JPH05331Y2

JPH05331Y2 -

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Publication number: JPH05331Y2
Application number: JP2221489U
Authority: JP
Priority date: 1989-02-28
Filing date: 1989-02-28
Publication date: 1993-01-07
Anticipated expiration: 2003-01-07
Also published as: JPH02112416U

Description

【考案の詳細な説明】

（産業上の利用分野）本考案は射出成形作業の可塑化工程における原
料供給量を均一化するために使用する原料供給装
置の制御装置に関する。（従来の技術）射出成形機に備えられた加熱筒内の主スクリユ
に原料樹脂を供給する手段として、フイードスク
リユを設けたものがある。フイードスクリユはホ
ツパと加熱筒の原料落下口との間に組み込まれ、
回転軸を可変速電動機（PSモータ）に連結して
ある。この可変速電動機はモータコントローラか
ら入力される駆動制御信号に駆動制御され、モー
タコントローラは成形機コントローラから入力さ
れる同期信号に基いて、駆動制御信号を発生させ
る。この同期信号は成形機コントローラから主ス
クリユの駆動制御手段と、モータコントローラと
に入力され、主スクリユおよびフイードスクリユ
の回転を同期させるためのものである。フイード
スクリユはモータコントローラが駆動制御信号を
発生させたとき、同一方向に連続回転し、予め定
められた量の原料を主スクリユに連続供給する。可塑化工程の終了時、成形機コントローラは同
期信号の発生を停止させ、これに基いてモータコ
ントローラは駆動制御信号の発生を停止する。こ
れにより、フイードスクリユの回転は停止され、
上述した原料の供給が停止される。このようにして、原料樹脂を主スクリユに供給
し、たとえば可変速電動機の回転数ＲをＲ＝40，80，120，160， 200，240（rpm）に定め、サンプル数ＳをＳ＝20／5sec. に定めた場合、下記表１ないし表６に示すような
効果を得る。たとえば、可変速電動機の回転数Ｒが表２に示
すように、Ｒ＝80rpm である場合、原料の平均供給量Ｍ、最高供給量
Max、および最低供給量Minは、Ｍ＝25.880g Max＝30.31g Min＝17.82g である。

