CN109262346B - 一种自动化多头切管系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化多头切管系统，解决了现有技术中管材切割自动化程度低、切割效率低的问题。本发明包括支撑台架，所述支撑台架上一侧设有若干个移动座、另一侧设有储管机构，移动座与储管机构之间设有给管机构，移动座上设有切割机和夹管机构，夹管机构位于切割机下方，给管机构分别与储管机构、夹管机构相对应，支撑台架的下部设有输送管机构，输送管机构位于给管机构下方。整个过程自动化程度高，可同时完成多段管材的切割，大大提高了工作效率。本发明设计巧妙，通过对移动座的移动实现不同长度管材的切割，适应范围广，便于调节，自动化程度进一步提高。

Description

一种自动化多头切管系统

技术领域

本发明涉及管材切割设备技术领域，特别是指一种自动化多头切管系统。

背景技术

随着国内经济的快速发展，管材的应用也越来越普遍，尤其在建筑、机械等工业领域中得到了广泛的应用。暖气片是一种采暖为主散热器，作为现代生活的采暖设备有着独特的魅力。暖气片在生产过程中会涉及到管材切割工序。即需要将长管材切割成小段管材，而不同的应用领域对管材的长度精度要求、形状精度要求等都有特殊的要求，因而需要使用专门的管材切割设备对管材进行切割加工，而切管机作为常见的管材切割设备广泛用于工业生产中。目前切管机在切割加工过程中采用传统的手工上料方式，由于管材本身净重质量较大，长度也较长，因而手工上料非常麻烦，效率低下、切割后的管材需要人工进行去毛刺及集料作业，效率低下、加工后得到的管材的精度不高，操作者的劳动强度大。而且现有的切割机一次只能切割一段管材，切割效率非常低。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种自动化多头切管系统，解决了现有技术中管材切割自动化程度低、切割效率低的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种自动化多头切管系统，包括支撑台架，所述支撑台架上一侧设有若干个移动座、另一侧设有储管机构，移动座与储管机构之间设有给管机构，移动座上设有切割机和夹管机构，夹管机构位于切割机下方，给管机构分别与储管机构、夹管机构相对应，支撑台架的下部设有输送管机构，输送管机构位于给管机构下方。

所述支撑台架上设有平行设置的滑轨，移动座下部设有滑座，滑座与滑轨相配合。

所述储管机构包括支撑架，支撑架上设有倾斜梁，倾斜梁的低端低于支撑架的上表面，倾斜梁的低端设有顶管机构，倾斜梁的中部设有挡管机构。

所述顶管机构包括顶杆，顶杆的上部穿过倾斜梁，顶杆的下部连接有顶升气缸，顶杆的顶部设有顶板。

所述挡管机构包括与倾斜梁固定连接的导向筒和与支撑架铰接的角形摆臂，导向筒内设有档杆，档杆向上穿过倾斜梁，档杆的下部铰接有第一连杆，第一连杆与角形摆臂铰接，角形摆臂的下部铰接有水平连杆，水平连杆的一端铰接有手柄杆，位于支撑架最外侧的角形摆臂上连接有复位弹簧，复位弹簧的一端与角形摆臂相连接、另一端与支撑架相连接。

所述给管机构包括送管架和接收架，所述送管架包括第一转杆，第一转杆通过支柱与支撑台架相连接，第一转杆与支柱转动连接，第一转杆上设有若干个延伸臂，延伸臂延伸至接收架上，第一转杆的一端固定连接有第一连接板。

所述接收架包括第二转杆，第二转杆通过支座与支撑台架相连接，第二转杆与支座转动连接，第二转杆上设有若干个弧形接收杆，第二转杆的一端固定设有第二连接板，第二连接板的中部铰接有第二连接杆，连接杆的一端与第二连接板相连接、另一端与第一连接板铰接，第二连接板的下部铰接有第三连接杆，第三连接杆与设置在支撑台架上的摆动气缸相连接。

所述夹管机构包括设置在移动座上的左滑块和右固定块，左滑块上设有左卡块，右固定块上设有右卡块，左卡块和右卡块上均设有卡槽，左卡块与右卡块相对应，左滑块与设置在移动座上的推动气缸相连接。

