したように、ワークＷの保持およびワークＷ
のツール４７への接近・離反を押しコツプ軸６の進退勤
作のみによりはかる構成としたため、その動作制御機構
が単純になり、装置の製造コストを低減化できる。

ことに既述した自動ロール機に簡単な改造を加えるだけ
で、この考案の自動面取り機を容易に構成することがで
き、製造コストを一層低減化できる。

（ハ） ワークＷの保持は、ワークホルダー頭部４にワ
ークＷを外嵌させるとともに、ワーク底部をワークホル
ダー頭部４と押しコツプ軸６とで挟圧して行うため、安
定したワーク保持が可能となり、面取り加工を正確に行
うことができる。

に）ワークＷのツール４７への接近は、ばね５８により
進出付勢されるワークホルダー３と押しコツプ軸６とで
ワークＷを挾持した状態で、ばね５８の付勢力に抗して
押しコツプ軸６を進出させることによりはたし、またワ
ークＷのツール４７からの離反ヲ東押しコツプ軸６の後
退に伴いばね５８の付勢力でワークホルダー３を押し戻
すことによりはたすようにしたため、ワーク保持のさい
ワークＷに過大な保持力が加わることがなく、面取り工
程においてワークＷに変形が生じるなどの不都合を回避
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の正面図、第２図は側面図、第３図は要
部の縦断正面図、第４図はその側面図である。 １・・・・・・機体、２・・・・・・固定軸、３・・・
・・・ワークホルダー、５・・・・・・押しコツプ、６
・・・・・・押しコツプ軸、８・・・・・・シュート、
９・・・・・・ローティングアーム、１０・・・・・・
アンローディング用バー １２・・・・・・主軸、１３
゜１４．１５・・・・・・歯車、１６・・・・・・カム
軸、１７・・・・・・カム、２１・・・・・・連杆、２
２−−−−−−カムローラー、２３・・・・・・カム、
２４・・・・・・カムローラー、２５・・・・・・上下
作動杆、２７・・・・・・揺動杆、２９・・・・・・Ｌ
形杆、３０・・・・・・連結部材、３１・・・・・・調
節杆、３６・・・・・・面カム、３７・・・・・・カム
ローラー、３９・・・・・・ツールホルダー４０・・・
・・・７’−ＩＪ−１４１・・・・・・ベルト、４２，
４３・・・・・・支持部材、４６・・・・・・直径方向
溝、４７・・・・・・面取り用ツール、４９・・・・・
・ツール位置調節用ねじ、５０・・・・・・調節駒、５
６・・・・・・キー溝状長溝、５７・・・・・・ボルト
、５８・・・・・・ばね、６２・・・・・駆動軸。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１） カップ状ワークに内嵌しうる頭部を先端に有
   し固定軸の一端部に回転不能に支持されて固定軸の軸方
   向の所定制限範囲内で進退可能としたワークホルダーと
   、このワークホルダーを進出側に付勢するばねと、ワー
   クホルダーと同心状に配置されてワークホルダーのまわ
   りを周回駆動しワークホルダーに嵌合されたワークの口
   縁と対向する端面側にワークホルダー軸心に向かう直径
   方向への位置調節が可能となるように面取り用ツールを
   保持するツールホルダーと、ワーク供給部よりワークを
   その開口側がワークホルダー頭部の前面と対向する位置
   まで移送するローディング機構と、ワークホルダーと対
   向する位置に配置されワークホルダー頭部に向げて進退
   しその進出動作によりワークホルダー頭部の前方に待機
   するワークを押してワークホルダー頭部ｍ合させるとと
   もにワーク底部をワークホルダーとで挟圧保持したまま
   ワーク口縁が面取り用ツールに当る位置まで前記ばねの
   付勢力に抗してワークホルダーを押し込む押しコツプ軸
   と、この押しコツプ軸が後退位置にあるとき面取り済み
   のワークをワークホルダーから抜去するアンローディン
   グ機構とを備え、主軸の回転に伴いローディング機構に
   よるワークの移送、押しコツプ軸の進出、押しコツプ軸
   の後退、アンローディング機構によるワーク抜去の順序
   で動作させるようにした自動面取り機。
2. （２）前記ツールホルダーは、前記主軸に動力伝達すべ
   く設けられた駆動軸の回転により回転駆動される実用新
   案登録請求の範囲第（１）項記載の自動面取り機。