JPS6241021A - スピンウエルダ−の運転制御システム - Google Patents
スピンウエルダ−の運転制御システムInfo
- Publication number
- JPS6241021A JPS6241021A JP60180845A JP18084585A JPS6241021A JP S6241021 A JPS6241021 A JP S6241021A JP 60180845 A JP60180845 A JP 60180845A JP 18084585 A JP18084585 A JP 18084585A JP S6241021 A JPS6241021 A JP S6241021A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- motor
- directive
- rotation
- deviation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
- B29C65/06—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using friction, e.g. spin welding
- B29C65/0672—Spin welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/93—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed
- B29C66/932—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed by measuring the speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/93—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed
- B29C66/934—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed by controlling or regulating the speed
- B29C66/93451—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed by controlling or regulating the speed by controlling or regulating the rotational speed, i.e. the speed of revolution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/96—Measuring or controlling the joining process characterised by the method for implementing the controlling of the joining process
- B29C66/961—Measuring or controlling the joining process characterised by the method for implementing the controlling of the joining process involving a feedback loop mechanism, e.g. comparison with a desired value
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/94—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the time
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、樹脂の接着技術としてスピンウェルディング
（回転溶接）を行なう装置の回転位置その他の運転シス
テムに関する。
（回転溶接）を行なう装置の回転位置その他の運転シス
テムに関する。
スピンウ・エルディングは周知などと（、固定した熱可
塑性樹脂材料に他方の同質または相溶性をもった材料を
接触加圧しながら高速回転させ、両者の接触面に発生す
る摩擦熱を利用して行なう溶接方法であるが、従来の回
転装置では回転させた接着物が停止するときにその停止
位置をｉｌＪ御する機能を有していなかった。
塑性樹脂材料に他方の同質または相溶性をもった材料を
接触加圧しながら高速回転させ、両者の接触面に発生す
る摩擦熱を利用して行なう溶接方法であるが、従来の回
転装置では回転させた接着物が停止するときにその停止
位置をｉｌＪ御する機能を有していなかった。
また、従来の装置ではギヤ式回転数の変換やプーリーサ
イズによる回転数の変換であり、回転数の選定数が制限
されることが多い。
イズによる回転数の変換であり、回転数の選定数が制限
されることが多い。
このように回転停止位置や回転数を自由に制御できない
のでは、成形物の形状や機能に制限を受けることが多く
、また接着物の形状や材質に応じた溶接条件の最適回転
数を得ることはできない。
のでは、成形物の形状や機能に制限を受けることが多く
、また接着物の形状や材質に応じた溶接条件の最適回転
数を得ることはできない。
