JPS5911928Y2 - 部品の分配装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は一方向に整列して送られてくる部品をその方向
に対して略交差する方向に延びる部品受容部材上に連続
的に分配する装置に関する。

従来、この種の装置として部品シュートから連続的に供
給される部品を部品シュートに対して略直交する方向に
延びる部品受容部材上に分配するために回転カム板を用
いた装置が提案されている。

この装置においては、部品受容部材はその長手方向に所
定ピッチで配置された多数の部品受容部を有する帯板の
形態をしており、部品シュートからの部品をこれら受容
部に順次送り込まんとするものである。

そのために帯板をその長手方向に所定ピッチずつ送る必
要があるがその送り装置として上述の回転カム板が設け
られている。

即ち、帯板の長手方向前方に回転カム板を設け、′一方
帯板の先端にはこの回転カムのカム従節として作用する
回転ローラを取付け、カム板の回転に応じて帯板を長手
方向に前後動させるものである。

そして、この装置においては帯板の先端ローラを常時カ
ム板に係止させる必要があるために帯板の後端を圧縮ば
ねで押圧する構或をとっている。

しかしながらこのような構戊、即ち帯板とカム板とが常
に接触する構或は必然的にカム板の大径化を惹起し、延
いては装置全体の大型化を招来しその改善が要望されて
いた。

本考案はかかる要望を充足せんとするために、部品受容
部材は常時カム板に係止させることなく所要時のみ移動
させてカム板に係止させるようにしたものであって、そ
の特徴とするところは、方向に連続的に送られてくる部
品をこの部品供給方向と略交差する方向に延在する部品
受容部材上に所要ピッチで連続的に分配する装置におい
て、上記部品受容部材にはこれを進退させる伸縮装置と
先端の回転ローラとを設けるとともに、この部品受容部
材の軸線方向には駆動装置により回転されて上記回転ロ
ーラと係合する回転カム部材を配設し、この回転カム部
材は、上記回転ローラの保合により初期回動を付与され
る初期回動領域と、この初期回動により起動された上記
駆動装置により回転駆動され、引続き係合する回転ロー
ラに上記ピッチに応ずる間欠移動を許容させるようにし
た複数個の円弧部と段差部とよりなる強制駆動領域とを
備え、上記部品受容部材は進出時にその回転ローラを上
記回転カム部材の初期回動領域と接触させて保合状態に
保持されるとともに、この初期回動領域（７）Ｊ位置復
帰時に後退されるようにしたことにある。

以下、添付図面を参照しながら本考案の好ましい実施例
につき詳細に説明する。

第１図〜第３図に本考案に係る分配装置の全体図を示す
。

基板２６上に固設される一対のガイドブロツク６，７間
にスライドブロック３が摺動自在に取付けられる。

スライドブロック３の先端にはカム従節、即ち回転ロー
ラ２がピン４により回転自在に軸支される。

またスライドブロック３には伸縮装置を構或するシリン
ダ１１のピストンロツド３１が固着されスライドブロッ
ク３を第１，２図において左右方向に往復動せしめる。

スライドブロック３上には多数の部品受容溝３２を有す
る部品受容部材５が固定される。

部品受容部材５は例えば長手方向に延びる帯板の形態を
有し、その受容溝３２は長手方向に所定ピッチ（一般に
は一定ピッチ）で配列される。

部品受容部材５の両側には後述のシュート３４から夫々
の受容溝３２内に分配された部品５０（第４゛図）がこ
れら受容溝３２から離脱しないようにするためのガイド
ブロツク８，９が設けられる。

シリンダ１１の本体は例えばねじ１２によりガイドフ゛
ロツク６，７に固着される。

部品５０（第４図）は部品受容部材５に対して直交する
方向に延びる部品供給装置１０のシュート３４から供給
される。

部品供給装置１０は例えば部品を収容するマガジン（図
示せず）を有し、このマガジンから部品が連続的にシュ
ート３４上に送られる。

部品受容部材５の部品受容溝３２の形状は例えば第２図
に示す如き形をしているが分配すべき部品の形状に応じ
て決定される。

部品受容部材５の長手軸線方向前方には回転ローラ２に
係止し得る位置にカム板１が設けられる。

カム板１は基板２６を貫通する回転軸１３に連結されこ
の回転軸１３により回転せしめられる。

回転軸１３には基板２６の下方において平歯車２４がキ
ー２５によりキー着される。

平歯車２４自体は取付金具２１により基板２６に取付け
られるモータ２０の出力軸３６にキー２３によりキー着
される別の平歯車２２に噛合する。

モータ２０は好ましくは減速機付きの小型モータである
。

その結果、モータ２０による減速された出力回転は平歯
車２２ ．２４を゛介して回転軸１３、従ってカム板１
に伝えられる。

第３図において、１４．１５は回転軸１３を支承するベ
アリングを示す。

また１６は軸受１５を保持する軸受ブロックを示す。

軸受ブロック１６は基板２６に固着される。

回転軸１３の下端には例えばナット１８により位置検出
円板１７が螺着される。

位置検出円板１７は回転軸１３の回転角度位置を検出す
るためのもので特に図示はしないが例えば所定位置に光
を通す貫通孔ないしはスリットが形或されている。

一方、軸受ブロック１６に固設される光学的センサ１９
には凹溝３７を形或してこの凹溝３７内に円板１７が突
出するようにし、そしてこの凹溝３７を挾んで対向する
位置に発光素子と受光素子３９を配設する。