【表】

【表】（考案が解決しようとする課題）この場合、原料の平均供給量Ｍと最高供給量
Maxとの差は 4.43g（17.12％）同平均供給量Ｍと最低供給量Minとの差は 8.06g（31.14％）であり（括弧内は、平均供給量Ｍに対する割合）、
さらに最高供給量Maxと、最低供給量Minとの
差は 12.49g で、原料の単位時間当りの供給量、いいかえれ
ば、各可塑化工程毎の原料供給量に、ばらつきが
生じ易い。これにより、安定した品質を得ること
が困難になるので、作業能率および生産性が低下
するという問題があつた。そこで、本考案は各可
塑化工程毎の原料供給量を均一化する装置の提供
を目的とする。（課題を解決するための手段）本考案は上記目的を達成するために、可塑化工
程の終了時に終了信号を発生させる成形機コント
ローラ３と、原料樹脂を加熱装置（加熱筒）７に
供給するフイードスクリユ９と、フイードスクリ
ユ９の回転軸に連結された正逆回転可能な可変速
モータ４と、可変速モータ４が回転駆動される駆
動制御信号を発生させるモータコントローラ５
と、可変速モータ４の回転方向が逆転される逆転
信号を前記終了信号の発生に基づいてモータコン
トローラ５に入力する逆転信号発生手段６とを設
けた構成としたものである。（作用）本考案は上記のように構成したので、原料供給
時、モータコントローラ５は駆動制御信号を発生
させ、可変速モータ４がフイードスクリユ９を所
定方向に回転駆動させるので、原料樹脂は加熱筒
７に供給される。そして、可塑化工程の終了時、
成形機コントローラ３は終了信号を発生させるた
め、逆転信号発生手段６は逆転信号をモータコン
トローラ５に入力する。これにより、可変速モー
タ４はフイードスクリユ９を原料供給時の逆方向
に回転駆動させることができる。（実施例）以下に、本考案の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。第１図は本考案の原料供給装置の
制御装置１の概略構成を表しており、本装置１は
射出成形機２、成形機コントローラ３、可変速モ
ータ４、モータコントローラ５、および逆転信号
発生手段６を主構成とする。射出成形機２は、成形機コントローラ３が発生
させる各種の制御信号に制御され、加熱装置とし
ての加熱筒７、ホツパ８、フイードスクリユ９、
フイードシリンダ１０および主スクリユ１１など
を備えている。主スクリユ１１は図示を省略した
オイルモータの回転軸に直結してあり、このオイ
ルモータは射出シリンダ（図示省略）により前進
および後退制御される。フイードスクリユ９は原
料樹脂を加熱筒７に供給するためのもので、回転
軸を可変速モータ４に連結してある。成形機コントローラ３は逆転信号発生手段６と
ともにモータコントローラ５に直流電流を供給
し、可塑化工程の終了時には終了信号を発生さ
せ、発生させた終了信号によつて逆転信号をモー
タコントローラ５に入力する。また、成形機コン
トローラ３はメモリ１２を有し、メモリ１２には
原料の種別に応じた射出成形の手順（図示省略）
が格納されており、メモリ１２に格納されている
手順は不揮発なものである。さらに、このメモリ
１２には各射出成形の手順を実行する際に、各種
の演算データーを一時的に格納するエリア（図示
省略）が設けてある。可変速モータ４は、モータコントローラ５が発
生させる制御信号（直流電流）の入力に基づいて
回転駆動される簡易サーボモータなどから構成さ
れている。モータコントローラ５を経て可変速モ
ータ４に入力されている制御信号の極性を反転さ
せた場合、可変速モータ４は回転軸の回転方向を
逆転させる。モータコントローラ５は可変速モータ４の回転
速度と回転方向とを表す制御信号を発生させ、発
生させた制御信号を可変速モータ４に入力する。
この制御信号は成形機コントロラ３によつて、可
変速モータ４すなわちフイードスクリユ９の回転
駆動を主スクリユ１１の回転駆動に同期させる。
フイードスクリユ９の回転速度は制御信号の電流
値に依存し、同回転方向は制御信号の極性に依存
する。逆転信号発生手段６は成形機コントローラ３か
ら入力される終了信号に基づいて、モータコント
ローラ５に供給している直流電流の極性を、予め
設定された時間反転させ、逆転信号を発生させる
ものである。逆転信号発生手段６は一対の接点１
３，１３および接点１４，１４を備えたリレー
CR、直流電源１５、タイマ１６、タイマ１６に
連動する常閉接点を有するスイツチSW、直列に
接続された可変速抵抗器Ｒ１および抵抗器Ｒ２を
備えている。なお、タイマ１６には予め0.5秒間
がセツトされ、リレーCRが解磁されたときにス
タートされる。そして、タイマ１６がタイムアツ
プしたとき、閉鎖されているスイツチSWの接点
を開放させる。リレーCRは可塑化時に励磁されて一対の接点
１３，１３を開放する一方、一対の接点１４，１
４を閉鎖して正回転の制御信号をモータコントロ
ーラ５に入力する。これに対して可塑化終了時、
すなわち終了信号発生時、リレーCRは解磁され
第１図に示すように、一対の接点１４，１４を開
放する一方、一対の接点１３，１３を閉鎖して逆
回転の制御信号をモータコントローラ５に入力す
る。リレーCRは、一対の接点１４，１４の一方
を成形機コントローラ３の正端子に、他方をモー
タコントローラ５の一方の入力端子、および可変
抵抗器Ｒ１の両端間にそれぞれ接続している。さ
らにリレーCRは、一対の接点１３，１３の一方
を直流電源１５の負側に、他方をタイマ１６の入
力端子の一方に、スイツチSWの一方の成しにそ
れぞれ接続している。また、成形機ッコントローラ３の負端子と、モ
ータコントローラ５の他方の入力端子とは接続さ
れ、さらにこれらの端子と、直流電源１５の正
側、タイマ１６の入力端子の他方、および抵抗器
Ｒ２の一方とは接続され、スイツチSWの他方の
端子と可変抵抗器Ｒ１の一方の端子とは接続され
ている。なお、可変抵抗器Ｒ１は直流電源１５か
ら供給される逆転信号の電流量を調整するための
ものであり、抵抗器Ｒ２は本回路を保護するため
のものである。このように構成された逆転信号発生手段６は、
通常時（可塑化時）、リレーCRが接点１３，１３
間を開放していることから、成形機コントローラ
３はリレーCRの閉接点１４，１４によつて閉回
路を形成し、モータコントローラ５には成形機コ
ントローラ３から電流が供給される。これに対
し、終了信号発生時にはリレCRが解磁されて接
点１４，１４を開放していることから、直流電源
１５はリレーCRの閉接点１３，１３によつて閉
回路を形成し、モータコントローラ５には直流電
源１５から電流が供給される。そして、同時にタ
イマ１６がスタートし、直流電源１５からの電流
供給は、タイマ１６がタイムアツプするまで継続
される。つぎに、上記構成に係る装置１によつて原料樹
脂を供給する手順を以下に説明する。まず、通常時においては、リレーCRが接点１
４，１４間を閉鎖することから、成形機コントロ
ーラ３はモータコントローラ５に直流電流を供給
する。このため、モータコントローラ５は制御信
号を可変速モータ４に入力し、可変速モータ４は
フイードスクリユ９を所定方向に回転駆動させ
る。これにより、原料樹脂が加熱筒７に供給され
る。やがて、可塑化工程が終了すると、成形機コン
トローラ３は終了信号を発生させるため、リレー
CRが解磁されて接点１３，１３を閉鎖する。こ
のことから、直流電源１５はモータコントローラ
５に直流電流（逆転信号）を供給すると同時に、
タイマ１６が作動を開始する。このため、逆転信
号発生手段６は、成形機コントローラ３が原料供
給中に発生させていた極性と逆極性の制御信号を
発生させる。これにより、発生させた制御信号は可変速モー
タ４に入力され、可変速モータ４はフイードスク
リユ９を逆転させる。そして、該フイードスクリ
ユ９の逆転はタイマ１６がタイムアツプするま
で、すなわち0.5秒経過するまで継続される。タ
イマ１６がタイムアツプしたとき、フイードスク
リユ９の逆転は停止し、本工程における原料供給
は終了する。このようにして、原料樹脂を主スクリユ１１に
供給し、たとえば可変速電動機の回転数ＲをＲ＝40，80，120，160， 200，240（rpm）に定め、サンプル数ＳをＳ＝20／5sec. に定めた場合、下記の表７ないし表12に示すよう
な効果を得る。たとえば、可変速電動機の回転数Ｒが表８に示
すように、Ｒ＝80rpm