例えば成形物の形状について言えば、第２図に示すよう
なブロー成形による樹脂製ガソリンタンク１に曲りのあ
るバイブ２．２′を取付けて注入口や排気口等を形成す
るような場合、取付ける方向が定められているので所定
の位置で回転を止めることが要求される。
なブロー成形による樹脂製ガソリンタンク１に曲りのあ
るバイブ２．２′を取付けて注入口や排気口等を形成す
るような場合、取付ける方向が定められているので所定
の位置で回転を止めることが要求される。
本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、接着成形
物の形状及び機能の制限条件の枠を広げることができ、
また最適溶着条件の選択が容易なスピンウェルダーの運
転制御システムを提供することにある。
物の形状及び機能の制限条件の枠を広げることができ、
また最適溶着条件の選択が容易なスピンウェルダーの運
転制御システムを提供することにある。
本発明は前記目的を達成するため、回転駆動装置として
のサーボモーターに回転位置検出器を設け、該回転位置
検出器の出力をフィードバックパルスとして指令パルス
のカウンターに導入し、指令パルス停止後このフィード
バックパルスによりモーターの回転停止を制御すること
を要旨とするものである。
のサーボモーターに回転位置検出器を設け、該回転位置
検出器の出力をフィードバックパルスとして指令パルス
のカウンターに導入し、指令パルス停止後このフィード
バックパルスによりモーターの回転停止を制御すること
を要旨とするものである。
本発明によれば、サーボモーターを使用したのでその回
転を制御する指令パルスの組合せを変えることで充分回
転数をコントロールでき、また、回転位置検出器の出力
を利用してこれを指令パルスにおきかえ、偏差値を減算
することにより所定位置で回転を停止することができる
。
転を制御する指令パルスの組合せを変えることで充分回
転数をコントロールでき、また、回転位置検出器の出力
を利用してこれを指令パルスにおきかえ、偏差値を減算
することにより所定位置で回転を停止することができる
。
以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図は本発明システムのブロック説明図で、図中３は
成形物を保持できる回転体としてのスピンウェルダーを
示す。本発明では、このスピンウェルダ−３の回転駆動
装置としてＡＣサーボモーター４を使用することにした
。図中５はこのサーボモーター４を制御するためのサー
ボドライバーで、これは主電源としての直流電源を制御
用の交流電源に変換する電力変換機能も備えている。
成形物を保持できる回転体としてのスピンウェルダーを
示す。本発明では、このスピンウェルダ−３の回転駆動
装置としてＡＣサーボモーター４を使用することにした
。図中５はこのサーボモーター４を制御するためのサー
ボドライバーで、これは主電源としての直流電源を制御
用の交流電源に変換する電力変換機能も備えている。
６はパルス整形及び同期回路７へ導入される指令パルス
、８は該回路７から出力を受け、偏差出力をＤ／Ａコン
バータ９に出力する偏差カウンターを示す。
、８は該回路７から出力を受け、偏差出力をＤ／Ａコン
バータ９に出力する偏差カウンターを示す。
本発明は、サーボモーター４の本体４ａに回転針として
のタコジェネレータ１０を設け、その出力をサーボドラ
イバー５にフィードバックさせるとともに該本体４ａの
反負荷軸に回転位置検出器としてのエンコーダ１１を取
付け、その出力を前記パルス整形及び同期回路７にフィ
ードバックさせるようにした。
のタコジェネレータ１０を設け、その出力をサーボドラ
イバー５にフィードバックさせるとともに該本体４ａの
反負荷軸に回転位置検出器としてのエンコーダ１１を取
付け、その出力を前記パルス整形及び同期回路７にフィ
ードバックさせるようにした。
次に動作について説明すると、正弦波としての指令パル
ス６はパルス整形及び同期回路７で矩形波が整形され、
偏差カウンター８に導入される。
ス６はパルス整形及び同期回路７で矩形波が整形され、
偏差カウンター８に導入される。
該偏差カウンター８はパルスの変化を時間で読み取る機
能を有し、パルス毎に加算を行う。このようにしてカウ
ンター８で積算されたパルス量（偏差）は、偏差出力と
してＤ／Ａ （デジタル／アナログ）コンバーター９へ
送られ、ここで直流アナログ電圧に変換される。そして
、該コンバーター９のアナログ出力はサーボドライバー
５へ入り、ここから速度指令の出力としてサーボモータ
ー４を制御する。
能を有し、パルス毎に加算を行う。このようにしてカウ
ンター８で積算されたパルス量（偏差）は、偏差出力と
してＤ／Ａ （デジタル／アナログ）コンバーター９へ
送られ、ここで直流アナログ電圧に変換される。そして
、該コンバーター９のアナログ出力はサーボドライバー
５へ入り、ここから速度指令の出力としてサーボモータ
ー４を制御する。
なお、この場合タコジェネレーター１０で回転速度を監
視し、これが適正でないときはサーボドライバー５へ速
度フィードバックを行えばよい。
視し、これが適正でないときはサーボドライバー５へ速
度フィードバックを行えばよい。
一方、このようにサーボモーター４が運転されていると
きは、エンコーダ１１とモーター４ａの回転角に比例し
たパルスを発し、このパルスは位置のフィード−バック
パルスとしてパルス整形及び同期回路７を介して偏差カ
ウンカ−８に導入される。
きは、エンコーダ１１とモーター４ａの回転角に比例し
