JP3408899B2 - 中空管の自動切断装置における工作物の給排装置 - Google Patents

中空管の自動切断装置における工作物の給排装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は中空管の自動切断装置に
おける工作物の給排装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来中空管の自動切断には、中空管を軸
線方向において切断装置にモータ及び錘の重量又は空気
圧又は油圧装置等により送り込み、切断装置の可動刃の
上下運動により中空管を切断した後シュート等の機構を
使用して機械本体外に排出していた。しかしシュート等
の機構では相応した比較的大きなスペースを占めかつ相
応した構成部材を必要とするため設計コストがかかりか
つ製品の排出の損傷等も生じた。その結果従来公知の工
作物の給送装置では切断時の中空管の把持が不十分なた
めに工作物の切断縁にばりを生じ、この切断縁のばりが
シュート等における工作物の走行に妨げとなり、工作物
の外形に損傷を生じ、そのためシュートから排出された
工作物の再加工が必要となり、高速かつ精密な工作物の
搬送は困難であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、中空管の自
動切断装置における材料としての中空管の給送と中空管
の切断後における工作物の排出とを、中空管の自動切断
を迅速かつ適正に行いかつ切断後の工作物の排出を容易
にかつ工作物を損傷しないように行うための中空管の自
動切断装置における工作物の給排装置を提供することを
課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の課題は特許請求
の範囲の記載された構成により解決される。
【０００５】
【実施例】次に図示の実施例に基づいて本発明による中
空管の自動切断装置における工作物の給排装置を説明す
る。図１、図２及び図３によれば、図示しない機械架台
上の基板１上に本発明による中空管の自動切断装置にお
ける工作物の給排装置が配設されている。中空管の切断
装置５０の可動切断刃５１を収容するスライダ５５の昇
降駆動のための昇降カムを支持する同様に図示しない電
動駆動される主軸からタイミングプーリ４にタイミング
ベルト５を介して回転を伝達されることにより連続回転
するカム軸２が左右のブラケット３によって回転可能に
支承されている。カム軸２には図１の右方から順に円周
上にカム溝７を備えた可動チャック装置移動用カム６、
チャック開閉用操作レバ１８のカム当接部分１９に当接
するカム面９を備えたチャック開閉用操作レバ制御カム
８、カム溝１１を備えたチャック開閉用操作レバ制御用
カム１０がカム軸２にそれぞれ固定して配設されてい
る。チャック開閉用操作レバ１２は先端にローラピン１
３によって回転可能に固定されたローラ１４を備え、ロ
ーラ１４はカム溝１１のカム面に当接する。チャック開
閉用操作レバ１２は枢軸１５によって固定チャック装置
３０のチャックハウジング３１上に旋回可能に支承さ
れ、チャック開閉用操作レバ１２の他端にはローラピン
１６によってローラ１７が回転可能に支承されており、
ローラ１７は固定チャック装置３０のチャック開閉用カ
ム４２の操作溝中に係入している。チャック開閉用カム
４２は右端に截頭円錐状カム面を備え、チャック開閉用
カム４２自体がチャック装置本体３４上を中空管４８の
軸線方向に移動可能と配設されていて、チャック開閉用
操作レバ制御用カム１０によるチャック開閉用操作レバ
１２の旋回によりチャック開閉用カム４２が移動し、そ
れによって爪３６がチャック装置本体３４に固定された
ピン３７の周りに旋回され、爪３６の他端によってチャ
ック開閉用操作スリーブ３５の図３の左方への移動によ
り固定チャック装置３０の拡張スリーブ３３が閉じて、
中空管４８が可動芯金４９の近くで不動に把持される。
【０００６】可動チャック装置４５のチャック開閉用操
作レバ１８も枢軸２０により可動チャック装置４５のチ
ャックハウジング３１上に枢軸２０により旋回可能に支
承されており、チャック開閉用操作レバ１８の他端には
ローラピン２１によりローラ２２が回転可能に軸支され
ていて、ローラ２２は固定チャック装置３０と同様に可
動チャック装置４５においてもチャック開閉用カム４２
の操作溝中に係入している。それによってチャック開閉
用操作レバ制御カム８によりチャック開閉用操作レバ１
８がカム当接部分１９を介して付勢されて枢軸２０の周
りに旋回されることによりチャック開閉用カム４２が中
空管４８の軸線方向に移動され（図３の上半分）、それ
によってチャック開閉用カム４２により爪３６がピン３