その結果、上記円板１７のスリット（図示せず）がこれ
ら発光素子３８と受光素子３９との間で光学位置関係に
きたときのみセンサ１９が作動する。

センサ１９とモータ２０は適当なシーケンス制御回路（
図示せず）を介して電気的に連結され、センサ１９がオ
ンになるとそれに連動してモータ２０がオンになるよう
に設定される。

以上の如く構或した分配装置は次の如く作動する（第４
図参照）。

シリンダ１１が不作動位置にあるとき、即ちピストンロ
ツド３１の収縮位置においては回転ローラ２は第４図ａ
に示す如くカム板１から離脱している。

この状態からシリンダ１１を作動してピストンロツド３
１を伸ばすとスライドブロック３、従って部品受容部材
５が前進し始める。

スライドブロック３の前進に伴ってその先端の回転ロー
ラ２がカム板１の部分゜“Ａ”（第４図ａ）に当接しカ
ム板１を図において反時計方向（矢印方向）に回動せし
める（第４図ｂ）。

このとき例えば最初の部品受容溝３２がシュート３４の
出口部に位置し部品５０がその受容溝内に送り込まれる
。

回転カム板１は上述の如くその初期回動はモータ２０で
はなくシリンダ１１によって行われる。

カム板１が第４図ｂの位置まで回動せしめられると位置
検出板１７とセンサ１９との光学的位置検出機構により
これを検出しそれによりモータ２０を作動せしめる。

即ち回転カム板１はモータ２０による強制回転を開始す
る。

回転カム板１の回転中もシリンダ１１は常に作動せしめ
られているので回転ローラ２は常にカム板１に係止する
。

その結果部品受容部材５は回転ローラ２が第１図に“Ｓ
”で示すカム板１の同一曲率領域に接触している間は運
動を停止し、カム段差部、即ち曲率が変化する領域に接
触している間のみ前進せしめられる。

即ち、部品受容部材５は所定ピッチで間欠的に前進せし
められる。

カム板１は部品５０を分配すべきピッチ、即ち部品受容
溝３２の配列ピッチに応じて設計される。

斯くして部品５０は第４図ｂ， Ｃ， ｄに示す如く所
定ピッチで１つづつ夫々の対応部品受容溝３２内に分配
される。

最後にカム板１が第４図ｅの位置まで回転すると、即ち
部品の分配が完了するとこれを検出円板１７及びセンサ
１９゛により第４図ａの場合と同様に検出して今度は逆
にシリンダ１１をオフにしてピストンロツド３１を収縮
させ部品受容部材５を第４図ａの初期位置にもたらす。

カム板１はその後も第４図ａの初期位置にくるまでモー
タ２０により回転せしめられる。

尚、シュート３４は単に傾斜面を有する部品自動落下式
シュートでもよくあるいは振動式直進フイーダでもよい
。

以上に記載した如く本考案によれば部品受容部材を従来
の如く圧縮ばねにより常時カム板に押し付ける機構の代
りにシリンダにより所要時のみカム板に押し付けるよう
にしたので必要時に部品受容部材をカム板に係止するま
で移動させることが可能となり、それによりカム板の大
きさを従来に比べはるかに小さくすることができ、従っ
て装置全体の小型化も達戊できる。

また本考案によれが部品受容部材の移動ストロークＴ（
第４図ａ）を自由に設定できるので部品の分配数の増減
に有効に対処でき非常に実用的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る分配装置の平面図、第２図は第１
図の正面図、第３図は第２図の右側面図、第４図ａ，ｂ
，Ｃ，ｄ，ｅは第１〜第３図に示す分配装置の動作パタ
ーンを示す要部平面図である。 １・・・・・・カム板、３・・・・・・スライドフ゛ロ
ツク、５・・・・・・部品受容部材、１１・・・・・・
シリンダ、２０・・・・・・モータ、５０・・・・・焙
じ品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一方向に連続的に送られてくる部品をこの部品供給方向
   と略交差する方向に延在する部品受容部材上に所要ピッ
   チで連続的に分配する装置において、上記部品受容部材
   にはこれを進退させる伸縮装置と先端の回転ローラとを
   設けるとともに、この部品受容部材の軸線方向には駆動
   装置により回転されて上記回転ローラと係合する回転カ
   ム部材を配設し、この回転カム部材は、上記回転ローラ
   の保合により初期回動を付与される初期回動領域と、こ
   の初期回動により起動された上記駆動装置により回転駆
   動され、引続き係合する回転ローラに上記ピッチに応じ
   る間欠移動を許容させるようにした複数個の円弧部と段
   差部とよりなる強制駆動領域とを備え、上記部品受容部
   材は進出時にその回転ローラを上記回転カム部材の初期
   回動領域と接触させて係合状態に保持されるとともに、
   この初期回動領域の原位置復帰時に後退されることを特
   徴とする部品の分配装置。