たパルスを発し、このパルスは位置のフィード−バック
パルスとしてパルス整形及び同期回路７を介して偏差カ
ウンカ−８に導入される。
かかる位置フィードバックパルスは指令パルス６の周波
数と一致するので、これがあってもモーター回転速度が
変わることはない。
数と一致するので、これがあってもモーター回転速度が
変わることはない。
そして、必要時間経過後指令パルス６を停止すると前記
フィードバックパルスのみが入力されることになり、偏
差カウンター８で偏差値を減算するのでアナログ電・圧
が下り、モーター４の回転速度も下がる。かかる状態で
偏差値がゼロになるまでモーター４が回転し、位置決め
を完了する。従って、予め回転停止位置を指令パルス６
の正弦波の位相に合せ、例えばＯｏになるようにしてお
けば、モーター４を指令パルス６の発信前の状態で停止
することができ、完全な回転停止位置の制御が可能であ
る。
フィードバックパルスのみが入力されることになり、偏
差カウンター８で偏差値を減算するのでアナログ電・圧
が下り、モーター４の回転速度も下がる。かかる状態で
偏差値がゼロになるまでモーター４が回転し、位置決め
を完了する。従って、予め回転停止位置を指令パルス６
の正弦波の位相に合せ、例えばＯｏになるようにしてお
けば、モーター４を指令パルス６の発信前の状態で停止
することができ、完全な回転停止位置の制御が可能であ
る。
一方、成形品の材質等に応じたサーボモーター４の回転
数のコントロールは指令パルス６の組合せを変えれば簡
単に行うことができる。
数のコントロールは指令パルス６の組合せを変えれば簡
単に行うことができる。
以上述べたように本発明のスピンウェルダーの運転制御
システムは、回転停止位置の制御が可能になるので取付
は位置の規制を受けるものでもスピンウェルディングに
よる接着を行うことができ、生産性を向上させることが
できるものである。また、サーボモーター使用により回
転数の選択も自由となるので、溶着条件に合せた作業が
得られ、溶着性能（接着力）も高まるものである。
システムは、回転停止位置の制御が可能になるので取付
は位置の規制を受けるものでもスピンウェルディングに
よる接着を行うことができ、生産性を向上させることが
できるものである。また、サーボモーター使用により回
転数の選択も自由となるので、溶着条件に合せた作業が
得られ、溶着性能（接着力）も高まるものである。
第１図は本発明のスピンウェルダーの運転制御システム
の１実施例を示すブロック説明図、第２図は樹脂製ガソ
リンタンクの側面図である。 １・・・ガソリンタンク ２．２′・・・パイプ３・・
・スピンウエルダー ４・・・ＡＣサーボモーター ４ａ・・・モータ一本体 ５・・・サーボドライバー ６・・・［旨令パルス ７・・・パルス整形及び同期回路 ８・・・偏差カウンター ９・・・Ｄ／Ａコンバーター
１０・・・タコジェネレータ １１・・・エンコーダ
の１実施例を示すブロック説明図、第２図は樹脂製ガソ
リンタンクの側面図である。 １・・・ガソリンタンク ２．２′・・・パイプ３・・
・スピンウエルダー ４・・・ＡＣサーボモーター ４ａ・・・モータ一本体 ５・・・サーボドライバー ６・・・［旨令パルス ７・・・パルス整形及び同期回路 ８・・・偏差カウンター ９・・・Ｄ／Ａコンバーター
１０・・・タコジェネレータ １１・・・エンコーダ
Claims (1)
- 回転駆動装置としてのサーボモーターに回転位置検出器
を設け、該回転位置検出器の出力をフィードバックパル
スとして指令パルスのカウンターに導入し、指令パルス
停止後このフィードバックパルスによりモーターの回転
停止を制御することを特徴としたスピンウェルダーの運
転制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60180845A JPS6241021A (ja) | 1985-08-16 | 1985-08-16 | スピンウエルダ−の運転制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60180845A JPS6241021A (ja) | 1985-08-16 | 1985-08-16 | スピンウエルダ−の運転制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6241021A true JPS6241021A (ja) | 1987-02-23 |
Family
ID=16090360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60180845A Pending JPS6241021A (ja) | 1985-08-16 | 1985-08-16 | スピンウエルダ−の運転制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6241021A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05254021A (ja) * | 1991-08-26 | 1993-10-05 | Illinois Tool Works Inc <Itw> | 摩擦溶接の方向付けシステム |
| US6296726B1 (en) | 2000-06-13 | 2001-10-02 | Silgan Containers Corporation | Method and apparatus for spin welding container closures |
