SU240463A1 - Автоматическая линия для окончательной обработки зубьев колес - Google Patents

Description

Известна автоматическа  лини  дл  окончательной обработки зубьев колес типа анкерных дл  часов, содержаща  вибробункер, подающее устройство, базирующие приспособлени , механические руки и кассеты дл  обработанных деталей. Подающее устройство и базирующее приспособление имеют сложную конфигурацию.

Предложенна  автоматическа  лини  отличаетс  от известной тем, что ее подающее устройство выполнено из двух поворотных рычагов , на одном из которых смонтирован подвижный щтифт дл  базировани  заготовки по отверстию и передачи ее поворотными рычагами , снабженными зубчато-кулачковым приводом , механической руке, а базирующее приспособление снабжено подпружиненными собачками и прижимом дл  поворота заготовки на один зуб и ползушкой с клинь ми, служащими дл  отвода собачек и прижима от заготовок перед их съемом с базирующего приспособлени .

Это повышает качество и производительность обработки зубьев колес.

На фиг. 1 показана кинематическа  схема автоматической линии; на фиг. 2 - подающее устройство; на фиг. 3 - механическа  рука; на фиг. 4 - базирующее приспособление, вид сверху; на фиг. 5 - базирующее приспособление , вид сбоку; на фиг. 6 - шпиндель с осевым перемещением.

Автоматическа  лини  выполнена в виде многопозиционного станка с поставленными

в линию базирующими прпспособлени 1 1и /. Напротив базирующих приспособлений расположены шлифовальные шпиндели 2. Ориентаци  деталей происходит в вибробункере 3. Из него они подаютс  к первой механической

руке 4 подающим устройством 5. Все механические руки расположены в штанге 6, благО дар  чему детали с предыдущей операции на последующую перестанавливаютс  одновременно.

Детали на автоматической линии обрабатываютс  также одновременно на всех позици х абразивными кругами и твердосплавными дисками, подвод которых осуществл етс  через рычажную систему от кулачков, расположенных на валу 7.

Все действи , св занные с установкой дета лей на базирующие приспособлени  и перестановкой их на последующие операции, ос) ществл ютс  от кулачков, расположенных па

валу 8. Валы 7 и 8 переключаютс  автоматпчески при помощи муфты 9.

Обработанные детали собирают в кассету 10, что облегчает их контроль и счет. Засыпанные в чашку вибробункгра детали оатем по одной штуке подающим устройством они перенос тс  к механической руке, котора  устанавливает их на штифт базируюш.его приспособлени . После окончани  обработки всех зубьев колеса на первой позиции деталь следуюш, механической рукой устанавливаетс  па очередную позицию. Пройд  весь цикл обработки , деталь укладываетс  в гнездо кассеты. На автоматической линии производ тс  еле дующие операции: шлифовка зуба дл  получеии  точного шага, шлифовка фаски на плоскости имиульса, шлифовка плоскости поко , шлифовка плоскости имиульса, полировка плоскости поко  и полировка рло.-кпгти импульса . Подающее устройство (см. фиг. 2) состоит из двух рычагов 11 тл. 12, сид 1дих на одной оси 13. Конец рычага 12, свободно сид щего иа оси 13, с утопленным в нем штифтом 14 расположен над контурным отверстием чашки 15 вибробункера . Рычаг 11 жестко св зан с осью 13 и получает движение через зубчатую передачу и рычажную систему от кулачка. Под Aefi ствием рычага 11 штифт проходит в центральное отверстие анкерного колеса, наход щего с  в контурном отверстии чащки 15. При дальнейшем иовороте рычага 11 анкерное колесо , насал енное на штифт, перемещаетс  к механической руке. Така  конструкци  подающего устройств  позвол ет надежно автоматизировать подачу по одной детали на центрирующем штифге без механических повреждений. Механическа  рука (см. фиг. 3) снабжена цилиндрическим четырехлепестковым захватом 16. Лепестки раскрываютс  при перемещении конусиой втулки 17, св занной штоком 18 с пневмоцилиидром. При захвате детали лепестки раскрываютс , и механическа  рук: опускаетс  на деталь. Выталкиватель 19 утапливаетс  внутривтулки 20, сжима  при этом прулсину 21. Us ружный диаметр втулки больше диаметра анкерного колеса, так как она  вл етс  ограничителем при закрытии лепестков захвага. Анкерное колесо, наход щеес  в механической руке, прижимаетс  к плоскости   лепестков захвата 16 выталкивателем 19 под деГ; ствием 21. Така  конструкци  механичес ой руки позвол ет сохранить центрирование детали при перестановке с одного базового приспособлени  на другое и исключает механическое повреждение зубьев колеса. .,,.,..„-„.. 4 Базирующее приспособлеиие (см. фиг. 4 и 5) состоит из штифта 22, на который надеваетс  анкерное колесо, собачек 23, упора 24 и прижима 25. Собачки, сид шие ча коромысле 26, служат дл  поворота анкерного колеса на один зуб и установки его на уиор 24. После установки аикериого колеса ца зуб сверху на него опускаетс  прижим 25, св заиный рычажной системой с кулачком. Во врем  поворота анкериого колеса па один зуб усилие прижима ослабл етс . Во врем  установки и съема детали собачки под действием клиньев 27 расход тс , упор 24 и прижим 25 отход т, освобожда  деталь и дава  со.чможногть подойти механической руке. Така  конструкци  базирующего присиособлени  обесиечивает определенное положение зуба аикерного колеса относительно обрабатывающего инструмента и поворот колеса на один зуб. Дл  нолировани  плоскости импульса зуба анкерного колеса применен шпиндель с осевым перемещением на роликах (см. фиг. 6). Дл  регулировани  радиального зазора между роликами 28 и гильзой шииндел  29 установлена планка 30. Радиальный зазор регулируетс  одним винтом 31. Така  конструкци  щииидел  позвол ет получить однородный радиальный зазор во всех роликах, чем достигаетс  легкость осевого перемещени  при небольшом усилии и высока  точиость. Предмет изобретен ;   Автоматическа  лини  дл  окончательной обработки зубьев колес тина анкерных дл  часов, содержаща  вибробункер, подающее устройство, базирующие прнспособлепи , механические руки и кассеты дл  обработанных деталей, отличающа с  тем, что, с целью повышени  качества и производительности обработки зубьев, подающее устройство линии выполнено из двух поворотных рычагов, на одном из которых смонтирован иодвижный штифт дл  базировани  заготовки но отверстию и передачи ее новоротными рычагами, снабженными зубчато-кулачковым приводом, механической руке, а базирующее присиособленне снабжено подпружиненными собачками и прижимом дл  поворота заготовки на один зуб и нолзушкой с клинь ми, служащими дл  отвода собачек и прижима от заготовок иеред их съемом с базирующего приспособлени . .

Г213 ..

з

us.. 2

16

иг-.5