所述弧形接收杆位于左滑块和右固定块的两侧，移动座的下部设有挡板，挡板与输送管机构相对应。

所述输送管机构包括设置在支撑台架下部的挡板架，挡板架外侧设有驱动电机，挡板架内部设有带轮，带轮与驱动电机相连接，带轮上设有传送带。

本发明中将批量的钢管放置在储管机构上，通过挡管机构和顶管机构将管材逐一通过给管机构送至夹管机构，然后通过夹管机构加紧，移动座上的多个切管机同时对管材进行切割，一次加持完成多段切割，并由输送管机构将切割后的管材运送至指定位置。整个过程自动化程度高，可同时完成多段管材的切割，大大提高了工作效率。本发明设计巧妙，通过对移动座的移动实现不同长度管材的切割，适应范围广，便于调节，自动化程度进一步提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明接收架结构示意图。

图3为本发明给管机构侧视示意图。

图4为本发明给管机构俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，实施例1，一种自动化多头切管系统，包括支撑台架1，所述支撑台架1上一侧设有若干个移动座2、另一侧设有储管机构3，移动座的数量根据需要进行设置，移动座2位于同一直线上，储管机构用于存放待切割的管材，移动座2与储管机构3之间设有给管机构4，给管机构4可以转动，用于将储管机构上管材送至移动座上的切割位置，另一方面用于将切割好的管材送至输送管机构。每个移动座2上都设有一个切割机5和一个夹管机构6，切割机随移动座移动，实现切割出不同长度的管材。夹管机构6位于切割机5下方，夹管机构加紧管材之后，切割机进行切割，防止切割过程中出现转送，影响切割。给管机构4分别与储管机构3、夹管机构6相对应，即储管机构将待切割的管材经给管机构运至夹管机构，夹紧后进行切割，支撑台架1的下部设有输送管机构7，输送管机构7位于给管机构4下方，切割后的管材在给管机构4的作用下被抛掷到输送管机构，由输送管机构运送至指定位置，便于收集，该装置上设有控制器，通过控制器控制上管、下管、切割和送管等动作，实现自动化。

进一步，所述支撑台架1上设有平行设置的滑轨8，移动座2下部固定设有滑座9，滑座9与滑轨8相配合，移动座在滑座的作用下实现沿滑轨的移动，实现切割机位置的调节，进而实现切割出不同长度的管材。所述储管机构3包括支撑架301，支撑架301上设有倾斜梁302，切斜梁的倾斜角度以能够实现管材的自动滚动为准，一般倾斜角设置为5°~35°，倾斜梁302的低端低于支撑架301的上表面，支撑架形成挡板作用，防止管材直接滚落出倾斜梁，倾斜梁302的低端设有顶管机构303，顶管机构用于顶起倾斜梁最低端的那一根管材，将该管材顶至给管机构，实现一根根管材的给送，倾斜梁302的中部设有挡管机构304，挡管机构用于阻挡管材，防止多根管材同时滚落。

进一步，所述顶管机构303包括顶杆3-1，倾斜梁302上设有通孔，顶杆3-1的上部通过通孔穿过倾斜梁302，顶杆3-1的下部连接有顶升气缸3-2，顶杆3-1的顶部设有顶板3-3，顶板倾斜设置，不使用时，顶板与倾斜梁贴合，不影响管材的滚动，使用时，顶升气缸伸出，通过顶杆将位于顶板上的管材顶出至给管机构。挡管机构304包括若干个与倾斜梁302固定连接的导向筒4-1和若干个与支撑架301铰接的角形摆臂4-2，导向筒固定设置在倾斜梁的下部，导向筒4-1内设有档杆4-3，档杆可在导向筒中上下移动。档杆4-3向上穿过倾斜梁302，档杆4-3沿支撑架设置多个，档杆4-3的下部铰接有第一连杆4-4，第一连杆4-4与角形摆臂4-2的上部铰接，角形摆臂4-2的下部铰接有水平连杆4-5，相邻两个角形摆臂通过水平连杆连接，实现所有角形摆臂的联动，位于最侧边的水平连杆4-5的一端铰接有手柄杆4-6，手柄杆4-6的下端与支撑台架1铰接，位于支撑架301另一外侧的角形摆臂4-2上连接有复位弹簧4-7，复位弹簧4-7的一端与角形摆臂4-2相连接、另一端与支撑架301相连接。需要下管时，拉动手柄杆，手柄杆通过水平连杆带动角形摆臂转动，实现第一连杆带动档杆向下移动，此时档杆收回至导向筒中，实现下管操作，然后在复位弹簧的作用下，档杆重新伸出倾斜梁，实现拦挡管材。