７の周りに旋回され、爪３６の他端によってチャック開
閉用操作スリーブ３５の図３の左方への移動により固定
チャック装置４５の拡張スリーブ３３が閉じて、中空管
４８が把持される（図３の上半分）。可動チャック装置
４５における拡張スリーブ３３による中空管４８の把持
及び解放は固定チャック装置３０における拡張スリーブ
３３による中空管４８の把持及び解放と関連してしかし
相互に異なるタイミングで行われる。即ち、可動チャッ
ク装置４５による中空管４８の把持の後、可動チャック
装置４５は中空管４８を把持したまま切断装置５０の方
向に移動して、中空管４８の左端が工作物イジェクタ５
６の右端に当接する位置で可動チャック装置４５の移動
は停止する。その際同時に固定チャック装置３０も中空
管４８を把持して切断装置５０による中空管４８の自動
切断が行われる。中空管４８の自動切断後、固定チャッ
ク装置３０は中空管４８を解放し、移動チャック装置４
５も中空管４８を解放しかつ切断装置５０から中空管４
８の給送方向と反対方向へ（図２の右方へ）後退する。
可動チャック装置４５は後退した位置で再び中空管４８
を把持して次の工作物給送サイクルが開始されることに
なる。
【０００７】可動チャック装置移動用カム６はそのカム
溝７にローラピン２４によって可動チャック装置移動用
操作レバ２３の一端に軸支されたローラ２５が係入して
おり、可動チャック装置移動用操作レバ２３は枢軸２６
によって基板１上に旋回可能に支承されており、可動チ
ャック装置移動用操作レバ２３の他端にはローラピン２
７によってローラ２８が回転可能に軸支されていて、ロ
ーラ２８は可動チャック装置４５のチャックハウジング
３１に形成された操作溝４６中に係入している。それに
よって可動チャック装置移動用カム６の回転により可動
チャック装置移動用操作レバ２３が旋回することにより
可動チャック装置４５が中空管４８の軸線方向に往復移
動させられる。可動チャック装置４５の前進及び後退の
際にチャック開閉用操作レバ１８のカム当接部分１９は
チャック開閉用操作レバ制御カム８のカム面９に接触し
つつカム面９上を摺動するが、カム面９はカム軸２の軸
線方向のどの位置においても同一の輪郭に形成されてい
るので、可動チャック装置４５の移動中であるか否かに
拘わらずチャック開閉用操作レバ１８の旋回運動はチャ
ック開閉用操作レバ制御カム８のカム面９のカム線図に
よってのみ制御され、可動チャック装置４５の移動には
影響されない。
【０００８】中空管４８の切断中は中空管４８の前端は
ストッパ兼イジェクタ５６の端面に圧着されておりかつ
中空管４８中においては中空管４８内に所定の嵌合寸法
で嵌入している固定芯金６０の端と中空管４８内に所定
の嵌合寸法で嵌入している可動芯金４９の前端とが当接
しており、それによって中空管４８の切断中中空管４８
の位置は切断装置５０において不動に保持されて、軸線
方向においてもラジアル方向においても中空管４８の精
密な切断が保証され、工作物の長さ、外形及び内径が所
定の精度に保証される。
【０００９】中空管４８の切断後は、切断装置５０の可
動切断刃５１及び固定芯金６０に被嵌されたストッパ兼
イジェクタ５６を収容しておりかつ図示しない主軸上に
固定されたスライダ昇降用カムによるスライダ５５の下
降中、ストッパ兼イジェクタ用溝カム６３及び固定芯金
制御用溝カム６４によってそれぞれ制御されるストッパ
兼イジェクタ５６及び固定芯金６０との相対運動により
工作物４８′はストッパ兼イジェクタ５６により固定芯
金６０上から排出される。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、中空管の自動切断装置
における工作物の給排が迅速かつ正確に行われ、それに
よって長さ、内径及び外径が所定の精度に加工され、ま
た工作物にばりが生じたり、工作物が排出の際に損傷し
て別個の再加工するための追加の加工行程は必要とされ
ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による中空管の自動切断装置における工
作物の給排装置の平面図である。
【図２】本発明による中空管の自動切断装置における工
作物の給排装置の正面図である。
【図３】本発明による中空管の自動切断装置における工
作物の給排装置に使用されるチャック装置の中心断面図
である。
【図４】本発明による中空管の自動切断装置における工
作物の給排装置の工作物排出機構の正面図である。
【符号の説明】