【表】

【表】に定めた場合、原料の平均供給量Ｍ、最高供給量
Max、および最低供給量Minは、Ｍ＝31.091g Max＝33.50g Min＝28.10g を示す。この場合、原料の平均供給量Ｍと最高供給量
Maxとの差は 2.409g（7.748％）同平均供給量Ｍと最低供給量Minとの差は 2.991g（9.620％）さらに最高供給量Maxと、最低供給量Minと
の差は 5.40g になる。これにより、原料供給量の均一化を良好
にすることができる。（考案の効果）本考案は以上のように構成したものなので、各
可塑化工程毎の原料供給量の均一化を向上させる
ことができ、安定した品質を容易に得ることがで
き、作業能率および生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る装置の一実施例の構成
を表したブロツク図である。１……原料供給装置の制御装置、３……成形機
コントローラ、４……可変速モータ、５……モー
タコントローラ、６……逆転信号発生手段、７…
…加熱装置（加熱筒）、９……フイードスクリユ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

可塑化工程の終了時に終了信号を発生させる成
形機コントローラと、原料樹脂を加熱装置に供給
するフイードスクリユと、該フイードスクリユの
回転軸に連結された正逆回転可能な可変速モータ
と、該可変速モータが回転駆動される駆動制御信
号を発生させるモータコントローラと、前記可変
速モータの回転方向が逆転される逆転信号を前記
終了信号の発生に基いて前記モータコントローラ
に入力する逆転信号発生手段とを設けたことを特
徴とする原料供給装置の制御装置。