| EP1471005A2 (en) * | 2003-04-25 | 2004-10-27 | Illinois Tool Works Inc. | Strapping tool weld motor control system |
| EP1577076A2 (de) * | 2004-03-16 | 2005-09-21 | bielomatik Leuze GmbH + Co KG | Verfahren zum Rotationsreibschweissen von Kunststoffteilen sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| JP2012045747A (ja) * | 2010-08-25 | 2012-03-08 | Kurashiki Kako Co Ltd | スピン溶接装置 |
-
1985
- 1985-08-16 JP JP60180845A patent/JPS6241021A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05254021A (ja) * | 1991-08-26 | 1993-10-05 | Illinois Tool Works Inc <Itw> | 摩擦溶接の方向付けシステム |
| US6296726B1 (en) | 2000-06-13 | 2001-10-02 | Silgan Containers Corporation | Method and apparatus for spin welding container closures |
| EP1471005A2 (en) * | 2003-04-25 | 2004-10-27 | Illinois Tool Works Inc. | Strapping tool weld motor control system |
| EP1471005A3 (en) * | 2003-04-25 | 2007-04-25 | Illinois Tool Works Inc. | Strapping tool weld motor control system |
| EP1577076A2 (de) * | 2004-03-16 | 2005-09-21 | bielomatik Leuze GmbH + Co KG | Verfahren zum Rotationsreibschweissen von Kunststoffteilen sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| EP1577076A3 (de) * | 2004-03-16 | 2008-01-23 | bielomatik Leuze GmbH + Co KG | Verfahren zum Rotationsreibschweissen von Kunststoffteilen sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| JP2012045747A (ja) * | 2010-08-25 | 2012-03-08 | Kurashiki Kako Co Ltd | スピン溶接装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6241021A (ja) | スピンウエルダ−の運転制御システム | |
| JPH10114058A (ja) | 同期制御装置 | |
| JPS62125412A (ja) | モ−タの速度制御方法 | |
| JPS6310443B2 (ja) | ||
| JPH10271866A (ja) | 電源供給回路 | |
| JPH10324396A (ja) | キャッピング装置 | |
| JPH0916262A (ja) | モータ制御装置 | |
| JPH0319748A (ja) | 工作機械の主軸駆動装置 | |
| JPS63273114A (ja) | 定位置停止制御装置 | |
| JP2793606B2 (ja) | ストローアプリケート装置 | |
| JPS6350046Y2 (ja) | ||
| JPH087836Y2 (ja) | モータの位置制御装置 | |
| JPS62123975A (ja) | エンコ−ダモ−トルの停止制御装置 | |
| JPS59186826A (ja) | 搬送制御装置 | |
| JPH071465B2 (ja) | サ−ボモ−タの位置決め制御装置 | |
| JPH0426929B2 (ja) | ||
| JPS61249726A (ja) | 射出成形機の混練制御方法 | |
| JPH02112416U (ja) | ||
| JPS63209499A (ja) | 電動機の制御装置 | |
| JPH0530769B2 (ja) | ||
| JPS6253333B2 (ja) | ||
| JPH0265954A (ja) | 多品種混合作業方法 | |
| JPS63165262A (ja) | 製袋機等のフイルム間欠送り装置 | |
| JPH03143289A (ja) | 誘導電動機の切換駆動方式 | |
| JPS60125617A (ja) | 射出成形機における射出機構駆動制御装置 |