如图4所示，实施例2，一种自动化多头切管系统，所述给管机构4包括送管架401和接收架402，送管架401用于将顶管机构顶落的管材送至接收架，接收架另一方面将切割后的管材抛至输送管机构，便于管材的运送和收集。所述送管架401包括第一转杆403，第一转杆403通过支柱404与支撑台架1相连接，第一转杆403通过轴承实现与支柱404转动连接，第一转杆403上固定设有若干个延伸臂405，若干个延伸臂405平行设置，延伸臂405延伸至接收架402上，使管材正好滚落至夹管机构处。第一转杆403的一端固定连接有第一连接板406，第一连接板带动第一转杆进行同步转动，顶管机构顶落的管材落至延伸臂，经延伸臂滚落至夹管机构。

进一步，所述接收架402包括第二转杆2-1，第二转杆2-1通过支座2-2与支撑台架1相连接，第二转杆2-1通过轴承实现与支座2-2转动连接，第二转杆2-1上设有若干个弧形接收杆2-3，若干个弧形接收杆平行设置，弧形接收杆位于夹管机构的两侧，便于接收切割后的管材。第二转杆2-1的一端固定设有第二连接板2-4，第二连接板带动第二转杆进行同步转动，第二连接板2-4的中部铰接有第二连接杆2-5，连接杆2-5的一端与第二连接板2-4相连接、另一端与第一连接板406铰接，第二连接板2-4的下部铰接有第三连接杆2-6，第三连接杆2-6与设置在支撑台架1上的摆动气缸2-7相连接。第三连接杆、第二连接杆、第一连接板和第二连接板组成两个机构，摆动气缸缩回，通过第三连接杆带动第二连接板转动和第一连接板联动，第一连接板通过第一转杆带动延伸臂向下转动，第二连接板通过第二转杆带动弧形接收杆向下转动，顶管机构将待切割的管材顶至延伸臂，经延伸臂滚落至弧形接收杆，在弧形接收杆的作用下，管材正好滚落至夹管机构，然后加紧进行切割；切割完成后，摆动气缸伸出通过第三连接杆带动第二连接板转动和第一连接板联动，第一连接板通过第一转杆带动延伸臂向上摆动，第二连接板通过第二转杆带动弧形接收杆向上摆动，将切割后的管材抛至输送管机构上。

其他结构与实施例1相同。

实施例3，一种自动化多头切管系统，所述夹管机构6包括设置在移动座2上的左滑块601和右固定块602，左滑块601与移动座滑动连接，右固定块602与移动座固定连接。左滑块601上设有左卡块603，右固定块602上设有右卡块604，左卡块603和右卡块604上均设有卡槽，用于卡住管材，左卡块603与右卡块604相对应，左滑块601与设置在移动座2上的推动气缸605相连接，通过推动气缸推动左滑块移动实现左卡块与右卡块的加持与松开。弧形接收杆2-3位于左滑块601和右固定块602的两侧，用于接收切割后的管材，移动座2的下部设有挡板606，挡板606与输送管机构7相对应，便于切割和的管材顺利落至输送管机构上。

进一步，所述输送管机构7包括设置在支撑台架1下部的挡板架701，挡板架与支撑台架固定连接，挡板架701外侧设有驱动电机702，挡板架701内部设有若干个带轮703，带轮703与驱动电机702相连接，相邻带轮通过链条实现动力传动，带轮703上设有传送带704，用于接收切割后的管材，并输送至指定位置，便于收集。

其他结构与实施例2相同。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化多头切管系统，包括支撑台架（1），其特征在于：所述支撑台架（1）上一侧设有若干个移动座（2）、另一侧设有储管机构（3），移动座（2）与储管机构（3）之间设有给管机构（4），移动座（2）上设有切割机（5）和夹管机构（6），夹管机构（6）位于切割机（5）下方，给管机构（4）分别与储管机构（3）、夹管机构（6）相对应，支撑台架（1）的下部设有输送管机构（7），输送管机构（7）位于给管机构（4）下方；

所述给管机构（4）包括送管架（401）和接收架（402），所述送管架（401）包括第一转杆（403），第一转杆（403）通过支柱（404）与支撑台架（1）相连接，第一转杆（403）与支柱（404）转动连接，第一转杆（403）上设有若干个延伸臂（405），延伸臂（405）延伸至接收架（402）上，第一转杆（403）的一端固定连接有第一连接板（406）；