１ 基板 ２ カム軸 ３ ブラケット ４ タイミングプーリ ５ タイミングベルト ６ 可動チャック装置移動用カム ７ カム溝 ８ チャック開閉用操作レバ制御カム ９ カム面 １０ チャック開閉用操作レバ制御カム １１ カム溝 １２ チャック開閉用操作レバ １３ ローラピン １４ ローラ １５ チャック開閉用操作レバ用枢軸 １６ ローラピン １７ ローラ １８ チャック開閉用操作レバ １９ チャック開閉用操作レバのカム当接部分 ２０ 枢軸 ２１ ローラピン ２２ ローラ ２３ 可動チャック装置移動用操作レバ ２４ ローラピン ２５ ローラ ２６ 枢軸 ２７ ローラピン ２８ ローラ ３０ 固定チャック装置 ３１ チャック装置のハウジング ３２ 調整リング ３３ 拡張スリーブ ３４ チャック装置本体 ３５ 操作スリーブ ３６ 爪 ３７ ピン ３８ ブラケット ４０ ナット ４２ チャック開閉用カム ４５ 可動チャック装置 ４６ カム溝 ４７ 可動チャック装置ガイド ４７′ 可動チャック装置ガイド ４７′′ 可動チャック装置ガイド ４８ 中空管（材料） ４８′ 工作物（製品） ４９ 可動芯金 ５０ 切断装置 ５１ 可動切断刃 ５２ 固定切断刃 ５３ 固定切断刃用台 ５５ スライダ ５６ ストッパ兼イジエクタ ５７ ブラケット ５８ ローラピン ５９ ローラ ６０ 固定芯金 ６１ ローラピン ６２ ローラ ６３ ストッパ兼イジエクタ用溝カム ６４ 固定芯金用溝カム

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】中空管の自動切断装置における工作物の給
    排装置において、 中空管（４８）はカム−レバ駆動機構（８、１０；１
    ８、１２）によって切断装置（５０）に給送され、その
    際切断装置（５０）の近くに位置する固定チャック装置
    （３０）は切断装置（５０）内かつ中空管（４８）内に
    位置する可動芯金（４９）の近くで中空管（４８）を、
    また切断装置（５０）から離れて位置する可動チャック
    装置（４５）は固定チャック装置（３０）とは異なるタ
    イミングで中空管（４８）をそれぞれ把持及び解放し、
    そして中空管（４８）の切断装置（５０）への送り込み
    は同様にカム−レバ駆動機構（６、２３）による可動チ
    ャック装置（４５）自体の切断装置（５０）の方向への
    移動によって行われ、中空管（４８）の切断後は、固定
    芯金（６０）に被嵌されたストッパ兼イジェクタ（５
    ６）及び切断装置（５０）の可動刃（５１）を収容する
    スライダ（５５）の下降中に中空管（４８）の切断装置
    （５０）への送り込み方向とは反対方向へのストッパ兼
    イジェクタ（５６）のカム（６３）による戻し送りによ
    って工作物（４８′）が排出されるようにしたことを特
    徴とする前記工作物の給排装置。
  2. 【請求項２】中空管の自動切断中、中空管（４８）の切
    断装置（５０）における可動芯金（４９）が固定チャッ
    ク装置（３０）における中空管（４８）の把持により固
    定芯金（６０）との間に不動に保持されている、特許請
    求の範囲第１項記載の中空管の自動切断装置における工
    作物の給排装置。
  3. 【請求項３】中空管の自動切断後、工作物（４８′）の
    排出のためにスライダ（５５）に収容されたストッパ兼
    イジェクタ（５６）がカム（６３）により中空管（４
    ８）の切断装置（５０）への送り込み方向とは反対方向
    に移動可能に配設されている、特許請求の範囲第１項又
    は第２項記載の中空管の自動切断装置における工作物の
    給排装置。
JP21077095A 1995-08-18 1995-08-18 中空管の自動切断装置における工作物の給排装置 Expired - Lifetime JP3408899B2 (ja)

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DE0787552T DE787552T1 (de) 1995-08-18 1996-08-09 Eine Vorrichtung zum Fördern und Entladen eines Werkstückes in einem automatischen Schneidgerät für hohle Rohre
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DE69607314T DE69607314T2 (de) 1995-08-18 1996-08-09 Eine Vorrichtung zum Fördern und Entladen eines Werkstückes in einem automatischen Schneidgerät für hohle Rohre

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