所述接收架（402）包括第二转杆（2-1），第二转杆（2-1）通过支座（2-2）与支撑台架（1）相连接，第二转杆（2-1）与支座（2-2）转动连接，第二转杆（2-1）上设有若干个弧形接收杆（2-3），第二转杆（2-1）的一端固定设有第二连接板（2-4），第二连接板（2-4）的中部铰接有第二连接杆（2-5），连接杆（2-5）的一端与第二连接板（2-4）相连接、另一端与第一连接板（406）铰接，第二连接板（2-4）的下部铰接有第三连接杆（2-6），第三连接杆（2-6）与设置在支撑台架（1）上的摆动气缸（2-7）相连接；若干个弧形接收杆平行设置，弧形接收杆位于夹管机构的两侧；

第三连接杆、第二连接杆、第一连接板和第二连接板组成两个机构，摆动气缸缩回，通过第三连接杆带动第二连接板转动和第一连接板联动，第一连接板通过第一转杆带动延伸臂向下转动，第二连接板通过第二转杆带动弧形接收杆向下转动，顶管机构将待切割的管材顶至延伸臂，经延伸臂滚落至弧形接收杆，在弧形接收杆的作用下，管材正好滚落至夹管机构，然后加紧进行切割；切割完成后，摆动气缸伸出通过第三连接杆带动第二连接板转动和第一连接板联动，第一连接板通过第一转杆带动延伸臂向上摆动，第二连接板通过第二转杆带动弧形接收杆向上摆动，将切割后的管材抛至输送管机构上。

2.根据权利要求1所述的自动化多头切管系统，其特征在于：所述支撑台架（1）上设有平行设置的滑轨（8），移动座（2）下部设有滑座（9），滑座（9）与滑轨（8）相配合。

3.根据权利要求1或2所述的自动化多头切管系统，其特征在于：所述储管机构（3）包括支撑架（301），支撑架（301）上设有倾斜梁（302），倾斜梁（302）的低端低于支撑架（301）的上表面，倾斜梁（302）的低端设有顶管机构（303），倾斜梁（302）的中部设有挡管机构（304）。

4.根据权利要求3所述的自动化多头切管系统，其特征在于：所述顶管机构（303）包括顶杆（3-1），顶杆（3-1）的上部穿过倾斜梁（302），顶杆（3-1）的下部连接有顶升气缸（3-2），顶杆（3-1）的顶部设有顶板（3-3）。

5.根据权利要求3所述的自动化多头切管系统，其特征在于：所述挡管机构（304）包括与倾斜梁（302）固定连接的导向筒（4-1）和与支撑架（301）铰接的角形摆臂（4-2），导向筒（4-1）内设有档杆（4-3），档杆（4-3）向上穿过倾斜梁（302），档杆（4-3）的下部铰接有第一连杆（4-4），第一连杆（4-4）与角形摆臂（4-2）铰接，角形摆臂（4-2）的下部铰接有水平连杆（4-5），水平连杆（4-5）的一端铰接有手柄杆（4-6），位于支撑架（301）最外侧的角形摆臂（4-2）上连接有复位弹簧（4-7），复位弹簧（4-7）的一端与角形摆臂（4-2）相连接、另一端与支撑架（301）相连接。

6.根据权利要求1或2或5所述的自动化多头切管系统，其特征在于：所述夹管机构（6）包括设置在移动座（2）上的左滑块（601）和右固定块（602），左滑块（601）上设有左卡块（603），右固定块（602）上设有右卡块（604），左卡块（603）和右卡块（604）上均设有卡槽，左卡块（603）与右卡块（604）相对应，左滑块（601）与设置在移动座（2）上的推动气缸（605）相连接。

7.根据权利要求6所述的自动化多头切管系统，其特征在于：所述弧形接收杆（2-3）位于左滑块（601）和右固定块（602）的两侧，移动座（2）的下部设有挡板（606），挡板（606）与输送管机构（7）相对应。

8.根据权利要求1或2或7所述的自动化多头切管系统，其特征在于：所述输送管机构（7）包括设置在支撑台架（1）下部的挡板架（701），挡板架（701）外侧设有驱动电机（702），挡板架（701）内部设有带轮（703），带轮（703）与驱动电机（702）相连接，带轮（703）上设有传送带（704）。